打草的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種打草機(jī)，包括：主機(jī)和打草裝置，主機(jī)包括：操作裝置和電源，打草裝置包括：打草組件，打草組件至少包括切斷元件，打草裝置還包括：安裝切斷元件的打草頭、驅(qū)動打草頭的動力頭；動力頭包括：電機(jī)和機(jī)殼；電機(jī)包括：一連接至打草頭的輸出軸；機(jī)殼包括：容納部，至少形成有一容納腔以容置電機(jī)，容納部為一個一體成形的整體。本實(shí)用新型的打草機(jī)方便裝配、體積較小。
【專利說明】打草機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種打草裝置，具體涉及一種手持式打草機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在園藝領(lǐng)域中，打草機(jī)的使用幾乎是必不可少的。而手持式的打草機(jī)相對于體積大、重量笨的臺式打草機(jī)更備受人們的青睞。隨著打草機(jī)的日益發(fā)展，人們不斷的追求打草機(jī)的功率和工作能力的提升；大功率的打草機(jī)，往往伴隨著大體積大重量的機(jī)器，體積和重量直接導(dǎo)致工作者的負(fù)擔(dān)加重，使用不舒服，而且打草組件中的機(jī)殼由多個部分形成，難以裝配。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種方便裝配的打草機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]一種打草機(jī)，包括:主機(jī)和打草裝置，主機(jī)包括:操作裝置和電源，打草裝置包括:打草組件，打草組件至少包括切斷元件，其特征在于:
[0006]打草裝置還包括:安裝切斷元件的打草頭、驅(qū)動打草頭的動力頭；
[0007]動力頭包括:電機(jī)和機(jī)殼；
[0008]電機(jī)包括:一連接至打草頭的輸出軸；
[0009]機(jī)殼包括:
[0010]容納部，至少形成有一容納腔以容置電機(jī)，
[0011]容納部為一個一體成形的整體。
[0012]進(jìn)一步地，容納腔為以輸出軸的軸線為中心軸的圓柱體腔。
[0013]進(jìn)一步地，容納部至少包括:一回轉(zhuǎn)體的外表面。
[0014]進(jìn)一步地，機(jī)殼還包括:
[0015]裝配部，凸出于容納部并形成有平行于輸出軸的裝配孔；
[0016]裝配部與容納部由一整體一體成形。
[0017]進(jìn)一步地，接連部，由容納部沿與輸出軸傾斜相交的方向延伸形成，
[0018]裝配部與容納部由一整體一體成形。
[0019]進(jìn)一步地，容納腔在輸出軸軸向上設(shè)有一個使輸出軸伸出容納腔的敞口，容納腔的腔壁是連續(xù)且致密的。
[0020]進(jìn)一步地，電機(jī)為無刷電機(jī)。
[0021]進(jìn)一步地，電機(jī)為外轉(zhuǎn)子電機(jī)。
[0022]進(jìn)一步地，容納部遠(yuǎn)離打草頭的一端形成標(biāo)識凸起。
[0023]進(jìn)一步地,容納部在輸出軸徑向上的最大尺寸小于打草頭在輸出軸徑向上的最大尺寸。
[0024]本實(shí)用新型的有益之處在于:機(jī)殼的容納部一體成型，從而方便裝配，體積較小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1所示為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的打草機(jī)的立體示意圖；
[0026]圖2所示為圖1中的打草機(jī)的側(cè)視圖；
[0027]圖3所示為圖1中的控制把手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4所示為圖3中的控制把手的部分結(jié)構(gòu)示意圖，此時，主控扳機(jī)處于切斷位置，調(diào)速扳機(jī)處于零速位置；
[0029]圖5所示為圖3中的控制把手的部分結(jié)構(gòu)示意圖，此時，主控扳機(jī)處于導(dǎo)通位置，調(diào)速扳機(jī)處于極速位置；
[0030]圖6所示為圖1中的調(diào)節(jié)把手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7所示為圖6中的調(diào)節(jié)把手中的把手本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8所示為圖6中的A區(qū)域的剖視圖；
[0033]圖9所示為圖6中的止擋件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖10所示為圖1中的連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖11所示為圖10中的B區(qū)域的放大示意圖；
[0036]圖12所示為圖1中的打草裝置的爆炸圖；
[0037]圖13所示為圖12中的機(jī)殼的放大示意圖；
[0038]圖14所示為圖12中的機(jī)殼的側(cè)視圖；
[0039]圖15所示為圖12中的無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖16所示為圖15中的無刷電機(jī)的剖視圖；
[0041]圖17所示為圖12中的防纏蓋的立體示意圖；
[0042]圖18所示為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的打草機(jī)中的連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖，此時第一連桿和第二連桿位于同一直線上；
[0043]圖19所示為圖18中的連接組件的又一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，此時第一連桿和第二連桿不在同一直線上；
[0044]圖20所示本實(shí)用新型第三實(shí)施例的打草機(jī)中的連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖，此時第一連桿和第二連桿位于同一直線上；
[0045]圖21所示為圖20中的連接組件的又一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，此時第一連桿和第二連桿不在同一直線上；
[0046]圖22所示為本實(shí)用新型第四實(shí)施例的打草機(jī)中的連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖，此時第一連接管和第二連接管位于同一直線上；
[0047]圖23所示為圖22中的連接組件的又一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，此時第一連接管和第二連接管不在同一直線上；
[0048]圖24所示為圖22中的連接組件的爆炸圖。

【具體實(shí)施方式】
[0049]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作具體的介紹。
[0050]本實(shí)用新型提出一種打草機(jī)，該打草機(jī)在雙手操作時能容易的找到平衡點(diǎn)，使用起來相當(dāng)省力。請參照圖1至圖24，本實(shí)用新型的打草機(jī)100包括:主機(jī)1、打草裝置2、連接主機(jī)I和打草裝置2的第一連接件3、以及調(diào)節(jié)把手4，其中主機(jī)I包括:操作裝置10和動力源(圖未標(biāo))，打草裝置2包括馬達(dá)(圖未標(biāo))和打草組件(圖未標(biāo))，在本實(shí)施例中，該動力源為電源，馬達(dá)為電機(jī)。為了方便說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，特別做出以下定義:定義第一連接件3連接主機(jī)I的一端為后端，連接打草裝置2的一端為前端，該定義并不作為限制本實(shí)用新型的范圍。
[0051]主機(jī)I位于打草機(jī)100的后端，其中電源用于給打草機(jī)100提供動力來源，該電源可以為電池包，電池包可拆卸的安裝于打草機(jī)100后端?？梢岳斫獾模撾娫匆部梢詾檫B接到市電網(wǎng)中的交流電。操作裝置10用于控制動力源是否為電機(jī)提供動力來源，其包括:能被操作的控制把手(圖未標(biāo))，在本實(shí)施例中，電源和電機(jī)之間還設(shè)有一個使電源為電機(jī)供電的供電電路。
[0052]控制把手包括:把手殼體11、主控開關(guān)12、調(diào)速開關(guān)13、主控扳機(jī)14、調(diào)速扳機(jī)15。把手殼體11包括:把手部111和收容部112，把手部111和收容部112分別位于把手殼體11的兩端，把手部111作為打草機(jī)100的主把手供給操作人員握持；收容部112處分別形成有與主控扳機(jī)14連接的主控軸柱112a、與調(diào)速扳機(jī)15連接的調(diào)速軸柱112b。
[0053]主控開關(guān)12用于控制供電電路是否導(dǎo)通，其容納于把手殼體11的收容部112內(nèi)；調(diào)速開關(guān)13能在供電電路導(dǎo)通時控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，其也容納于把手殼體11的收容部112內(nèi)。
[0054]主控扳機(jī)14用于控制主控開關(guān)12，調(diào)速扳機(jī)15用于控制調(diào)速開關(guān)13。主控扳機(jī)14和調(diào)速扳機(jī)15均部分收容在把手殼體11中，且分別與把手殼體11構(gòu)成活動連接，可以理解的，主控板機(jī)14、調(diào)速板機(jī)15分別與把手殼體11構(gòu)成的活動連接可以是轉(zhuǎn)動連接、滑動連接或者往復(fù)連接或者其中多種連接方式的復(fù)合連接方式，只要是使主控扳機(jī)14、調(diào)速扳機(jī)15能夠在兩個位置之間切換的連接方式均可，這里優(yōu)選為轉(zhuǎn)動連接。主控扳機(jī)14在轉(zhuǎn)動過程中具有導(dǎo)通位置和切斷位置，當(dāng)位于導(dǎo)通位置時，能夠使主控開關(guān)12控制供電電路處于導(dǎo)通狀態(tài)；當(dāng)位于切斷位置時，能夠使主控開關(guān)12控制供電電路處于切斷狀態(tài)。調(diào)速扳機(jī)15在轉(zhuǎn)動的過程中具有零速位置和極速位置，當(dāng)位于零速位置時，能夠使調(diào)速開關(guān)13控制電機(jī)處于零轉(zhuǎn)速狀態(tài)；當(dāng)位于極速位置時，能夠使調(diào)速開關(guān)13控制電機(jī)處于最高速狀態(tài)。主控扳機(jī)14在切斷位置時止擋在調(diào)速扳機(jī)15由零速位置到極速位置的運(yùn)動路徑上，在主控扳機(jī)14離開切斷位置時調(diào)速扳機(jī)15才能從零速位置移動至極速位置，也即是在主控扳機(jī)14處于切斷位置時，能夠鎖定調(diào)速扳機(jī)15使其處于零速位置，或者使其處于相比零速位置更遠(yuǎn)離極速位置的一個位置；而在主控扳機(jī)14處于導(dǎo)通位置時，調(diào)速扳機(jī)15則可以在零速位置和極速位置之間轉(zhuǎn)動，從而使得主控扳機(jī)14和調(diào)速扳機(jī)15存在一個先后動作的關(guān)系，從而只有在主控扳機(jī)14先動作的情況下，調(diào)速扳機(jī)15才能動作，保證了安全性。因此，本實(shí)用新型的操作裝置10中通過主控扳機(jī)14和調(diào)速扳機(jī)15分別控制供電電路和電機(jī)轉(zhuǎn)速，采用雙扳機(jī)的形式，大大降低了開關(guān)的結(jié)構(gòu)及材料，從而降低了成本。
[0055]具體的，主控扳機(jī)14包括:主軸臂141、主控軸管142、主控扳柄143，主軸臂141、主控軸管142位于把手殼體11的收容部112內(nèi)，主控扳柄143部分位于把手殼體11內(nèi)，主控軸管142將主軸臂141和主控扳柄143連接為一個整體。主軸臂141的遠(yuǎn)離主控軸管142的一端可與主控開關(guān)12接觸，且在該端部上還形成一第一止擋部144，該第一止擋部144用于使得當(dāng)主控扳機(jī)14處于切斷位置時止擋調(diào)速扳機(jī)15由零速位置向極速位置轉(zhuǎn)動。主控軸管142套設(shè)于收容部112內(nèi)的主控軸柱112a上，并能夠在主控軸柱112a上周向轉(zhuǎn)動。主控扳柄143相對遠(yuǎn)離主控軸管142的一端位于把手殼體11的外側(cè)，供人手進(jìn)行操作，且其相對遠(yuǎn)離主控軸管142的自由端在主控扳機(jī)14由切斷位置轉(zhuǎn)動至導(dǎo)通位置時從把手的一側(cè)逐漸靠近把手部111。在本實(shí)施例中，控制把手中還包括一個偏壓主控扳機(jī)14使其具有趨向切斷位置轉(zhuǎn)動的偏壓元件16，該偏壓元件16為螺旋彈簧，螺旋彈簧的一端固定于主控扳機(jī)14的主軸臂141上，另一端抵住把手殼體11。
[0056]調(diào)速扳機(jī)15包括:調(diào)速臂151、調(diào)速軸管152、調(diào)速扳柄153，調(diào)速臂151、調(diào)速軸管152位于把手殼體11的收容部112內(nèi)、調(diào)速扳柄153部分位于把手殼體11內(nèi)、調(diào)速軸管152將調(diào)速臂151和調(diào)速扳柄153連接為一個整體。調(diào)速臂151遠(yuǎn)離調(diào)速軸管152的一端可與調(diào)速開關(guān)13接觸，且在該端部上形成一個與第一止擋部144配合的第二止擋部154，第一止擋部144上形成一止擋槽144a，當(dāng)?shù)谝恢箵醪?44與第二止擋部154配合時，第二止擋部154部分嵌入到止擋槽144a中并且受到止擋槽144a的止擋力，同時，第一止擋部144受到第二止擋部154的反止擋力，該反止擋力與止擋力為一對相互作用力，且該反止擋力相對主控扳機(jī)14的轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩小于此時主控扳機(jī)14轉(zhuǎn)動所需的轉(zhuǎn)矩，從而當(dāng)主控扳機(jī)14處于切斷位置時，能夠相對鎖定調(diào)速扳機(jī)15。調(diào)速軸管152套設(shè)于收容部112內(nèi)的調(diào)速軸柱112b上，并能夠在調(diào)速軸柱112b上周向轉(zhuǎn)動。調(diào)速扳柄153相對遠(yuǎn)離調(diào)速軸管152的一端位于把手殼體11的外側(cè)，供人手進(jìn)行操作，且其相對遠(yuǎn)離調(diào)速軸管152的自由端在調(diào)速扳機(jī)15由零速位置轉(zhuǎn)動至極速位置時從把手的另一側(cè)逐漸靠近把手部111。
[0057]作為優(yōu)選方案，主控扳機(jī)14和調(diào)速扳機(jī)15露出把手殼體11的部分分別位于把手部111的兩側(cè)，這樣可以一只手就能夠同時操作主控扳機(jī)14和調(diào)速扳機(jī)15。
[0058]作為優(yōu)選方案，主控扳柄143遠(yuǎn)離主控軸管142的一端到主控軸管142的中心軸線的距離大于調(diào)速扳柄153遠(yuǎn)離調(diào)速軸管152的一端到調(diào)速軸管152的中心軸線的距離，這樣比較符合人手設(shè)計(jì)，任意操作。
[0059]作為優(yōu)選方案，在把手殼體11上還形成一限位筋113，該限位筋113能夠限制調(diào)速扳機(jī)15，使調(diào)速扳機(jī)15位于零速位置或者不再遠(yuǎn)離零速位置，也即是說，當(dāng)主控扳機(jī)14位于切斷位置時，能夠使得調(diào)速扳機(jī)15限制于零速位置，不再朝向靠近極速位置的反方向移動。
[0060]作為優(yōu)選方案，第一止擋部144上還設(shè)有第一止擋面144b、第二止擋部154上設(shè)有與第一止擋面144b配合的第二止擋面154a。當(dāng)調(diào)速扳機(jī)15處于極速位置或者處于零速位置和極速位置之間時，該第二止擋面154a始終能抵住第一止擋面144b，使得主控扳機(jī)14鎖定于導(dǎo)通位置；而當(dāng)調(diào)速扳機(jī)15處于零速位置時，該第二止擋面154a脫離第一止擋面144b，釋放主控扳機(jī)14。這樣，主控扳機(jī)14通過止擋槽144a對第二止擋部154的作用，使得主控扳機(jī)14處于切斷位置時鎖定調(diào)速扳機(jī)15，從而只有當(dāng)主控扳機(jī)14先觸發(fā)主控開關(guān)12導(dǎo)通供電電路時，才能使得調(diào)速扳機(jī)15觸發(fā)調(diào)速開關(guān)13進(jìn)行調(diào)速；而調(diào)速開關(guān)13通過第二止擋面154a對第一止擋面144b的作用，使得調(diào)速扳機(jī)15觸發(fā)調(diào)速開關(guān)13處于極速位置或者非零速位置時，將主控扳機(jī)14鎖定于導(dǎo)通位置，直至調(diào)速扳機(jī)15回到零速位置時，主控扳機(jī)14才能被釋放回到切斷位置。因此，可以通過主控扳機(jī)14和調(diào)速扳機(jī)15的互鎖結(jié)構(gòu)，使得供電順序符合電流的通斷順序，保護(hù)使用者。
[0061]第一連接件3位于主機(jī)I和打草裝置2之間，用于將主機(jī)I和打草裝置2連接成一個整體。具體的，第一連接件3為一個沿第一直線L方向延伸的金屬桿，該金屬桿為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，從而可以使得電源和電機(jī)進(jìn)行電連接的連接線從金屬桿內(nèi)部穿過，這樣比較美觀，而且能夠提高安全性能。
[0062]調(diào)節(jié)把手4用于作為操作人員在使用打草機(jī)100時的輔助把手，這樣對于重量較大或者尺寸較長的打草機(jī)100，能夠?qū)崿F(xiàn)操作人員的雙手分別握持住打草機(jī)100的不同部位，比較省力。在本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)把手4設(shè)置于第一連接件3上，并能夠沿著第一連接件3的延伸方向移動，與第一連接件3之間構(gòu)成滑動連接，也即是說，調(diào)節(jié)把手4能在第一連接件3上沿著第一直線L的方向滑動。
[0063]具體的，調(diào)節(jié)把手4包括:把手本體(圖未標(biāo))和鎖定組件(圖未標(biāo))，其中，鎖定組件用于鎖定或者釋放把手本體在第一連接件3上的位置。
[0064]把手本體包括:把手框41和夾持部42，其中把手框41和夾持部42 —體形成。把手框41為“凹“字形結(jié)構(gòu)，該“凹“字形結(jié)構(gòu)的把手框41包括:向內(nèi)凹陷的凹槽部411、用人手握住的握持部412、以及位于握持部412和凹槽部411之間的連接部413，凹槽部411的遠(yuǎn)離握持部412的一側(cè)用于固定夾持部42，連接部413用于連接握持部412和夾持部42。在本實(shí)施例中，握持部412和凹槽部411不再同一平面內(nèi)，也即是說連接部413與第一直線L傾斜相交(如圖2所示)，這樣人手握住握持部412時手臂不用彎曲，伸展自如，比較舒適。
[0065]夾持部42與鎖定組件和第一連接件3連接，用于夾持第一連接件3，其位于把手框41的凹槽部411內(nèi)。夾持部42包括一個裝夾槽421，裝夾槽421位于把手框41的外側(cè)。裝夾槽421為“U”字形結(jié)構(gòu)，用于使得第一連接件3沿第一直線L方向穿過該裝夾槽421。
[0066]鎖定組件包括:鎖定件、鎖鈕44、第二連接件45以及止擋件46，其中鎖定件能解鎖或鎖定把手本體，具體為一個位于握持部412和第一連接件3之間的一個扳鈕43，第二連接件45用于連接扳鈕43和鎖鈕44。第二連接件45穿過裝夾槽421 “U”字形的開口部分的兩側(cè)，沿著垂直于第一直線L的第二直線M方向延伸，第二連接件45的一端伸入到把手框41內(nèi)部并且與扳鈕43固定連接，另一端為螺紋端，螺紋端伸出夾持部42，可與鎖鈕44螺紋連接。
[0067]扳鈕43位于凹槽部411相對遠(yuǎn)離夾持部42的一側(cè)，該扳鈕43能以第一軸線為軸轉(zhuǎn)動并在轉(zhuǎn)動時能夠使得第一軸線與第一連接件3的距離發(fā)生變化。具體的，扳鈕43包括一個與第二連接件45轉(zhuǎn)動連接的支撐部431，該支撐部431通過一個穿過第二連接件45的樞軸47轉(zhuǎn)動連接到第二連接件45上，實(shí)質(zhì)上第一軸線即為樞軸47的延伸方向，且該第一軸線還平行于第一直線L，當(dāng)支撐部431抵住凹槽部411相對遠(yuǎn)離夾持部42的一側(cè)時，第一軸線距離第一連接件3最遠(yuǎn)。在本實(shí)施例中，支撐部431為一個凸輪結(jié)構(gòu)，當(dāng)該凸輪結(jié)構(gòu)中距離中心最遠(yuǎn)處抵住凹槽部411時，第一軸線則距離第一連接件3最遠(yuǎn)。
[0068]鎖鈕44能以第二軸線轉(zhuǎn)動，且在轉(zhuǎn)動過程中鎖鈕44與第一軸線之間的距離發(fā)生變化。具體的，鎖鈕44位于夾持部42相對遠(yuǎn)離凹槽部411的一側(cè)，也即是位于裝夾槽421的“U”字型的遠(yuǎn)離凹槽部411的一側(cè)，與扳鈕43位于夾持部42相對的兩側(cè)。鎖鈕44內(nèi)部還設(shè)有內(nèi)螺紋，通過內(nèi)螺紋能夠在第二連接件45的螺紋端處相對第二連接件45以第二軸線為軸螺紋旋轉(zhuǎn)，且鎖鈕44在轉(zhuǎn)動過程中朝向靠近扳鈕43的方向移動。在本實(shí)施例中，第二軸線即為第二連接件45的延伸方向，其與第一軸線相互垂直。
[0069]止擋件46設(shè)置于裝夾槽421 “U”字形的開口部分中，用于與裝夾槽421配合將調(diào)節(jié)把手4設(shè)置于第一連接件3上。具體的，止擋件46包括兩個止擋單元461，每個止擋單元461包括:位于一側(cè)的接觸部461a和位于另一側(cè)的限位部461b，接觸部461a包括:接觸面4611，接觸面4611與第一連接件3的外輪廓部分貼合，從而與裝夾槽421 “U”字形的凹陷部分配合一并夾緊第一連接件3的外輪廓；限位部461b與第二連接件45接觸，其上形成一個“U”字形卡槽4612，該“U”字形卡槽4612用于與第二連接件45卡接。止擋件46還包括:連接兩個止擋單元461的連接體462，該連接體462位于止擋單元461的設(shè)有限位部461b的一側(cè)，連接體462的截面形狀為“U”字形。作為優(yōu)選方案，連接體462包括兩個，分別位于“U”字形卡槽4612的兩側(cè)。從而，通過該“U”字形的連接體462的連接，使得當(dāng)止擋件46受到沿第二軸線方向的壓力時，兩個止擋單元461靠近，從而兩個止擋單元461上的接觸面4611能夠與第一連接件3的外輪廓緊密貼合，實(shí)現(xiàn)鎖定。
[0070]作為優(yōu)選方案，在裝夾槽421在“U”字形的開口部分處還向內(nèi)相對的延伸第一限位凸起421a，用于限制止擋件46發(fā)生偏移。在把手框41的凹槽部411的遠(yuǎn)離夾持部42的一側(cè)還設(shè)有一對第二限位凸起411a和一個第三限位凸起411b, —對第二限位凸起411a用于限制扳鈕43發(fā)生平行于第一軸線方向的偏移，第三限位凸起411b用于與在扳鈕43的內(nèi)側(cè)形成的限位凹槽(圖未標(biāo))配合，進(jìn)一步限制扳鈕43發(fā)生平行于第一軸線方向的偏移。
[0071]作為優(yōu)選方案，握持部412上還包括一個能使用戶單手握持把手本體的同時也能接觸扳柄43的操作位置，也即是說，當(dāng)用戶是單手握持握持部412時，該手也能同時操作扳柄43，從而僅使用一只手即能在操作扳柄43進(jìn)行解鎖把手本體的同時也能調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)把手的位置。
[0072]在使用該調(diào)節(jié)把手4時，首先將把手本體上的裝夾槽421套設(shè)于第一連接件3上，然后將與扳鈕43固定連接的第二連接件45穿過裝夾槽421，再將鎖鈕44擰上第二連接件45的螺紋端；然后將止擋件46放入裝夾槽421的“U”字形的開口部分處，并使其與第二連接件45卡接；最后適當(dāng)調(diào)整把手本體，當(dāng)調(diào)節(jié)把手4位于第一連接上的合適位置后，掰上扳鈕43，從而將調(diào)節(jié)把手4相對第一連接件3的位置鎖定。當(dāng)需要重新調(diào)整調(diào)節(jié)把手4的位置時，只需反向掰開扳鈕43，即可旋轉(zhuǎn)或者移動調(diào)節(jié)把手4，當(dāng)調(diào)整到合適位置時，再次掰上扳鈕43即可再次鎖定。
[0073]在本實(shí)用新型中，調(diào)節(jié)把手4能夠沿著第一連接件3的延伸方向移動，從而，操作人員在使用過程中，一方面，可以根據(jù)需要打草的位置來適當(dāng)移動調(diào)節(jié)把手4，從而能夠比較省力方便的將打草機(jī)100的打草頭23伸入到需要打草的位置；另一方面，一只手握住操作裝置10，另一只手握住調(diào)節(jié)把手4，可以適當(dāng)?shù)囊苿诱{(diào)節(jié)把手4的位置，從而找到打草機(jī)100的平衡點(diǎn)，能夠穩(wěn)定省力的握住打草機(jī)100進(jìn)行打草。
[0074]在本實(shí)施例中，為了方便收納，連接主機(jī)I和打草裝置2的第一連接件3也可以為包含:第一連桿31和第二連桿32的連接組件，連接組件用于使主機(jī)I和打草裝置2構(gòu)成一個整體。
[0075]在本實(shí)施例中，連接組件包括:第一連桿31、第二連桿32、以及關(guān)節(jié)組件(圖未標(biāo))。其中，第一連桿31與主機(jī)I連接，第二連桿32與打草裝置2連接，關(guān)節(jié)組件能使第一連桿31和第二連桿32以鉸接軸線為軸相對轉(zhuǎn)動，該鉸接軸線垂直于第一直線L方向，并位于第一連桿31和第二連桿32的外側(cè)。
[0076]關(guān)節(jié)組件包括:第一端部件33、第二端部件34和鎖止組件(圖未標(biāo))。其中第一端部件33 —端與第一連桿31的自由端固定連接、另一端與第二端部件34鉸接，第二端部件34的遠(yuǎn)離第一端部件33的一端與第二連桿32的自由端固定連接,這里的第一連桿31的自由端是指其遠(yuǎn)離主機(jī)I的一端，第二連桿32的自由端是指其遠(yuǎn)離打草裝置2的一端。
[0077]具體的，第一端部件33包括第一固定部331，第一固定部331上設(shè)有第一螺孔(圖未標(biāo))，第二端部件34包括第二固定部341，第二固定部341上設(shè)有第二螺孔341a。鎖止組件用于在第二連桿32轉(zhuǎn)至相對于第一連桿31的預(yù)設(shè)位置時鎖定第二連桿32，該鎖止組件包括:螺紋連接件35，當(dāng)?shù)诙B桿32位于預(yù)設(shè)位置時，第一螺孔對準(zhǔn)第二螺孔341a，螺紋連接件35旋進(jìn)第一螺孔和第二螺孔341a，從而鎖定第一端部件33和第二端部件34，進(jìn)而第一連桿31和第二連桿32均沿第一直線L延伸。在本實(shí)施例中，該預(yù)設(shè)位置即為第一連桿31和第二連桿32位于同一直線的位置，螺紋連接件35可以為螺釘。
[0078]這樣，當(dāng)需要打草時，轉(zhuǎn)動第二連桿32,當(dāng)?shù)诙B桿32轉(zhuǎn)動至與第一連桿31位于同一直線時，旋進(jìn)螺釘，從而鎖定第二連桿32，此時可以進(jìn)行打草作業(yè)；當(dāng)打草結(jié)束后，需要對打草機(jī)100收納時，可以旋出螺釘，轉(zhuǎn)動第二連桿32180度，使第二連桿32位于與第一連桿31平行的另一條直線上，從而可以縮短連接組件，方便對打草機(jī)100進(jìn)行收納，節(jié)約空間。
[0079]打草裝置2包括:動力頭(圖未標(biāo))和打草組件(圖未標(biāo)),其中動力頭用于驅(qū)動打草組件，其包括機(jī)殼21和以上所述的電機(jī)，該電機(jī)為無刷電機(jī)22，該無刷電機(jī)22包括:轉(zhuǎn)子組件、定子組件和輸出軸226，轉(zhuǎn)子組件相對定子組件位于外側(cè)，使該電機(jī)也為外轉(zhuǎn)子電機(jī)；打草組件包括:打草頭23、切斷元件24和防纏蓋25。
[0080]機(jī)殼21包括:容納部211和接連部212，容納部211和接連部212—體成型。容納部211為一個一體成形的整體，包括一回轉(zhuǎn)體的外表面213，在容納部的內(nèi)部還形成一容納腔(圖未標(biāo))，容納腔為以輸出軸226的軸線為中心軸的圓柱體腔，圓柱體腔的腔壁連續(xù)且致密，且圓柱體腔的一端封閉、另一端敞開，用于收容轉(zhuǎn)子組件和定子組件，容納腔封閉的一端的外側(cè)還向內(nèi)凹陷出一個標(biāo)識區(qū)域211a，在該標(biāo)識區(qū)域211a中形成一個可以標(biāo)識該產(chǎn)品的標(biāo)識凸起211b，該標(biāo)識凸起211b凸出于標(biāo)識區(qū)域211a，且標(biāo)識凸起211b的厚度還小于容納腔封閉的一端外側(cè)距離標(biāo)識區(qū)域211a的垂直距離，也即是說標(biāo)識凸起211b不凸出于容納腔封閉的一端外側(cè)；容納腔敞開的一端用于使輸出軸226伸出容納腔連接至打草頭23。接連部212由容納部211和輸出軸226傾斜相交的方向延伸形成，用于將打草裝置2中與連接組件連接，一方面可實(shí)現(xiàn)機(jī)械連接，另一方面實(shí)現(xiàn)電源與動力頭的電連接。優(yōu)選的，容納部211在輸出軸226的徑向上的最大尺寸還小于打草頭23在輸出軸226徑向上的最大尺寸，從而能夠進(jìn)一步的保護(hù)容納部211不受損壞。
[0081]轉(zhuǎn)子組件包括:轉(zhuǎn)子套筒221、磁性件222。轉(zhuǎn)子套筒221為內(nèi)部中空的圓柱體，其容納于機(jī)殼21的容納腔中并能相對容納腔以一樞轉(zhuǎn)軸線為軸轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)子套筒221的外壁與機(jī)殼21的容納部211的內(nèi)壁緊鄰，且兩者之間的間距在0.5mm至5mm之間，更優(yōu)選的間距為2_。這里需要說明的是轉(zhuǎn)子套筒221的外壁與機(jī)殼21的容納部211的內(nèi)壁緊鄰是指轉(zhuǎn)子套筒221的外壁和容納部211的內(nèi)壁之間沒有設(shè)置任何的零部件。磁性件222包括多個，多個磁性件222在轉(zhuǎn)子套筒221的內(nèi)壁上呈周向均勻排列。在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子組件中還可以包括一個轉(zhuǎn)子蓋板223，用于封閉轉(zhuǎn)子套筒221，可以理解的，轉(zhuǎn)子套筒221與轉(zhuǎn)子蓋板223也可以一體成型。
[0082]定子組件部分容納于轉(zhuǎn)子套筒221中，其包括:定子支架224和線圈組件225。定子支架224包括安裝部224a、支架部224b，其中安裝部224a和機(jī)殼21固定連接并位于機(jī)殼21中的容納腔的敞開的一端。機(jī)殼21的容納部211的敞開的一端處設(shè)有一體成形的裝配部211c，裝配部211c自機(jī)殼21的外側(cè)沿著垂直于樞轉(zhuǎn)軸線的徑向向外凸伸，裝配部211c上設(shè)有一個大致沿著平行于樞轉(zhuǎn)軸線的方向(輸出軸226方向)延伸的裝配孔211d，該裝配孔21 Id為一螺紋孔，安裝部224a上設(shè)有與該裝配部211c配合的配合部224d，通過螺釘穿過該裝配部211c和配合部224d可將安裝部224a固定于機(jī)殼21上。支架部224b —端與安裝部224a固定連接，另一端伸入到轉(zhuǎn)子套筒221中，用于支撐線圈組件225，使線圈組件225位于轉(zhuǎn)子套筒221內(nèi)。
[0083]輸出軸226用于將動力頭中的扭矩傳遞至打草組件中的打草頭23上。在定子支架224上設(shè)有一軸孔224c，該軸孔224c上下貫通安裝部224a和支架部224b，輸出軸226穿過該軸孔224c。受到轉(zhuǎn)子套筒221的驅(qū)動，輸出軸226還能在軸孔224c中相對軸孔224c轉(zhuǎn)動。在本實(shí)施例中，輸出軸226的一端與一個轉(zhuǎn)子蓋板223固定連接，而轉(zhuǎn)子蓋板223與轉(zhuǎn)子套筒221固定連接，從而輸出軸226能在轉(zhuǎn)子套筒221的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動。
[0084]打草頭23受到動力頭的驅(qū)動而樞轉(zhuǎn)，從而能夠引入動力頭的扭矩并驅(qū)動切斷元件24轉(zhuǎn)動；切斷元件24為打草繩，打草繩纏繞并安裝于于打草頭23中，并能在快速轉(zhuǎn)動時割斷草，從而實(shí)現(xiàn)打草功能，可以理解的，該切斷元件24也可以為鋸片。防纏蓋25位于動力頭和打草頭23之間，防纏蓋25上形成有保護(hù)壁251和保護(hù)筋板252，保護(hù)壁251在防纏蓋25的邊緣朝向打草頭23的一側(cè)延伸，保護(hù)筋板252為若干個自保護(hù)壁251的內(nèi)側(cè)沿徑向向內(nèi)延伸的薄板，該徑向是指垂直于樞轉(zhuǎn)軸向并指向樞轉(zhuǎn)軸線的方向。
[0085]作為優(yōu)選方案，機(jī)殼21采用鋁合金材料制成，一方面質(zhì)量較輕便，而且還能夠快速散熱。
[0086]作為優(yōu)選方案，動力頭的輸出功率與打草機(jī)100的質(zhì)量的比值大于500W/kg，這樣可以在減小打草機(jī)100質(zhì)量的同時增加動力頭的輸出功率。
[0087]本實(shí)用新型的打草裝置2中，采用無刷電機(jī)22，且轉(zhuǎn)子組件位于定子組件的外側(cè)，可以使得動力頭具有較大的輸出功率，且可以減小打草裝置2的體積和重量；另外，采用無刷電機(jī)22，還可以使得機(jī)殼21 —體成型，不僅可以減小機(jī)殼21的裝配，而且還降低了成本；再者，在打草組件中設(shè)置了一個防纏蓋25，可以減小打草頭23被打草繩以及草纏繞的概率，提高了打草機(jī)100的性能。
[0088]本實(shí)用新型的連接組件還有其他實(shí)現(xiàn)形式。
[0089]請參照圖17-18，為本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的打草機(jī)中的連接組件，在本實(shí)施例中，連接組件與第一實(shí)施例中的連接組件具有相同的第一連桿31’、第二連桿32’，區(qū)別僅在于:關(guān)節(jié)組件的不同。以下僅介紹本實(shí)施例中與第一實(shí)施例的區(qū)別部分。
[0090]在本實(shí)施例中，關(guān)節(jié)組件包括:第一端部件33’、第二端部件34’和鎖止組件，其中，鎖止組件包括:轉(zhuǎn)動件35’、操作件36’和限位件37’。轉(zhuǎn)動件35’為一搖柄,搖柄的一端與第一端部件33’構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，并且其轉(zhuǎn)軸平行于鉸接軸線；操作件36’為一呈矩形的鎖框，鎖框的一端與轉(zhuǎn)動件35’轉(zhuǎn)動連接、另一端與限位件37’配合，并且操作件36’的轉(zhuǎn)軸也平行于鉸接軸線。限位件37’固定于第二端部件34’上，且限位件37’上設(shè)有能卡接鎖框的卡接槽371’。如圖18中所示，當(dāng)順時針轉(zhuǎn)動搖柄時，鎖框與限位件37’配合的端部卡接到卡接槽371’中，從而鎖定第二端部件34’，從而將第一連桿31’和第二連桿32’鎖定于同一直線上；當(dāng)逆時針轉(zhuǎn)動搖柄時，鎖框脫離卡接槽371’，從而釋放第二端部件34’，從而第二連桿32’能夠相對第一連桿31’轉(zhuǎn)動。
[0091]請參照圖19-20，為本實(shí)用新型的第三實(shí)施例的打草機(jī)中的連接組件，在本實(shí)施例中，連接組件與第二實(shí)施例中的連接組件具有相同的第一連桿31”、第二連桿32”、第一端部件33”、第二端部件34”，區(qū)別僅在于:鎖止組件的不同。以下僅介紹本實(shí)施例中與第一實(shí)施例的區(qū)別部分。
[0092]在本實(shí)施例中，鎖止組件包括:轉(zhuǎn)動件35”、操作件36”、限位件37”和滑動件38”。其中轉(zhuǎn)動件35”為一個銷軸，銷軸的一端與第一端部件33”轉(zhuǎn)動連接，銷軸上還套設(shè)一個彈簧39”;操作件36”為凸輪扳柄，凸輪扳柄的一端為凸輪部361”，凸輪部361”與轉(zhuǎn)動35”件轉(zhuǎn)動連接；限位件37”固定于第二端部件34”上，其上還設(shè)有能使轉(zhuǎn)動件35”旋入的鎖槽371” ;滑動件38”設(shè)置于轉(zhuǎn)動件35”的自由端處，滑動件38”為一個設(shè)有通孔的墊圈，套圈套設(shè)于轉(zhuǎn)動件35”上，其一側(cè)抵住彈簧39”，在彈簧39”、凸輪部361”的作用下，墊圈與轉(zhuǎn)動件35”構(gòu)成滑動連接，且相對滑動的方向垂直于轉(zhuǎn)動件35”的轉(zhuǎn)軸方向，且當(dāng)轉(zhuǎn)動件35”轉(zhuǎn)入鎖槽371”中時，墊圈能固定于鎖槽371”處。如圖20中所示，當(dāng)順時針轉(zhuǎn)動凸輪扳柄時，銷軸轉(zhuǎn)入鎖槽371”中，并在凸輪部361”的作用下，墊圈卡接于鎖槽371”和凸輪部361”之間，從而鎖定第二端部件34”，從而將第一連桿31”和第二連桿32”鎖定于同一直線上；當(dāng)逆時針轉(zhuǎn)動凸輪扳柄時，墊圈和銷軸脫離鎖槽371”，從而釋放第二端部件34”，從而第二連桿32 ”能夠相對第一連桿31 ”轉(zhuǎn)動。
[0093]請參照圖21-23，為本實(shí)用新型的第四實(shí)施例的打草機(jī)中的連接組件，本實(shí)施例的打草機(jī)與第一實(shí)施例的區(qū)別在于連接組件。以下僅介紹本實(shí)施例中與第一實(shí)施例的區(qū)別部分。
[0094]在本實(shí)施例中，連接組件包括:第一連接單元31’ ’ ’、第二連接單元32’ ’ ’、鉸軸件33’ ’ ’、鎖止件34’ ’ ’。第一連接單元31’ ’ ’包括:第一連接管311’ ’’，第二連接單元32’ ’ ’包括第二連接管321’ ’ ’ ；鉸軸件33’ ’ ’能使第一連接單元31’ ’ ’和第二連接單元32’ ’ ’構(gòu)成鉸接；鎖止件34’’’能鎖定第一連接管311’’’和第二連接管321’’’從而使他們的回轉(zhuǎn)軸線位于同一直線上，回轉(zhuǎn)軸線即為第一直線L方向。在本實(shí)施例中，鉸軸件33’’’為一能垂直于第一直線L的轉(zhuǎn)動樞軸，且當(dāng)?shù)谝贿B接管311’ ’ ’和第二連接管321’ ’ ’鎖定于同一直線時，鉸軸件33’’’位于第一連接單元31’’’和第二連接單元32’’’構(gòu)成的整體內(nèi)部。
[0095]具體的，第一連接單元31’’’還包括與第一連接管311’’’連接的第一端部件312’ ’ ’，第二連接單元32’ ’’包括與第二連接管321’ ’’連接的第二端部件322’ ’ ’。鉸軸件33’ ’ ’分別與第一端部件312’ ’ ’和第二端部件322’ ’ ’連接，且鉸軸件33’ ’ ’在垂直于第一連接管311’ ’ ’的平面上位于第一端部件312’ ’ ’的范圍內(nèi)。第一端部件312’ ’ ’上還固定連接一個設(shè)有外螺紋的螺紋件35’ ’ ’，鎖止件34’ ’ ’為一個旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件的一端固定于第二端部件322’ ’ ’上，另一端設(shè)有內(nèi)螺紋并能相對螺紋件35’ ’ ’螺紋旋轉(zhuǎn)。如圖22所示，當(dāng)相對螺紋件35’’’旋進(jìn)旋轉(zhuǎn)件時，可以鎖定第二端部件322’’’，從而將第一連接管311’’’和第二連接管321’’’鎖定于同一直線上；當(dāng)相對螺紋件35’’’旋出旋轉(zhuǎn)件時，釋放第二端部件322’’’，從而第二連桿能夠相對第一連桿轉(zhuǎn)動?？梢岳斫獾模诒緦?shí)施例中，第一連接單元31’’’也可以不包括第一端部件312’’’，第二連接單元32’’’也可以不包括第二端部件322’ ’’，而直接在第一連接管311’ ’ ’和第二連接管321’ ’ ’上設(shè)有外螺紋，鎖止件34，，，為兩端能夠分別在第一連接管311’ ’’和第二連接管321’ ’’上旋轉(zhuǎn)的鎖止套管，鉸軸件33’ ’ ’直接連接第一連接管311’’’和第二連接管321’’’。
[0096] 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種打草機(jī)，包括:主機(jī)和打草裝置，所述主機(jī)包括:操作裝置和電源，所述打草裝置包括:打草組件，所述打草組件至少包括切斷元件，其特征在于: 所述打草裝置還包括:安裝所述切斷元件的打草頭、驅(qū)動所述打草頭的動力頭； 所述動力頭包括:電機(jī)和機(jī)殼； 所述電機(jī)包括:一連接至所述打草頭的輸出軸； 所述機(jī)殼包括: 容納部，至少形成有一容納腔以容置所述電機(jī)， 所述容納部為一個一體成形的整體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打草機(jī)，其特征在于:所述容納腔為以所述輸出軸的軸線為中心軸的圓柱體腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打草機(jī)，其特征在于:所述容納部至少包括:一回轉(zhuǎn)體的外表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打草機(jī)，其特征在于:所述機(jī)殼還包括: 裝配部，凸出于所述容納部并形成有平行于所述輸出軸的裝配孔； 所述裝配部與所述容納部由一整體一體成形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打草機(jī)，其特征在于:所述機(jī)殼還包括: 接連部，由所述容納部沿與所述輸出軸傾斜相交的方向延伸形成， 所述裝配部與所述容納部由一整體一體成形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的打草機(jī)，其特征在于，所述容納腔在所述輸出軸軸向上設(shè)有一個使所述輸出軸伸出所述容納腔的敞口，所述容納腔的腔壁是連續(xù)且致密的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的打草機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)為無刷電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的打草機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)為外轉(zhuǎn)子電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的打草機(jī)，其特征在于，所述容納部遠(yuǎn)離所述打草頭的一端形成標(biāo)識凸起。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的打草機(jī)，其特征在于，所述容納部在所述輸出軸徑向上的最大尺寸小于所述打草頭在所述輸出軸徑向上的最大尺寸。
【文檔編號】A01D34/00GK204168759SQ201420566268
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】山岡敏成, 聶方杰, 郭建朋 申請人:南京德朔實(shí)業(yè)有限公司