插秧機仿形機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種插秧機仿形機構(gòu)，包含機架、支架、深度控制拉線、升降桿、控制閥、浮動控制板、升降控制手柄、仿形控制桿、油缸、導(dǎo)桿、深度控制手柄、折板、槽板、插植部和浮舟。本實用新型通過這樣的結(jié)構(gòu)，節(jié)約制造成本，同時通過相應(yīng)結(jié)構(gòu)，能夠通過浮舟來控制插植部根據(jù)地形高低自動進行高度調(diào)整，從而保證每次插秧的深度和高度一致，保證了秧苗的存活率。
【專利說明】插秧機仿形機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種仿形機構(gòu)，特別是一種插秧機仿形機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]水稻插秩機是將水稻秩苗定植在水電中的種植機械，它能夠提尚插秩的功效和質(zhì)量，提高效率。插秧機工作的時候，將秧苗以群體狀態(tài)整齊放入秧箱，蘇子和秧箱的橫向移動，使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗，在插秧軌跡控制機構(gòu)作用下，按農(nóng)藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。插秧機在插秧的時間，由于地面有坑洼，因此為了保證插秧的成活率和插秧深度，需要實時根據(jù)地面情況進行調(diào)節(jié)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠進行調(diào)節(jié)的插秧機仿形機構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種插秧機仿形機構(gòu)，其特征在于:所述插秧機仿形機構(gòu)包含機架、支架、深度控制拉線、升降桿、控制閥、浮動控制板、升降控制板、升降控制手柄、仿形控制桿、油缸、導(dǎo)桿、深度控制手柄、折板、槽板、插植部和浮舟，所述支架中間鉸接在機架側(cè)面，所述仿形控制桿下端與支架上端連接，支架下端與深度控制拉線的一端連接，所述控制閥設(shè)置在支架下側(cè)機架上，所述升降控制手柄與升降控制板連接，升降控制板鉸接在機架上并且升降控制板一端與控制閥的閥芯接觸，所述浮動控制板下端與機架鉸接，浮動控制板一端與控制閥閥芯接觸，所述油缸兩端分別與插植部和機架鉸接，所述槽板上端與深度控制拉線連接，槽板下端固定在浮舟上側(cè)，所述槽板上開有槽道，折板通過銷軸鉸接在槽板的槽道中并能夠沿槽道滑動，所述折板與插植部鉸接，所述導(dǎo)桿一端與折板一端鉸接，導(dǎo)桿另一端與深度控制手柄連接。
[0006]進一步地，所述深度控制拉線兩端的連接方式為，所述深度控制拉線的內(nèi)芯一端與銷軸連接，內(nèi)芯另一端固定在浮動控制板上，深度控制拉線的外圈一端固定在槽板上，另一端通過牽制彈簧固定在支架上。
[0007]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:插秧機仿形機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，當浮舟遇到障礙物的時候，能夠控制插植部上抬，反之則控制插植部下降，從而保證了插秧機插秧的深度，保證秧苗成活率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的插秧機仿形機構(gòu)的示意圖。

【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0010]如圖所示，本實用新型的插秧機仿形機構(gòu)包含機架1、支架2、深度控制拉線3、升降桿4、控制閥5、浮動控制板6、升降控制板、升降控制手柄7、仿形控制桿8、油缸9、導(dǎo)桿10、深度控制手柄11、折板12、槽板13、插植部14和浮舟15，支架2中間鉸接在機架I側(cè)面，仿形控制桿8下端與支架2上端連接，支架2下端與深度控制拉線3的一端連接，控制閥5設(shè)置在支架2下側(cè)機架I上，升降控制手柄7與升降控制板連接，升降控制板鉸接在機架I上并且升降控制板一端與控制閥5的閥芯接觸，浮動控制板6下端與機架I鉸接，浮動控制板6 —端與控制閥5閥芯接觸，油缸9兩端分別與插植部14和機架I鉸接，槽板13上端與深度控制拉線3連接，槽板13下端固定在浮舟15上側(cè)，槽板13上開有槽道16，折板12通過銷軸鉸接在槽板13的槽道16中并能夠沿槽道16滑動，折板12與插植部14鉸接，導(dǎo)桿10 一端與折板12 —端鉸接，導(dǎo)桿10另一端與深度控制手柄11連接。
[0011]深度控制拉線3兩端的連接方式為，深度控制拉線3的內(nèi)芯一端與銷軸連接，內(nèi)芯另一端固定在浮動控制板6上，深度控制拉線3的外圈一端固定在槽板13上，另一端通過牽制彈簧17固定在支架2上。
[0012]本實用新型的插秧機仿形機構(gòu)使用的時候，當浮舟15前端遇到凸起障礙物時，浮舟15前端被抬起。安裝在浮舟15上的槽板13上移，折板12與槽板13鉸接處的銷軸不動，相當于深度控制拉線3內(nèi)芯向下位移，深度控制拉線3長度不變，內(nèi)芯，外圈都固定，則相當于內(nèi)芯向下移動，從而拉動浮動控制板6向左位移，通過控制閥5朝上升位置動作，從而收縮油缸9，抬升插植部14。通過控制仿形控制桿8可以調(diào)節(jié)深度控制拉線3外圈的位置，相當于控制拉線外圈與內(nèi)芯的相對位置，從而控制仿形機構(gòu)的靈敏度。當浮舟15前端遇到塌陷區(qū)域時，浮舟15前端降落，安裝在浮舟15上的槽板13下降，折板12與槽板13鉸接處的銷軸不動，相當于深度控制拉線3內(nèi)芯向上位移，深度控制拉線3長度不變，內(nèi)芯，外圈都固定，則相當于內(nèi)芯向上移動，從而推動浮動控制板6向右位移，通過控制閥5朝下降位置動作，從而伸長油缸9，降下插植部14。插植部14對秧苗的插植深淺通過深度控制手柄7調(diào)節(jié)，當深度控制手柄7撥動時，通過杠桿原理，可以調(diào)節(jié)銷軸相對于槽板13的位置，從而調(diào)整深度控制拉線3內(nèi)芯與外圈的的位置，即實現(xiàn)秧苗深插與淺插時插植部的不同靈敏度。
[0013]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種插秧機仿形機構(gòu)，其特征在于:所述插秧機仿形機構(gòu)包含機架、支架、深度控制拉線、升降桿、控制閥、浮動控制板、升降控制板、升降控制手柄、仿形控制桿、油缸、導(dǎo)桿、深度控制手柄、折板、槽板、插植部和浮舟，所述支架中間鉸接在機架側(cè)面，所述仿形控制桿下端與支架上端連接，支架下端與深度控制拉線的一端連接，所述控制閥設(shè)置在支架下側(cè)機架上，所述升降控制手柄與升降控制板連接，升降控制板鉸接在機架上并且升降控制板一端與控制閥的閥芯接觸，所述浮動控制板下端與機架鉸接，浮動控制板一端與控制閥閥芯接觸，所述油缸兩端分別與插植部和機架鉸接，所述槽板上端與深度控制拉線連接，槽板下端固定在浮舟上側(cè)，所述槽板上開有槽道，折板通過銷軸鉸接在槽板的槽道中并能夠沿槽道滑動，所述折板與插植部鉸接，所述導(dǎo)桿一端與折板一端鉸接，導(dǎo)桿另一端與深度控制手柄連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的插秧機仿形機構(gòu)，其特征在于:所述深度控制拉線兩端的連接方式為，所述深度控制拉線的內(nèi)芯一端與銷軸連接，內(nèi)芯另一端固定在浮動控制板上，深度控制拉線的外圈一端固定在槽板上，另一端通過牽制彈簧固定在支架上。
【文檔編號】A01C11/02GK204191139SQ201420653994
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】朱建平, 張春偉, 賴光林, 沈建新 申請人:浙江博源農(nóng)機有限公司