一種耕耘的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種耕耘機，包括動力系統(tǒng)、機架、后懸掛裝置和行走裝置，后懸掛裝置包括連接塊和后懸掛油缸，后懸掛油缸與機架上的后懸掛油缸第二安裝座連接，后懸掛油缸的第一活塞桿與連接塊鉸接，連接塊另一端固定傳動箱，傳動箱與機架鉸接。本實用新型一方面采用液壓系統(tǒng)控制耕作深度，使其作業(yè)部件具有了過載保護功能，延長了耕耘機的使用壽命，方便了對深松和旋耕深度的調節(jié)；該機工作時可同時完成深松和旋耕兩項作業(yè)，而且前懸掛裝置上可換裝推土鏟等其它工作裝置，后懸掛裝置上也可換裝起壟機等其它農業(yè)機械；另一方面采用履帶式行走裝置，提高了整機的通過性和轉向靈活性。
【專利說明】一種耕耘機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種農業(yè)機械【技術領域】，特別是涉及一種耕耘機。

【背景技術】
[0002]微耕機一般都由扶手架、扶手座、磨盤齒、換擋桿、擋泥板、前后之架、拖掛體和連接架等部件組成，對旋耕土地起到了不可忽視的作用，現(xiàn)有的微耕機大都為單軸、兩軸和三軸，但都存在一下缺陷:
[0003]I)缺乏過載保護能力，耕作時遇到石塊、樹根等可能會損壞機器；
[0004]2)耕深淺，且操作勞動強度大；
[0005]3)深松和旋耕深度不易調節(jié)；
[0006]4)在耕作時行走輪的靈活性較差；
[0007]5)微耕機縱向長度大，機器重，操作的靈活性不好；
[0008]6)不具備同時完成深耕和旋耕。
[0009]因此本領域技術人員致力于開發(fā)一種能夠對安裝在耕耘機上的后懸掛裝置起到過載保護能力的小型耕耘機。
實用新型內容
[0010]有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠對安裝在耕耘機上的后懸掛裝置起到過載保護能力的小型耕耘機。
[0011]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種耕耘機，包括動力系統(tǒng)、機架、后懸掛裝置和行走裝置。后懸掛裝置包括連接塊和后懸掛油缸，后懸掛油缸與機架上的第二安裝座連接。后懸掛油缸的第一活塞桿與連接塊鉸接，連接塊另一端固定傳動箱，傳動箱與機架鉸接。
[0012]本實用新型通過在耕耘機上設置后懸掛裝置后，使耕耘機具有了過載保護的能力，延長了耕耘機的使用壽命。
[0013]為了使整個過載裝置在使用時有更好的自由度，后懸掛油缸鉸接在第二安裝座上。
[0014]為了使整個耕耘機實現(xiàn)不同作業(yè)，傳動箱的輸出端設有旋耕刀，也可以設置成起壟機。
[0015]為了實現(xiàn)多農具協(xié)同作業(yè)，機架的前端設置有前懸掛裝置，前懸掛裝置包括大臂，大臂一端與機架連接，另一端鉸接小臂。大臂上通過第一安裝座鉸接有小臂油缸，小臂油缸的第二活塞桿與小臂鉸接。
[0016]為了能使整個前懸掛裝置更好的過載保護能力，大臂一端與機架鉸接，機架靠近大臂的一端設有第三安裝座，第三安裝座上鉸接大臂油缸，大臂油缸的第三活塞桿與大臂上的第三安裝座鉸接。
[0017]可在所述小臂上安裝有深松犁或推土鏟。
[0018]為了能使耕耘機應對各種復雜路況，提高了行走輪的靈活性，避免了耕作機在遇到坡度等問題時難以耕作，加強整個行走裝置的緊湊性，延長行走裝置的使用壽命，動力系統(tǒng)設在機架上，行走裝置包括設置在動力系統(tǒng)輸出軸上的主動輪，主動輪下方設置有若干個從動輪，主動輪通過履帶帶動從動輪。
[0019]本實用新型的有益效果是:
[0020]本實用新型一方面采用液壓系統(tǒng)控制耕作深度，使其作業(yè)部件具有了過載保護功能，延長了耕耘機的使用壽命，方便了對深松和旋耕深度的調節(jié)；該機工作時可同時完成深松和旋耕兩項作業(yè)，而且前懸掛裝置上可換裝推土鏟等其它工作裝置，進行推土平地等農田基本建設作業(yè)，后懸掛裝置上也可換裝起壟機等其它農業(yè)機械，進行起壟等其它農業(yè)作業(yè)。另一方面采用履帶式行走裝置，提高了整機的通過性和轉向靈活性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型一【具體實施方式】的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0023]如圖1所示，一種耕耘機，包括動力系統(tǒng)1、機架2、后懸掛裝置4和行走裝置20。
[0024]后懸掛裝置4包括連接塊11和后懸掛油缸13。后懸掛油缸13與機架2上的第二安裝座17鉸接，后懸掛油缸13的第一活塞桿13a與連接塊11鉸接，連接塊11另一端固定傳動箱12，該傳動箱12的輸出端設有旋耕刀14，傳動箱12與機架2鉸接。
[0025]機架2的前端設置有前懸掛裝置3。前懸掛裝置3包括大臂5，大臂5 —端與機架2連接，大臂5另一端鉸接用于安裝農具的小臂7。
[0026]大臂5上通過第一安裝座16鉸接有小臂油缸10，小臂油缸10的第二活塞桿1a與小臂7鉸接，小臂7上安裝有深松犁8。
[0027]機架2靠近大臂5的一端設有第三安裝座6，第三安裝座6上鉸接大臂油缸9，大臂油缸9的第三活塞桿9a與大臂5上的第三安裝座15鉸接。
[0028]動力系統(tǒng)I設在機架2上,行走裝置20包括設置在動力系統(tǒng)I輸出軸上的主動輪21，主動輪21下方設置有若干個從動輪22，主動輪21通過履帶23帶動從動輪22。
[0029]本實用新型的工作原理如下:
[0030]在耕耘機深松作業(yè)時，控制閥通過控制第三活塞桿9a帶動大臂5旋轉，并可第二活塞桿1a帶動安裝塊7旋轉微調，使深松犁8處于耕作狀態(tài)并獲得恰當?shù)母睢?br> [0031]耕作時，當深松犁8接觸到石塊時深松犁8阻力增大，耕耘機通過行走裝置20繼續(xù)向前行走，第二活塞桿1a在阻力的作用下回縮使深松犁8向上稍微抬起，從而實現(xiàn)過載保護。深松犁8抬起的幅度和速度與阻力大小相關聯(lián)。若阻力較大，第三活塞桿9a也將回縮，進一步提高過載保護能力。
[0032]當深松犁8沿石塊上表面繞過石塊過后，深松犁8的阻力隨之減小，因此第二活塞桿1a和第三活塞桿9a自動回復到初始狀態(tài)，使深松犁8處于耕作狀態(tài)繼續(xù)進行耕作。
[0033]同時，可控制第一活塞桿13a使連接塊11帶動傳動箱12繞鉸接點旋轉，從而使旋耕刀14處于耕作狀態(tài)，并保持恰當?shù)母?。當旋耕?4遇到石塊時，旋耕刀14阻力增大，耕耘機繼續(xù)向前行走，在阻力的作用下，第三活塞桿13a收縮從而使旋耕刀14向上運動繞過石塊。之后，旋耕刀14的阻力隨之減小，第三活塞桿13a自動回復到初始狀態(tài)，此時旋耕刀14處于耕作狀態(tài)繼續(xù)進行耕作。
[0034]可通過控制后懸掛油缸13、小臂油缸10和大臂油缸9內的初始油壓，調節(jié)前后懸掛對阻力的敏感程度。
[0035]非工作狀態(tài)時，可通過控制第三活塞桿9a回縮，使深松犁8抬起；可通過控制第一活塞桿13a的回縮，使旋耕刀14抬起。
[0036]本實用新型可以同時進行旋耕和深松作業(yè)，當只需要進行深松和旋耕其中一種作業(yè)方式時，可以通過控制液壓油缸將深松犁8或者旋耕刀14向上移動處于非耕作狀態(tài)。前懸掛裝置還可換上裝推土鏟等其它工作裝置，進行推土平地等農田基本建設作業(yè)；后懸掛裝置也可換裝起壟機等其它農業(yè)機械進行起壟等作業(yè)。
[0037]以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本【技術領域】中技術人員依本實用新型的構思在現(xiàn)有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種耕耘機，包括動力系統(tǒng)(I)、機架(2)、后懸掛裝置(4)和行走裝置(20)； 其特征是:所述后懸掛裝置(4)包括連接塊(11)和后懸掛油缸(13);所述后懸掛油缸(13)與機架⑵上的第二安裝座(17)連接； 所述后懸掛油缸(13)的第一活塞桿(13a)與所述連接塊(11)鉸接，所述連接塊(11)另一端固定傳動箱(12)，所述傳動箱(12)與所述機架(2)鉸接。
2.如權利要求1所述的耕耘機，其特征是:所述后懸掛油缸(13)鉸接在所述第二安裝座(17)上。
3.如權利要求1所述的耕耘機，其特征是:所述傳動箱(12)的輸出端設有旋耕刀(14)或起壟機。
4.如權利要求1、2或3所述的耕耘機，其特征是:所述機架(2)的前端設置有前懸掛裝置(3);所述前懸掛裝置(3)包括大臂(5);所述大臂(5) —端與所述機架(2)連接，另一端鉸接小臂⑵； 所述大臂(5)上通過第一安裝座(16)鉸接有小臂油缸(10)，所述小臂油缸(10)的第二活塞桿(1a)與所述小臂(7)鉸接。
5.如權利要求4所述的耕耘機，其特征是:所述大臂(5)—端與所述機架(2)鉸接；所述機架(2)靠近大臂(5)的一端設有第三安裝座(6);所述第三安裝座(6)上鉸接大臂油缸(9)，所述大臂油缸(9)的第三活塞桿(9a)與所述大臂(5)上的第三安裝座(15)鉸接。
6.如權利要求4所述的耕耘機，其特征是:所述小臂(7)上安裝有深松犁(8)或推土鏟。
7.如權利要求1所述的耕耘機，其特征是:所述動力系統(tǒng)(I)設在所述機架(2)上；所述行走裝置(20)包括設置在所述動力系統(tǒng)(I)輸出軸上的主動輪(21);所述主動輪(21)下方設置有若干個從動輪(22);所述主動輪(21)通過履帶(23)帶動所述從動輪(22)。
【文檔編號】A01B49/02GK203968611SQ201420406949
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權日:2014年7月23日
【發(fā)明者】葉進, 楊仕, 曾百功, 劉玲 申請人:西南大學