一種枸杞采集機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種枸杞采集機構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機械【技術(shù)領(lǐng)域】。該機構(gòu)包括安裝在升降裝置上的振動組件，振動組件的固定支架上下兩端分別與上、下滑桿的一端鉸接，上滑桿的另一端穿過升降裝置的水平穿孔構(gòu)成可鎖定移動副，下滑桿的另一端穿過升降裝置下部的滑桿支座構(gòu)成可鎖定移動副，固定支架的內(nèi)側(cè)裝有與之構(gòu)成水平移動副的框形振齒支架，振齒支架的內(nèi)側(cè)延伸出間隔分布的水平振齒，振動馬達通過偏心輪機構(gòu)與振齒支架傳動連接。本實用新型可以杜絕折枝現(xiàn)象，且便于繞著樹蓬，不會因為被枝條阻礙而影響行進，可以進一步避免損傷枸杞枝條。
【專利說明】一種枸杞采集機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種采收機，尤其是一種枸杞采集機構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]枸杞生長具有“無序花序、連續(xù)花果”的特點，即開花、結(jié)果、成熟同時進行，采收工作的難度較大。手工采摘枸杞，勞動強度大，效率低。半機械化采摘很容易引起手腕疲勞。
[0003]檢索發(fā)現(xiàn)，申請?zhí)枮?01410151606.5的中國專利公開了一種枸杞采集機構(gòu)，包括動力部分、米摘部分和收集部分，所述的動力部分包括外殼及設(shè)置在外殼內(nèi)的電機一，電機一電連接儲電裝置一和開關(guān)，電機一連接傳動軸，傳動軸連接米摘部分，所述的米摘部分包括與傳動軸連接的毛刷體以及設(shè)置在毛刷體下方的過濾裝置，過濾裝置通過軟管連接收集部分，所述的收集部分包括和軟管連接收集箱、和軟管連接的吸氣泵，和吸氣泵連接的電機二，和電機二電連接的儲電裝置二。這種采收機存在的缺點是效率較低，并且由于毛刷接觸枸杞，因此難免對其產(chǎn)生損傷，影響采摘質(zhì)量。
[0004]此外，申請?zhí)枮?01310308031.9的中國專利申請公開了一種枸杞采集機構(gòu)，包含傳動機構(gòu)和主架體，所述主架體為下部設(shè)有縱向通道的門狀框架，主架體的上設(shè)有采摘架和搖振機構(gòu)，主架體縱向通道下部設(shè)有枸杞收集機構(gòu)，之后依次設(shè)有橫向輸送機構(gòu)、提升機構(gòu)和收集箱。該實用新型通過多點均勻分布振搖式全自動采收機構(gòu)，提高了采摘效率和枸杞鮮果采凈率，并且避免了對未成熟果實造成損傷。但其矩陣式分布的垂向振動桿在前行時，難以順利繞開由上朝下懸垂的樹蓬，無法避免對枝條的損傷，尤其是垂向振動桿的頂部必須高于最高處的枸杞枝條，因此容易導致柔韌性較差的枝條高處起始部位折斷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于:針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種不僅采摘效率高，而且在工作過程中對鮮果和枝條盡可能無損的枸杞采集機構(gòu)。
[0006]為了達到以上目的，本實用新型的枸杞采集機構(gòu)基本技術(shù)方案為:包含安裝在升降裝置上的振動組件，所述振動組件包括安置振動馬達(4-3)的固定支架(4-2)，所述固定支架的上下兩端分別與上、下滑桿(4-1)的一端鉸接，所述上滑桿的另一端穿過所述升降裝置的水平穿孔構(gòu)成可鎖定移動副，所述下滑桿的另一端穿過所述升降裝置下部的滑桿支座(2-2)構(gòu)成可鎖定移動副，所述固定支架(4-2)的內(nèi)側(cè)裝有與之構(gòu)成水平移動副的框形振齒支架(4-4)，所述振齒支架的內(nèi)側(cè)延伸出間隔分布的水平振齒(4-5)，所述振動馬達通過偏心輪機構(gòu)與振齒支架傳動連接，構(gòu)成偏心輪滑塊機構(gòu)。
[0007]本實用新型進一步的完善是所述振齒支架的前邊和后邊分別裝有高、低振齒，頂邊和底邊中部分別裝有上、下振齒。這樣，便于枸杞枝條順勢進入振齒支架內(nèi)，避免損傷。
[0008]本實用新型更進一步的完善是所述振齒支架后側(cè)振齒彈性鉸裝，因此具有旋轉(zhuǎn)自由度，在前行接觸到枸杞枝條時，可以順勢相對旋轉(zhuǎn)，從而進一步保證枝條順利繞過振齒。
[0009]本實用新型的水平振齒從樹蓬側(cè)面伸入到樹蓬內(nèi)振動枸杞枝條，相比垂向振桿可以更有效對枸杞枝條起振，因此采摘效果更好、效率高，而可升降的水平振齒可以完全避免與枸杞枝條起始部位接觸，因此杜絕了折枝現(xiàn)象，并且振齒支架可以按需調(diào)成傾斜狀，因而，更便于繞避樹蓬，不會因為被枝條阻礙而影響行進，可以進一步避免損傷枸杞枝條。
[0010]本實用新型的其它完善之處還包括:
[0011]振齒支架的前側(cè)裝有外展的導向板。
[0012]固定支架的內(nèi)側(cè)上下兩邊分別具有水平的滑軌，與固定在所述振齒支架上下兩邊的L形滑板構(gòu)成水平移動運動副。
[0013]振齒的長度為300±50mm，與前進方向的后傾夾角為110±5°。
[0014]振齒的振動頻率為500 ± 50Hz，振幅為2±0.5mm。
[0015]使用狀態(tài)下，所述振動組件附著在升降滑板上，所述升降滑板安裝在升降驅(qū)動裝置帶動的垂向滑軌上，所述垂向滑軌安裝在門形框架的框柱內(nèi)側(cè)，所述門形框架安置在行走機構(gòu)上。并且，所述行走機構(gòu)的機架下部兩側(cè)分別設(shè)有沿著套有輸送帶的彎輸送導軌，所述彎輸送導軌對應振動采摘的區(qū)段是位于收集漏斗下的水平段，尾部區(qū)段是向上的彎曲段，所述彎曲段的出口固定枸杞收集箱。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0017]圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0019]圖3為圖1的后視圖。
[0020]圖4為圖1的俯視圖。
[0021]圖5為圖1實施例的使用狀態(tài)示意圖。
[0022]圖6為圖1實施例的采收機構(gòu)水平移動副構(gòu)成結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為圖1實施例的采收機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為圖1實施例的收集機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為圖1實施例中偏心輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]以上圖中:行走機構(gòu)1、機架2、履帶護板2-1、滑桿支座2-2、升降鏈輪支座2_3、門形框架2-4、托板2-5、垂向滑軌2-6、扶手2-7、轉(zhuǎn)向機構(gòu)2_8、座椅2_9、汽油機3_1、傳動帶3-2、雙聯(lián)柱塞泵3-3、帶傳動3-4、過橋軸3-5、可調(diào)分油器3_6、馬達控制閥3_7、汽油箱
3-10、液壓油箱3-11、支撐滑桿4-1、固定支架4-2、振動馬達4_3、振齒支架4_4、振齒4_5、馬達輸出軸4-6、偏心輪4-7、振動鋼板4-8、導向板4-11、自潤式滑軌4_12、L形滑板4_13、蓄電池5-1、直流減速電機5-2、蝸輪蝸桿減速機5-3、升降驅(qū)動軸5-4、驅(qū)動鏈輪5_5、雙聯(lián)張緊鏈輪5-6、升降鏈5-7、升降滑板5-8、升降板5-9、支撐管5_10、輸送彎導軌6_1、輸送帶6-2、張緊滑板6-3、收集漏斗6-4、收集箱6-5、液壓馬達6_6、滾輪軸6_7。

【具體實施方式】
[0027]實施例一
[0028]本實施例的枸杞采集機構(gòu)應用于圖1至圖5所示的枸杞采收機上，該機包含安置在兩側(cè)行走機構(gòu)I上具有前后四根框柱的門形框架2-4，行走機構(gòu)的一側(cè)上部設(shè)有扶手2-7、轉(zhuǎn)向機構(gòu)2-8、座椅2-9。門形框架2-4的框柱內(nèi)側(cè)分別具有垂向滑軌2_6，垂向滑軌
2-6上裝有升降驅(qū)動裝置帶動的升降滑板5-8以及附著在升降滑板上的振動組件。
[0029]振動組件下方裝有主要由位于門形框架2-4下方兩側(cè)的收集漏斗6-4、位于行走機構(gòu)一端的收集箱6-5以及銜接收集漏斗6-4和收集箱的輸送帶6-2構(gòu)成，可以將收集漏斗盛接的掉落枸杞通過輸送帶輸送到收集箱中。
[0030]升降滑板5-8上部裝有與之構(gòu)成可鎖定垂向移動副的升降板5-9。振動組件參見圖6、圖7，包括安置振動馬達4-3 (本實施例采用液壓馬達)的固定支架4-2，固定支架4-2的上下兩端分別與上、下滑桿4-1的一端通過球鉸連接，上滑桿4-1的另一端穿過升降板
5-9的水平穿孔構(gòu)成可鎖定移動副，下滑桿4-1的另一端穿過升降滑板下部的滑桿支座2-2構(gòu)成可鎖定移動副，因此可以通過調(diào)整上、下滑桿的伸縮位置以及升降板的高度，根據(jù)枸杞枝條的形態(tài)決定的枸杞樹蓬外廓，按需調(diào)節(jié)振動組件的傾斜角度。
[0031]固定支架4-2的內(nèi)側(cè)裝有與之構(gòu)成水平移動副的框形振齒支架4-4，具體結(jié)構(gòu)參見圖6、圖7，固定支架4-2的內(nèi)側(cè)上下兩邊分別具有水平的自潤式滑軌4-12，與固定在框形振齒支架4-4上下兩邊的L形滑板4-13構(gòu)成可水平移動的運動副。如圖9所示，振動馬達
4-3的馬達輸出軸4_6通過偏心輪4_7與固定在振齒支架4_4上的振動鋼板4_8構(gòu)成偏心輪機構(gòu)，從而與振齒支架形成偏心輪滑塊機構(gòu)，可以將振動馬達的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)檎颀X支架4-4的水平往復振動。
[0032]振齒支架4-4的內(nèi)側(cè)延伸出上下各一、兩側(cè)各二間隔分布的水平振齒4-5。具體而言，振齒支架4-4的前邊和后邊分別裝有高、低振齒,頂邊和底邊中部分別裝有上、下振齒。振齒支架4-4的前側(cè)裝有外展的導向板4-11，后側(cè)的振齒通過彈簧形成彈性鉸裝結(jié)構(gòu)，在前行接觸到枸杞枝條時，可以因勢利導，使枸杞枝條順利繞過振齒，避免折損。由于枸杞密集的枝條主要分布在半徑差約為300mm的圓構(gòu)成的圓環(huán)上，因此本實施例的振齒的長度為300±50mm，與前進方向的后傾夾角為110±5°，這樣不會傷害樹蓬中間的枝干，而且能直接振動枸杞密集的枝條，達到理想的采摘效果，后傾則使振齒不會被樹蓬卡住而阻礙設(shè)備行走，也不會損害枝干。振齒的振動頻率為500±50Hz,振幅為2±0.5mm。因成熟的枸杞果實與果柄結(jié)合力相對較小，因此在合適的振動力作用力下很容易與果柄，而未成熟的枸杞青果和花朵脫落的可能性很小，從而進一步降低了振動對青果或者花朵的傷害。
[0033]此外，液壓自調(diào)節(jié)行走機構(gòu)I在機架2的兩側(cè)對稱布置，汽油機3-1和汽油箱布置在設(shè)備右側(cè)，液壓油箱3-11布置在設(shè)備左側(cè)，雙聯(lián)柱塞泵3-3安裝在設(shè)備右前方。在機架2下部兩側(cè)分別設(shè)有沿著套有輸送帶6-2的彎輸送導軌6-1 (參見圖3、圖8)，該導軌對應振動采摘的區(qū)段是位于收集漏斗8下的水平段，尾部區(qū)段是向上彎曲段，彎曲段出口固定枸杞收集箱6-5。采摘時，枸杞樹干從兩側(cè)收集漏斗之間穿過，收集漏斗則使落下的枸杞能夠及時滾落到位置略低的輸送帶上，持續(xù)傳送到尾部的收集箱中。
[0034]實驗表明，本實施例的枸杞采集機構(gòu)采凈率高達92%以上，工作效率相當于人工采收的40倍。由于同一側(cè)振齒驅(qū)動該側(cè)掛果枝條同步振動，枸杞果之間相互不會碰撞而損傷，因此無論春果、夏果、秋果采收，損傷率均不大于5%，有益效果十分突出。
【權(quán)利要求】
1.一種枸杞采集機構(gòu)，包含安裝在升降裝置上的振動組件，其特征在于:所述振動組件包括安置振動馬達(4-3)的固定支架(4-2)，所述固定支架的上下兩端分別與上、下滑桿(4-1)的一端鉸接，所述上滑桿的另一端穿過所述升降裝置的水平穿孔構(gòu)成可鎖定移動副，所述下滑桿的另一端穿過所述升降裝置下部的滑桿支座(2-2)構(gòu)成可鎖定移動副，所述固定支架(4-2)的內(nèi)側(cè)裝有與之構(gòu)成水平移動副的框形振齒支架(4-4)，所述振齒支架的內(nèi)側(cè)延伸出間隔分布的水平振齒(4-5)，所述振動馬達通過偏心輪機構(gòu)與振齒支架傳動連接，構(gòu)成偏心輪滑塊機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枸杞采集機構(gòu)，其特征在于:所述振齒支架的前邊和后邊分別裝有高、低振齒，頂邊和底邊中部分別裝有上、下振齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的枸杞采集機構(gòu)，其特征在于:所述振齒支架后側(cè)振齒彈性鉸裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的枸杞采集機構(gòu)，其特征在于:所述振齒支架的前側(cè)裝有外展的導向板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的枸杞采集機構(gòu)，其特征在于:所述固定支架的內(nèi)側(cè)上下兩邊分別具有水平的滑軌，與固定在所述振齒支架上下兩邊的L形滑板構(gòu)成水平移動運動副。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的枸杞采集機構(gòu)，其特征在于:所述振齒的長度為300±50mm，與前進方向的后傾夾角為110±5°。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的枸杞采集機構(gòu)，其特征在于:所述振齒的振動頻率為500±50Hz,振幅為 2±0.5mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的枸杞采集機構(gòu)，其特征在于:所述振動組件附著在升降滑板上，所述升降滑板安裝在升降驅(qū)動裝置帶動的垂向滑軌上，所述垂向滑軌安裝在門形框架的框柱內(nèi)側(cè)，所述門形框架安置在行走機構(gòu)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的枸杞采集機構(gòu)，其特征在于:所述行走機構(gòu)的機架下部兩側(cè)分別設(shè)有沿著套有輸送帶的彎輸送導軌，所述彎輸送導軌對應振動采摘的區(qū)段是位于收集漏斗下的水平段，尾部區(qū)段是向上的彎曲段，所述彎曲段的出口固定枸杞收集箱。
【文檔編號】A01D46/26GK204180570SQ201420526630
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】肖宏儒, 丁文芹, 梅松, 宋志禹, 張最, 秦廣明, 趙映 申請人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所