高效農(nóng)藥噴灑無人的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高效農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，包括機(jī)體1和固定安裝在機(jī)體1上表面的螺旋槳13，所述機(jī)體1內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)液箱2，所述儲(chǔ)液箱2下表面設(shè)有與儲(chǔ)液箱2內(nèi)部相連通的導(dǎo)管3，所述導(dǎo)管3通過三通管4與兩個(gè)中空軟管5相連通，所述導(dǎo)管3上設(shè)有水泵6，所述機(jī)體1上設(shè)有一對(duì)自動(dòng)噴液?jiǎn)卧鲋锌哲浌?固定在離心噴頭側(cè)表面上，所述中空軟管5的端口對(duì)準(zhǔn)離心噴頭，所述機(jī)體1內(nèi)設(shè)有控制盒12，所述控制盒12分別與水泵6、直線電機(jī)10和離心噴頭電氣連接。本實(shí)用新型的有益效果是，噴灑范圍廣，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】高效農(nóng)藥噴灑無人機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)無人機(jī)，特別是一種高效農(nóng)藥噴灑無人機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前由于各種因素的限制，我國(guó)在農(nóng)林應(yīng)用上的飛機(jī)還是以固定翼飛機(jī)和直升機(jī)等有人駕駛的飛機(jī)為主，小型無人直升機(jī)在農(nóng)業(yè)上的研宄和應(yīng)用還處于初級(jí)研宄階段，存在噴灑不均勻留有死角及智能化水平低的缺陷，導(dǎo)致農(nóng)藥的利用率低、農(nóng)產(chǎn)品中農(nóng)藥殘留超標(biāo)等嚴(yán)重危害。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種高效農(nóng)藥噴灑無人機(jī)。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種高效農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，包括機(jī)體I和固定安裝在機(jī)體I上表面的螺旋槳13，所述機(jī)體I內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)液箱2，所述儲(chǔ)液箱2下表面設(shè)有與儲(chǔ)液箱2內(nèi)部相連通的導(dǎo)管3，所述導(dǎo)管3通過三通管4與兩個(gè)中空軟管5相連通，所述導(dǎo)管3上設(shè)有水泵6，所述機(jī)體I上設(shè)有一對(duì)自動(dòng)噴液?jiǎn)卧?，所述自?dòng)噴液?jiǎn)卧怯晒潭ò惭b在機(jī)體I側(cè)表面上的支柱7、固定安裝在支柱7下表面的橫板8、固定安裝在橫板8下表面一端的固定座9、固定安裝在固定座9下表面的直線電機(jī)10和固定安裝在直線電機(jī)10伸縮端上的離心噴頭共同構(gòu)成的，所述中空軟管5固定在離心噴頭側(cè)表面上，所述中空軟管5的端口對(duì)準(zhǔn)離心噴頭，所述機(jī)體I內(nèi)設(shè)有控制盒12，所述控制盒12分別與水泵6、直線電機(jī)10和離心噴頭電氣連接。
[0005]所述離心噴頭是套裝在直線電機(jī)10伸縮端的底座23、固定安裝在底座23下表面的離心電機(jī)14、固定安裝在離心電機(jī)14旋轉(zhuǎn)端的離心室15、設(shè)置在離心室15上表面的開口 16和設(shè)置在離心室15側(cè)表面上的多個(gè)噴水孔17五部分構(gòu)成，所述離心電機(jī)14旋轉(zhuǎn)端通過離心室15上表面的開口 16伸入離心室15并與離心室15內(nèi)下表面固定連接。
[0006]所述中空軟管5末端通過固定圈11固定在底座23側(cè)表面上，所述中空軟管5的端口對(duì)準(zhǔn)離心室15上表面的開口 16。
[0007]所述儲(chǔ)液箱2內(nèi)設(shè)有液位傳感器18。
[0008]所述控制盒12內(nèi)設(shè)有MCU控制器19、WIFI通訊模塊20和蓄電池21，所述MCU控制器19分別與WIFI通訊模塊20、蓄電池21、水泵6、直線電機(jī)10、離心電機(jī)14和液位傳感器18電氣連接。
[0009]所述兩個(gè)中空軟管5上均設(shè)有電磁閥22，所述MCU控制器19與電磁閥22電氣連接。
[0010]利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的高效農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，噴撒農(nóng)藥均勻效果好利用率高，不殘留噴灑死角，為農(nóng)產(chǎn)品均勻上藥，確保農(nóng)藥濃度在安全范圍內(nèi)，保證農(nóng)作物農(nóng)藥用量安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型所述高效農(nóng)藥噴灑無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中，1、機(jī)體；2、儲(chǔ)液箱；3、導(dǎo)管；4、三通管；5、中空軟管；6、水泵；7、支柱；8、橫板；9、固定座；10、直線電機(jī)；11、固定圈；12、控制盒；13、螺旋槳；14、離心電機(jī)；15、離心室；16、開口 ； 17、噴水孔；18、液位傳感器；19、MCU控制器；20、WIFI通訊模塊；21、蓄電池；22、電磁閥；23、底座。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1是本實(shí)用新型所述高效農(nóng)藥噴灑無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種高效農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，包括機(jī)體I和固定安裝在機(jī)體I上表面的螺旋槳13，所述機(jī)體I內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)液箱2，所述儲(chǔ)液箱2下表面設(shè)有與儲(chǔ)液箱2內(nèi)部相連通的導(dǎo)管3，所述導(dǎo)管3通過三通管4與兩個(gè)中空軟管5相連通，所述導(dǎo)管3上設(shè)有水泵6，所述機(jī)體I上設(shè)有一對(duì)自動(dòng)噴液?jiǎn)卧?，所述自?dòng)噴液?jiǎn)卧怯晒潭ò惭b在機(jī)體I側(cè)表面上的支柱7、固定安裝在支柱7下表面的橫板8、固定安裝在橫板8下表面一端的固定座9、固定安裝在固定座9下表面的直線電機(jī)10和固定安裝在直線電機(jī)10伸縮端上的離心噴頭共同構(gòu)成的，所述中空軟管5固定在離心噴頭側(cè)表面上，所述中空軟管5的端口對(duì)準(zhǔn)離心噴頭，所述機(jī)體I內(nèi)設(shè)有控制盒12，所述控制盒12分別與水泵6、直線電機(jī)1和離心噴頭電氣連接；所述離心噴頭是套裝在直線電機(jī)10伸縮端的底座23、固定安裝在底座23下表面的離心電機(jī)14、固定安裝在離心電機(jī)14旋轉(zhuǎn)端的離心室15、設(shè)置在離心室15上表面的開口 16和設(shè)置在尚心室15側(cè)表面上的多個(gè)噴水孔17五部分構(gòu)成，所述尚心電機(jī)14旋轉(zhuǎn)端通過離心室15上表面的開口 16伸入離心室15并與離心室15內(nèi)下表面固定連接；所述中空軟管5末端通過固定圈11固定在底座23側(cè)表面上，所述中空軟管5的端口對(duì)準(zhǔn)離心室15上表面的開口 16 ;所述儲(chǔ)液箱2內(nèi)設(shè)有液位傳感器18 ;所述控制盒12內(nèi)設(shè)有MCU控制器19、WIFI通訊模塊20和蓄電池21，所述MCU控制器19分別與WIFI通訊模塊20、蓄電池21、水泵6、直線電機(jī)10、離心電機(jī)14和液位傳感器18電氣連接；所述兩個(gè)中空軟管5上均設(shè)有電磁閥22，所述MCU控制器19與電磁閥22電氣連接。
[0014]本技術(shù)方案的特點(diǎn)為，自動(dòng)噴液?jiǎn)卧怯晒潭ò惭b在機(jī)體側(cè)表面上的支柱、固定安裝在支柱下表面的橫板、固定安裝在橫板下表面一端的固定座、固定安裝在固定座下表面的直線電機(jī)和固定安裝在直線電機(jī)伸縮端上的離心噴頭共同構(gòu)成的，所述中空軟管通過固定圈固定在固定座側(cè)表面上，所述中空軟管的端口對(duì)準(zhǔn)離心噴頭，利用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)離心噴頭沿橫桿長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)離心噴頭高速旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大噴灑農(nóng)藥的有效范圍，使農(nóng)藥噴灑更加均勻。
[0015]在本技術(shù)方案中，在機(jī)體飛行的過程中，啟動(dòng)水泵，將儲(chǔ)液箱內(nèi)的農(nóng)藥強(qiáng)力抽入兩個(gè)中空軟管中，開啟中空軟管上的電磁閥，中空軟管對(duì)準(zhǔn)離心室上表面的開口，使形成高速水流的農(nóng)藥直接噴射到離心腔內(nèi)，離心腔在離心電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，高速旋轉(zhuǎn)，將進(jìn)入離心腔的農(nóng)藥甩出位于離心腔側(cè)表面的噴水孔外，完成第一步噴灑操作，同時(shí)，離心噴頭在直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿橫板長(zhǎng)度方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成第二步噴灑操作，增大農(nóng)藥噴灑的有效面積且使農(nóng)藥噴灑更加均勻，不留死角。
[0016]在本技術(shù)方案中，控制盒內(nèi)設(shè)有MCU控制器、WIFI通訊模塊和蓄電池，所述MCU控制器分別與WIFI通訊模塊、蓄電池、水泵、直線電機(jī)、離心電機(jī)和液位傳感器電氣連接，智能化控制，地面上的操作人員通過無線的方式與無人機(jī)的MCU控制器進(jìn)行通訊，利用MCU控制器對(duì)直線電機(jī)、離心電機(jī)進(jìn)行控制，液位傳感器將在液面低于設(shè)定值時(shí)向MCU控制器發(fā)出信號(hào)，從而提示地面工作人員及時(shí)補(bǔ)充儲(chǔ)液箱中的農(nóng)藥，保證無人機(jī)儲(chǔ)備的農(nóng)藥量相對(duì)充足。
[0017]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高效農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，包括機(jī)體(I)和固定安裝在機(jī)體(I)上表面的螺旋槳(13)，其特征在于，所述機(jī)體(I)內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)液箱(2)，所述儲(chǔ)液箱(2)下表面設(shè)有與儲(chǔ)液箱(2)內(nèi)部相連通的導(dǎo)管(3)，所述導(dǎo)管(3)通過三通管(4)與兩個(gè)中空軟管(5)相連通，所述導(dǎo)管(3)上設(shè)有水泵￠)，所述機(jī)體(I)上設(shè)有一對(duì)自動(dòng)噴液?jiǎn)卧鲎詣?dòng)噴液?jiǎn)卧怯晒潭ò惭b在機(jī)體(I)側(cè)表面上的支柱(7)、固定安裝在支柱(7)下表面的橫板(8)、固定安裝在橫板(8)下表面一端的固定座(9)、固定安裝在固定座(9)下表面的直線電機(jī)(10)和固定安裝在直線電機(jī)(10)伸縮端上的離心噴頭共同構(gòu)成的，所述中空軟管(5)固定在離心噴頭側(cè)表面上，所述中空軟管(5)的端口對(duì)準(zhǔn)離心噴頭，所述機(jī)體(I)內(nèi)設(shè)有控制盒(12)，所述控制盒(12)分別與水泵(6)、直線電機(jī)(10)和離心噴頭電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，其特征在于，所述離心噴頭是套裝在直線電機(jī)(10)伸縮端的底座(23)、固定安裝在底座(23)下表面的離心電機(jī)(14)、固定安裝在離心電機(jī)(14)旋轉(zhuǎn)端的離心室(15)、設(shè)置在離心室(15)上表面的開口(16)和設(shè)置在離心室(15)側(cè)表面上的多個(gè)噴水孔(17)五部分構(gòu)成，所述離心電機(jī)(14)旋轉(zhuǎn)端通過離心室(15)上表面的開口(16)伸入離心室(15)并與離心室(15)內(nèi)下表面固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，其特征在于，所述中空軟管(5)末端通過固定圈(11)固定在底座(23)側(cè)表面上，中空軟管(5)的端口對(duì)準(zhǔn)離心室(15)上表面的開口 (16) ο
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，其特征在于，所述儲(chǔ)液箱(2)內(nèi)設(shè)有液位傳感器(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，其特征在于，所述控制盒(12)內(nèi)設(shè)有MCU控制器(19)、WIFI通訊模塊(20)和蓄電池(21)，所述MCU控制器(19)分別與WIFI通訊模塊(20)、蓄電池(21)、水泵(6)、直線電機(jī)(10)、離心電機(jī)(14)和液位傳感器(18)電氣連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高效農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，其特征在于，所述兩個(gè)中空軟管(5)上均設(shè)有電磁閥(22)，所述MCU控制器(19)與電磁閥(22)電氣連接。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK204232146SQ201420638292
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】仇殿辰 申請(qǐng)人:成都好飛機(jī)器人科技有限公司