一種電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設備，包括機架及機架上的動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)；動力系統(tǒng)中的2個驅(qū)動輪作為后輪，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的2個轉(zhuǎn)向輪作為前輪；所述的噴霧系統(tǒng)包括水箱(1)、三通閥(3)、水管(11)、水泵(14)、噴桿(28)、噴頭(30)和噴桿調(diào)節(jié)裝置；由左支撐桿機構(gòu)、右支撐桿機構(gòu)、上導向塊和下導向塊組成四邊活動搖桿機構(gòu)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機(21)、轉(zhuǎn)向鏈輪(20)、導向板(17)、轉(zhuǎn)向輪(19)、轉(zhuǎn)向輪連接機構(gòu)(36)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)。該電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設備易于實施，能適應各種環(huán)境，靈活性好，噴霧效率高。
【專利說明】一種電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設備

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設備。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，經(jīng)濟作物、蔬菜等生產(chǎn)面積和產(chǎn)量逐年增加，如茶葉、柑橘等生產(chǎn)和產(chǎn)量均居世界第一。隨著我國勞動人口減少，老年及婦女勞動力增加，不僅成本上升，同時造成勞動力缺乏，導致了經(jīng)濟作物等產(chǎn)業(yè)風險日趨增大。我國南方大部分果園、經(jīng)濟作物分布在山區(qū)和丘陵地區(qū)，現(xiàn)有的園間作業(yè)機械因自身體積較大、操作不方便而很難進入園中行間作業(yè)，滿足要求的作業(yè)機械設備嚴重缺乏。
[0003]另外，減少環(huán)境負荷，保護環(huán)境可持續(xù)發(fā)展及減少(?排放，應對全球氣候變化是世界上當前研宄的熱點之一。中國“十二五”規(guī)劃明確提出“堅持把建設資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會作為加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟發(fā)展方式的重要著力點”，所以研宄減低環(huán)境負荷、節(jié)肥、節(jié)藥及提出開發(fā)使用清潔能源的農(nóng)業(yè)機械也符合國際發(fā)展潮流和產(chǎn)品設計理念。同時；自動化及提高農(nóng)藥利用是目前農(nóng)業(yè)植保機械的主要發(fā)展方向。
[0004]目前主要采用人工植保作業(yè)為主，勞動強度大，作業(yè)效率和藥液利用率低，操作人員容易中毒。無線遙控開關閉合和靜電噴霧都是較成熟技術(shù)，已有在噴霧機上的應用。如遙控施肥、噴霧機(201320211534.X〉、智能遙控移動式溫室專用噴霧機(201320273268.3)、一種自行走定向靜電噴霧機(201310084667])；自動噴霧機(201110266199.9)等。但我國大部分果園、茶園分布在山區(qū)和丘陵地區(qū)，包括蔬菜大棚，道路路況都比較差，許多履帶式行走裝置都不能使用；條栽種植，行間距離較窄，也不適用大型拖拉機作業(yè)；缺少專用適合我國丘陵山區(qū)作業(yè)的噴霧機。同時考慮為減少環(huán)境污染但又不影響作業(yè)生產(chǎn)效率，采用蓄電池提供電力動力；考慮提高作業(yè)自動化程度等，基于以上背景，實用新型了一種用于茶園等場合的遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機來滿足茶園等場合的機械作業(yè)農(nóng)藝要求，要求設計合理，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工作效率高，減輕勞動強度，人機分離和人藥分離，減輕對作業(yè)人員的安全危害，綠色環(huán)保，是目前極為迫切的一個課題。
[0005]因此，有必要設計一種電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設備。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設備，該電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設備易于實施，能適應各種環(huán)境，靈活性好，噴霧效率高。
[0007]實用新型的技術(shù)解決方案如下:
[0008]一種電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設備，包括機架及機架上的動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)；
[0009]動力系統(tǒng)中的2個驅(qū)動輪作為后輪，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的2個轉(zhuǎn)向輪作為前輪；
[0010]所述的噴霧系統(tǒng)包括水箱⑴、三通閥⑶、水管(11)5水泵(14)、噴桿(28^噴頭
(30)和噴桿調(diào)節(jié)裝置；
[0011]所述水泵有兩個，分別設置在機架的左邊和右邊，通過水泵支撐板(13)固定在機架上；噴桿(28)包括左噴桿(58)和右噴桿(59)；左噴桿(58)和右噴桿(59)通過噴桿調(diào)節(jié)裝置安裝在機架上；左噴桿(58)和右噴桿(59)上均設有多個所述的噴頭；
[0012]所述噴桿調(diào)節(jié)裝置包括噴桿支撐桿(48)、左支撐桿機構(gòu)、限位板(52)、右支撐桿機構(gòu)、上導向塊(29^下導向塊(49)和上下調(diào)節(jié)機構(gòu)；
[0013]所述噴霧支撐桿通過螺栓固定在機架前端，噴霧支撐桿的上端設有限位板，噴霧支撐桿的下端沿著噴霧支撐桿的長度方向設有多個調(diào)節(jié)孔(57)；
[0014]所述上導向塊29環(huán)套在噴桿支撐桿上，所述下導向塊通過螺栓固定在噴桿支撐桿上，所述的螺栓旋裝在所述的一個調(diào)節(jié)孔中；【多個調(diào)節(jié)孔的作用是:根據(jù)作物調(diào)節(jié)噴桿系統(tǒng)最低位置】；
[0015]所述左支撐桿機構(gòu)包括左下支撐桿(50)和左上支撐桿(51)；左下支撐桿的下端通過銷與下導向塊連接，左下支撐桿的上端與左上支撐桿的下端相連，左上支撐桿的上端通過銷與上導向塊連接；
[0016]右支撐桿機構(gòu)包括右下支撐桿(54)和右上支撐桿(53),右下支撐桿的下端通過銷與下導向塊連接，右下支撐桿的上端與右上支撐桿的下端相連，右上支撐桿的上端通過銷與上導向塊連接；
[0017]由左支撐桿機構(gòu)、右支撐桿機構(gòu)、上導向塊和下導向塊組成四邊活動搖桿機構(gòu)；【作用:實現(xiàn)噴桿系統(tǒng)上下調(diào)節(jié)，增加或減少施藥寬幅，完成對不同高度作物、不同種植寬幅的施藥】
[0018]左噴桿(58)和右噴桿(59)分別安裝在左下支撐桿和右下支撐桿上；
[0019]上下調(diào)節(jié)機構(gòu)用于驅(qū)動上導向塊沿著噴霧支撐桿上下移動。
[0020]上下調(diào)節(jié)機構(gòu)包括升降電機(26)、升降調(diào)節(jié)齒條(24)、升降調(diào)節(jié)齒輪(23)、齒條調(diào)節(jié)固定板(55)和齒條齒輪(56)；所述齒條調(diào)節(jié)固定板焊接在噴霧支撐桿上；齒條齒輪安裝在齒條調(diào)節(jié)固定板上，齒條齒輪與升降調(diào)節(jié)齒條嚙合。
[0021]所述升降電機固定在噴霧支撐桿上，所述升降調(diào)節(jié)齒條(24)上段焊接在上導向塊(29)上，升降電機驅(qū)動升降調(diào)節(jié)齒輪(23)并帶動齒條齒輪(56)同軸轉(zhuǎn)動，從而帶動升降調(diào)節(jié)齒條(24)上下運動，再由升降調(diào)節(jié)齒條帶動上導向塊，實現(xiàn)四邊活動搖桿機構(gòu)的開合控制。
[0022]噴桿為弧形或直管型噴桿。
[0023]噴頭選用環(huán)狀感應靜電噴頭【與靜電高壓模塊產(chǎn)生的靜電(-301^?301^)相匹配的，不通電時，普通施藥】。
[0024]動力系統(tǒng)包括蓄電池(12)、驅(qū)動電機(5)、驅(qū)動鏈輪(6)、鏈條(7)、驅(qū)動齒輪(8)、驅(qū)動軸(31)和驅(qū)動輪(9)；
[0025]所述蓄電池固定在機架上；所述驅(qū)動電機固定在機架后端，驅(qū)動齒輪通過螺栓固定在驅(qū)動軸上；驅(qū)動電機通過驅(qū)動鏈輪和鏈條帶動驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，再由驅(qū)動齒輪帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，最終帶動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)；【驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)帶動機架前行，反轉(zhuǎn)使機架后退；所述驅(qū)動軸31直接帶動驅(qū)動輪9轉(zhuǎn)動】。
[0026]所述的機架的前段和后段的連接部采用“人”字形結(jié)構(gòu)。
[0027]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機(21)、轉(zhuǎn)向鏈輪(20)、導向板(17)、轉(zhuǎn)向輪(19)、轉(zhuǎn)向輪連接機構(gòu)(36)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向輪為2個，分別通過2個轉(zhuǎn)向輪連接機構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)向軸(37)的兩端；轉(zhuǎn)向電機安裝在機架前端；導向板(17)與轉(zhuǎn)向鏈輪20固定連接，轉(zhuǎn)向輪連接機構(gòu)為兩個；
[0028]所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)由左連接板(35)、右連接板(38)和轉(zhuǎn)向連接板(34)連接而成；所述左連接板和右連接板分別焊接在2個轉(zhuǎn)向輪連接機構(gòu)上；
[0029]所述轉(zhuǎn)向鏈輪的軸安裝在轉(zhuǎn)向軸上，受蓄電池驅(qū)動的所述轉(zhuǎn)向電機通過鏈條傳動帶動轉(zhuǎn)向鏈輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向鏈輪與導向板固接；轉(zhuǎn)向鏈輪(20)帶動導向板(17)左右轉(zhuǎn)動【即向左或向右】，所述導向板(17)帶動轉(zhuǎn)向機構(gòu)左右擺動；
[0030]轉(zhuǎn)向輪連接機構(gòu)包括軸承(45)、軸承外套(44)、轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)和轉(zhuǎn)向主桿
(43)；
[0031]轉(zhuǎn)向主桿插裝在軸承中；軸承外套(44)與轉(zhuǎn)向軸(37)焊接相連；轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)固定在轉(zhuǎn)向主桿(43)上；轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套與轉(zhuǎn)向輪連接；
[0032]轉(zhuǎn)向機構(gòu)通過轉(zhuǎn)向輪連接機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向輪，實現(xiàn)電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設備轉(zhuǎn)向。
[0033]該電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設備還包括無線通信模塊，用于接收遙控信號，遙控的實現(xiàn)為現(xiàn)有成熟技術(shù)。
[0034]有益效果:
[0035]本實用新型的電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設備，在果園、茶園、蔬菜園中遠程遙控自動完成施藥作業(yè)，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)率，緩和農(nóng)村勞動力減少和老齡化帶來的社會影響，促進相關農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，提升我國農(nóng)業(yè)機械化及自動化水平，降低生產(chǎn)成本，增強水果、茶葉等產(chǎn)業(yè)國際競爭力。
[0036]本實用新型的遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機設計合理，根據(jù)作業(yè)對象田間栽植農(nóng)藝要求設計操作靈活的機架；根據(jù)作業(yè)具體地形和果樹長勢(如樹冠高度等)調(diào)整噴桿的張開程度和高度，整機小巧，前后雙向運動操控；噴桿可調(diào)可換，雙桿雙控制噴霧；轉(zhuǎn)向機構(gòu)設計巧妙，轉(zhuǎn)動靈活。
[0037]本實用新型的遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)，采用體積較小的蓄電池電源動力，完成行走和施藥功能；使用清潔能源，起到減少石油消耗和環(huán)境排放污染，有效減少環(huán)境噪音和振動；并方便調(diào)節(jié)施藥量，操作簡單。
[0038]本實用新型的遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機構(gòu)思巧妙，機架是根據(jù)茶園茶樹或其他作物的行距要求設計，噴桿可實施仿形調(diào)節(jié)，即實施噴霧高度、寬度和噴桿斜度的調(diào)節(jié)，是專用的施肥施藥設備。通過噴霧桿調(diào)節(jié)裝置根據(jù)作物(如茶樹)分布情況仿形調(diào)節(jié)噴桿位置，實施非漂移靜電施藥，減少施藥量和環(huán)境污染。
[0039]總而言之，本實用新型的遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機機構(gòu)思新穎，專業(yè)化和自動化程度高，操作簡單、功能獨特、工作效率高、節(jié)約能源、綠色環(huán)保。
[0040]本實用新型能應用于作業(yè)條件較差的場合，能仿形作物長勢，靜電霧化，提高農(nóng)藥利用效率，采用遠程遙控，操作簡單，使用方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1為本實用新型實施例中總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖2為本實用新型實施例中行走系統(tǒng)示意圖；
[0043]圖3-圖4為本實用新型實施例中轉(zhuǎn)向輪連接結(jié)構(gòu)示意圖(其中圖3為主視剖面圖，圖4為俯視圖)；
[0044]圖5為本實用新型實施例中轉(zhuǎn)向連接環(huán)套俯視圖；
[0045]圖6為本實用新型實施例中噴桿調(diào)節(jié)機構(gòu)示意圖；
[0046]圖7為本實用新型實施例中齒條調(diào)節(jié)示意圖；
[0047]圖8為本實用新型實施例中噴桿示意圖；
[0048]圖9為本實用新型實施例中噴桿調(diào)節(jié)狀態(tài)示意圖；
[0049]圖中，1.水箱、2.固定帶、3.三通閥、4.機架、5.驅(qū)動電機、6.驅(qū)動鏈輪、7.鏈條1、
8.驅(qū)動齒輪、9.驅(qū)動輪、10.軸承、11.水管、12.蓄電池、13.水泵支撐板、14.水泵、15.控制電路板(封裝^16.連接板、17.導向板、18.轉(zhuǎn)動軸、19.轉(zhuǎn)向輪、20.轉(zhuǎn)向鏈輪、21.轉(zhuǎn)向電機、22.噴桿固定塊、23.升降調(diào)節(jié)齒輪、24.升降調(diào)節(jié)齒條、25.升降調(diào)節(jié)鏈輪、26.升降電機、27.閥門、28.噴桿、29.導向塊、30.噴頭、31.驅(qū)動軸、32.左支架、33.左支架連接塊、34.轉(zhuǎn)向連接板、35.轉(zhuǎn)向輪連接機構(gòu)、36.左連接板、37.轉(zhuǎn)向軸、38.右連接板、39.前支架主桿、40.右支架連接塊、41.蓄電池固定箱、42.右支架、43.轉(zhuǎn)向主桿、44.軸承外套、45.軸承、46.卡環(huán)、47.轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套、48.噴桿支撐桿、49.下導向塊、50.左下支撐桿、51.左上支撐桿、52.限位板、53.右下支撐桿、54.右上支撐桿、55.齒條調(diào)節(jié)固定板、56.齒條齒輪、57.調(diào)節(jié)孔、58.左噴桿、59.右噴桿。

【具體實施方式】
[0050]以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明:
[0051]實施例1:
[0052]如圖1-9，一種電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設備，包括機架及機架上的動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)；
[0053]動力系統(tǒng)中的2個驅(qū)動輪作為后輪，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的2個轉(zhuǎn)向輪作為前輪；
[0054]所述的噴霧系統(tǒng)包括水箱(1)、三通閥(3^水管(11)5水泵(14)、噴桿(28^噴頭
(30)和噴桿調(diào)節(jié)裝置；
[0055]所述水泵有兩個，分別設置在機架的左邊和右邊，通過水泵支撐板(13)固定在機架上；噴桿(28)包括左噴桿(58)和右噴桿(59)；左噴桿(58)和右噴桿(59)通過噴桿調(diào)節(jié)裝置安裝在機架上；左噴桿(58)和右噴桿(59)上均設有多個所述的噴頭；
[0056]所述噴桿調(diào)節(jié)裝置包括噴桿支撐桿(48^左支撐桿機構(gòu)、限位板(52^右支撐桿機構(gòu)、上導向塊(29^下導向塊(49)和上下調(diào)節(jié)機構(gòu)；
[0057]所述噴霧支撐桿通過螺栓固定在機架前端，噴霧支撐桿的上端設有限位板，噴霧支撐桿的下端沿著噴霧支撐桿的長度方向設有多個調(diào)節(jié)孔(57)；
[0058]所述上導向塊29環(huán)套在噴桿支撐桿上，所述下導向塊通過螺栓固定在噴桿支撐桿上，所述的螺栓旋裝在所述的一個調(diào)節(jié)孔中；【多個調(diào)節(jié)孔的作用是:根據(jù)作物調(diào)節(jié)噴桿系統(tǒng)最低位置】；
[0059]所述左支撐桿機構(gòu)包括左下支撐桿(50)和左上支撐桿(51)；左下支撐桿的下端通過銷與下導向塊連接，左下支撐桿的上端與左上支撐桿的下端相連，左上支撐桿的上端通過銷與上導向塊連接；
[0060]右支撐桿機構(gòu)包括右下支撐桿(54)和右上支撐桿(53),右下支撐桿的下端通過銷與下導向塊連接，右下支撐桿的上端與右上支撐桿的下端相連，右上支撐桿的上端通過銷與上導向塊連接；
[0061]由左支撐桿機構(gòu)、右支撐桿機構(gòu)、上導向塊和下導向塊組成四邊活動搖桿機構(gòu)；【作用:實現(xiàn)噴桿系統(tǒng)上下調(diào)節(jié)，增加或減少施藥寬幅，完成對不同高度作物、不同種植寬幅的施藥】
[0062]左噴桿(58)和右噴桿(59)分別安裝在左下支撐桿和右下支撐桿上；
[0063]上下調(diào)節(jié)機構(gòu)用于驅(qū)動上導向塊沿著噴霧支撐桿上下移動。
[0064]上下調(diào)節(jié)機構(gòu)包括升降電機(26^升降調(diào)節(jié)齒條(24^升降調(diào)節(jié)齒輪(23^齒條調(diào)節(jié)固定板(55)和齒條齒輪(56)；所述齒條調(diào)節(jié)固定板焊接在噴霧支撐桿上；齒條齒輪安裝在齒條調(diào)節(jié)固定板上，齒條齒輪與升降調(diào)節(jié)齒條嚙合。
[0065]所述升降電機固定在噴霧支撐桿上，所述升降調(diào)節(jié)齒條(24)上段焊接在上導向塊(29)上，升降電機驅(qū)動升降調(diào)節(jié)齒輪(23)并帶動齒條齒輪(56)同軸轉(zhuǎn)動，從而帶動升降調(diào)節(jié)齒條(24)上下運動，再由升降調(diào)節(jié)齒條帶動上導向塊，實現(xiàn)四邊活動搖桿機構(gòu)的開合控制。
[0066]噴桿為弧形或直管型噴桿。
[0067]噴頭選用環(huán)狀感應靜電噴頭【與靜電高壓模塊產(chǎn)生的靜電(-301^?301^)相匹配的，不通電時，普通施藥】。
[0068]動力系統(tǒng)包括蓄電池(12)、驅(qū)動電機(5)、驅(qū)動鏈輪(6)、鏈條(7)、驅(qū)動齒輪(8)、驅(qū)動軸(31)和驅(qū)動輪(9)；
[0069]所述蓄電池固定在機架上；所述驅(qū)動電機固定在機架后端，驅(qū)動齒輪通過螺栓固定在驅(qū)動軸上；驅(qū)動電機通過驅(qū)動鏈輪和鏈條帶動驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，再由驅(qū)動齒輪帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，最終帶動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)；【驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)帶動機架前行，反轉(zhuǎn)使機架后退；所述驅(qū)動軸31直接帶動驅(qū)動輪9轉(zhuǎn)動】。
[0070]所述的機架的前段和后段的連接部采用“人”字形結(jié)構(gòu)。
[0071]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機(21)、轉(zhuǎn)向鏈輪(20)、導向板(17)、轉(zhuǎn)向輪(19)、轉(zhuǎn)向輪連接機構(gòu)(36)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向輪為2個，分別通過2個轉(zhuǎn)向輪連接機構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)向軸(37)的兩端；轉(zhuǎn)向電機安裝在機架前端；導向板(17)與轉(zhuǎn)向鏈輪20固定連接，轉(zhuǎn)向輪連接機構(gòu)為兩個；
[0072]所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)由左連接板(35)、右連接板(38)和轉(zhuǎn)向連接板(34)連接而成；所述左連接板和右連接板分別焊接在2個轉(zhuǎn)向輪連接機構(gòu)上；
[0073]所述轉(zhuǎn)向鏈輪的軸安裝在轉(zhuǎn)向軸上，受蓄電池驅(qū)動的所述轉(zhuǎn)向電機通過鏈條傳動帶動轉(zhuǎn)向鏈輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向鏈輪與導向板固接；轉(zhuǎn)向鏈輪(20)帶動導向板(17)左右轉(zhuǎn)動【即向左或向右】，所述導向板(17)帶動轉(zhuǎn)向機構(gòu)左右擺動；
[0074]轉(zhuǎn)向輪連接機構(gòu)包括軸承(45)、軸承外套(44)、轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)和轉(zhuǎn)向主桿
(43)；
[0075]轉(zhuǎn)向主桿插裝在軸承中；軸承外套(44)與轉(zhuǎn)向軸(37)焊接相連；轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)固定在轉(zhuǎn)向主桿(43)上；轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套與轉(zhuǎn)向輪連接；
[0076]轉(zhuǎn)向機構(gòu)通過轉(zhuǎn)向輪連接機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向輪，實現(xiàn)電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設備轉(zhuǎn)向。
[0077]機架根據(jù)果園、經(jīng)濟作物園等一般坡地分布、作業(yè)條件差等農(nóng)藝要求，寬度為30?500111 ；機架中部設計成“人”字結(jié)構(gòu)，有利于前輪導向和90。轉(zhuǎn)向；
[0078]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向電機帶動轉(zhuǎn)向鏈輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向鏈輪固定在導向板上，導向板帶動轉(zhuǎn)向機構(gòu)左右擺動，轉(zhuǎn)向機構(gòu)由左連接板、右連接板和轉(zhuǎn)向連接板鏈接，左右連接板焊接在轉(zhuǎn)向輪連接結(jié)構(gòu)上，轉(zhuǎn)向輪連接結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)向輪通過螺栓固定，通過軸承、軸承外套、卡環(huán)與轉(zhuǎn)向主桿螺栓固定，軸承外套與轉(zhuǎn)向軸焊接，通過轉(zhuǎn)向輪連接結(jié)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。
[0079]噴霧系統(tǒng)中，支撐桿的上方有限位板，下方有調(diào)節(jié)孔；下導向塊通過螺栓固定在調(diào)節(jié)孔上，根據(jù)作物調(diào)節(jié)下導向塊的位置；同時由左支撐桿機構(gòu)、右支撐桿機構(gòu)和導向塊組成四邊活動搖桿機構(gòu)。上下調(diào)節(jié)機構(gòu)包括升降電機、升降調(diào)節(jié)齒條、升降調(diào)節(jié)齒輪、齒條調(diào)節(jié)固定板、齒條齒輪，升降電機固定在噴霧支撐桿上，升降調(diào)節(jié)齒條上段焊接在上導向塊上，通過升降調(diào)節(jié)齒輪帶動齒條齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒條齒輪轉(zhuǎn)動帶動升降調(diào)節(jié)齒條上下運動，通過升降調(diào)節(jié)齒條上段的上導向塊帶動噴桿系統(tǒng)上下運動；齒條調(diào)節(jié)固定板焊接在噴霧支撐桿上，齒條齒輪通過齒條調(diào)節(jié)固定板支撐與升降調(diào)節(jié)齒條傳動。
[0080]驅(qū)動電機控制模塊控制驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)機器前行，驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)機器后退；轉(zhuǎn)向電機控制模塊控制轉(zhuǎn)向電機順時針轉(zhuǎn)動，機器向左轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向電機逆時針轉(zhuǎn)動，機器向右轉(zhuǎn)；靜電高壓控制模塊控制靜電高壓產(chǎn)生與不產(chǎn)生；噴霧水泵控制模塊控制左泵運轉(zhuǎn)，左噴桿施藥，控制右泵運轉(zhuǎn)，右噴桿施藥，同時控制左泵和右泵運轉(zhuǎn)，左噴桿和右噴桿同時施藥；噴桿升降電機控制模塊控制噴桿升降電機正轉(zhuǎn)，噴桿系統(tǒng)往上調(diào)節(jié)，反轉(zhuǎn)則往下調(diào)節(jié)。
[0081〕 本實施例中，所述機架根據(jù)果園、經(jīng)濟作物園等一般坡地分布、作業(yè)條件差等農(nóng)藝要求，寬度為30?50(^1 ；所述機架中部設計成“人”字結(jié)構(gòu)，由前支架主桿39、左支架連接塊33、右支架連接塊40焊接而成，所述前支架主桿39另一端焊接在轉(zhuǎn)向軸37上，前支架主桿39兩側(cè)的空間有利于前輪導向，可完成90。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向；動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)固定在機架上；
[0082]本實施例的工作過程是:蓄電池充電，水箱加藥水后，根據(jù)作物類型，選擇弧形(茶園、果園等)或直管型(蔬菜等)噴桿，安裝在左上支撐桿50、右下支撐桿53上；通過無線遙控，控制驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，通過電機驅(qū)動鏈輪6、驅(qū)動齒輪8帶動驅(qū)動軸31轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動輪9旋轉(zhuǎn)，機器運動；然后通過無線遙控控制水泵運轉(zhuǎn)，根據(jù)作物行分別控制左、右水泵，或同時控制進行不同施藥作業(yè)；根據(jù)作物需要，通過無線控制打開或不打開靜電高壓產(chǎn)生模塊，進行靜電或普通施藥；在機器需要轉(zhuǎn)向時，通過無線遙控控制轉(zhuǎn)向電機，帶動導向板17擺動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。遠程遙控，操作簡單方便，與農(nóng)藝要求匹配，結(jié)構(gòu)緊湊，可根據(jù)作物仿生噴霧和噴桿高度調(diào)節(jié)，根據(jù)作物種植調(diào)節(jié)噴霧寬幅，實現(xiàn)靜電和普通噴霧，專業(yè)化程度和工作效率高。
[0083]實施例2:結(jié)構(gòu)與實施例1類似，不同在于調(diào)節(jié)設計機架寬度、增加水泵數(shù)量、噴桿數(shù)量，應用其它作物。
【權(quán)利要求】
1.一種電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設備，其特征在于，包括機架及機架上的動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)； 動力系統(tǒng)中的2個驅(qū)動輪作為后輪，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的2個轉(zhuǎn)向輪作為前輪； 所述的噴霧系統(tǒng)包括水箱(I)、三通閥(3)、水管(11)、水泵(14)、噴桿(28)、噴頭(30)和噴桿調(diào)節(jié)裝置； 所述水泵有兩個，分別設置在機架的左邊和右邊，通過水泵支撐板(13)固定在機架上；噴桿(28)包括左噴桿(58)和右噴桿(59);左噴桿(58)和右噴桿(59)通過噴桿調(diào)節(jié)裝置安裝在機架上；左噴桿(58)和右噴桿(59)上均設有多個所述的噴頭； 所述噴桿調(diào)節(jié)裝置包括噴桿支撐桿(48)、左支撐桿機構(gòu)、限位板(52)、右支撐桿機構(gòu)、上導向塊(29)、下導向塊(49)和上下調(diào)節(jié)機構(gòu)； 所述噴霧支撐桿通過螺栓固定在機架前端，噴霧支撐桿的上端設有限位板，噴霧支撐桿的下端沿著噴霧支撐桿的長度方向設有多個調(diào)節(jié)孔(57); 所述上導向塊29環(huán)套在噴桿支撐桿上，所述下導向塊通過螺栓固定在噴桿支撐桿上，所述的螺栓旋裝在所述的一個調(diào)節(jié)孔中； 所述左支撐桿機構(gòu)包括左下支撐桿(50)和左上支撐桿(51);左下支撐桿的下端通過銷與下導向塊連接，左下支撐桿的上端與左上支撐桿的下端相連，左上支撐桿的上端通過銷與上導向塊連接； 右支撐桿機構(gòu)包括右下支撐桿(54)和右上支撐桿(53)，右下支撐桿的下端通過銷與下導向塊連接，右下支撐桿的上端與右上支撐桿的下端相連，右上支撐桿的上端通過銷與上導向塊連接； 由左支撐桿機構(gòu)、右支撐桿機構(gòu)、上導向塊和下導向塊組成四邊活動搖桿機構(gòu)； 左噴桿(58)和右噴桿(59)分別安裝在左下支撐桿和右下支撐桿上； 上下調(diào)節(jié)機構(gòu)用于驅(qū)動上導向塊沿著噴霧支撐桿上下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設備，其特征在于，上下調(diào)節(jié)機構(gòu)包括升降電機(26)、升降調(diào)節(jié)齒條(24)、升降調(diào)節(jié)齒輪(23)、齒條調(diào)節(jié)固定板(55)和齒條齒輪(56);所述齒條調(diào)節(jié)固定板焊接在噴霧支撐桿上；齒條齒輪安裝在齒條調(diào)節(jié)固定板上，齒條齒輪與升降調(diào)節(jié)齒條嚙合； 所述升降電機固定在噴霧支撐桿上，所述升降調(diào)節(jié)齒條(24)上段焊接在上導向塊(29)上，升降電機驅(qū)動升降調(diào)節(jié)齒輪(23)并帶動齒條齒輪(56)同軸轉(zhuǎn)動，從而帶動升降調(diào)節(jié)齒條(24)上下運動，再由升降調(diào)節(jié)齒條帶動上導向塊，實現(xiàn)四邊活動搖桿機構(gòu)的開合控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設備，其特征在于，噴桿為弧形或直管型噴桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設備，其特征在于，噴頭選用環(huán)狀感應靜電噴頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設備，其特征在于，動力系統(tǒng)包括蓄電池(12)、驅(qū)動電機(5)、驅(qū)動鏈輪(6)、鏈條(7)、驅(qū)動齒輪⑶、驅(qū)動軸(31)和驅(qū)動輪(9)； 所述蓄電池固定在機架上；所述驅(qū)動電機固定在機架后端，驅(qū)動齒輪通過螺栓固定在驅(qū)動軸上；驅(qū)動電機通過驅(qū)動鏈輪和鏈條帶動驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，再由驅(qū)動齒輪帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，最終帶動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設備，其特征在于，所述的機架的前段和后段的連接部采用“人”字形結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設備，其特征在于，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機(21)、轉(zhuǎn)向鏈輪(20)、導向板(17)、轉(zhuǎn)向輪(19)、轉(zhuǎn)向輪連接機構(gòu)(36)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向輪為2個，分別通過2個轉(zhuǎn)向輪連接機構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)向軸(37)的兩端；轉(zhuǎn)向電機安裝在機架前端；導向板(17)與轉(zhuǎn)向鏈輪20固定連接，轉(zhuǎn)向輪連接機構(gòu)為兩個； 所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)由左連接板(35)、右連接板(38)和轉(zhuǎn)向連接板(34)連接而成；所述左連接板和右連接板分別焊接在2個轉(zhuǎn)向輪連接機構(gòu)上； 所述轉(zhuǎn)向鏈輪的軸安裝在轉(zhuǎn)向軸上，受蓄電池驅(qū)動的所述轉(zhuǎn)向電機通過鏈條傳動帶動轉(zhuǎn)向鏈輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向鏈輪與導向板固接；轉(zhuǎn)向鏈輪(20)帶動導向板(17)左右轉(zhuǎn)動，所述導向板(17)帶動轉(zhuǎn)向機構(gòu)左右擺動； 轉(zhuǎn)向輪連接機構(gòu)包括軸承(45)、軸承外套(44)、轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)和轉(zhuǎn)向主桿(43)； 轉(zhuǎn)向主桿插裝在軸承中；軸承外套(44)與轉(zhuǎn)向軸(37)焊接相連；轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)固定在轉(zhuǎn)向主桿(43)上；轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套與轉(zhuǎn)向輪連接； 轉(zhuǎn)向機構(gòu)通過轉(zhuǎn)向輪連接機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向輪，實現(xiàn)電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧設備轉(zhuǎn)向。
【文檔編號】A01M7/00GK204157525SQ201420607948
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】方逵, 李明, 朱幸輝, 戴思慧, 張民 申請人:湖南農(nóng)業(yè)大學, 李明