聯(lián)合收割的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種聯(lián)合收割機(jī)，其使谷箱能夠旋轉(zhuǎn)且使卸載機(jī)能夠擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，無需加長(zhǎng)卸載機(jī)就能夠使谷粒的排出位置遠(yuǎn)離自走機(jī)體。該聯(lián)合收割機(jī)具有擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和排出離合器，其中，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置使在運(yùn)送終端部朝向上方的收納姿勢(shì)和運(yùn)送終端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)之間自由切換姿勢(shì)的卸載機(jī)，繞水平方向的軸心起伏擺動(dòng)，排出離合器以排出或停止排出谷箱內(nèi)的谷粒的方式使卸載機(jī)的驅(qū)動(dòng)持續(xù)或停止，對(duì)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行起伏操作的起伏操作件(19)和對(duì)排出離合器進(jìn)行接合切斷操作的排出操作件(18)在自走機(jī)體駕駛部配置在相鄰的位置。
【專利說明】聯(lián)合收割機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種聯(lián)合收割機(jī)，在該聯(lián)合收割機(jī)的自走機(jī)體上具有儲(chǔ)存谷粒的谷箱和用于排出谷粒的卸載機(jī)，其中，使用從與谷箱的谷粒排出口相連的導(dǎo)入側(cè)端部到排出側(cè)端部的縱向運(yùn)送路徑形成為直線狀的簡(jiǎn)易型卸載機(jī)，并且使用擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置使該卸載機(jī)在排出側(cè)端部朝向上方的收納姿勢(shì)和排出側(cè)端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)之間自由切換。
【背景技術(shù)】
[0002]作為使用上述簡(jiǎn)易型卸載機(jī)的聯(lián)合收割機(jī)，公知的有如下構(gòu)造:例如，將斗式運(yùn)送機(jī)用作谷粒排出用的卸載機(jī)，并且使用液壓缸作為用于使該卸載機(jī)在排出側(cè)端部朝向上方的收納姿勢(shì)和排出側(cè)端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)之間起伏擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(參照專利文件I)。
[0003]專利文獻(xiàn)I JP特開2001-327216號(hào)公報(bào)(參照【0020】段、【0021】段、【0043】段以及【圖3】、【圖4】、【圖10】)
[0004]在專利文獻(xiàn)I所示的構(gòu)造中，通過液壓缸使卸載機(jī)起伏擺動(dòng)，從而使得在具有容量較大的谷箱的聯(lián)合收割機(jī)中，即使卸載機(jī)為大型卸載機(jī)，也能夠使用液壓缸容易地變更卸載機(jī)的姿勢(shì)。
[0005]在現(xiàn)有的構(gòu)造中，用于使卸載機(jī)起伏擺動(dòng)用的液壓缸工作的起伏操作件設(shè)置在駕駛座側(cè)。因此，駕駛者能夠坐在駕駛座上對(duì)卸載機(jī)進(jìn)行起伏擺動(dòng)，使用方便。
[0006]但是，在該構(gòu)造中，用于使來自卸載機(jī)的谷粒開始排出或停止排出的排出離合器設(shè)置在遠(yuǎn)離駕駛座的部位。因此，駕駛者不能坐在駕駛座上迅速進(jìn)行從起伏擺動(dòng)卸載機(jī)到開始或停止排出谷粒的一系列操作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型能夠使駕駛者坐在駕駛座上迅速進(jìn)行從起伏擺動(dòng)卸載機(jī)到開始或停止排出谷粒的一系列操作。
[0008]本實(shí)用新型中的聯(lián)合收割機(jī)的技術(shù)方案具有如下所述的結(jié)構(gòu)特征以及作用效果。
[0009]〔解決方案I〕
[0010]根據(jù)用于解決上述課題的實(shí)用新型的技術(shù)方案為，聯(lián)合收割機(jī)在自走機(jī)體上具有儲(chǔ)存谷粒的谷箱和用于排出所述谷箱內(nèi)的谷粒的卸載機(jī)；
[0011]所述卸載機(jī)構(gòu)成為包括:導(dǎo)入筒部，具有與所述谷箱的谷粒排出口的延長(zhǎng)方向相連的水平方向的軸心；直管狀的縱筒部，與該導(dǎo)入筒部的半徑方向相連；并且，在所述縱筒部的運(yùn)送終端部形成有谷粒吐出口 ；所述卸載機(jī)繞所述水平方向的軸心在所述運(yùn)送終端部朝向上方的收納姿勢(shì)和所述運(yùn)送終端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)之間自由切換姿勢(shì)；所述聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，
[0012]具有使所述卸載機(jī)繞所述水平方向的軸心起伏擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，還具有以排出或停止排出所述谷箱內(nèi)的谷粒的方式使所述卸載機(jī)的驅(qū)動(dòng)持續(xù)或停止的排出離合器；
[0013]對(duì)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行起伏操作的起伏操作件和對(duì)所述排出離合器進(jìn)行接合切斷操作的排出操作件在所述自走機(jī)體駕駛部上配置于相鄰的位置。
[0014]〔解決方案I所涉及的實(shí)用新型的作用以及效果〕
[0015]根據(jù)上述解決方案I所涉及的實(shí)用新型，由于具有使卸載機(jī)起伏擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所以即使是在具有較大型的卸載機(jī)的情況下，也容易進(jìn)行起伏擺動(dòng)操作。
[0016]而且，在所述自走機(jī)體的駕駛部具有起伏操作擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的起伏操作件和接合切斷操作卸載機(jī)的排出離合器的排出操作件，并且起伏操作件和排出操作件設(shè)置于相鄰位置。由此，具有駕駛者能夠坐在駕駛座上選擇起伏操作件或者排出操作件，迅速進(jìn)行谷粒排出作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]〔解決方案2〕
[0018]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件和所述排出操作件設(shè)置在所述駕駛部的后側(cè)。
[0019]〔解決方案2所涉及的實(shí)用新型的作用以及效果〕
[0020]根據(jù)上述解決方案2所涉及的實(shí)用新型，由于起伏操作件和排出操作件設(shè)置在所述駕駛部的后部，因此不會(huì)妨礙聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)行駛，具有易于無障礙地在駕駛座進(jìn)行操作的優(yōu)點(diǎn)。
[0021]〔解決方案3〕
[0022]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件和所述排出操作件設(shè)置在所述駕駛部所具有的側(cè)面板的后側(cè)。
[0023]〔解決方案3所涉及的實(shí)用新型的作用以及效果〕
[0024]根據(jù)上述解決方案3所涉及的實(shí)用新型，由于起伏操作件和排出操作件設(shè)置在側(cè)面板的后部，因此不會(huì)妨礙聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)行駛，具有易于無障礙地在靠近駕駛座的位置進(jìn)行操作的優(yōu)點(diǎn)。
[0025]〔解決方案4〕
[0026]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，所述排出操作件由被擺動(dòng)操作的桿構(gòu)成。
[0027]〔解決方案4所涉及的實(shí)用新型的作用以及效果〕
[0028]根據(jù)上述解決方案4所涉及的實(shí)用新型，具有能夠通過排出操作件的擺動(dòng)操作簡(jiǎn)單地對(duì)來自卸載機(jī)的谷粒進(jìn)行排出操作的優(yōu)點(diǎn)。
[0029]〔解決方案5〕
[0030]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，所述排出操作件設(shè)置在安裝于側(cè)面板的操作箱上，在該操作箱上安裝有所述起伏操作件。
[0031]〔解決方案5所涉及的實(shí)用新型的作用以及效果〕
[0032]根據(jù)上述解決方案5所涉及的實(shí)用新型，將安裝有排出操作件的操作箱也用作起伏操作件的安裝單元，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)將排出操作件和起伏操作件設(shè)置在接近的位置。
[0033]〔解決方案6〕
[0034]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件設(shè)置在所述操作箱的靠前方的位置且靠所述駕駛部中的駕駛座側(cè)的部位。
[0035]〔解決方案6所涉及的實(shí)用新型的作用以及效果〕
[0036]根據(jù)上述解決方案6所涉及的實(shí)用新型，起伏操作件在所述操作箱的靠前方的位置設(shè)置于靠駕駛座一側(cè)的部位，也就是說，起伏操作件位于坐在駕駛座上的駕駛者易于操作的較近的位置。因此，即使稍向后側(cè)回頭從而在確認(rèn)后面的卸載機(jī)的狀態(tài)的同時(shí)進(jìn)行操作，也不會(huì)產(chǎn)生因手離開而難以操作的情況，具有易于操作的優(yōu)點(diǎn)。
[0037]〔解決方案7〕
[0038]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件設(shè)置在所述排出操作件的桿引導(dǎo)件的橫向一側(cè)。
[0039]〔解決方案7所涉及的實(shí)用新型的作用以及效果〕
[0040]根據(jù)上述解決方案7所涉及的實(shí)用新型，起伏操作件設(shè)置在排出操作件的桿引導(dǎo)件的橫側(cè)，也就是設(shè)置于前后方向上桿引導(dǎo)件操作范圍內(nèi)的靠近位置。因此，和排出操作件的操作一樣，也能夠容易地對(duì)起伏操作件進(jìn)行操作。
[0041]〔解決方案8〕
[0042]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件具有操作開關(guān)，所述操作開關(guān)以擇一地選擇使所述卸載機(jī)向收納姿勢(shì)側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機(jī)向排出姿勢(shì)側(cè)倒伏的操作位置的方式對(duì)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置輸出操作指令。
[0043]〔解決方案8所涉及的實(shí)用新型的作用以及效果〕
[0044]根據(jù)上述解決方案8所涉及的實(shí)用新型，起伏操作件具有操作開關(guān)，所述操作開關(guān)以擇一地選擇使卸載機(jī)立起的操作位置和使卸載機(jī)倒伏的操作位置的方式對(duì)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置輸出操作指令，因此具有只進(jìn)行操作開關(guān)的操作就能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行卸載機(jī)的姿勢(shì)切換的優(yōu)點(diǎn)。
[0045]〔解決方案9〕
[0046]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件作為所述操作開關(guān)具有構(gòu)成為能夠蹺蹺板式擺動(dòng)的兩個(gè)按壓操作部。
[0047]〔解決方案9所涉及的實(shí)用新型的作用以及效果〕
[0048]根據(jù)上述解決方案9所涉及的實(shí)用新型，起伏操作件作為操作開關(guān)具有構(gòu)成為能夠蹺蹺板式擺動(dòng)的兩個(gè)按壓操作部，具有只需通過選擇任一按壓操作部這一簡(jiǎn)單的操作，就能夠進(jìn)行卸載機(jī)的姿勢(shì)切換的優(yōu)點(diǎn)。
[0049]〔解決方案10〕
[0050]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件作為所述操作開關(guān)具有能夠操作其中任一方的兩個(gè)按鈕式操作件。
[0051]〔解決方案10涉及的實(shí)用新型的作用以及效果〕
[0052]根據(jù)上述解決方案10所涉及的實(shí)用新型，起伏操作件作為操作開關(guān)具有能夠操作其中任一方的兩個(gè)按鈕式操作件，具有只需通過選擇任一按鈕這一簡(jiǎn)單的操作，就能夠進(jìn)行卸載機(jī)的姿勢(shì)切換的優(yōu)點(diǎn)。
[0053]〔解決方案11〕
[0054]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件作為所述操作開關(guān)具有能夠在兩個(gè)位置切換操作的操作搖柄和檢測(cè)該操作搖柄的切換位置的開關(guān)元件。
[0055]〔解決方案11涉及的實(shí)用新型的作用以及效果〕
[0056]根據(jù)上述解決方案11所涉及的實(shí)用新型，起伏操作件作為操作開關(guān)具有能夠在兩個(gè)位置切換操作的操作搖柄和檢測(cè)該操作搖柄的切換位置的開關(guān)元件，具有只需通過向任意方向操作搖柄這一簡(jiǎn)單的操作，就能夠進(jìn)行卸載機(jī)的姿勢(shì)切換的優(yōu)點(diǎn)。
[0057]〔解決方案12〕
[0058]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件設(shè)定為所述操作開關(guān)的操作位置為所述自走機(jī)體的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。
[0059]〔解決方案12涉及的實(shí)用新型的作用以及效果〕
[0060]根據(jù)上述解決方案12所涉及的實(shí)用新型，起伏操作件設(shè)定為操作開關(guān)的操作位置為自走機(jī)體的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，因此通過與卸載機(jī)的倒伏方向相聯(lián)系，能夠減少操作方向的誤操作，并且易于操作。
[0061]〔解決方案13〕
[0062]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，在所述操作開關(guān)的操作位置沿所述卸載機(jī)的起伏擺動(dòng)方向的方向上設(shè)有所述起伏操作件。
[0063]〔解決方案13涉及的實(shí)用新型的作用以及效果〕
[0064]根據(jù)上述解決方案13所涉及的實(shí)用新型，起伏操作件設(shè)定為所述操作開關(guān)的操作位置在沿著所述卸載機(jī)的起伏擺動(dòng)方向的方向上，因此通過與卸載機(jī)的倒伏方向相聯(lián)系，能夠減少操作方向的誤操作，并且易于操作。
[0065]〔解決方案14〕
[0066]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件的所述操作開關(guān)在所述自走機(jī)體的外側(cè)的操作位置時(shí)發(fā)出使所述卸載機(jī)進(jìn)行倒伏動(dòng)作的指令，所述起伏操作件的所述操作開關(guān)在所述自走機(jī)體的內(nèi)側(cè)的操作位置時(shí)發(fā)出使所述卸載機(jī)進(jìn)行立起動(dòng)作的指令。
[0067]〔解決方案14涉及的實(shí)用新型的作用以及效果〕
[0068]根據(jù)上述解決方案14所涉及的實(shí)用新型，當(dāng)操作開關(guān)的操作位置為自走機(jī)體的外側(cè)的操作位置時(shí)發(fā)出卸載機(jī)的倒伏動(dòng)作的指令，當(dāng)操作開關(guān)的操作位置為自走機(jī)體的內(nèi)側(cè)的操作位置時(shí)，發(fā)出卸載機(jī)的立起動(dòng)作的指令，因此，機(jī)體的內(nèi)外方向和卸載機(jī)的起伏方向一致，感覺上容易辨識(shí)，從而具有更易于進(jìn)行誤操作少的操作的優(yōu)點(diǎn)。
[0069]〔解決方案15〕
[0070]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件設(shè)定為所述操作開關(guān)的操作位置為上方位置和下方位置。
[0071]〔解決方案15涉及的實(shí)用新型的作用以及效果〕
[0072]根據(jù)上述解決方案15所涉及的實(shí)用新型，起伏操作件設(shè)定為操作開關(guān)的操作位置為上方位置和下方位置，因此具有將操作開關(guān)的操作方向和卸載機(jī)的起伏動(dòng)作方向相聯(lián)系，從而易于記憶的優(yōu)點(diǎn)。
[0073]〔解決方案16〕
[0074]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件的所述操作開關(guān)的操作位置為上方位置時(shí)發(fā)出使所述卸載機(jī)進(jìn)行立起動(dòng)作的指令，所述起伏操作件的所述操作開關(guān)的操作位置為下方位置時(shí)發(fā)出使所述卸載機(jī)進(jìn)行倒伏動(dòng)作的指令。
[0075]〔解決方案16涉及的實(shí)用新型的作用以及效果〕
[0076]根據(jù)上述解決方案16所涉及的實(shí)用新型，當(dāng)起伏操作件的操作開關(guān)的操作位置為上方位置時(shí)，發(fā)出所述卸載機(jī)的立起動(dòng)作的指令，當(dāng)起伏操作件的操作開關(guān)的操作位置為下方位置時(shí)，發(fā)出卸載機(jī)的倒伏動(dòng)作的指令，因此使操作開關(guān)的操作位置與卸載機(jī)的起伏動(dòng)作方向在感覺上相聯(lián)系，從而易于記憶，具有更易于進(jìn)行誤操作少的操作的優(yōu)點(diǎn)。
[0077]〔解決方案17〕
[0078]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，聯(lián)合收割機(jī)在自走機(jī)體上具有儲(chǔ)存谷粒的谷箱和用于排出所述谷箱內(nèi)的谷粒的卸載機(jī)；
[0079]所述卸載機(jī)構(gòu)成為包括:導(dǎo)入筒部，具有與所述谷箱的谷粒排出口的延長(zhǎng)方向相連的水平方向的軸心；直管狀的縱筒部，與該導(dǎo)入筒部的半徑方向相連；并且，在所述縱筒部的運(yùn)送終端部形成有谷粒吐出口 ；所述卸載機(jī)繞所述水平方向的軸心在所述運(yùn)送終端部朝向上方的收納姿勢(shì)和所述運(yùn)送終端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)之間自由切換姿勢(shì)；所述聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，
[0080]所述聯(lián)合收割機(jī)具有使所述卸載機(jī)繞所述水平方向的軸心起伏擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；
[0081]對(duì)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行起伏操作的起伏操作件設(shè)置于所述自走機(jī)體的駕駛部;
[0082]所述起伏操作件構(gòu)成為以擇一地選擇使所述卸載機(jī)向收納姿勢(shì)側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機(jī)向排出姿勢(shì)側(cè)倒伏的操作位置的方式對(duì)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置輸出操作指令;
[0083]所述起伏操作件設(shè)定為所述操作位置位于所述自走機(jī)體的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。
[0084]〔解決方案18〕
[0085]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，聯(lián)合收割機(jī)在在自走機(jī)體上具有儲(chǔ)存谷粒的谷箱和用于排出所述谷箱內(nèi)的谷粒的卸載機(jī)；
[0086]所述卸載機(jī)構(gòu)成為包括:導(dǎo)入筒部，具有與所述谷箱的谷粒排出口的延長(zhǎng)方向相連的水平方向的軸心；直管狀的縱筒部，與該導(dǎo)入筒部的半徑方向相連；并且，在所述縱筒部的運(yùn)送終端部形成有谷粒吐出口 ；所述卸載機(jī)繞所述水平方向的軸心在所述運(yùn)送終端部朝向上方的收納姿勢(shì)和所述運(yùn)送終端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)之間自由切換姿勢(shì)；所述聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，
[0087]所述聯(lián)合收割機(jī)具有使所述卸載機(jī)繞所述水平方向的軸心起伏擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；
[0088]對(duì)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行起伏操作的起伏操作件設(shè)置于所述自走機(jī)體的駕駛部，
[0089]所述起伏操作件構(gòu)成為以擇一地選擇使所述卸載機(jī)向收納姿勢(shì)側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機(jī)向排出姿勢(shì)側(cè)倒伏的操作位置的方式對(duì)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置輸出操作指令；
[0090]在所述操作位置沿所述卸載機(jī)的起伏擺動(dòng)方向的方向上設(shè)有所述起伏操作件。
[0091]〔解決方案19〕
[0092]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，聯(lián)合收割機(jī)在在自走機(jī)體上具有儲(chǔ)存谷粒的谷箱和用于排出所述谷箱內(nèi)的谷粒的卸載機(jī)；
[0093]所述卸載機(jī)構(gòu)成為包括:導(dǎo)入筒部，具有與所述谷箱的谷粒排出口的延長(zhǎng)方向相連的水平方向的軸心；直管狀的縱筒部，與該導(dǎo)入筒部的半徑方向相連；并且，在所述縱筒部的運(yùn)送終端部形成有谷粒吐出口 ；所述卸載機(jī)繞所述水平方向的軸心在所述運(yùn)送終端部朝向上方的收納姿勢(shì)和所述運(yùn)送終端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)之間自由切換姿勢(shì)；所述聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，
[0094]所述聯(lián)合收割機(jī)具有使所述卸載機(jī)繞所述水平方向的軸心起伏擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；
[0095]對(duì)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行起伏操作的起伏操作件設(shè)置于所述自走機(jī)體的駕駛部;
[0096]所述起伏操作件構(gòu)成為以擇一地選擇使所述卸載機(jī)向收納姿勢(shì)側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機(jī)向排出姿勢(shì)側(cè)倒伏的操作位置的方式對(duì)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置輸出操作指令；
[0097]所述起伏操作件的所述操作位置為所述自走機(jī)體的外側(cè)的操作位置時(shí)發(fā)出使所述卸載機(jī)進(jìn)行倒伏動(dòng)作的指令，所述起伏操作件的所述操作位置為所述自走機(jī)體的內(nèi)側(cè)的操作位置時(shí)發(fā)出使所述卸載機(jī)進(jìn)行立起動(dòng)作的指令。
[0098]〔解決方案20〕
[0099]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，聯(lián)合收割機(jī)在在自走機(jī)體上具有儲(chǔ)存谷粒的谷箱和用于排出所述谷箱內(nèi)的谷粒的卸載機(jī)；
[0100]所述卸載機(jī)構(gòu)成為包括:導(dǎo)入筒部，具有與所述谷箱的谷粒排出口的延長(zhǎng)方向相連的水平方向的軸心；直管狀的縱筒部，與該導(dǎo)入筒部的半徑方向相連；并且，在所述縱筒部的運(yùn)送終端部形成有谷粒吐出口 ；所述卸載機(jī)繞所述水平方向的軸心在所述運(yùn)送終端部朝向上方的收納姿勢(shì)和所述運(yùn)送終端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)之間自由切換姿勢(shì)；所述聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，
[0101]所述聯(lián)合收割機(jī)具有使所述卸載機(jī)繞所述水平方向的軸心起伏擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；
[0102]對(duì)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行起伏操作的起伏操作件設(shè)置于所述自走機(jī)體的駕駛部;
[0103]所述起伏操作件構(gòu)成為以擇一地選擇使所述卸載機(jī)向收納姿勢(shì)側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機(jī)向排出姿勢(shì)側(cè)倒伏的操作位置的方式對(duì)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置輸出操作指令;
[0104]所述起伏操作件設(shè)定成所述操作位置為上方位置和下方位置。
[0105]〔解決方案21〕
[0106]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件的所述操作位置為上方位置時(shí)發(fā)出使所述卸載機(jī)進(jìn)行立起動(dòng)作的指令，所述起伏操作件的所述操作位置為下方位置時(shí)發(fā)出使所述卸載機(jī)進(jìn)行倒伏動(dòng)作的指令。
[0107]〔解決方案22〕
[0108]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件具有操作開關(guān)，所述操作開關(guān)以擇一地選擇使所述卸載機(jī)向收納姿勢(shì)側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機(jī)向排出姿勢(shì)側(cè)倒伏的操作位置的方式對(duì)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置輸出操作指令。
[0109]〔解決方案23〕
[0110]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件作為所述操作開關(guān)具有構(gòu)成為能夠蹺蹺板式擺動(dòng)的兩個(gè)按壓操作部。
[0111]〔解決方案24〕
[0112]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件作為所述操作開關(guān)具有能夠操作其中任一方的兩個(gè)按鈕式操作件。
[0113]〔解決方案25〕
[0114]根據(jù)用于解決上述課題的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件作為所述操作開關(guān)具有能夠在兩個(gè)位置切換操作的操作搖柄和檢測(cè)該操作搖柄的切換位置的開關(guān)元件。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0115]圖1是全喂入聯(lián)合收割機(jī)整體的右視圖。
[0116]圖2是全喂入聯(lián)合收割機(jī)整體的俯視圖。
[0117]圖3是表示谷箱及卸載機(jī)的支承構(gòu)造的側(cè)視圖。
[0118]圖4是表不谷箱及卸載機(jī)的支承構(gòu)造的后視圖。
[0119]圖5是谷箱與卸載機(jī)的連接部位的縱剖側(cè)視圖。
[0120]圖6是表示支承體的下部支承體部分的后視圖。
[0121]圖7是表不卸載機(jī)和支承構(gòu)造的橫首I]俯視圖。
[0122]圖8是圖3中VII1-VIII線的剖視圖。
[0123]圖9是表示向谷箱傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。
[0124]圖10是表示駕駛部和排出離合器的位置關(guān)系的說明圖。
[0125]圖11(a)是表示駕駛部中各種操作件的配置的整體俯視圖和部分放大圖，圖11(b)是部分放大部位的主視圖，圖11(c)是部分放大部位的立體圖。
[0126]圖12(a)是表示橫跨支承體和卸載機(jī)的液壓缸的安裝構(gòu)造的從右后方觀察的整體立體圖，圖12(b)是表示第二端部的連接構(gòu)造的立體圖。
[0127]圖13(a)是表示橫跨支承體和卸載機(jī)的液壓缸的安裝構(gòu)造的從右前方觀察的整體立體圖，圖13(b)是表示承受部部分的立體圖，圖13(c)是表示鎖合機(jī)構(gòu)部分的立體圖。
[0128]圖14是表示橫跨支承體和卸載機(jī)的液壓缸的安裝構(gòu)造的立體圖。
[0129]圖15是表示操縱臺(tái)部分的立體圖。
[0130]圖16(a)是表示始于車體車架上的閥塊的配管系統(tǒng)的俯視圖，圖16(b)是線束罩部分的截面圖。
[0131]圖17(a)表示卸載機(jī)朝向橫向右外側(cè)的姿勢(shì)，圖17(b)表示卸載機(jī)朝向橫向右后方的姿勢(shì)，圖17(c)表示卸載機(jī)朝向后方的姿勢(shì)。
[0132]圖18(a)表示第一按壓操作部和第二按壓操作部左右排列的狀態(tài)，圖18(b)表示第一按壓操作部在后方，第二按壓操作部位于前方，兩者左右排列的狀態(tài)，圖18(c)表示第一按壓操作部在前方，第二按壓操作部位于后方，兩者左右排列的狀態(tài)，圖18(d)表示第一按壓操作部在前方，第二俺要操作部位于后方，兩者前后排列的狀態(tài)。
[0133]圖19(a)表示第一按壓操作部在上方內(nèi)側(cè)，第二按壓操作部位于下方外側(cè)的狀態(tài)，圖19(b)表示第一按壓操作部在上方外側(cè)，第二按壓操作部位于下方內(nèi)側(cè)的狀態(tài)，圖19(c)表示第一按壓操作部在上方，第二按壓操作部位于下方，兩者上下排列的狀態(tài)。
[0134]圖20是表示起伏操作開關(guān)的其他的實(shí)施方式的主視圖。
[0135]圖21是表示起伏操作開關(guān)的其他的實(shí)施方式的主視圖。
[0136]附圖標(biāo)記說明
[0137]2駕駛座；14側(cè)面板；17操作箱；17A桿引導(dǎo)件；18排出操作件；19起伏操作件；19a、19b按壓操作部；20B谷粒排出口 ；30肘部；30A導(dǎo)入筒部；31縱筒部；36谷粒吐出口 ；40支承體；60擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；A自走機(jī)體；B駕駛部；E谷箱；F卸載機(jī)；G排出尚合器；X擺動(dòng)軸心。
【具體實(shí)施方式】
[0138]下面，基于附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0139]〔整體結(jié)構(gòu)〕
[0140]圖1及圖2所表示的是作為聯(lián)合收割機(jī)的一個(gè)例子的全喂入聯(lián)合收割機(jī)。
[0141]該全喂入聯(lián)合收割機(jī)在通過左右一對(duì)履帶行駛裝置I進(jìn)行行駛的自走機(jī)體A的前部位置具有駕駛部B、割取前處理裝置C，并且在自走機(jī)體A上具有被送入由割取前處理裝置C割取的谷桿的全桿投入型脫粒裝置D、儲(chǔ)存來自脫粒裝置D的谷粒的谷箱E。
[0142]谷箱E通過繞自走機(jī)體A的后部位置的縱向姿勢(shì)的縱軸心Y旋轉(zhuǎn)，從而在收納于自走機(jī)體A的作業(yè)姿勢(shì)(圖2中實(shí)線所表示的姿勢(shì))和從自走機(jī)體A橫向伸出的檢修姿勢(shì)(圖2中假想線所表示的姿勢(shì))之間自由切換地被支承。該谷箱E的后面具有卸載機(jī)F。卸載機(jī)F以能夠在排出側(cè)端部朝向上方的收納姿勢(shì)和排出側(cè)端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)之間進(jìn)行切換的方式，繞前后方向的擺動(dòng)軸心X自由地起伏擺動(dòng)。而且，在自走機(jī)體A的后端部，相當(dāng)于谷箱E的后方位置的部位的車體車架10上具有燃料箱4。
[0143]在駕駛部B的駕駛座2的下方位置設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)3，在自走機(jī)體A的前部的中央位置具有將來自發(fā)動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)力傳遞到左右的履帶行駛裝置I的變速箱(未圖示)。該變速箱具有將來自發(fā)動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行無級(jí)變速的無級(jí)變速裝置，并且內(nèi)藏有對(duì)傳遞到左右的履帶行駛裝置I的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行斷開和傳動(dòng)的轉(zhuǎn)向離合器(未圖示)。
[0144]割取前處理裝置C構(gòu)成為通過撥禾輪5的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而撥起植立谷桿的穗稍側(cè)，并通過切斷器6切斷該谷桿的根部。被割取的谷桿(割取谷桿)由橫向運(yùn)送攪龍7橫向運(yùn)送而集中到喂入部8的入口附近，該整桿由喂入部8向后方運(yùn)送而被送入脫粒裝置D。而且，割取前處理裝置C繞喂入部8的后端部側(cè)的橫軸心(未圖示)上下自由擺動(dòng)。割取前處理裝置C具有進(jìn)行該上下擺動(dòng)的液壓缸等致動(dòng)器(未圖示)，通過設(shè)定由該致動(dòng)器的動(dòng)作而引起的擺動(dòng)量，能夠調(diào)節(jié)谷桿的割取高度。
[0145]〔搭乘駕駛部〕
[0146]在所述駕駛部B上具有覆蓋所述發(fā)動(dòng)機(jī)3的上側(cè)的箱狀發(fā)動(dòng)機(jī)罩11，在發(fā)動(dòng)機(jī)罩11的上表面具有駕駛座2。該發(fā)動(dòng)機(jī)罩11的外側(cè)部形成有進(jìn)氣殼11A,進(jìn)氣殼IlA的外面?zhèn)刃纬捎杏糜谖肜鋮s風(fēng)用的進(jìn)氣部11B，在所述進(jìn)氣部IlB鋪設(shè)有防塵網(wǎng)。
[0147]駕駛座2的前側(cè)立設(shè)有操縱臺(tái)12，在操縱臺(tái)12的上表面?zhèn)仍O(shè)置有兼作進(jìn)行自走機(jī)體A的轉(zhuǎn)向控制的操作件和兼作進(jìn)行割取前處理裝置C的升降控制的操作件的轉(zhuǎn)向桿13。
[0148]如圖10及圖11所示，在駕駛座2的左側(cè)部設(shè)置有從操縱臺(tái)12的橫向左端部位置向后側(cè)延伸的側(cè)面板14。在該側(cè)面板14的前端部的上表面14A上設(shè)置有主變速桿15A和副變速桿15B作為控制自走機(jī)體A的行駛速度的變速操作件15。
[0149]而且，在側(cè)面板14的上表面14A側(cè)，在比變速操作件15靠近后方的位置，以左右并排的狀態(tài)設(shè)置有脫粒離合器桿16A和割取離合器桿16B。該脫粒離合器桿16A和割取離合器桿16B構(gòu)成為通過脫粒離合器桿16A的前后擺動(dòng)操作對(duì)脫粒裝置D的脫粒離合器(未圖示)進(jìn)行接合切斷操作，通過割取離合器桿16B的前后擺動(dòng)操作對(duì)割取前處理裝置C的割取離合器(未圖示)進(jìn)行連接切斷操作。
[0150]而且，在位于該脫粒離合器桿16A和割取離合器桿16B的后方的側(cè)面板14上設(shè)置有安裝了排出離合器桿18的操作箱17。排出離合器桿18是用于對(duì)后述的排出離合器G進(jìn)行接合切斷操作而在能夠從卸載機(jī)F排出谷粒的狀態(tài)和停止從卸載機(jī)F排出谷粒的狀態(tài)之間切換的操作件。
[0151]如圖10及圖11所示，操作箱17在側(cè)面板14的靠后部的部位設(shè)置為比側(cè)面板14的上表面14A向上方鼓出。操作箱17所在的位置在前后方向上比脫粒離合器桿16A和割取離合器桿16B所在部位靠近后方的位置，且位于相當(dāng)于駕駛座2的橫向左側(cè)部的部位。在左右方向上，操作箱17位于側(cè)面板14的上表面14A的左右寬度方向上偏向駕駛座2的一側(cè)。
[0152]在操作箱17上設(shè)置有橫跨其上表面?zhèn)群颓懊鎮(zhèn)鹊臈U引導(dǎo)件17A。以沿著該桿引導(dǎo)件17A被擺動(dòng)操作的方式，排出離合器桿18繞設(shè)置于操作箱17的左右方向的橫軸心pi能夠前后擺動(dòng)操作地被樞軸支承。
[0153]由此，如圖11(c)所示，排出離合器桿18構(gòu)成為以握部18a位于上方的立起姿勢(shì)對(duì)排出離合器G進(jìn)行切斷操作，以握部18a位于前方的前倒姿勢(shì)對(duì)排出離合器G進(jìn)行接合操作。通過將排出離合器桿18操作到接合位置，排出離合器G被接合操作，來自發(fā)動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)力傳送到谷箱E的底部攪龍21，卸載機(jī)F被驅(qū)動(dòng)，從而從谷箱E排出谷粒。當(dāng)排出離合器桿18被操作到切斷位置時(shí)，排出離合器G被切斷操作，來自發(fā)動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)力停止傳動(dòng)，從而停止從谷箱E排出谷粒。
[0154]如圖11(a)?11(c)所示，在操作箱17的前部側(cè)的橫側(cè)部具有以向駕駛座2所在的橫向右側(cè)突出的方式安裝的箱狀開關(guān)操作部17B。該開關(guān)操作部17B用于安裝使卸載機(jī)F升降動(dòng)作的起伏操作開關(guān)19 (相當(dāng)于起伏操作件)，在開關(guān)操作部17B前部向前上方傾斜的面上設(shè)置有起伏操作開關(guān)19。
[0155]起伏操作開關(guān)19設(shè)置為:用于向卸載機(jī)F傳送上升指令的第一按壓操作部19a和用于向卸載機(jī)F傳送下降指令的第二按壓操作部19b在左右方向上并排，且所述第二按壓操作部19b位于靠近駕駛座2的一側(cè)(機(jī)體外側(cè))，第一按壓操作部19a位于遠(yuǎn)離駕駛座2的一側(cè)(機(jī)體內(nèi)側(cè))。通過交替按壓操作該第一按壓操作部19a和第二按壓操作部1%，起伏操作開關(guān)19蹺蹺板式擺動(dòng)。伴隨該起伏操作開關(guān)19的蹺蹺板式擺動(dòng)，內(nèi)裝于開關(guān)操作部17B中的由自行復(fù)原型感壓開關(guān)構(gòu)成的開關(guān)元件(未圖示)被操作為接通(0N)、斷開(OFF)，從而向卸載機(jī)F的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置即液壓缸60輸出升降控制指令。
[0156]這樣配置的排出離合器桿18和起伏操作開關(guān)19在靠近駕駛座2的后部的橫向左側(cè)位置，且在排出離合器桿18的桿引導(dǎo)件17A所在部位，以沿左右方向相鄰并排的狀態(tài)設(shè)置。因此，坐在駕駛座2上的駕駛員在回頭看后方確認(rèn)卸載機(jī)F的起伏狀態(tài)的同時(shí)用左手摸索著操作起伏操作開關(guān)19或排出離合器桿18等時(shí)容易進(jìn)行操作。
[0157]也就是說，由于排出離合器桿18和起伏操作開關(guān)19的位置相互靠近，因此，通過稍微移動(dòng)手就能夠容易地確認(rèn)排出離合器桿18和起伏操作開關(guān)19所在位置。而且，通過使用雖然相互靠近但操作方式不同的排出離合器桿18和起伏操作開關(guān)19，能夠簡(jiǎn)單地判斷出操作對(duì)象是排出離合器桿18還是起伏操作開關(guān)19。
[0158]起伏操作開關(guān)19設(shè)置為用于向卸載機(jī)F傳送上升指令的第一按壓操作部19b位于靠近駕駛座2的一側(cè)即左側(cè)，用于向卸載機(jī)F傳送下降指令的第二按壓操作部19a位于遠(yuǎn)離駕駛座2的一側(cè)。因此，能夠意識(shí)為第一按壓操作部19a和第二按壓操作部19b所在位置與在下降動(dòng)作中向右側(cè)傾倒而向機(jī)體外側(cè)延伸、在上升動(dòng)作中向左側(cè)立起的卸載機(jī)F動(dòng)作的方向一致，從而易于減少誤操作。
[0159]而且，當(dāng)排出離合器桿18的握部18a位于上方而呈立起姿勢(shì)時(shí)，對(duì)排出離合器G進(jìn)行斷開操作而處于排出停止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)排出離合器桿18的握部18a位于前方而呈前倒姿勢(shì)時(shí)，對(duì)排出離合器G進(jìn)行接合操作而處于可排出狀態(tài)。因此，卸載機(jī)F向可排出狀態(tài)的轉(zhuǎn)換伴隨著下降動(dòng)作，排出離合器桿18向可排出狀態(tài)的操作也伴隨著向前倒姿勢(shì)的姿勢(shì)切換，也就是卸載機(jī)F和排除離合器桿18同樣伴隨著下降方向的動(dòng)作，在感覺上操作一致，因此誤操作少，并且易于操作。
[0160]設(shè)置在操縱臺(tái)12的上表面?zhèn)鹊霓D(zhuǎn)向桿13在非操作狀態(tài)下維持中立姿勢(shì)，通過以該中立姿勢(shì)為基準(zhǔn)在左右方向上進(jìn)行擺動(dòng)操作，控制內(nèi)設(shè)于變速箱的轉(zhuǎn)向離合器，從而實(shí)現(xiàn)自走機(jī)體A的轉(zhuǎn)向(旋轉(zhuǎn))。而且，通過在前后方向上操作該轉(zhuǎn)向桿13來控制前述的致動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)割取前處理裝置C的升降。
[0161]通過在前后方向上操作變速操作件15，對(duì)無極變速裝置進(jìn)行變速操作，實(shí)現(xiàn)行駛速度的變更。脫粒離合器桿16A構(gòu)成為通過在前后方向上進(jìn)行操作，對(duì)脫粒離合器進(jìn)行切斷接合操作，所述脫粒離合器對(duì)脫粒裝置D進(jìn)行動(dòng)力的切斷或傳動(dòng)。割取離合器桿16B構(gòu)成為通過在前后方向上進(jìn)行操作，對(duì)割取離合器進(jìn)行切斷接合操作，所述割取離合器對(duì)割取前處理裝置C進(jìn)行動(dòng)力切斷或傳動(dòng)。
[0162]如圖9及圖10所示，具有將來自發(fā)動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)力傳送給谷箱E的排出系統(tǒng)的排出離合器G，所述排出離合器桿18以操作該排出離合器G的方式與該排出離合器G相連。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過將該排出離合器桿18操作到接合位置，對(duì)排出離合器G進(jìn)行接合操作，將來自發(fā)動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)力傳遞給谷箱E的底部攪龍21，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)卸載機(jī)F，從而實(shí)現(xiàn)來自谷箱E的谷粒的排出。
[0163]如圖15及圖16所示，操縱臺(tái)12搭載于車體框架10的前端部，在該操縱臺(tái)12的內(nèi)部設(shè)置有液壓閥塊70。
[0164]該液壓閥塊70構(gòu)成為在共用單一塊體內(nèi)形成有割取升降用閥(未圖示)、撥禾高度調(diào)節(jié)用閥(未圖示)和卸載機(jī)操作用閥(未圖示)，其中，割取升降用閥對(duì)用于使割取前處理裝置C升降動(dòng)作的割取高度調(diào)節(jié)用液壓缸71進(jìn)行壓力油的供排，撥禾高度調(diào)節(jié)用閥對(duì)用于進(jìn)行割取前處理裝置C的撥禾輪5高度調(diào)整的撥禾輪高度調(diào)整用液壓缸72進(jìn)行壓力油的供排，卸載機(jī)操作用閥用于進(jìn)行卸載機(jī)F的起伏擺動(dòng)操作。
[0165]該液壓閥塊70安裝于與設(shè)置在操縱臺(tái)12的立起部分的壁面上的開口 73面對(duì)的位置，通過打開堵塞開口 73的蓋體74，能夠易于從外部進(jìn)行檢修。
[0166]液壓閥塊70經(jīng)由與其供排口(未圖示)連接的各液壓配管75a、75b、75c，也與所述割取高度調(diào)節(jié)用液壓缸71、撥禾輪高度調(diào)整用液壓缸72及用于使位于車體框架10后部的卸載機(jī)F起伏擺動(dòng)的液壓缸60連接。與用于使該卸載機(jī)F起伏擺動(dòng)的液壓缸60相對(duì)應(yīng)的液壓配管75c在設(shè)置于車體框架10的發(fā)動(dòng)機(jī)3的外側(cè)迂回，且在位于左右的脫粒裝置D和谷箱E之間穿過沿前后方向設(shè)置的方筒狀的線束罩1b內(nèi)。該線束罩1b內(nèi)還插入有連接發(fā)動(dòng)機(jī)3和燃料箱4的供油管76。
[0167]設(shè)置在車體框架10的左側(cè)前端部的工作油箱77以能夠進(jìn)行工作油的供排的方式也經(jīng)由工作油供排管75d與所述液壓閥塊70連接。
[0168]〔脫粒裝置〕
[0169]脫粒裝置D具有軸流型脫粒滾筒(未圖示)和篩選處理裝置(未圖示)，所述軸流型脫粒滾筒以對(duì)供給到脫粒室的割取谷桿進(jìn)行脫粒處理的方式，繞沿自走機(jī)體A的前后方向姿勢(shì)的軸心驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述篩選處理裝置從經(jīng)過脫粒處理得到的處理物中篩選谷粒。在該篩選處理裝置中被篩選的谷粒通過揚(yáng)谷裝置9供給到谷箱E，谷粒以外的草屑等從篩選處理裝置的后部向自走機(jī)體A的后方落下排出。
[0170]〔谷箱〕
[0171]如圖1及圖3?圖6所示，所述谷箱E在箱主體20的底部具有將儲(chǔ)存于箱主體20的谷粒向后方送出的底部攪龍21。在收納于自走機(jī)體A的作業(yè)姿勢(shì)下，箱主體20的底壁20A的大部分以儲(chǔ)存的谷粒向自走機(jī)體A的外側(cè)流下的方式形成為在左右方向上越靠外側(cè)位置越低的傾斜面。通過這樣的結(jié)構(gòu)，底部攪龍21的位置偏向自走機(jī)體A的外側(cè)。
[0172]如圖9所示，底部攪龍21的攪龍軸2IA的前端從箱主體20的前壁20f向前方突出，橫向姿勢(shì)的中間軸22經(jīng)由錐齒輪2IB連接于該突出部位。
[0173]發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出軸3a、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23及輸入軸24傳遞到該中間軸22。中間軸22沿箱本體20的前壁20f位于箱主體20的前側(cè)下部。
[0174]所述排出離合器G構(gòu)成為皮帶張緊式，通過在皮帶張緊狀態(tài)和松弛狀態(tài)之間的切換，對(duì)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力傳遞和切斷。排出離合器桿18通過調(diào)節(jié)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23的皮帶的張緊來進(jìn)行動(dòng)力的傳遞和斷開。
[0175]底部攪龍21的攪龍軸21A的后端與箱主體20的后壁20r相比向后側(cè)突出，該攪龍軸2IA的軸心和卸載機(jī)F的擺動(dòng)軸心X相互一致。
[0176]卸載機(jī)F在相當(dāng)于谷粒運(yùn)送方向的上游側(cè)的導(dǎo)入側(cè)端部具有肘部30，并且在該肘部30的運(yùn)送方向的下游側(cè)連接有構(gòu)成直線狀的縱向運(yùn)送路徑R的直管狀的縱筒部31。
[0177]在箱主體20的后壁20r上以向后方突出的狀態(tài)一體地連接固定有排出用筒部41C，所述排出用筒部41C具有將由底部攪龍21運(yùn)送的谷粒運(yùn)送到卸載機(jī)F的谷粒排出口20B。該排出用筒部41C兼作后述的支承體40的下部支承體部分41的一部分，形成為具有靠近后壁20r側(cè)的內(nèi)徑越靠近遠(yuǎn)離后壁20r的谷粒排出口 20B側(cè)越小的稍微錐形的圓筒狀，其中心軸線與攪龍軸21A的軸心及卸載機(jī)F的擺動(dòng)軸心X相吻合。
[0178]因此，通過使位于卸載機(jī)F的擺動(dòng)中心側(cè)的肘部30的運(yùn)送方向上游側(cè)的端部?jī)?nèi)嵌于形成在排出用筒部41C的后端側(cè)的內(nèi)周側(cè)的大徑部分，包括該肘部30的卸載機(jī)F的整體能夠以所述擺動(dòng)軸心X為中心進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作。
[0179]如圖3及圖5所述,肘部30具有從后方內(nèi)嵌于排出用筒部41C的導(dǎo)入筒部30A和與該導(dǎo)入筒部30A正交并相連的導(dǎo)出筒部30B。
[0180]因此，肘部30轉(zhuǎn)動(dòng)自由地內(nèi)嵌于固定在箱主體20上的排出用筒部41C，并且通過形成于導(dǎo)入筒部30A的外周部的凸緣部32和鉤狀的止動(dòng)板33在徑向上的卡合，防止在軸線方向上脫落，所述鉤狀的止動(dòng)板33使用螺栓固定于排出用筒部41C的后端部周向上的三處。
[0181]〔支承構(gòu)造〕
[0182]下面對(duì)支承體40及使用縱框架50的支承構(gòu)造進(jìn)行說明。
[0183]如圖3及圖6所示,支承體40形成為柱狀,具有支承前述的筒狀排出用筒部41C的下部支承體部分41和一體地固定于該下部支承體部分41上部的圓筒狀上部支承體部分42。
[0184]在支承體40中，下部支承體部分41在下端部具有嵌入設(shè)置于車體框架10后部的上下方向的支承筒孔1a的樞軸部41D，并轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支承于車體框架10。
[0185]該樞軸部41D的中心軸線和上部支承體部分42的圓筒狀部位的中心軸線彼此位于同一線上，這些中心軸線構(gòu)成了谷箱E的轉(zhuǎn)動(dòng)中心即縱軸心Y。也就是說，縱軸心Y成為樞軸部41D的中心軸線和上部支承體部分42的圓筒狀部位的中心軸線與支承體40的俯視面積的中心相一致的支承體40自身的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。而且，谷箱E經(jīng)由連接金屬件25連接于該支承體40的上端部,通過構(gòu)成為一體轉(zhuǎn)動(dòng),所述縱軸心Y成為谷箱E的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。
[0186]這樣，谷箱E的上部側(cè)通過連接金屬件25連接于支承體40的上端部，并且下部側(cè)經(jīng)由固定于箱主體20的排出用筒部41C支承于支承體40的下部支承體部分41。由此，谷箱E以在上下兩側(cè)支承于支承體40的狀態(tài)能夠繞支承體40的轉(zhuǎn)動(dòng)中心即縱軸心Y旋轉(zhuǎn)。
[0187]下部支承體部分41由具有谷粒排出口 20B的筒狀排出用筒部41C、形成于該筒狀排出用筒部41C的上半側(cè)的上側(cè)腳部41A、形成于下半側(cè)的下側(cè)腳部41B、嵌入車體框架10的支承筒孔1a的樞軸部41D —體形成而得到。
[0188]上側(cè)腳部41A的上端側(cè)連接于上部支承體部分42的下端部，下端側(cè)與筒狀排出用筒部41C的上半側(cè)一體形成。下側(cè)腳部41B的上端側(cè)與筒狀排出用筒部41C的下半側(cè)一體形成，下端部與樞軸部41D —體形成。
[0189]如圖6所示，下部支承體部分41以位于其上下方向的中間部的筒狀排出用筒部41C及卸載機(jī)F的肘部30的導(dǎo)入筒部30A位于從上部支承體部分42的圓筒狀部位的中心軸線即縱軸心Y向機(jī)體右外方側(cè)偏移的位置的方式，形成為后視時(shí)彎曲的形狀。也就是說，使上部支承體部分42的下端部和筒狀排出用筒部41C的上半側(cè)相連的上側(cè)腳部41A和使筒狀排出用筒部41C的下半側(cè)和樞軸部41D的上端部相連的下側(cè)腳部41B以越靠近筒狀排出用筒部41C側(cè)越位于機(jī)體外側(cè)的方式傾斜設(shè)置。
[0190]這樣，筒狀排出用筒部41C、卸載機(jī)F的肘部30的導(dǎo)入筒部30A雖然位于從上部支承體部分42的圓筒狀部位的中心軸線即縱中心Y向機(jī)體右外方側(cè)偏移的位置，但在俯視時(shí)如圖7及圖8所示，與上部支承體部分42的圓筒狀部分重疊。因此，在左右方向上，支承體40的上部支承部分42相對(duì)于卸載機(jī)F的肘部30的導(dǎo)入筒部30A向自走機(jī)體A的內(nèi)側(cè)位移,但位移量較小。
[0191]其結(jié)果，能夠?qū)⑿遁d機(jī)F的肘部30的導(dǎo)入筒部30A的擺動(dòng)軸心X與上部支承體部分42的圓筒狀部位的中心軸線即縱軸心Y之間的距離L2設(shè)定為比導(dǎo)入筒部30A的半徑與上部支承體部分42的半徑之和小，因此，能夠使支承體40和卸載機(jī)F的肘部30的導(dǎo)入筒部30A在左右方向上設(shè)置得比較靠近。
[0192]支承體40也連接于立設(shè)在車體框架10上的縱框架50。
[0193]縱框架50形成為矩形柱狀，下端部螺栓連接而固定于車體框架10。向位于左側(cè)的脫粒裝置D的橫側(cè)壁延伸的橫架部件51連接于該縱框架50的上端部，橫架部件51的延伸端連接固定于脫粒裝置D的橫側(cè)壁。
[0194]而且，縱框架50的上端部與支承體40的上部支承體部分42的上下方向中間位置通過旋轉(zhuǎn)連接部件52連接。如圖4及圖7所示，該旋轉(zhuǎn)連接部件52由帶板狀部件構(gòu)成，該帶板狀部件被卷繞在上部支承體部分42的圓筒狀部位的外周，以環(huán)抱狀態(tài)被支撐，在允許支承體40自轉(zhuǎn)的同時(shí)，在水平方向上對(duì)支承體40進(jìn)行位置限制。
[0195]〔卸載機(jī)〕
[0196]卸載機(jī)F具有縱筒部31，該縱筒部31與位于導(dǎo)入側(cè)端部的肘部30的谷粒運(yùn)送方向下游側(cè)連接。
[0197]縱筒部31以在內(nèi)部構(gòu)成直線狀的縱向運(yùn)送路徑R的方式具有直管狀的排出筒34和設(shè)置于該排出筒34內(nèi)部的排出攪龍35，并且在排出側(cè)端部具有谷粒吐出口 36，該谷粒吐出口 36將谷粒向與排出筒34的長(zhǎng)度方向正交的方向引導(dǎo)。
[0198]卸載機(jī)F構(gòu)成為在排出側(cè)端部朝向上方的收納姿勢(shì)和排出側(cè)端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)之間自由切換。
[0199]如圖4所示，在收納姿勢(shì)下，縱筒部31的中心軸線Z(相當(dāng)于筒軸心)相對(duì)于鉛垂線稍向自走機(jī)體A的內(nèi)側(cè)傾倒。因此，在后視時(shí)縱筒部31為向左側(cè)傾斜的姿勢(shì)。在排出姿勢(shì)下，縱筒部31的中心軸線Z為與水平線相比稍微靠近上方的姿勢(shì)，在后視時(shí)縱筒部31為右側(cè)上升的傾斜姿勢(shì)。
[0200]排出攪龍35的基端側(cè)構(gòu)成為在攪龍軸35A上形成兩條螺旋件的雙螺旋，在該基端側(cè)能夠可靠地運(yùn)送谷粒。需要說明的是，攪龍軸35A被支承為以中心軸線Z為中心旋轉(zhuǎn)自由。
[0201]底部攪龍21的攪龍軸21A的一部分插入肘部30的導(dǎo)入筒部30A內(nèi)部，排出攪龍35的一部分插入肘部30的導(dǎo)出筒部30B內(nèi)部。在肘部30內(nèi)部設(shè)置具有繞相互正交的軸心旋轉(zhuǎn)的一對(duì)錐齒輪37G的錐齒輪機(jī)構(gòu)37，從而將該攪龍軸21A的驅(qū)動(dòng)力傳遞到排出攪龍35的攪龍軸35A。
[0202]根據(jù)該傳動(dòng)構(gòu)造，能夠?qū)⒌撞繑圐?1的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由肘部30的錐齒輪機(jī)構(gòu)37傳遞給排出攪龍35。由此，能夠?qū)⒐认銭的谷粒從底部攪龍21運(yùn)送到排出攪龍35，并從卸載機(jī)F的運(yùn)送終端的谷粒吐出口 36排出。
[0203]在該卸載機(jī)F中，從后方觀察谷箱E時(shí)，底部攪龍21的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄蜃笮D(zhuǎn)(逆時(shí)針方向)。因此，從卸載機(jī)F搬運(yùn)出谷粒時(shí)，對(duì)卸載機(jī)F的縱筒部31作用使該卸載機(jī)F朝向收納姿勢(shì)的上抬方向的扭矩。
[0204]在該聯(lián)合收割機(jī)中，谷箱E的擺動(dòng)中心和支承體40的中心軸線即縱軸心Y設(shè)置于靠近谷箱E的后壁20r的位置。以該縱軸心Y為基準(zhǔn)，將攪龍軸21A的軸心和卸載機(jī)F的擺動(dòng)軸心X設(shè)置在比該縱軸心Y在自走機(jī)體A左右方向上靠近橫向外側(cè)的位置，將卸載機(jī)F的中心軸線Z設(shè)定在比縱軸心Y靠近后方的位置。
[0205]這樣，擺動(dòng)軸心X與縱軸心Y相比設(shè)置于自走機(jī)體A的橫向外側(cè)，底部攪龍21設(shè)置為向自走機(jī)體A的橫向外側(cè)偏移，所以，卸載機(jī)F的整體靠近自走機(jī)體A的外側(cè)部配置。在使卸載機(jī)F的排出側(cè)端部擺動(dòng)到外側(cè)的排出姿勢(shì)下，能夠有效利用卸載機(jī)F的縱筒部31的長(zhǎng)度，使谷粒排出口 20B位于遠(yuǎn)離自走機(jī)體A的端部的位置并排出谷粒。
[0206]而且，如圖4所示，在谷箱E處于作業(yè)姿勢(shì)且卸載機(jī)F處于收納姿勢(shì)的狀態(tài)下，支承體40和卸載機(jī)F的縱筒部31設(shè)置在后視時(shí)有一部分重疊的位置。由此，能夠使支承體40和卸載機(jī)F在自走機(jī)體A的寬度方向上靠近，從而能夠節(jié)省用于設(shè)置支承體40和卸載機(jī)F的空間。
[0207]〔驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)〕
[0208]下面，說明使卸載機(jī)F起伏擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0209]擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置由伸縮驅(qū)動(dòng)的雙動(dòng)型液壓缸60構(gòu)成。如圖3至圖5所示，液壓缸60跨設(shè)于卸載機(jī)F和立設(shè)在車體框架10上的支承體40。
[0210]也就是說，位于液壓缸60 —端側(cè)的缸筒61上端部連接于支承體40側(cè)，位于另一端側(cè)的活塞桿62下端部連接于卸載機(jī)F側(cè)。以下，將缸筒61側(cè)的端部稱為第一端部，將活塞桿62側(cè)的端部稱為第二端部。
[0211]在缸筒61的第一端部所連接的支承體40的上下方向的中間部位置具有筒狀安裝部40A，該筒狀安裝部40A相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自由地外嵌于支承體40。該筒狀安裝部40A用來安裝后述的安裝用托架44及承受部45。
[0212]筒狀安裝部40A在支承體40的安裝部位位于用帶板狀的旋轉(zhuǎn)連接部件52連接固定在車體框架10上的縱框架50和支承體40的連接部位的下側(cè)。筒狀安裝部40A的上端側(cè)連接于旋轉(zhuǎn)連接部件52的下端側(cè)，固定于縱框架50的帶板狀的旋轉(zhuǎn)連接部件52還作為防止筒狀安裝部40A從上方脫離，并且限制筒狀安裝部40A向下方移動(dòng)的機(jī)構(gòu)起作用。
[0213]缸筒61的第一端部經(jīng)由連接銷63擺動(dòng)自由地連接于安裝在該筒狀安裝部40A的外周部的安裝用托架44。
[0214]位于液壓缸60另一端側(cè)的活塞桿62的端部即第二端部繞連接銷64擺動(dòng)自由地連接于設(shè)置在卸載機(jī)F的縱筒部31上的連接用托架39。該連接用托架39外嵌于卸載機(jī)F的縱筒部31中與肘部30相鄰的部位，并安裝于被焊接固定的筒狀的加強(qiáng)部件38。
[0215]在如此設(shè)置的液壓缸60中，與支承體40連接的第一端部位于上方且位于自走機(jī)體A的內(nèi)側(cè)，與卸載機(jī)F連接的第二端部位于下方且位于自走機(jī)體A的橫向外側(cè)。
[0216]如圖3所示，側(cè)視時(shí)立設(shè)于谷箱E后側(cè)的支承體40的縱軸心Y與卸載機(jī)F的縱筒部31的中心軸線Z平行。卸載機(jī)F在前后方向上與支承體40隔開規(guī)定的小間隔，液壓缸60設(shè)置于具有該小間隔的空間內(nèi)，具有側(cè)視時(shí)與支承體40的縱軸心Y和卸載機(jī)F的縱筒部31的中心軸線Z平行的中心線CL。
[0217]也就是說，支承體40側(cè)的安裝用托架44在側(cè)視時(shí)比支承體40的外周面的后端緣向后方突出，卸載機(jī)F側(cè)的連接用托架39在側(cè)視時(shí)比卸載機(jī)F的縱筒部31外周緣的前端緣向前方突出。連接于安裝用托架44和連接用托架39的液壓缸60安裝成在側(cè)視時(shí)其中心線CL與所述縱軸心Y及中心軸線Z平行或者大致平行。
[0218]卸載機(jī)F的擺動(dòng)軸心X與所述縱軸心Y、中心軸線Z及中心線CL正交。因此，避免了伴隨著液壓缸60的伸縮而卸載機(jī)F起伏擺動(dòng)時(shí)液壓缸60與卸載機(jī)F和支承體40干涉的可能性。
[0219]如圖4所示，在后視時(shí)，卸載機(jī)F的縱筒部31在卸載機(jī)F處于收納姿勢(shì)下，以其中心軸線Z相對(duì)于立設(shè)在谷箱E后側(cè)的支承體40的縱軸心Y向自走機(jī)體A的內(nèi)側(cè)稍微傾倒的狀態(tài)被后述的承受部45承接。
[0220]在該收納姿勢(shì)下，液壓缸60的中心線CL與卸載機(jī)F的縱筒部31的中心軸線Z的傾斜相比，向自走機(jī)體A的內(nèi)側(cè)更傾斜。
[0221]也就是說，液壓缸60的第一端部所連接的支承體40側(cè)的安裝用托架44在后視時(shí)比支承體40的外周面向右方突出，連接銷63位于比支承體40的外周面的右側(cè)端緣靠近右側(cè)的位置。而且，液壓缸60的第二端部所連接的卸載機(jī)F側(cè)的連接用托架39在后視時(shí)也比卸載機(jī)F的外周面向右方突出，連接銷64位于比卸載機(jī)F的外周面的右側(cè)端緣靠近右側(cè)的位置。卸載機(jī)F的擺動(dòng)軸心X比支承體40的縱軸心Y更靠近自走機(jī)體A的橫向外側(cè)。其結(jié)果，縱軸心Y和擺動(dòng)軸心X在左右方向上的位置偏差量大于卸載機(jī)F的擺動(dòng)軸心X所在部位的卸載機(jī)F的左側(cè)側(cè)緣和與承受部45接觸的部位的卸載機(jī)F的左側(cè)側(cè)緣在左右方向上的位置偏差量。因此，液壓缸60比被承受部45支承的卸載機(jī)F傾斜程度更大。
[0222]液壓缸60的傾斜有助于將液壓缸60的伸縮方向設(shè)定為在使卸載機(jī)F順暢地起伏擺動(dòng)時(shí)盡可能使液壓缸60的力線接近與卸載機(jī)F的縱筒部31的中心軸線Z正交的方向。而且，由于設(shè)置有比支承體40外周面的右側(cè)端緣更向右側(cè)突出且連接有液壓缸60的第一端部的安裝用托架44，因此，例如與該安裝用托架44比支承體40外周面的左側(cè)端緣更向左側(cè)突出的情況相比，能夠有效地盡量縮短液壓缸60的長(zhǎng)度。
[0223]液壓缸60的第二端部連接于安裝在筒狀的加強(qiáng)部件38上的連接用托架39，所述筒狀的加強(qiáng)部件38外嵌于卸載機(jī)F的縱筒部31中與肘部30相鄰的部位。這樣，通過在縱筒部31中最靠近肘部30的位置進(jìn)行連接，減小了第二端部繞卸載機(jī)F的擺動(dòng)軸心X移動(dòng)的軌跡rl的旋轉(zhuǎn)半徑，從而能夠有效地減小液壓缸60的伸縮量。
[0224]〔第一端部的連接構(gòu)造〕
[0225]具有與液壓缸60的第一端部連接的安裝用托架44和支承卸載機(jī)F的收納姿勢(shì)的承受部45的筒狀安裝部40A的結(jié)構(gòu)如下。
[0226]筒狀安裝部40A具有外嵌于支承體40的外周面并焊接固定的圓筒狀的筒狀部件43，在該筒狀部件43的外周面上設(shè)置有安裝用托架44和承受部45。
[0227]如前所述，支承體40以帶狀的旋轉(zhuǎn)連接部件52環(huán)抱其上部的狀態(tài)能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承，所述旋轉(zhuǎn)連接部件52安裝于固定在車體框架10上的縱框架50。因此，支承體40在水平方向上的位置被限制，并且支承體40相對(duì)于車體框架10能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，筒狀安裝部40A也和支承體40 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0228]筒狀安裝部40A的安裝用托架44比承受部45設(shè)置在上部。如圖12至14所示，安裝用托架44由開放側(cè)朝下的槽狀部件構(gòu)成，其橫向一側(cè)部具有沿筒狀部件43的外周面切除為圓弧狀的橫端邊44a。
[0229]該橫端邊44a以抵接于筒狀部件43的外周面的狀態(tài)被焊接，從而將安裝用托架44一體固定于筒狀部件43。
[0230]安裝用托架44的長(zhǎng)度方向?yàn)樽笥曳较?，且后視時(shí)比支承體40的橫向右側(cè)緣更向橫向右外側(cè)突出，在該突出部位形成有用于連接液壓缸60的第一端部的連接銷63的插通孔 44b。
[0231]在筒狀部件43的外周部，在比設(shè)置有安裝用托架44的部位靠下側(cè)的部位設(shè)置有支承卸載機(jī)F的收納姿勢(shì)的承受部45。
[0232]如圖12 (a)、12(b)所示，承受部45由形成有接收用彎曲凹部45a和安裝用彎曲凹部45b的一個(gè)板狀體構(gòu)成，所述接收用彎曲凹部45a與處于向自走機(jī)體A的內(nèi)側(cè)傾倒的收納姿勢(shì)的卸載機(jī)F的縱筒部31外周面相向，所述安裝用彎曲凹部45b與支承體40的外周面相向。
[0233]構(gòu)成承受部45的板狀體沿著與處于收納姿勢(shì)的卸載機(jī)F的縱筒部31的中心軸線正交的方向的平面形成。該板狀體以安裝用彎曲凹部45b與支承體40外周面的大致半周抵接的狀態(tài)被焊接，從而板狀體固定于支承體40。
[0234]在接收用彎曲凹部45a，沿著灣曲凹部45a的內(nèi)周緣且在板狀體的整個(gè)上下焊接固定有圓弧狀的抵接板部件45c，所述抵接板部件45c與處于收納姿勢(shì)的縱筒部31的外周面相向。通過這樣設(shè)置抵接板45c，與卸載機(jī)F的縱筒部31的外周面接觸的面積增大。其結(jié)果，縱筒部31的外周面受損、變形的可能性變小。
[0235]在承受部45上設(shè)置有用于構(gòu)成鎖合機(jī)構(gòu)46的槽狀的固定側(cè)止動(dòng)片46a和貫穿該固定側(cè)止動(dòng)片46a與承受部45的板狀體的銷孔46b。在卸載機(jī)F的縱筒部31的外周面?zhèn)?，且在卸載機(jī)F處于收納姿勢(shì)時(shí)與所述固定側(cè)止動(dòng)片46a的上側(cè)重合的位置也設(shè)置有可動(dòng)側(cè)止動(dòng)片31a。在該可動(dòng)側(cè)止動(dòng)片31a上，且在卸載機(jī)F處于收納姿勢(shì)時(shí)與固定側(cè)止動(dòng)片46a側(cè)的銷孔46b相對(duì)應(yīng)的部位也形成有銷孔31b。
[0236]由所述固定側(cè)止動(dòng)片46a、可動(dòng)側(cè)止動(dòng)片31a和貫穿形成于固定側(cè)止動(dòng)片46a、可動(dòng)側(cè)止動(dòng)片31a的銷孔46b、31b的L形卡止銷46c構(gòu)成用于以收納姿勢(shì)固定卸載機(jī)F的鎖合機(jī)構(gòu)46。
[0237]在承受部45中靠近固定側(cè)止動(dòng)片46a的橫向一側(cè)部的位置，還形成有不對(duì)卸載機(jī)F進(jìn)行固定時(shí)用于插入卡止銷46c的保持孔45d。
[0238]〔第二端部的連接構(gòu)造〕
[0239]液壓缸60的第二端部所連接的連接用托架39的結(jié)構(gòu)如下。
[0240]如12及圖14所示，連接用托架39安裝于筒狀的加強(qiáng)部件38，所述加強(qiáng)部件38外嵌固定于卸載機(jī)F的縱筒部31中與肘部30相鄰的部位。
[0241]該連接用托架39具有后方側(cè)開放的槽狀的第一部件39A，該第一部件39A沿著與加強(qiáng)部件38的外周面相切的切線方向，向遠(yuǎn)離加強(qiáng)部件38的橫向右側(cè)突出。在與該第一部件39A的突出端相向并正交的方向上連接有截面為曲柄狀的第二部件39B，在第二部件39B的前端部連接有上方開放的槽狀的第三部件39C。
[0242]而且，在第一部件39A的上下壁部之間，平板狀的第四部件39D通過焊接橫跨固定于加強(qiáng)部件38的外周面和第二部件39B。由這些第一部件39A、第二部件39B、第三部件39C、第四部件39D構(gòu)成連接用托架39。
[0243]第一部件39A的長(zhǎng)度方向?yàn)榕c卸載機(jī)F的擺動(dòng)軸心X正交的左右方向，并設(shè)置為從處于收納姿勢(shì)的卸載機(jī)F的縱筒部31中的加強(qiáng)部件38的外周面向自走機(jī)體A的橫向外側(cè)突出。
[0244]第二部件39B的長(zhǎng)度方向沿著卸載機(jī)F的擺動(dòng)軸心X的方向延伸，并且以曲柄狀截面的立起片部分39Ba與第一部件39A的突出前端相向，且曲柄狀截面的水平方向片部分39Bb與第一部件39A的下表面?zhèn)认嘞虻臓顟B(tài)焊接固定第二部件39B。而且，該第二部件39B在側(cè)視時(shí)比卸載機(jī)F的縱筒部31中的加強(qiáng)部件38外周面的前端緣更向前方突出。
[0245]第三部件39C設(shè)置為其槽狀的開放側(cè)朝向卸載機(jī)F的谷粒排出方向。而且，該第三部件39C在比加強(qiáng)部件38外周面的前端緣更向前方突出的部位焊接固定于第二部件39B的立起片部分39Ba和水平方向片部分39Bb。
[0246]在這樣構(gòu)成的連接用托架39的所述第三部件39C上形成有貫通孔39Ca，所述貫通孔39Ca具有沿卸載機(jī)F的擺動(dòng)軸心X的前后方向的中心線。液壓缸60的第二端部以能夠擺動(dòng)的方式經(jīng)由插通于該貫通孔39Ca的連接銷64與所述第三部件39C連接。
[0247]設(shè)置在與第二端部連接的連接用托架39上的連接銷64位于與第一端部連接的安裝用托架44的連接銷63的下方，且位于自走機(jī)體A的橫向外側(cè)。因此，液壓缸60設(shè)置為伸縮方向的各端部中第一端部比第二端部靠近機(jī)體內(nèi)側(cè)且比第二端部靠近上方，在俯視時(shí)液壓缸60的伸縮方向?yàn)樽宰邫C(jī)體A的左右方向。
[0248]如圖4所示，這樣設(shè)置的液壓缸60的第二端部的連接銷64的位置比連接第一端部側(cè)的連接銷63和卸載機(jī)F的擺動(dòng)軸心X的線段LI靠近自走機(jī)體A的橫向外側(cè)。因此，液壓缸60在收納姿勢(shì)下收縮為最短，在排出姿勢(shì)下伸出為最長(zhǎng)。
[0249]卸載機(jī)F在從排出姿勢(shì)向收納姿勢(shì)轉(zhuǎn)變的過程中，從在卸載機(jī)F的擺動(dòng)軸心X的鉛垂線上直立的狀態(tài)越過該擺動(dòng)軸心X的鉛垂線上的位置，然后成為稍向自走機(jī)體A的內(nèi)側(cè)傾倒的收納姿勢(shì)。
[0250]在卸載機(jī)F從排出姿勢(shì)直至在擺動(dòng)軸心X的鉛垂線上直立的上升擺動(dòng)行程中，向擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)卸載機(jī)F的液壓缸60的缸筒61下側(cè)的油室供應(yīng)壓力油。與此同時(shí)，能夠從上側(cè)的油室排出壓力油而使活塞桿62向收縮方向移動(dòng)。此時(shí)，對(duì)液壓缸60的下側(cè)的油室總是作用卸載機(jī)F回到排出姿勢(shì)側(cè)的方向的重量，當(dāng)卸載機(jī)F直立時(shí)，該方向上的重量變?yōu)榱恪?br>
[0251]在卸載機(jī)F越過直立于擺動(dòng)軸心X的鉛垂線的位置而轉(zhuǎn)變?yōu)槭占{姿勢(shì)的擺動(dòng)行程中，伴隨著卸載機(jī)F向收納姿勢(shì)側(cè)的傾斜運(yùn)動(dòng)，卸載機(jī)F的重量對(duì)活塞桿62作用使其向收縮方向按壓。
[0252]因此，在向該收納姿勢(shì)轉(zhuǎn)變的擺動(dòng)行程中，液壓缸60的動(dòng)作速度可能變快，但是通過控制從缸筒61上側(cè)的油室(未圖示)排出壓力油的排油速度，能夠調(diào)節(jié)液壓缸60的動(dòng)作速度。
[0253]在卸載機(jī)F從處于收納姿勢(shì)的狀態(tài)至直立于擺動(dòng)軸心X的鉛垂線的下降擺動(dòng)中，向缸筒61上側(cè)的油室供應(yīng)壓力油。與此同時(shí)，能夠從下側(cè)油室(未圖示)排出壓力油而使活塞桿62向伸長(zhǎng)方向移動(dòng)。
[0254]此時(shí)，對(duì)液壓缸60上側(cè)的油室總是作用卸載機(jī)F回到收納姿勢(shì)側(cè)的方向的重量，當(dāng)卸載機(jī)F直立時(shí)，該方向上的重量變?yōu)榱恪?br>
[0255]在卸載機(jī)F越過直立于擺動(dòng)軸心X的鉛垂線的位置而轉(zhuǎn)變?yōu)榕懦鲎藙?shì)的擺動(dòng)行程中，伴隨著卸載機(jī)F向排出姿勢(shì)側(cè)的傾斜運(yùn)動(dòng)，卸載機(jī)F的重量對(duì)活塞桿62作用使其向伸長(zhǎng)方向拉出。
[0256]因此，在向該排出姿勢(shì)轉(zhuǎn)變的擺動(dòng)行程中，液壓缸60的動(dòng)作速度可能變快，但是通過控制從缸筒61下側(cè)的油室排出壓力油的排油速度，能夠調(diào)節(jié)液壓缸60的動(dòng)作速度。
[0257]如果液壓缸60為單動(dòng)式，則在如上所述構(gòu)成為稍向自走機(jī)體A的內(nèi)側(cè)傾倒而收納的卸載機(jī)A中不能進(jìn)行順暢的驅(qū)動(dòng)，但如果是雙動(dòng)式，則不會(huì)有上述問題。
[0258]也就是說，如果液壓缸60為單動(dòng)式且具有向缸筒61下側(cè)的油室供應(yīng)壓力油的結(jié)構(gòu)，則不能向上側(cè)的油室供應(yīng)壓力油，因此不能進(jìn)行卸載機(jī)F從處于收納姿勢(shì)的狀態(tài)至直立于擺動(dòng)軸心X的鉛垂線的下降擺動(dòng)。
[0259]如果液壓缸60為單動(dòng)式且具有向缸筒61上側(cè)的油室供應(yīng)壓力油的結(jié)構(gòu)，則不能向下側(cè)油室供應(yīng)壓力油，因此不能進(jìn)行卸載機(jī)F從處于排出姿勢(shì)的狀態(tài)至直立于擺動(dòng)軸心X的鉛垂線的上升擺動(dòng)。
[0260]本實(shí)用新型的液壓缸60為雙動(dòng)式，因此能夠向缸筒61的上側(cè)和下側(cè)中任一側(cè)的油室供給壓力油。因此，能夠無障礙地對(duì)構(gòu)成為稍向自走機(jī)體A的內(nèi)側(cè)傾倒而收納的卸載機(jī)A進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
[0261]〔其他的實(shí)施方式I〕
[0262]在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，采用液壓缸60作為用于使卸載機(jī)F起伏擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，但并不限于此。
[0263]例如，作為擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，也可以是通過卷揚(yáng)機(jī)卷起連接于卸載機(jī)F的縱筒部31的金屬線，并且通過電動(dòng)馬達(dá)在正反方向上驅(qū)動(dòng)該卷揚(yáng)機(jī)的裝置。
[0264]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0265]〔其他的實(shí)施方式2〕
[0266]在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，舉出了支承體40與谷箱E—起相對(duì)于車體框架10自由轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但并不限于此。
[0267]也可以是例如下述的結(jié)構(gòu):將支承體40固定于車體框架10，在連接支承體40與谷箱E的連接金屬件25和所述支承體40之間安裝能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承部件等，谷箱E相對(duì)于支承體40相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0268]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0269]〔其他的實(shí)施方式3〕
[0270]在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，用于使卸載機(jī)F起伏擺動(dòng)的液壓缸60跨設(shè)于支承體40和卸載機(jī)F，但并不限于此。
[0271]例如，可以采用橫跨與支承體40分開設(shè)置在自走機(jī)體A上的合適位置的部件和卸載機(jī)F設(shè)置液壓缸等合適的結(jié)構(gòu)。
[0272]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0273]〔其他的實(shí)施方式4〕
[0274]在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，將用于維持卸載機(jī)F的收納姿勢(shì)的承受部45設(shè)置在支承體40上，但并不限于此。
[0275]例如，也可以用不同于支承體40的另外的部件構(gòu)成承受部45，并將承受部45設(shè)置在自走機(jī)體A上的其他部位而不是設(shè)置于支承體40。
[0276]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0277]〔其他的實(shí)施方式5〕
[0278]在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，舉出了如下結(jié)構(gòu):支承體40側(cè)的安裝用托架44在側(cè)視時(shí)比支承體40外周面的后端緣更向后方突出，液壓缸60的第一端部連接于該安裝用托架44，但并不限于此。
[0279]例如，也可以設(shè)置為液壓缸60的第一端部在側(cè)視時(shí)與支承體40部分重疊。該重疊的程度優(yōu)選為液壓缸60的第一端部在支承體40的縱軸心Y的機(jī)體后側(cè)被連接。
[0280]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0281]〔其他的實(shí)施方式6〕
[0282]在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，舉出了如下結(jié)構(gòu):卸載機(jī)F側(cè)的連接用托架39在側(cè)視時(shí)比卸載機(jī)F的縱筒部31外周緣的前端緣更向前方突出，液壓缸60的第一端部連接于該連接用托架39，但并不限于此。
[0283]例如，也可以設(shè)置為液壓缸60的第二端部在側(cè)視時(shí)與卸載機(jī)F部分重疊。該重疊的程度優(yōu)選為液壓缸60的第二端部在卸載機(jī)F的中心軸線Z的機(jī)體前側(cè)被連接。
[0284]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0285]〔其他的實(shí)施方式7〕
[0286]在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，舉出了卸載機(jī)F的排出側(cè)端部在處于收納姿勢(shì)時(shí)向自走機(jī)體A的內(nèi)側(cè)傾倒的結(jié)構(gòu)，但并不限于此。
[0287]例如，也可以構(gòu)成為卸載機(jī)F處于收納姿勢(shì)時(shí)其排出側(cè)端部直立于卸載機(jī)F的擺動(dòng)軸心X的狀態(tài)，或者構(gòu)成為稍向自走機(jī)體A的外側(cè)傾倒。
[0288]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0289]〔其他的實(shí)施方式8〕
[0290]在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，舉出了進(jìn)行伸縮動(dòng)作的液壓缸60為雙動(dòng)式的情況，但限不于此，也可以采用單動(dòng)式的液壓缸60。在該情況下，若構(gòu)成為卸載機(jī)F的排出側(cè)端部在收納姿勢(shì)下向自走機(jī)體A的內(nèi)側(cè)傾倒，則優(yōu)選地設(shè)置使處于收納姿勢(shì)的卸載機(jī)F回到直立于擺動(dòng)軸心X的位置的施力彈簧等。
[0291 ] 其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0292]〔其他的實(shí)施方式9〕
[0293]在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，鎖合機(jī)構(gòu)46跨設(shè)于卸載機(jī)F和支承體40，但并不限于此。
[0294]例如，也可以將鎖合機(jī)構(gòu)46設(shè)置在卸載機(jī)F和位于自走機(jī)體A的合適位置的部件之間。
[0295]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0296]〔其他的實(shí)施方式10〕
[0297]在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，將液壓缸60的缸筒61側(cè)連接于支承體40，將活塞桿62連接于卸載機(jī)F側(cè)，但并不限于此。
[0298]例如，也可以是將缸筒61側(cè)連接于卸載機(jī)F側(cè)，將活塞桿62連接于支承體40側(cè)的結(jié)構(gòu)。
[0299]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0300]〔其他的實(shí)施方式11〕
[0301]在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，舉出了箱狀的開關(guān)操作部17B由其他部件構(gòu)成的例子，但并不限于此。
[0302]例如，也可以將開關(guān)操作部17B與操作箱17的一部分一體地形成。
[0303]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0304]〔其他的實(shí)施方式12〕
[0305]在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，卸載機(jī)F構(gòu)成為能夠在運(yùn)送終端部朝向上方的收納姿勢(shì)和運(yùn)送終端部朝向右外側(cè)的排出姿勢(shì)之間自由切換姿勢(shì)(參照?qǐng)D17(a))，但并不限于此。
[0306]也可以構(gòu)成為例如如圖17(b)所示，卸載機(jī)F在處于排出姿勢(shì)時(shí)朝向自走機(jī)體A的右斜后方的橫向外側(cè)，或者如圖17(c)所示，卸載機(jī)F在處于排出姿勢(shì)時(shí)朝向自走機(jī)體A的后方。
[0307]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0308]〔其他的實(shí)施方式13〕
[0309]在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，作為起伏操作件，舉出了以起伏操作開關(guān)19的操作位置位于自走機(jī)體A的內(nèi)側(cè)和外側(cè)的方式，在左右方向上橫向排列設(shè)置第一按壓操作部19a和第二按壓操作部19b的結(jié)構(gòu)(例如，參照?qǐng)D18(a))，但并不限于此。
[0310]也可以構(gòu)成為例如如圖18(b)或者圖18(c)所示，第一按壓操作部19a和第二按壓操作部1%位于自走機(jī)體A的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，并且以其中一方位于前側(cè)而另一方位于后側(cè)的方式傾斜設(shè)置。而且，不限于自走機(jī)體A的左右方向，如圖18(d)所示，也可以以第一按壓操作部19a位于第二按壓操作部19b的前方或者第二按壓操作部19b位于第一按壓操作部19a的前方的方式，沿著前后方向?qū)⒌谝话磯翰僮鞑?9a和第二按壓操作部19b設(shè)置在內(nèi)側(cè)和外側(cè)。
[0311 ] 其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0312]〔其他的實(shí)施方式14〕
[0313]在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，舉出了起伏操作開關(guān)19的操作位置被設(shè)定在沿卸載機(jī)F的起伏擺動(dòng)方向的方向上。也就是說，在如圖17(a)所示的在左右方向上擺動(dòng)工作的卸載機(jī)F中，如圖18(a)所示，在俯視時(shí)第一按壓操作部19a和第二按壓操作部19b沿卸載機(jī)F的起伏擺動(dòng)方向設(shè)置在左右方向上，但并不限于此。
[0314]例如，如圖17(b)所示，卸載機(jī)F在處于排出姿勢(shì)時(shí)朝向自走機(jī)體A的右斜后方的橫向外側(cè)，此時(shí)，如圖18(c)所示，第一按壓操作部19a位于第二按壓操作部19b的左斜前方，可以以沿卸載機(jī)F的排出姿勢(shì)的方式斜著設(shè)置第一按壓操作部19a和第二按壓操作部19b。
[0315]需要說明的是，作為起伏操作開關(guān)19的操作位置設(shè)定在沿卸載機(jī)F起伏擺動(dòng)方向的方向上的結(jié)構(gòu)，不限于如上述實(shí)施例所示那樣卸載機(jī)F的起伏擺動(dòng)方向和起伏操作開關(guān)19的操作位置的設(shè)置方向完全一致，也可以是如下的結(jié)構(gòu)。
[0316]例如，如圖17(a)所示，在左右方向上擺動(dòng)工作的卸載機(jī)F中，除圖18(a)以外，如圖18(b)或者圖18(c)所示，也可以是相對(duì)于卸載機(jī)F的排出方向向斜前方或者斜后方設(shè)置的結(jié)構(gòu)。這樣，使起伏操作開關(guān)19的操作位置的設(shè)置方向大致沿卸載機(jī)F的排出方向即可。該卸載機(jī)F的排出方向和起伏操作開關(guān)19的設(shè)置方向的偏移程度優(yōu)選為大致45度以內(nèi)。
[0317]因此，如圖17(b)所示，在卸載機(jī)F以排出姿勢(shì)朝向自走機(jī)體A的右斜后方的橫向外側(cè)的結(jié)構(gòu)的情況下，如圖18(a)或者圖18(d)所示，起伏操作開關(guān)19的操作位置的設(shè)置方向也可以是沿左右方向或者前后方向的方向。
[0318]而且，如圖17(c)所示，在卸載機(jī)F以排出姿勢(shì)時(shí)朝向自走機(jī)體A的后方的結(jié)構(gòu)的情況下，如圖18(b)或者圖18(c)所示，起伏操作開關(guān)19的操作位置的設(shè)置方向也可以設(shè)置為朝向斜前方或者斜后方。
[0319]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0320]〔其他的實(shí)施方式15〕
[0321]在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，舉出了以起伏操作開關(guān)19的操作位置為自走機(jī)體A的內(nèi)側(cè)和外側(cè)的方式，在左右方向上橫向排列設(shè)置第一按壓操作部19a和第二按壓操作部19b的例子(例如，參照?qǐng)D18(a))，但并不限于此。
[0322]例如，如圖19(a)?圖19(c)所示，也可以以起伏操作開關(guān)19的第一按壓操作部19a位于第二按壓操作部19b的上側(cè)的方式，在上下方向上設(shè)置第一按壓操作部19a和第二按壓操作部1%。
[0323]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0324]〔其他的實(shí)施方式16〕
[0325]在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，作為起伏操作開關(guān)19舉出了通過交替按壓操作第一按壓操作部19a和第二按壓操作部19b而進(jìn)行蹺蹺板式擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但并不限于此。
[0326]例如，如圖20所示，作為起伏操作開關(guān)19，也可以構(gòu)成為具有兩個(gè)按鈕式操作件19c、19d的結(jié)構(gòu),其中兩個(gè)按鈕式操作件19c、19d中的任一個(gè)都可以操作。
[0327]在該結(jié)構(gòu)的情況下，通過按下兩個(gè)按鈕式操作件19c、19d中的任一個(gè)按鈕式操作件(19c或19d)，將卸載機(jī)F向立起側(cè)或者倒伏側(cè)操作，則另一個(gè)按鈕式操作件(19d或19c)回復(fù)到突出的非操作狀態(tài)。
[0328]不限于此，也可以構(gòu)成為通過僅按下任一個(gè)按鈕式操作件(19c或19d)來使卸載機(jī)F向立起側(cè)或者倒伏側(cè)動(dòng)作，如果該按鈕式操作件(19c或19d)的按壓被解除，則回復(fù)到非操作狀態(tài)，從而使卸載機(jī)F向立起側(cè)或者倒伏側(cè)的動(dòng)作停止。
[0329]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0330]〔其他的實(shí)施方式17〕
[0331]在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，作為起伏操作開關(guān)19，舉出了通過交替按壓操作第一按壓操作部19a和第二按壓操作部19b而進(jìn)行蹺蹺板式擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但并不限于此。
[0332]例如,如圖21所示，作為起伏操作開關(guān)19,也可以構(gòu)成為具有能夠在兩個(gè)位置進(jìn)行切換操作的操作搖柄19e和檢測(cè)該操作搖柄19e所切換到的位置的開關(guān)元件(未圖示)。
[0333]在該情況下，也可以構(gòu)成為卸載機(jī)F向操作搖柄19e倒下的一側(cè)立起或者倒伏，當(dāng)操作搖柄19e回到中立位置,則卸載機(jī)F向立起側(cè)或者倒伏側(cè)的動(dòng)作停止。
[0334]不限于此，也可以構(gòu)成為僅通過對(duì)操作搖柄19e進(jìn)行推壓操作而使卸載機(jī)F向立起側(cè)或者倒伏側(cè)動(dòng)作，如果該操作搖柄19e的推壓被解除，則操作搖柄19e自動(dòng)回到中立位置，從而卸載機(jī)F向立起側(cè)或者倒伏側(cè)的動(dòng)作停止。
[0335]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0336]工業(yè)實(shí)用性
[0337]本實(shí)用新型不僅適用于全喂入聯(lián)合收割機(jī)，也可以用于半喂入聯(lián)合收割機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)合收割機(jī)，其在自走機(jī)體(A)上具有儲(chǔ)存谷粒的谷箱(E)和用于排出所述谷箱(E)內(nèi)的谷粒的卸載機(jī)(F)； 所述卸載機(jī)(F)構(gòu)成為包括:導(dǎo)入筒部(30A)，具有與所述谷箱(E)的谷粒排出口(20B)的延長(zhǎng)方向相連的水平方向的軸心(X);直管狀的縱筒部(31)，與該導(dǎo)入筒部(30A)的半徑方向相連；并且，在所述縱筒部(31)的運(yùn)送終端部形成有谷粒吐出口(36);所述卸載機(jī)(F)繞所述水平方向的軸心(X)在所述運(yùn)送終端部朝向上方的收納姿勢(shì)和所述運(yùn)送終端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)之間自由切換姿勢(shì)；所述聯(lián)合收割機(jī)的特征在于， 具有使所述卸載機(jī)(F)繞所述水平方向的軸心(X)起伏擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(60)，還具有以排出或停止排出所述谷箱(E)內(nèi)的谷粒的方式使所述卸載機(jī)(F)的驅(qū)動(dòng)持續(xù)或停止的排出離合器(G)； 對(duì)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置￠0)進(jìn)行起伏操作的起伏操作件(19)和對(duì)所述排出離合器(G)進(jìn)行接合切斷操作的排出操作件(18)在所述自走機(jī)體(A)駕駛部(B)上配置于相鄰的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述起伏操作件(19)和所述排出操作件(18)設(shè)置在所述駕駛部(B)的后側(cè)。
3.權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述起伏操作件(19)和所述排出操作件(18)設(shè)置在所述駕駛部⑶所具有的側(cè)面板(14)的后側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述排出操作件(18)由被擺動(dòng)操作的桿構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述排出操作件(18)設(shè)置在安裝于側(cè)面板(14)的操作箱(17)上，在該操作箱(17)上安裝有所述起伏操作件(19)。
6.如權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述起伏操作件(19)設(shè)置在所述操作箱(17)的靠前方的位置且靠所述駕駛部(B)中的駕駛座(2)側(cè)的部位。
7.如權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述起伏操作件(19)設(shè)置在所述排出操作件(18)的桿引導(dǎo)件(17A)的橫向一側(cè)。
8.如權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述起伏操作件(19)具有操作開關(guān)，所述操作開關(guān)以擇一地選擇使所述卸載機(jī)(F)向收納姿勢(shì)側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機(jī)(F)向排出姿勢(shì)側(cè)倒伏的操作位置的方式對(duì)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置￠0)輸出操作指令。
9.如權(quán)利要求8所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述起伏操作件(19)作為所述操作開關(guān)具有構(gòu)成為能夠蹺蹺板式擺動(dòng)的兩個(gè)按壓操作部(19a、19b)。
10.如權(quán)利要求8所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述起伏操作件(19)作為所述操作開關(guān)具有能夠操作其中任一方的兩個(gè)按鈕式操作件。
11.如權(quán)利要求8所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述起伏操作件(19)作為所述操作開關(guān)具有能夠在兩個(gè)位置切換操作的操作搖柄和檢測(cè)該操作搖柄的切換位置的開關(guān)元件。
12.如權(quán)利要求9?11中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述起伏操作件(19)設(shè)定為所述操作開關(guān)的操作位置為所述自走機(jī)體(A)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。
13.如權(quán)利要求9?11中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 在所述操作開關(guān)的操作位置沿所述卸載機(jī)(F)的起伏擺動(dòng)方向的方向上設(shè)有所述起伏操作件(19)。
14.如權(quán)利要求9?11中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述起伏操作件(19)的所述操作開關(guān)在所述自走機(jī)體(A)的外側(cè)的操作位置時(shí)發(fā)出使所述卸載機(jī)(F)進(jìn)行倒伏動(dòng)作的指令，所述起伏操作件(19)的所述操作開關(guān)在所述自走機(jī)體(A)的內(nèi)側(cè)的操作位置時(shí)發(fā)出使所述卸載機(jī)(F)進(jìn)行立起動(dòng)作的指令。
15.如權(quán)利要求9?11中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述起伏操作件(19)設(shè)定為所述操作開關(guān)的操作位置為上方位置和下方位置。
16.如權(quán)利要求15所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述起伏操作件(19)的所述操作開關(guān)的操作位置為上方位置時(shí)發(fā)出使所述卸載機(jī)(F)進(jìn)行立起動(dòng)作的指令，所述起伏操作件(19)的所述操作開關(guān)的操作位置為下方位置時(shí)發(fā)出使所述卸載機(jī)(F)進(jìn)行倒伏動(dòng)作的指令。
17.一種聯(lián)合收割機(jī)，其在自走機(jī)體(A)上具有儲(chǔ)存谷粒的谷箱(E)和用于排出所述谷箱(E)內(nèi)的谷粒的卸載機(jī)(F)； 所述卸載機(jī)(F)構(gòu)成為包括:導(dǎo)入筒部(30A)，具有與所述谷箱(E)的谷粒排出口(20B)的延長(zhǎng)方向相連的水平方向的軸心(X);直管狀的縱筒部(31)，與該導(dǎo)入筒部(30A)的半徑方向相連；并且，在所述縱筒部(31)的運(yùn)送終端部形成有谷粒吐出口(36);所述卸載機(jī)(F)繞所述水平方向的軸心(X)在所述運(yùn)送終端部朝向上方的收納姿勢(shì)和所述運(yùn)送終端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)之間自由切換姿勢(shì)；所述聯(lián)合收割機(jī)的特征在于， 所述聯(lián)合收割機(jī)具有使所述卸載機(jī)(F)繞所述水平方向的軸心(X)起伏擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(60)； 對(duì)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置￠0)進(jìn)行起伏操作的起伏操作件(19)設(shè)置于所述自走機(jī)體(A)的駕駛部⑶； 所述起伏操作件(19)構(gòu)成為以擇一地選擇使所述卸載機(jī)(F)向收納姿勢(shì)側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機(jī)(F)向排出姿勢(shì)側(cè)倒伏的操作位置的方式對(duì)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(60)輸出操作指令； 所述起伏操作件(19)設(shè)定為所述操作位置位于所述自走機(jī)體(A)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。
18.一種聯(lián)合收割機(jī)，其在自走機(jī)體(A)上具有儲(chǔ)存谷粒的谷箱(E)和用于排出所述谷箱(E)內(nèi)的谷粒的卸載機(jī)(F)； 所述卸載機(jī)(F)構(gòu)成為包括:導(dǎo)入筒部(30A)，具有與所述谷箱(E)的谷粒排出口(20B)的延長(zhǎng)方向相連的水平方向的軸心(X);直管狀的縱筒部(31)，與該導(dǎo)入筒部(30A)的半徑方向相連；并且，在所述縱筒部(31)的運(yùn)送終端部形成有谷粒吐出口(36);所述卸載機(jī)(F)繞所述水平方向的軸心(X)在所述運(yùn)送終端部朝向上方的收納姿勢(shì)和所述運(yùn)送終端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)之間自由切換姿勢(shì)；所述聯(lián)合收割機(jī)的特征在于， 所述聯(lián)合收割機(jī)具有使所述卸載機(jī)(F)繞所述水平方向的軸心(X)起伏擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(60)； 對(duì)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置￠0)進(jìn)行起伏操作的起伏操作件(19)設(shè)置于所述自走機(jī)體(A)的駕駛部⑶， 所述起伏操作件(19)構(gòu)成為以擇一地選擇使所述卸載機(jī)(F)向收納姿勢(shì)側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機(jī)(F)向排出姿勢(shì)側(cè)倒伏的操作位置的方式對(duì)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(60)輸出操作指令； 在所述操作位置沿所述卸載機(jī)(F)的起伏擺動(dòng)方向的方向上設(shè)有所述起伏操作件(19)。
19.一種聯(lián)合收割機(jī)，其在自走機(jī)體(A)上具有儲(chǔ)存谷粒的谷箱(E)和用于排出所述谷箱(E)內(nèi)的谷粒的卸載機(jī)(F)； 所述卸載機(jī)(F)構(gòu)成為包括:導(dǎo)入筒部(30A)，具有與所述谷箱(E)的谷粒排出口(20B)的延長(zhǎng)方向相連的水平方向的軸心(X);直管狀的縱筒部(31)，與該導(dǎo)入筒部(30A)的半徑方向相連；并且，在所述縱筒部(31)的運(yùn)送終端部形成有谷粒吐出口(36);所述卸載機(jī)(F)繞所述水平方向的軸心(X)在所述運(yùn)送終端部朝向上方的收納姿勢(shì)和所述運(yùn)送終端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)之間自由切換姿勢(shì)；所述聯(lián)合收割機(jī)的特征在于， 所述聯(lián)合收割機(jī)具有使所述卸載機(jī)(F)繞所述水平方向的軸心(X)起伏擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(60)； 對(duì)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置￠0)進(jìn)行起伏操作的起伏操作件(19)設(shè)置于所述自走機(jī)體(A)的駕駛部⑶； 所述起伏操作件(19)構(gòu)成為以擇一地選擇使所述卸載機(jī)(F)向收納姿勢(shì)側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機(jī)(F)向排出姿勢(shì)側(cè)倒伏的操作位置的方式對(duì)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(60)輸出操作指令； 所述起伏操作件(19)的所述操作位置為所述自走機(jī)體(A)的外側(cè)的操作位置時(shí)發(fā)出使所述卸載機(jī)(F)進(jìn)行倒伏動(dòng)作的指令，所述起伏操作件(19)的所述操作位置為所述自走機(jī)體(A)的內(nèi)側(cè)的操作位置時(shí)發(fā)出使所述卸載機(jī)(F)進(jìn)行立起動(dòng)作的指令。
20.一種聯(lián)合收割機(jī)，其在自走機(jī)體(A)上具有儲(chǔ)存谷粒的谷箱(E)和用于排出所述谷箱(E)內(nèi)的谷粒的卸載機(jī)(F)； 所述卸載機(jī)(F)構(gòu)成為包括:導(dǎo)入筒部(30A)，具有與所述谷箱(E)的谷粒排出口(20B)的延長(zhǎng)方向相連的水平方向的軸心(X);直管狀的縱筒部(31)，與該導(dǎo)入筒部(30A)的半徑方向相連；并且，在所述縱筒部(31)的運(yùn)送終端部形成有谷粒吐出口(36);所述卸載機(jī)(F)繞所述水平方向的軸心(X)在所述運(yùn)送終端部朝向上方的收納姿勢(shì)和所述運(yùn)送終端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)之間自由切換姿勢(shì)；所述聯(lián)合收割機(jī)的特征在于， 所述聯(lián)合收割機(jī)具有使所述卸載機(jī)(F)繞所述水平方向的軸心(X)起伏擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(60)； 對(duì)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置￠0)進(jìn)行起伏操作的起伏操作件(19)設(shè)置于所述自走機(jī)體(A)的駕駛部⑶； 所述起伏操作件(19)構(gòu)成為以擇一地選擇使所述卸載機(jī)(F)向收納姿勢(shì)側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機(jī)(F)向排出姿勢(shì)側(cè)倒伏的操作位置的方式對(duì)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(60)輸出操作指令； 所述起伏操作件(19)設(shè)定成所述操作位置為上方位置和下方位置。
21.如權(quán)利要求20所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述起伏操作件(19)的所述操作位置為上方位置時(shí)發(fā)出使所述卸載機(jī)(F)進(jìn)行立起動(dòng)作的指令，所述起伏操作件(19)的所述操作位置為下方位置時(shí)發(fā)出使所述卸載機(jī)(F)進(jìn)行倒伏動(dòng)作的指令。
22.如權(quán)利要求17?21中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述起伏操作件(19)具有操作開關(guān)，所述操作開關(guān)以擇一地選擇使所述卸載機(jī)(F)向收納姿勢(shì)側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機(jī)(F)向排出姿勢(shì)側(cè)倒伏的操作位置的方式對(duì)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置￠0)輸出操作指令。
23.如權(quán)利要求22所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述起伏操作件(19)作為所述操作開關(guān)具有構(gòu)成為能夠蹺蹺板式擺動(dòng)的兩個(gè)按壓操作部(19a、19b)。
24.如權(quán)利要求22所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述起伏操作件(19)作為所述操作開關(guān)具有能夠操作其中任一方的兩個(gè)按鈕式操作件。
25.如權(quán)利要求22所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述起伏操作件(19)作為所述操作開關(guān)具有能夠在兩個(gè)位置切換操作的操作搖柄和檢測(cè)該操作搖柄的切換位置的開關(guān)元件。
【文檔編號(hào)】A01F12/46GK204244766SQ201420430051
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】平井良介, 深井宏, 河合雄一郎, 堀內(nèi)真幸 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田