養(yǎng)豬自動化管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種養(yǎng)豬自動化管理系統(tǒng)，其特征在于：包括豬舍、自動給料裝置、上位機(jī)、PLC控制器以及豬舍內(nèi)環(huán)境控制裝置，其中，自動給料裝置包括飼料塔、飼料輸送機(jī)，豬舍包括由上而下依次設(shè)置的隔熱層、養(yǎng)殖層、豬糞層以及糞液溝，糞液溝與CSTR沼氣池連通，豬舍內(nèi)環(huán)境控制裝置包括分別用于升溫、降溫、排氣以及通風(fēng)的加熱器、降溫風(fēng)機(jī)、排氣風(fēng)機(jī)以及通風(fēng)風(fēng)機(jī)，養(yǎng)殖層內(nèi)設(shè)置有氣體濃度傳感器和溫度傳感器。本實用新型實現(xiàn)自動標(biāo)準(zhǔn)化飼養(yǎng)，有效地清除畜舍內(nèi)的糞便、尿液，保持畜舍環(huán)境衛(wèi)生，減少糞污清理過程中的勞動力投入，提高養(yǎng)殖場自動化管理水平。
【專利說明】養(yǎng)豬自動化管理系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種養(yǎng)豬自動化管理系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，中國特別對豬肉的需求量很大，隨著產(chǎn)量的增大，隨之而來的是養(yǎng)殖管理的改革，現(xiàn)在大部分的豬場還是采用人工對豬場進(jìn)行管理，這種手段從養(yǎng)豬行業(yè)開始一直使用到現(xiàn)在，隨著市場的不斷發(fā)展，為了適應(yīng)更低成本，更高效率的養(yǎng)殖成果，養(yǎng)豬產(chǎn)業(yè)也不斷朝著規(guī)?；妥詣踊~進(jìn)。豬場規(guī)模越來越大，需要安排大量的人工來進(jìn)行管理，這造成大量的人力成本，而且大量的飼養(yǎng)員的飼養(yǎng)水平和工作能力不一，無法實現(xiàn)現(xiàn)代生產(chǎn)管理科學(xué)化和標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)模式，并且大量肉豬的集中養(yǎng)殖，豬舍生長環(huán)境控制，包括糞便的清理以及空氣質(zhì)量的控制，都與豬肉的健康與否息息相關(guān)，如何實現(xiàn)自動標(biāo)準(zhǔn)化飼養(yǎng)以及豬舍生長環(huán)境控制是亟待解決的問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，實現(xiàn)自動標(biāo)準(zhǔn)化飼養(yǎng)以及豬舍生長環(huán)境控制的養(yǎng)豬自動化管理系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種養(yǎng)豬自動化管理系統(tǒng)，其特征在于:包括豬舍、自動給料裝置、上位機(jī)、PLC控制器以及豬舍內(nèi)環(huán)境控制裝置，其中，豬舍包括由上而下依次設(shè)置的隔熱層、養(yǎng)殖層、豬糞層以及糞液溝，糞液溝與CSTR沼氣池連通，養(yǎng)殖層以及豬糞層均設(shè)置有通糞孔，豬糞層上設(shè)置刮糞板，刮糞板通過動力裝置滑動安裝在豬糞層上，糞液溝設(shè)置有用于控制糞液溝與CSTR沼氣池連通的閘門，糞液溝的底面采用斜坡結(jié)構(gòu)，糞液溝設(shè)置有液位傳感器，糞液溝上高度較高的一端設(shè)置有噴水閥；自動給料裝置包括飼料塔、飼料輸送機(jī)，飼料塔上設(shè)置有用于感測飼料塔內(nèi)的飼料高度的低位傳感器以及高位傳感器，飼料塔內(nèi)的飼料通過飼料輸送機(jī)輸送至養(yǎng)殖層的料槽上方，飼料輸送機(jī)的送料管上設(shè)置有停料開關(guān)，所述的停料開關(guān)包括開關(guān)殼體以及設(shè)置在開關(guān)殼體內(nèi)的開關(guān)片，開關(guān)殼體內(nèi)設(shè)置有落料腔，送料管穿入落料腔，送料管上置于落料腔內(nèi)的部分設(shè)置有第一通料孔，落料腔的下方設(shè)置有連通至料槽的落料孔，開關(guān)片上開設(shè)有第二通料孔，開關(guān)片圍繞在送料管上，開關(guān)片的兩端分別連接有第一連接繩和第二連接繩，第一連接繩和第二連接繩分別從開關(guān)殼體的兩側(cè)上的伸出孔伸出，飼料塔內(nèi)設(shè)置有抖料裝置，抖料裝置包括桿軸、攪動頁、罩殼、螺桿和振動球，桿軸豎直安裝在設(shè)置飼料塔內(nèi)，攪動頁呈輻射狀分布在桿軸的下端，桿軸的下端固定振動球，螺桿轉(zhuǎn)動安裝在飼料塔內(nèi)，振動球抵在螺桿的螺紋面上，罩殼設(shè)置桿軸上，罩殼的下端抵在攪動頁上，罩殼的上部分呈錐臺狀，罩殼的下部分固定有打料角，豬舍內(nèi)環(huán)境控制裝置包括分別用于升溫、降溫、排氣以及通風(fēng)的加熱器、降溫風(fēng)機(jī)、排氣風(fēng)機(jī)以及通風(fēng)風(fēng)機(jī)，加熱器、降溫風(fēng)機(jī)、排氣風(fēng)機(jī)以及通風(fēng)風(fēng)機(jī)分別連接至PLC控制器，養(yǎng)殖層內(nèi)設(shè)置有氣體濃度傳感器和溫度傳感器，氣體濃度傳感器和溫度傳感器連接至PLC控制器，養(yǎng)殖層的墻壁上設(shè)置降溫水簾，降溫水簾連接PLC控制器。
[0006]采用這種結(jié)構(gòu)，
[0007]自動給料裝置通過飼料塔儲存飼料，并通過飼料輸送機(jī)定時定量輸送飼料至料槽,通過低位傳感器以及高位傳感器，當(dāng)飼料總量高于高位傳感器時，系統(tǒng)提醒飼料塔已滿。當(dāng)飼料總量低于低位傳感器時，系統(tǒng)能夠提醒供料不足，保證正常的供料過程，停料開關(guān)可以控制任意料槽位置的飼料通斷，切斷沒有肉豬的欄位的供料，并且不影響同一送料管上，其他欄位的供料，其原理如下，拉動第一連接繩，圍繞在送料管上的開關(guān)片轉(zhuǎn)動，第一通料孔和第二通料孔對合，當(dāng)飼料輸送機(jī)有飼料輸出時，送料管內(nèi)的飼料依次通過第一通料孔、第二通料孔、落料孔掉落至料槽，拉動第二連接繩時，原本對合的第一通料孔和第二通料孔相互分離，第一通料孔被開關(guān)片封閉，實現(xiàn)了該欄位的飼料供給，本結(jié)構(gòu)操作簡單，安裝方便成本低。飼料堆積在飼料塔內(nèi)時，飼料容易結(jié)塊在一起，影響飼料輸送機(jī)的輸送效率，因此需要將飼料抖碎方便輸送，振動球與螺桿配合，螺桿轉(zhuǎn)動過程中，振動球隨著螺桿上的螺紋的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)上下振動，振動球帶動桿軸振動，從而帶動攪動頁上下振動，從而實現(xiàn)了對底部飼料進(jìn)行震碎，輻射開來的攪動頁可對底部大面積作用，由于罩殼的阻擋，飼料是從罩殼的四周逐漸向罩殼的下方移動并通過設(shè)置在罩殼下方的飼料輸送機(jī)的進(jìn)料端輸送出去，罩殼可防止罩殼下方出現(xiàn)飼料堆緊現(xiàn)象，提高了飼料的松散，避免結(jié)塊，呈角狀的打料角在罩殼的振動過程中，可對從上而下的飼料具有擊打敲碎的效果，進(jìn)一步避免了底部飼料的結(jié)塊現(xiàn)象，提高了肉豬的喂食效果，保證了喂食的質(zhì)量，實現(xiàn)自動標(biāo)準(zhǔn)化飼養(yǎng)。豬舍采用符合水泡糞工藝的除糞結(jié)構(gòu)，其中，養(yǎng)殖層上肉豬產(chǎn)生的糞便、尿液通過通糞孔掉落至豬糞層，豬糞層的糞便、尿液通過刮糞板的推動至豬糞層上的通糞孔，并掉落至糞液溝，通過液位傳感器感知糞液溝內(nèi)糞液的量，當(dāng)感知到糞液溝內(nèi)糞液的量超過設(shè)定量后，通過打開閘門和噴水閥，將糞液沖至CSTR沼氣池，由于糞便長時間在豬舍中停留，形成厭氧發(fā)酵，產(chǎn)生大量的有害氣體，如H2S(硫化氫)，CH4(甲烷)等，惡化舍內(nèi)空氣環(huán)境，危及動物和飼養(yǎng)人員的健康。所以通過氣體濃度傳感器和溫度傳感器，對豬舍內(nèi)的H2S (硫化氫)、CH4 (甲烷)等有害氣體濃度進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)有害氣體達(dá)到一定濃度時，能夠自動打開出口的閘門，將溝中糞液排入CSTR沼氣池內(nèi)。并且排氣風(fēng)機(jī)以及通風(fēng)風(fēng)機(jī)進(jìn)行空氣流通，引入外部空氣，并將有害氣體排出豬舍，當(dāng)豬舍內(nèi)的溫度超過設(shè)定值時，系統(tǒng)自動控制通過降溫水簾以及降溫風(fēng)機(jī)對豬舍內(nèi)的溫度進(jìn)行降溫，當(dāng)溫度低于設(shè)定值時，自動打開加熱器進(jìn)行升溫。通過以上設(shè)置有效地清除畜舍內(nèi)的糞便、尿液，保持畜舍環(huán)境衛(wèi)生，減少糞污清理過程中的勞動力投入，提高養(yǎng)殖場自動化管理水平。
[0008]作為優(yōu)選，還包括恒壓供水裝置，恒壓供水裝置包括水泵和水塔，水塔上設(shè)置有感受水壓的壓力傳感器，水塔通過水泵供水，水塔內(nèi)的水通過水管輸送至豬舍，壓力傳感器、水泵連接PLC控制器。采用這種結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了豬舍的恒壓自動供水，保證了供水的穩(wěn)定性。
[0009]作為優(yōu)選，該管理系統(tǒng)還包括報警裝置，報警裝置連接PLC控制器。采用這種結(jié)構(gòu)，在出現(xiàn)供料不足、豬舍有害氣體超標(biāo)等問題時都可以進(jìn)行警報，提醒工作人員進(jìn)行監(jiān)控和操作。
[0010]作為優(yōu)選，養(yǎng)殖層設(shè)置有喂水管路，喂水管路上設(shè)置有電磁閥，電磁閥連接PLC控制器。采用這種結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了豬舍的自動供水。
[0011]作為優(yōu)選，低位傳感器以及高位傳感器均采用限位開關(guān)。
[0012]作為優(yōu)選，桿軸的上部分固定有呈輻射狀分布的攪拌桿，攪拌桿呈L形。采用這種結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了對飼料塔上方的飼料的振動，使得飼料松散，方便下料。
[0013]作為優(yōu)選，飼料塔包括從上而下依次設(shè)置的塔蓋、塔身以及塔座，其中塔蓋鉸接在塔身的上端，塔蓋呈錐臺狀，塔蓋上固定有滑座，滑座上滑動安裝有滑臺，滑臺上固定有牽拉繩，牽拉繩的連接至牽拉電機(jī)。采用這種結(jié)構(gòu)，通過牽拉電機(jī)帶動牽拉繩，牽拉繩牽引塔蓋轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)塔蓋的翻起，方便加入飼料。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:實現(xiàn)自動標(biāo)準(zhǔn)化飼養(yǎng)，有效地清除畜舍內(nèi)的糞便、尿液，保持畜舍環(huán)境衛(wèi)生，減少糞污清理過程中的勞動力投入，提高養(yǎng)殖場自動化管理水平。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實用新型實施例飼料塔的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實用新型實施例抖料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實用新型實施例養(yǎng)殖層以及豬糞層的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實用新型實施例停料開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0021]參見圖1-圖5，本實施例一種養(yǎng)豬自動化管理系統(tǒng)，包括豬舍、自動給料裝置、上位機(jī)、PLC控制器、豬舍內(nèi)環(huán)境控制裝置、恒壓供水裝置以及報警裝置，其中，豬舍包括由上而下依次設(shè)置的隔熱層11、養(yǎng)殖層12、豬糞層13以及糞液溝14，糞液溝14與CSTR沼氣池連通，養(yǎng)殖層12以及豬糞層13均設(shè)置有通糞孔15，豬糞層13上設(shè)置刮糞板16，刮糞板16通過動力裝置滑動安裝在豬糞層13上，糞液溝14設(shè)置有用于控制糞液溝14與CSTR沼氣池連通的閘門，糞液溝14的底面采用斜坡結(jié)構(gòu)，糞液溝14設(shè)置有液位傳感器，糞液溝14上高度較高的一端設(shè)置有噴水閥；自動給料裝置包括飼料塔、飼料輸送機(jī)2，飼料塔包括從上而下依次設(shè)置的塔蓋31、塔身32以及塔座33，其中塔蓋31鉸接在塔身32的上端，塔蓋31呈錐臺狀，塔蓋31上固定有滑座34，滑座34上滑動安裝有滑臺35，滑臺35上固定有牽拉繩36，牽拉繩36的連接至牽拉電機(jī)。飼料塔上設(shè)置有用于感測飼料塔內(nèi)的飼料高度的低位傳感器以及高位傳感器，低位傳感器以及高位傳感器均采用限位開關(guān)。飼料塔內(nèi)的飼料通過飼料輸送機(jī)2輸送至養(yǎng)殖層12的料槽上方，飼料輸送機(jī)2的送料管21上設(shè)置有停料開關(guān)4，所述的停料開關(guān)4包括開關(guān)殼體41以及設(shè)置在開關(guān)殼體41內(nèi)的開關(guān)片42，開關(guān)殼體41內(nèi)設(shè)置有落料腔43，送料管21穿入落料腔43，送料管21上置于落料腔43內(nèi)的部分設(shè)置有第一通料孔44，落料腔43的下方設(shè)置有連通至料槽121的落料孔45，開關(guān)片42上開設(shè)有第二通料孔46，開關(guān)片42圍繞在送料管21上，開關(guān)片42的兩端分別連接有第一連接繩47和第二連接繩48，第一連接繩47和第二連接繩48分別從開關(guān)殼體41的兩側(cè)上的伸出孔伸出，飼料塔內(nèi)設(shè)置有抖料裝置，抖料裝置包括桿軸51、攪動頁52、罩殼53、螺桿54和振動球55，桿軸51豎直安裝在設(shè)置飼料塔內(nèi)，攪動頁52呈輻射狀分布在桿軸51的下端，桿軸51的下端固定振動球55，螺桿54轉(zhuǎn)動安裝在飼料塔內(nèi)，振動球55抵在螺桿54的螺紋面上，罩殼53設(shè)置桿軸51上，罩殼53的下端抵在攪動頁52上，罩殼53的上部分呈錐臺狀，罩殼53的下部分固定有打料角，桿軸51的上部分固定有呈輻射狀分布的攪拌桿，攪拌桿呈L形。豬舍內(nèi)環(huán)境控制裝置包括分別用于升溫、降溫、排氣以及通風(fēng)的加熱器、降溫風(fēng)機(jī)、排氣風(fēng)機(jī)以及通風(fēng)風(fēng)機(jī)，加熱器、降溫風(fēng)機(jī)、排氣風(fēng)機(jī)以及通風(fēng)風(fēng)機(jī)分別連接至PLC控制器，養(yǎng)殖層12內(nèi)設(shè)置有氣體濃度傳感器和溫度傳感器，氣體濃度傳感器和溫度傳感器連接至PLC控制器，養(yǎng)殖層12的墻壁上設(shè)置降溫水簾，降溫水簾連接PLC控制器。恒壓供水裝置包括水泵和水塔，水塔上設(shè)置有感受水壓的壓力傳感器，水塔通過水泵供水，水塔內(nèi)的水通過水管輸送至豬舍，壓力傳感器、水泵連接PLC控制器。報警裝置連接PLC控制器。養(yǎng)殖層12設(shè)置有喂水管路，喂水管路上設(shè)置有電磁閥，電磁閥連接PLC控制器。動力裝置包括設(shè)置在豬糞層底部的傳動帶171，傳動帶171的兩端分別繞在兩根傳動軸172上，傳動軸172采用電機(jī)驅(qū)動，豬糞層開設(shè)有滑槽173，傳動帶171上固定有滑塊174，刮糞板固定在滑塊174上。豬糞層的一端開設(shè)有推糞孔，推糞孔的下方設(shè)置推糞槽181，推糞槽181內(nèi)滑動安裝有推桿182，推桿182的一端設(shè)置有推板183。
[0022] 本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種養(yǎng)豬自動化管理系統(tǒng)，其特征在于:包括豬舍、自動給料裝置、上位機(jī)、PLC控制器以及豬舍內(nèi)環(huán)境控制裝置，其中，自動給料裝置包括飼料塔、飼料輸送機(jī)，飼料塔上設(shè)置有用于感測飼料塔內(nèi)的飼料高度的低位傳感器以及高位傳感器，飼料塔內(nèi)的飼料通過飼料輸送機(jī)輸送至養(yǎng)殖層的料槽上方，飼料輸送機(jī)的送料管上設(shè)置有停料開關(guān)，所述的停料開關(guān)包括開關(guān)殼體以及設(shè)置在開關(guān)殼體內(nèi)的開關(guān)片，開關(guān)殼體內(nèi)設(shè)置有落料腔，送料管穿入落料腔，送料管上置于落料腔內(nèi)的部分設(shè)置有第一通料孔，落料腔的下方設(shè)置有連通至料槽的落料孔，開關(guān)片上開設(shè)有第二通料孔，開關(guān)片圍繞在送料管上，開關(guān)片的兩端分別連接有第一連接繩和第二連接繩，第一連接繩和第二連接繩分別從開關(guān)殼體的兩側(cè)上的伸出孔伸出，飼料塔內(nèi)設(shè)置有抖料裝置，抖料裝置包括桿軸、攪動頁、罩殼、螺桿和振動球，桿軸豎直安裝在設(shè)置飼料塔內(nèi)，攪動頁呈輻射狀分布在桿軸的下端，桿軸的下端固定振動球，螺桿轉(zhuǎn)動安裝在飼料塔內(nèi)，振動球抵在螺桿的螺紋面上，罩殼設(shè)置桿軸上，罩殼的下端抵在攪動頁上，罩殼的上部分呈錐臺狀，罩殼的下部分固定有打料角；豬舍包括由上而下依次設(shè)置的隔熱層、養(yǎng)殖層、豬糞層以及糞液溝，糞液溝與CSTR沼氣池連通，養(yǎng)殖層以及豬糞層均設(shè)置有通糞孔，豬糞層上設(shè)置刮糞板，刮糞板通過動力裝置滑動安裝在豬糞層上，糞液溝設(shè)置有用于控制糞液溝與CSTR沼氣池連通的閘門，糞液溝的底面采用斜坡結(jié)構(gòu)，糞液溝設(shè)置有液位傳感器，糞液溝上高度較高的一端設(shè)置有噴水閥；豬舍內(nèi)環(huán)境控制裝置包括分別用于升溫、降溫、排氣以及通風(fēng)的加熱器、降溫風(fēng)機(jī)、排氣風(fēng)機(jī)以及通風(fēng)風(fēng)機(jī)，加熱器、降溫風(fēng)機(jī)、排氣風(fēng)機(jī)以及通風(fēng)風(fēng)機(jī)分別連接至PLC控制器，養(yǎng)殖層內(nèi)設(shè)置有氣體濃度傳感器和溫度傳感器，氣體濃度傳感器和溫度傳感器連接至PLC控制器，養(yǎng)殖層的墻壁上設(shè)置降溫水簾，降溫水簾連接PLC控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所養(yǎng)豬自動化管理系統(tǒng)，其特征在于:還包括恒壓供水裝置，恒壓供水裝置包括水泵和水塔，水塔上設(shè)置有感受水壓的壓力傳感器，水塔通過水泵供水，水塔內(nèi)的水通過水管輸送至豬舍，壓力傳感器、水泵連接PLC控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所養(yǎng)豬自動化管理系統(tǒng)，其特征在于:該管理系統(tǒng)還包括報警裝置，報警裝置連接PLC控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所養(yǎng)豬自動化管理系統(tǒng)，其特征在于:養(yǎng)殖層設(shè)置有喂水管路，喂水管路上設(shè)置有電磁閥，電磁閥連接PLC控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所養(yǎng)豬自動化管理系統(tǒng)，其特征在于:低位傳感器以及高位傳感器均采用限位開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所養(yǎng)豬自動化管理系統(tǒng)，其特征在于:桿軸的上部分固定有呈輻射狀分布的攪拌桿，攪拌桿呈L形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所養(yǎng)豬自動化管理系統(tǒng)，其特征在于:飼料塔包括從上而下依次設(shè)置的塔蓋、塔身以及塔座，其中塔蓋鉸接在塔身的上端，塔蓋呈錐臺狀，塔蓋上固定有滑座，滑座上滑動安裝有滑臺，滑臺上固定有牽拉繩，牽拉繩的連接至牽拉電機(jī)。
【文檔編號】A01K1/00GK204014701SQ201420454430
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】潘芳偉, 潘攀, 蔣惠豐, 沈益波, 吳國金, 賴?yán)肀? 申請人:麗水職業(yè)技術(shù)學(xué)院