一種多功能遙控式微型農(nóng)用機(jī)械驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型一種多功能遙控式微型農(nóng)用機(jī)械驅(qū)動裝置，屬于農(nóng)用機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種多功能遙控式微型農(nóng)用機(jī)械驅(qū)動裝置，提出一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、易于控制的多功能遙控式微型農(nóng)用機(jī)械驅(qū)動裝置，該裝置體積小、靈活轉(zhuǎn)動、適用多種不同農(nóng)機(jī)具的驅(qū)動使用。該裝置其結(jié)構(gòu)包括由面板和底板構(gòu)成的箱體，其要點(diǎn)是，所述面板為驅(qū)動裝置的工作平臺；在所述箱體上設(shè)有動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型制作成本低，操作簡單，使用方便，易于推廣。
【專利說明】一種多功能遙控式微型農(nóng)用機(jī)械驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)用機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種多功能遙控式微型農(nóng)用機(jī)械驅(qū)動
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在我們國家農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)來說，有很多的機(jī)械只能在平原能滿足它自身條件的環(huán)境中使用。中國是一個多山的國家，山區(qū)面積占全國總面積的2/3,平原面積僅占1/10多點(diǎn)，使用土地面積平原要占山區(qū)差不多1/5，然而這么大的面積，大多數(shù)勞動者在復(fù)雜的地貌環(huán)境中，生產(chǎn)生活都使用人力，或牲畜。目前，在平原有大型農(nóng)業(yè)機(jī)械，拖拉機(jī)，收割機(jī)給生產(chǎn)帶來了宏觀的效益。但不能為山區(qū)復(fù)雜地形服務(wù)。市場上現(xiàn)有小型旋耕機(jī)，是比原來的耕地方式好得多，它耕的地深度達(dá)不到理想，是用一彎桿拖著地用人工控制放行前進(jìn)，深淺不一，在山地里要兩個人扶著才勉強(qiáng)使用，對人的體力消耗特別大，而且沒有可靠的安全系數(shù)。人們正力求把繁重的體力勞動寄托給機(jī)械能。因此,一種自動化程度高、體積小、適合國情的為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的目標(biāo)而急需的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提出一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、易于控制的多功能遙控式微型農(nóng)用機(jī)械驅(qū)動裝置，該裝置體積小、靈活轉(zhuǎn)動、適用多種不同農(nóng)機(jī)具的驅(qū)動使用。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是:多功能遙控式微型農(nóng)用機(jī)械驅(qū)動裝置，其結(jié)構(gòu)包括由面板和底板構(gòu)成的箱體，其要點(diǎn)是，所述面板為驅(qū)動裝置的工作平臺；在所述箱體上設(shè)有動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；
[0005]所述動力系統(tǒng)包括:水冷發(fā)動機(jī)、燃油箱、機(jī)油箱和水冷裝置；所述水冷發(fā)動機(jī)由橫排四個豎立缸體、發(fā)動機(jī)進(jìn)氣門、發(fā)動機(jī)排氣門和輸出軸構(gòu)成，設(shè)置在由面板和底板構(gòu)成的箱體后端上的支架中，所述橫排四個缸體向后端傾斜度，在輸出軸的一端設(shè)置有皮帶輪，另一端設(shè)置有鏈帶輪；發(fā)動機(jī)進(jìn)氣門、發(fā)動機(jī)排氣門設(shè)置在缸體的上面與缸體連接；水冷發(fā)動機(jī)與燃油箱和機(jī)油箱通過油管連接；水冷裝置是由微型電動機(jī)、微型電動機(jī)傳動軸、滾輪式風(fēng)扇和水箱構(gòu)成，所述水箱由設(shè)置在水箱中的微型電動機(jī)、滾輪式風(fēng)扇，和風(fēng)扇的兩則設(shè)置的制冷濾風(fēng)片分為上下兩層，上水箱的水通過濾風(fēng)片流向下水箱，設(shè)置在水箱的微型電動機(jī)兩端各有微型電動機(jī)傳動軸，微型電動機(jī)傳動軸設(shè)有滾輪式風(fēng)扇；水箱的上層水管與水冷發(fā)動機(jī)的出水口連接，水箱的下層水管與水冷發(fā)動機(jī)的進(jìn)水口連接；所述的燃油箱、機(jī)油箱和水冷裝置平行設(shè)置在箱體的面板和底板之間；
[0006]所述行走系統(tǒng):包括行走驅(qū)動裝置和行走裝置；所述行走驅(qū)動裝置包括排式校油泵、校油泵軸、電控閥門單元、液壓馬達(dá)；所述排式校油泵是由八個單體校油泵同軸設(shè)置在校油泵軸上，設(shè)置在支架內(nèi)側(cè)的面板下面，校油泵軸軸端設(shè)有鏈帶輪，所述鏈帶輪通過鏈帶與離合鏈帶輪連接；所述電控閥門單元由十組電控液壓閥門構(gòu)成；所述液壓馬達(dá)包括后置右液壓馬達(dá)，后置左液壓馬達(dá)，前置右液壓馬達(dá)，前置左液壓馬達(dá)；所述后置右液壓馬達(dá)、后置左液壓馬達(dá)與驅(qū)動輪同軸分別在左右驅(qū)動輪內(nèi)；所述前置右液壓馬達(dá)、前置左液壓馬達(dá)與張緊輪同軸分別在左右張緊輪內(nèi)；所述排式校油泵的四個單體泵通過電控液壓閥門單元的六組電控液壓閥門分別與后置右液壓馬達(dá)，后置左液壓馬達(dá)，前置右液壓馬達(dá)，前置左液壓馬達(dá)連接，其中后置右液壓馬達(dá)，后置左液壓馬達(dá)各連接兩組電控液壓閥門；所述電控液壓閥門單元的另四組電控閥門連接四個單體校油泵至機(jī)架后置附件連接板四個附件輸出端口 ；所述液壓馬達(dá)的回流與機(jī)油箱連接，機(jī)油箱與排式校油泵連接；所述右轉(zhuǎn)流閥門和左轉(zhuǎn)流閥門分別設(shè)置在后置右液壓馬達(dá)，后置左液壓馬達(dá)的前方履帶空間內(nèi)部，一端與后置右液壓馬達(dá)、后置左液壓馬達(dá)的輸入端連接，另一端與前置右液壓馬達(dá)，前置左液壓馬達(dá)連接；所述行走裝置由張緊輪、行走輪、駝帶輪、驅(qū)動輪、履帶、履帶支架板和張緊器構(gòu)成兩個相同的履帶式行走裝置，在由面板和底板構(gòu)成的箱體長邊側(cè)各設(shè)置一個，履帶高度低于面板；所述履帶上長下短梯形環(huán)繞設(shè)置在履帶支架板上，履帶前后兩端翹起，有利于拐彎和凹凸不平的地運(yùn)行；驅(qū)動輪設(shè)置在履帶長邊內(nèi)的后端；張緊輪也為前驅(qū)動輪設(shè)置在履帶長邊內(nèi)的前端；駝帶輪設(shè)置在張緊輪和驅(qū)動輪之間，行走輪設(shè)置在履帶短邊內(nèi)；張緊器與張緊輪軸孔連接，設(shè)置在履帶支架板的前端；張緊輪與左前置馬達(dá)、右前置馬達(dá)為同軸組合；所述張緊輪、駝帶輪和驅(qū)動輪都為鏈輪；
[0007]所述供電系統(tǒng)包括:發(fā)電機(jī)、電壓調(diào)整器、蓄電池，發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)軸軸端設(shè)置皮帶輪，所述皮帶輪通過發(fā)電機(jī)皮帶與離合皮帶輪連接；發(fā)電機(jī)的輸電端口經(jīng)電壓調(diào)整器后與蓄電池電連接，蓄電池與控制系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)、排式校油泵、電控液壓閥門單元、水冷裝置的微型電動機(jī)的電源接口分別電連接；
[0008]所述控制系統(tǒng)包括:遙控接收器、中央控制器和遙控發(fā)射器；遙控接收器和中央控制器電信號連接，設(shè)置在支架上部控制殼體內(nèi)；中央控制器與發(fā)動機(jī)的油門控制線連接，控制發(fā)動機(jī)的油門大??；中央控制器與排式校油泵的控制端口連接，控制排式校油泵的泵油量；中央控制器與電控液壓閥門單元的控制接口連接，調(diào)整驅(qū)動裝置的停走、速度和方向；中央控制器與水冷裝置的微型電動機(jī)的控制端口連接；所述遙控發(fā)射器面板上部設(shè)置有顯示屏，顯示屏下面設(shè)置有4排3列12鍵的綜合菜單鍵，綜合菜單鍵下面設(shè)置有二次前進(jìn)鍵，二次前進(jìn)鍵下面平行設(shè)置有右轉(zhuǎn)彎鍵和左轉(zhuǎn)彎鍵，右轉(zhuǎn)彎鍵和左轉(zhuǎn)彎鍵的下面設(shè)置有全暫停鍵，全暫停健下面平行設(shè)置有左旋鍵和右旋鍵，左旋鍵和右旋鍵下面設(shè)置有倒車鍵；
[0009]在由面板和底板構(gòu)成的箱體后面設(shè)置有后置附件連接板，在后置附件連接板上設(shè)置有牽引環(huán)和附件升降環(huán)，牽引環(huán)設(shè)置在附件升降環(huán)的下方。
[0010]上述微型農(nóng)用機(jī)械驅(qū)動裝置，在所述由面板和底板構(gòu)成的箱體上面還設(shè)置有面板上置附件板。
[0011]上述微型農(nóng)用機(jī)械驅(qū)動裝置，在發(fā)電機(jī)軸同軸設(shè)置有兩臺發(fā)電機(jī)。
[0012]上述微型農(nóng)用機(jī)械驅(qū)動裝置，在所述支架的側(cè)邊面板處設(shè)置有補(bǔ)給料入口。
[0013]上述微型農(nóng)用機(jī)械驅(qū)動裝置，在所述支架上端設(shè)置的控制殼體的兩端設(shè)置有夜視燈。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]1、本實(shí)用新型微型農(nóng)用機(jī)械驅(qū)動裝置，由于結(jié)構(gòu)上采用其結(jié)構(gòu)包括由面板和底板構(gòu)成的箱體，在箱體上設(shè)有動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；動力裝置橫排四個缸體向后端傾斜度安裝，履帶為上長下短的梯形結(jié)構(gòu)利于在山地行走和轉(zhuǎn)彎，因此，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、體積較小、控制靈活。
[0016]2、本實(shí)用新型微型農(nóng)用機(jī)械驅(qū)動裝置，與傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)器設(shè)備區(qū)別在于，因?yàn)橛羞b控的全面操作，人體與機(jī)械總是產(chǎn)生了一定的距離，減少了人體跟隨機(jī)械所帶來的體力消耗，噪音，意外的安全事故等。在一個熟練操作者的使用下，本實(shí)用新型機(jī)械相當(dāng)十至二十人的勞動能力，提高了生產(chǎn)效率。
[0017]3、本實(shí)用新型微型農(nóng)用機(jī)械驅(qū)動裝置，由于能支持多方面的附件，在農(nóng)業(yè)上繁多的事務(wù)中，把繁重的體力勞動寄托于機(jī)械能，機(jī)械基本沒有閑置，能確保用戶宏觀的經(jīng)濟(jì)效.、/■
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[0018]本實(shí)用新型制作成本低，操作簡單，使用方便，易于推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的示意主視圖。
[0020]圖2為圖1實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0021]圖3為圖1實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意左視圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的搖控發(fā)射器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中標(biāo)記為:面板I，底板2，支架3，發(fā)動機(jī)4，缸體401，輸出軸402，排式校油泵5，發(fā)電機(jī)6，調(diào)壓器7，蓄電池8，燃油箱9，機(jī)油箱10，冷卻水箱11，滾輪式風(fēng)扇111，微型電動機(jī)112，微型電動機(jī)傳動軸113，張緊輪12，行走輪13，駝帶輪14，驅(qū)動輪15，履帶16，履帶支架板17，張緊器18，后置附件連接板19，牽引環(huán)20，附件升降環(huán)21，發(fā)動機(jī)進(jìn)氣門22，發(fā)動機(jī)排氣門23，夜視燈24，遙控接收器25，中央處理器26，控制殼體27，電控閥門單元30，離合鏈帶輪31，離合皮帶輪32，后置右液壓馬達(dá)33，后置左液壓馬達(dá)34，前置右液壓馬達(dá)35，前置左液壓馬達(dá)36，右轉(zhuǎn)流閥門37，左轉(zhuǎn)流閥門38，面板上置附件板39，補(bǔ)給料入口 41，發(fā)電機(jī)皮帶42，鏈帶43，鏈帶輪44，皮帶輪45，遙控發(fā)射器50，顯示屏51，綜合菜單鍵52，二次前進(jìn)鍵53，倒車鍵54，右轉(zhuǎn)彎鍵55，左轉(zhuǎn)彎鍵56，全暫停鍵57，左旋鍵58，右旋鍵59，校油泵軸60,發(fā)電機(jī)軸61。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合實(shí)施例并對照附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0025]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，多功能遙控式微型農(nóng)用機(jī)械驅(qū)動裝置，其結(jié)構(gòu)包括由面板I和底板2構(gòu)成的箱體，在所述箱體上設(shè)有動力系統(tǒng)、彳丁走系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；
[0026]所述動力系統(tǒng)包括:水冷發(fā)動機(jī)4、排式校油泵5、燃油箱9、機(jī)油箱10和水冷裝置；所述水冷發(fā)動機(jī)4由橫排四個豎立缸體401、發(fā)動機(jī)進(jìn)氣門22、發(fā)動機(jī)排氣門23和輸出軸402構(gòu)成，設(shè)置在由面板I和底板2構(gòu)成的箱體后端上的支架3中，所述橫排四個缸體401向后端傾斜15度，在輸出軸402的一端設(shè)置有皮帶輪31，另一端設(shè)置有鏈帶輪32 ;發(fā)動機(jī)進(jìn)氣門22、發(fā)動機(jī)排氣門23設(shè)置在缸體401的上面與缸體401連接；水冷發(fā)動機(jī)4與燃油箱9和機(jī)油箱10通過油管連接；水冷裝置是由微型電動機(jī)112、微型電動機(jī)傳動軸113、滾輪式風(fēng)扇111和水箱11構(gòu)成，水箱11由設(shè)置在水箱11中的微型電動機(jī)112、滾輪式風(fēng)扇111，和風(fēng)扇的兩則設(shè)置的制冷濾風(fēng)片分為上下兩層，上水箱的水通過濾風(fēng)片流向下水箱，設(shè)置在水箱11的微型電動機(jī)112兩端各有微型電動機(jī)傳動軸113,微型電動機(jī)傳動軸113設(shè)有滾輪式風(fēng)扇111 ;水箱11的上層水管與水冷發(fā)動機(jī)4的出水口連接，水箱11的下層水管與水冷發(fā)動機(jī)4的進(jìn)水口連接。所述的燃油箱9、機(jī)油箱10和水冷裝置平行設(shè)置在箱體的面板I和底板2之間。
[0027]所述行走系統(tǒng):包括行走驅(qū)動裝置和行走裝置；所述行走驅(qū)動裝置包括排式校油泵5、校油泵軸60、電控閥門單元30、液壓馬達(dá)；所述排式校油泵5是由八個單體校油泵同軸設(shè)置在校油泵軸60上，設(shè)置在支架3內(nèi)側(cè)的面板I下面，校油泵軸60軸端設(shè)有鏈帶輪44，所述鏈帶輪44通過鏈帶43與離合鏈帶輪31連接；所述電控閥門單元30由十組電控液壓閥門構(gòu)成；所述液壓馬達(dá)包括后置右液壓馬達(dá)33，后置左液壓馬達(dá)34，前置右液壓馬達(dá)35，前置左液壓馬達(dá)36，所述后置右液壓馬達(dá)33、后置左液壓馬達(dá)34與驅(qū)動輪15同軸分別在左右驅(qū)動輪15內(nèi)，所述前置右液壓馬達(dá)35、前置左液壓馬達(dá)36與張緊輪12同軸分別在左右張緊輪12內(nèi)；所述排式校油泵5的四個單體泵通過電控液壓閥門單元30的六組電控液壓閥門分別與后置右液壓馬達(dá)33，后置左液壓馬達(dá)34，前置右液壓馬達(dá)35，前置左液壓馬達(dá)36連接，其中后置右液壓馬達(dá)33，后置左液壓馬達(dá)34各連接兩組電控液壓閥門；所述電控液壓閥門單元30的另四組電控閥門連接四個單體校油泵至機(jī)架后置附件連接板19四個附件輸出端口。所述液壓馬達(dá)的回流與機(jī)油箱10連接，機(jī)油箱10與排式校油泵5連接；安裝在后置右液壓馬達(dá)33，后置左液壓馬達(dá)34的前方履帶空間內(nèi)部右轉(zhuǎn)流閥門37、左轉(zhuǎn)流閥門38與后置右液壓馬達(dá)33、后置左液壓馬達(dá)34的輸入端分別連接至前置馬達(dá)，此閥門是把輸送至后置馬達(dá)的油管的力截至前置馬達(dá)，閑時自動向后置馬達(dá)輸出動力。
[0028]所述行走裝置由張緊輪12、行走輪13、駝帶輪14、驅(qū)動輪15、履帶16、履帶支架板17和張緊器18構(gòu)成兩個相同的履帶式行走裝置，在由面板I和底板2構(gòu)成的箱體長邊側(cè)各設(shè)置一個，履帶高度低于面板I ;所述履帶16上長下短梯形環(huán)繞設(shè)置在履帶支架板17上，履帶16前后兩端翹起，有利于拐彎和凹凸不平的地運(yùn)行；驅(qū)動輪15設(shè)置在履帶16長邊內(nèi)的后端；張緊輪12也為前驅(qū)動輪設(shè)置在履帶16長邊內(nèi)的前端；駝帶輪14設(shè)置在張緊輪12和驅(qū)動輪15之間，行走輪13設(shè)置在履帶16短邊內(nèi)；張緊器18與張緊輪12軸孔連接，設(shè)置在履帶支架板17的前端；張緊輪12與左前置馬達(dá)35、右前置馬達(dá)36為同軸組合；所述張緊輪12，駝帶輪14和驅(qū)動輪15都為鏈輪。
[0029]所述供電系統(tǒng)包括:發(fā)電機(jī)6、電壓調(diào)整器7、蓄電池8,發(fā)電機(jī)6的發(fā)電機(jī)軸61軸端設(shè)置皮帶輪45，所述皮帶輪45通過發(fā)電機(jī)皮帶42與離合皮帶輪32連接；發(fā)電機(jī)6的輸電端口經(jīng)電壓調(diào)整器7后與蓄電池8電連接，蓄電池8與控制系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)4、排式校油泵5、電控液壓閥門單元30、水冷裝置的微型電動機(jī)112的電源接口分別電連接。
[0030]所述控制系統(tǒng)包括:遙控接收器25、中央控制器26和遙控發(fā)射器50 ;遙控接收器25和中央控制器26電信號連接，設(shè)置在支架3上部控制殼體27內(nèi)；中央控制器26與發(fā)動機(jī)4的油門控制線連接，控制發(fā)動機(jī)4的油門大小；中央控制器26與排式校油泵5的控制端口連接，控制排式校油泵5的泵油量；中央控制器26與電控液壓閥門單元30的控制接口連接，調(diào)整驅(qū)動裝置的停走、速度和方向；中央控制器26與水冷裝置的微型電動機(jī)112的控制端口連接；所述遙控發(fā)射器50面板上部設(shè)置有顯示屏51，顯示屏51下面設(shè)置有4排3列12鍵的綜合菜單鍵52，綜合菜單鍵52下面設(shè)置有二次前進(jìn)鍵53，二次前進(jìn)鍵53下面平行設(shè)置有右轉(zhuǎn)彎鍵55和左轉(zhuǎn)彎鍵56，右轉(zhuǎn)彎鍵55和左轉(zhuǎn)彎鍵56的下面設(shè)置有全暫停鍵57，全暫停健57下面平行設(shè)置有左旋鍵58和右旋59鍵，左旋鍵58和右旋59鍵下面設(shè)置有倒車鍵54。
[0031]在由面板I和底板2構(gòu)成的箱體后面設(shè)置有后置附件連接板19，在后置附件連接板19上設(shè)置有牽引環(huán)20和附件升降環(huán)21，牽引環(huán)20設(shè)置在附件升降環(huán)21的下方。
[0032]在由面板I和底板2構(gòu)成的箱體上面設(shè)置有面板上置附件板39。
[0033]在支架3的側(cè)邊面板I處設(shè)置有補(bǔ)給料入口 41 ;在支架3上端設(shè)置有控制殼體27的兩端設(shè)置有夜視燈24。
[0034]在發(fā)電機(jī)軸61同軸設(shè)置有兩臺發(fā)電機(jī)6。
[0035]本實(shí)用新型多功能遙控式微型農(nóng)用機(jī)械驅(qū)動裝置，所述附件工具包括旋耕機(jī)、耖耕機(jī)、播種機(jī)、運(yùn)輸箱、電鉆、電鎬和電鋸。
[0036]本實(shí)用新型驅(qū)動裝置的使用方法是:農(nóng)機(jī)具與本裝置的連接方法是在本驅(qū)動裝置的上置附件板可連接與平臺相應(yīng)的車廂、相應(yīng)的收割機(jī)或相應(yīng)的噴霧機(jī)等；后置附件連接板，連接板上設(shè)有中心連接環(huán)，用于運(yùn)輸之內(nèi)的連接，板上方有液壓輸出端口，用于相應(yīng)的附件的液壓馬達(dá)或液壓推桿，兩邊設(shè)有各二個上下轉(zhuǎn)向的環(huán)，用于安裝相應(yīng)的附件升降裝置。其附件包括與本新型相應(yīng)的旋耕機(jī)，播種機(jī)，運(yùn)輸箱等等。還支持其它的小型電動工具，包括電鉆，電鎬，電鋸，等等的各樣電動工具，支持野外無電區(qū)作業(yè)，只要按照工作的需要加上相應(yīng)的附件就可以利用本驅(qū)動裝置從事農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能遙控式微型農(nóng)用機(jī)械驅(qū)動裝置，其結(jié)構(gòu)包括由面板和底板構(gòu)成的箱體，其特征是:所述面板為驅(qū)動裝置的工作平臺；在所述箱體上設(shè)有動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)； 所述動力系統(tǒng)包括:水冷發(fā)動機(jī)、燃油箱、機(jī)油箱和水冷裝置；所述水冷發(fā)動機(jī)由橫排四個豎立缸體、發(fā)動機(jī)進(jìn)氣門、發(fā)動機(jī)排氣門和輸出軸構(gòu)成，設(shè)置在由面板和底板構(gòu)成的箱體后端上的支架中，所述橫排四個缸體向后端傾斜度，在輸出軸的一端設(shè)置有皮帶輪，另一端設(shè)置有鏈帶輪；發(fā)動機(jī)進(jìn)氣門、發(fā)動機(jī)排氣門設(shè)置在缸體的上面與缸體連接；水冷發(fā)動機(jī)與燃油箱和機(jī)油箱通過油管連接；水冷裝置是由微型電動機(jī)、微型電動機(jī)傳動軸、滾輪式風(fēng)扇和水箱構(gòu)成，所述水箱由設(shè)置在水箱中的微型電動機(jī)、滾輪式風(fēng)扇，和風(fēng)扇的兩則設(shè)置的制冷濾風(fēng)片分為上下兩層，上水箱的水通過濾風(fēng)片流向下水箱，設(shè)置在水箱的微型電動機(jī)兩端各有微型電動機(jī)傳動軸，微型電動機(jī)傳動軸設(shè)有滾輪式風(fēng)扇；水箱的上層水管與水冷發(fā)動機(jī)的出水口連接，水箱的下層水管與水冷發(fā)動機(jī)的進(jìn)水口連接；所述的燃油箱、機(jī)油箱和水冷裝置平行設(shè)置在箱體的面板和底板之間； 所述行走系統(tǒng):包括行走驅(qū)動裝置和行走裝置；所述行走驅(qū)動裝置包括排式校油泵、校油泵軸、電控閥門單元、液壓馬達(dá)；所述排式校油泵是由八個單體校油泵同軸設(shè)置在校油泵軸上，設(shè)置在支架內(nèi)側(cè)的面板下面，校油泵軸軸端設(shè)有鏈帶輪，所述鏈帶輪通過鏈帶與離合鏈帶輪連接；所述電控閥門單元由十組電控液壓閥門構(gòu)成；所述液壓馬達(dá)包括后置右液壓馬達(dá)，后置左液壓馬達(dá)，前置右液壓馬達(dá)，前置左液壓馬達(dá)；所述后置右液壓馬達(dá)、后置左液壓馬達(dá)與驅(qū)動輪同軸分別在左右驅(qū)動輪內(nèi)；所述前置右液壓馬達(dá)、前置左液壓馬達(dá)與張緊輪同軸分別在左右張緊輪內(nèi)；所述排式校油泵的四個單體泵通過電控液壓閥門單元的六組電控液壓閥門分別與后置右液壓馬達(dá)，后置左液壓馬達(dá)，前置右液壓馬達(dá)，前置左液壓馬達(dá)連接，其中后置右液壓馬達(dá)，后置左液壓馬達(dá)各連接兩組電控液壓閥門；所述電控液壓閥門單元的另四組電控閥門連接四個單體校油泵至機(jī)架后置附件連接板四個附件輸出端口 ；所述液壓馬達(dá)的回流與機(jī)油箱連接，機(jī)油箱與排式校油泵連接；右轉(zhuǎn)流閥門和左轉(zhuǎn)流閥門分別設(shè)置在后置右液壓馬達(dá)，后置左液壓馬達(dá)的前方履帶空間內(nèi)部，一端與后置右液壓馬達(dá)、后置左液壓馬達(dá)的輸入端連接，另一端與前置右液壓馬達(dá)，前置左液壓馬達(dá)連接；所述行走裝置由張緊輪、行走輪、駝帶輪、驅(qū)動輪、履帶、履帶支架板和張緊器構(gòu)成兩個相同的履帶式行走裝置，在由面板和底板構(gòu)成的箱體長邊側(cè)各設(shè)置一個，履帶高度低于面板；所述履帶上長下短梯形環(huán)繞設(shè)置在履帶支架板上，履帶前后兩端翹起，有利于拐彎和凹凸不平的地運(yùn)行；驅(qū)動輪設(shè)置在履帶長邊內(nèi)的后端；張緊輪也為前驅(qū)動輪設(shè)置在履帶長邊內(nèi)的前端；駝帶輪設(shè)置在張緊輪和驅(qū)動輪之間，行走輪設(shè)置在履帶短邊內(nèi)；張緊器與張緊輪軸孔連接，設(shè)置在履帶支架板的前端；張緊輪與左前置馬達(dá)、右前置馬達(dá)為同軸組合；所述張緊輪、駝帶輪和驅(qū)動輪都為鏈輪； 所述供電系統(tǒng)包括:發(fā)電機(jī)、電壓調(diào)整器、蓄電池，發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)軸軸端設(shè)置皮帶輪，所述皮帶輪通過發(fā)電機(jī)皮帶與離合皮帶輪連接；發(fā)電機(jī)的輸電端口經(jīng)電壓調(diào)整器后與蓄電池電連接，蓄電池與控制系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)、排式校油泵、電控液壓閥門單元、水冷裝置的微型電動機(jī)的電源接口分別電連接； 所述控制系統(tǒng)包括:遙控接收器、中央控制器和遙控發(fā)射器；遙控接收器和中央控制器電信號連接，設(shè)置在支架上部控制殼體內(nèi)；中央控制器與發(fā)動機(jī)的油門控制線連接，控制發(fā)動機(jī)的油門大??；中央控制器與排式校油泵的控制端口連接，控制排式校油泵的泵油量；中央控制器與電控液壓閥門單元的控制接口連接，調(diào)整驅(qū)動裝置的停走、速度和方向；中央控制器與水冷裝置的微型電動機(jī)的控制端口連接；所述遙控發(fā)射器面板上部設(shè)置有顯示屏，顯示屏下面設(shè)置有4排3列12鍵的綜合菜單鍵，綜合菜單鍵下面設(shè)置有二次前進(jìn)鍵，二次前進(jìn)鍵下面平行設(shè)置有右轉(zhuǎn)彎鍵和左轉(zhuǎn)彎鍵，右轉(zhuǎn)彎鍵和左轉(zhuǎn)彎鍵的下面設(shè)置有全暫停鍵，全暫停健下面平行設(shè)置有左旋鍵和右旋鍵，左旋鍵和右旋鍵下面設(shè)置有倒車鍵； 在由面板和底板構(gòu)成的箱體后面設(shè)置有后置附件連接板，在后置附件連接板上設(shè)置有牽引環(huán)和附件升降環(huán)，牽引環(huán)設(shè)置在附件升降環(huán)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征是:在所述由面板和底板構(gòu)成的箱體上面還設(shè)置有面板上置附件板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征是:在所述發(fā)電機(jī)軸同軸設(shè)置有兩臺發(fā)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征是:在所述支架的側(cè)邊面板處設(shè)置有補(bǔ)給料入口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征是:在所述支架上端設(shè)置的控制殼體的兩端設(shè)置有夜視燈。
【文檔編號】A01B71/00GK204090464SQ201420514709
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】鄭先平 申請人:鄭先平