用于水稻插秧機(jī)的分插秧機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于水稻插秧機(jī)使用的分插秧機(jī)構(gòu)，涉及分插秧機(jī)構(gòu)，用于解決擺動直插效果不穩(wěn)定的問題。它包括外殼、取秧器、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和軌跡控制機(jī)構(gòu)，所述軌跡控制機(jī)構(gòu)安裝在外殼內(nèi)部，驅(qū)動機(jī)構(gòu)貫穿外殼，取秧器安裝在外殼前端，所述軌跡控制機(jī)構(gòu)包括順次連接的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪，所述第一齒輪沿端面設(shè)有第五齒輪，該第一齒輪和第五齒輪同步運(yùn)動，所述第四齒輪沿端面設(shè)有第六齒輪，該第四齒輪和第六齒輪同步運(yùn)動；所述第五齒輪包括第五齒條部和第五平面部，所述第六齒輪包括第六齒條部和第六平面部，所述取秧器側(cè)壁設(shè)有齒條鏈，所述齒條鏈上的輪齒長度大于第五齒輪和第六齒輪的中心距。通過齒輪來實(shí)現(xiàn)擺動直插，提高了插秧的穩(wěn)定性。
【專利說明】用于水稻插秧機(jī)的分插秧機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及分插秧機(jī)構(gòu)，具體來說，是一種用于水稻插秧機(jī)使用的分插秧機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]插秧機(jī)的工作過程，因結(jié)構(gòu)不同而各有差異，但基本流程大致相同。其“群體逐次分格取秧直接栽插”原理為:秧苗以群體狀態(tài)整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動，使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗，在插秧軌跡控制機(jī)構(gòu)作用下，按農(nóng)藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。
[0003]插秧機(jī)的栽插部分的組成基本相同:包括秧箱、分插秧機(jī)構(gòu)、機(jī)架和浮體(船板)等組成。
[0004]其中，分插秧機(jī)構(gòu)是水稻插秧機(jī)的主要工作部件，由取秧器及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)和軌跡控制機(jī)構(gòu)組成。取秧器在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動和軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制下，按照一定的軌跡從秧箱中分取一定數(shù)量的秧苗并將其插入土中，然后返回原始位置開始下一次循環(huán)動作。
[0005]驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括滾動直插和擺動直插，滾動直插和擺動直插是指取秧器定位桿件分別由作圓周運(yùn)動和作往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)驅(qū)動，并在軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制下完成分秧、插秧動作，取秧器在插秧段的運(yùn)動軌跡接近與地面垂直，使形成的插孔較小，秧苗直立性和穩(wěn)定性好。
[0006]專利文獻(xiàn)CN 203590710 U(申請日:2013.11.20)公開了一種用于水稻插秧機(jī)使用的分插機(jī)構(gòu)，該申請方案公開了，由殼蓋部分、殼體部分、秧針、旋轉(zhuǎn)器部分、聯(lián)動臂部分、彈簧部分構(gòu)成，所述聯(lián)動臂部分、彈簧部分安裝在殼體部分內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)器部分貫穿殼體部分，秧針安裝在殼體部分前端，其特征在于，所述彈簧部分為長扁形結(jié)構(gòu)。
[0007]它通過彈簧部分設(shè)置為長扁形結(jié)構(gòu)，解決了水稻插秧機(jī)的分插機(jī)構(gòu)彈簧壽命短，更換配件頻繁的問題。其不足之處長扁形結(jié)構(gòu)的彈簧制作成本過高；作往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)使彈簧長時(shí)間受力，發(fā)生形變后如果不及時(shí)更換彈簧會影響擺動直插的效果。
[0008]專利文獻(xiàn)CN 203243692 U (申請日:2013.03.21)公開了一種插秧機(jī)用新型插秧機(jī)構(gòu)，該申請方案公開了，包括撥動輪以及若干插秧單元，其特征在于，所述插秧單元并列安裝在送秧機(jī)構(gòu)的送秧板末端并與之固連，包括支架、插秧?xiàng)l塞以及回位彈簧，插秧?xiàng)l塞為長直柱結(jié)構(gòu)，插裝在支架中，并在支架上部通過回位彈簧連接，且在插秧?xiàng)l塞的側(cè)旁銑有一個(gè)內(nèi)陷槽，并在內(nèi)陷槽內(nèi)設(shè)置有推送條，而所述撥動輪上設(shè)置均勻設(shè)置有撥動臂，撥動臂端部設(shè)置撥片，撥片可伸入插秧?xiàng)l塞中的內(nèi)線槽內(nèi)用以撥動插秧?xiàng)l塞中的推送條；另外，在插秧?xiàng)l塞的上下部還設(shè)置有兩個(gè)棘爪，每個(gè)棘爪包括三個(gè)爪趾，且爪趾根部通過彈簧連接到插秧?xiàng)l塞上。
[0009]它通過設(shè)置插秧?xiàng)l、推送條、回位彈簧和兩個(gè)棘爪，解決了秧苗的插入深度參差不齊的問題。其不足之處是零件與零件動作協(xié)調(diào)的配合精度不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本實(shí)用新型目的是旨在提供了一種擺動直插效果穩(wěn)定性更好的用于水稻插秧機(jī)使用的分插秧機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0011]用于水稻插秧機(jī)的分插秧機(jī)構(gòu)，包括外殼、取秧器、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和軌跡控制機(jī)構(gòu)，所述軌跡控制機(jī)構(gòu)安裝在外殼內(nèi)部，驅(qū)動機(jī)構(gòu)貫穿外殼，取秧器安裝在外殼前端，所述軌跡控制機(jī)構(gòu)包括順次連接的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪，所述第一齒輪沿端面設(shè)有第五齒輪，該第一齒輪和第五齒輪同步運(yùn)動，所述第四齒輪沿端面設(shè)有第六齒輪，該第四齒輪和第六齒輪同步運(yùn)動；所述第五齒輪包括第五齒條部和第五平面部，所述第六齒輪包括第六齒條部和第六平面部，所述取秧器側(cè)壁設(shè)有齒條鏈，所述齒條鏈上的輪齒長度大于第五齒輪和第六齒輪的中心距；所述外殼前端設(shè)有和齒條鏈匹配的開口槽，所述第一齒輪連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0012]采用上述技術(shù)方案的實(shí)用新型，第一，通過齒輪傳動提高擺動直插效果的穩(wěn)定性，避免彈簧形變的問題；第二，采用第五齒輪和第六齒輪的非常規(guī)構(gòu)造實(shí)現(xiàn)反復(fù)運(yùn)動，提高了零件與零件動作協(xié)調(diào)的配合精度；第三，采用可拆卸的取秧器，外殼前端設(shè)有和齒條鏈匹配的開口槽，方便對齒輪打油；第四，采用封閉式的齒輪旋轉(zhuǎn)，避免齒輪在高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械運(yùn)動過程中，因?yàn)槊撀渲氯藫p傷。
[0013]進(jìn)一步限定，所述第五齒輪和第六齒輪的中心距是20-80CM。
[0014]第五齒輪和第六齒輪的中心距根據(jù)取秧器的長度設(shè)計(jì)；制作時(shí)，將第五齒輪和第六齒輪都處在嚙合狀態(tài)，再定中心距，根據(jù)中心距反推計(jì)算的齒條鏈長度，避免材料浪費(fèi)。
[0015]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)，非常適合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的插秧生產(chǎn)，不僅節(jié)省了人力，為人們帶來方便，而且還節(jié)約成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型用于水稻插秧機(jī)的分插秧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型外殼部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]主要元件符號說明如下:
[0020]I第一齒輪2第二齒輪3第三齒輪4第四齒輪5第五齒輪5a第五齒條部5b第五平面部6第六齒輪6a第六齒條部6b第六平面部7取秧器71齒條鏈8驅(qū)動機(jī)構(gòu)9外殼91開口槽10軌跡控制機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明。
[0022]如圖1，圖2，圖3所示，用于水稻插秧機(jī)的分插秧機(jī)構(gòu)，包括外殼9、取秧器7、驅(qū)動機(jī)構(gòu)8和軌跡控制機(jī)構(gòu)10，軌跡控制機(jī)構(gòu)10安裝在外殼9內(nèi)部，驅(qū)動機(jī)構(gòu)8貫穿外殼9，取秧器7安裝在外殼9前端，軌跡控制機(jī)構(gòu)10包括順次連接的第一齒輪1、第二齒輪2、第三齒輪3和第四齒輪4，第一齒輪I沿端面設(shè)有第五齒輪5，該第一齒輪I和第五齒輪5同步運(yùn)動，第四齒輪4沿端面設(shè)有第六齒輪6，該第四齒輪4和第六齒輪6同步運(yùn)動；第五齒輪5包括第五(齒輪)齒條部5a和第五(齒輪)平面部5b，第六齒輪6包括第六(齒輪)齒條部6a和第六(齒輪)平面部6b，取秧器7側(cè)壁設(shè)有齒條鏈71，齒條鏈71上的輪齒長度大于第五齒輪5和第六齒輪6的中心距；外殼9前端設(shè)有和齒條鏈71匹配的開口槽91，第一齒輪I連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)8 ；
[0023]第五齒輪5和第六齒輪6的中心距是60CM。
[0024]本實(shí)施例中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)8的第一齒輪I直接連接驅(qū)動電機(jī)作為動力源，捆扎好的秧苗從取秧器7進(jìn)入水田中。
[0025]具體工作過程如下，
[0026]當(dāng)?shù)谖妪X輪5的第五齒條部5a和齒條鏈71處于齒合狀態(tài)，第六齒輪6的第六齒條部6a和齒條鏈71處于脫離齒合狀態(tài)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)8帶動第一齒輪I轉(zhuǎn)動，第一齒輪I通過輪齒帶動第二齒輪2、第三齒輪3和第四齒輪4，由于第一齒輪I和第五齒輪5同步運(yùn)動，取秧器7向上運(yùn)動，進(jìn)行取秧，當(dāng)?shù)谖妪X輪5轉(zhuǎn)動到一定角度就與齒條鏈71脫離齒合；
[0027]驅(qū)動機(jī)構(gòu)8帶動第一齒輪I繼續(xù)轉(zhuǎn)動，第一齒輪I通過輪齒帶動第四齒輪4旋轉(zhuǎn)，由于第四齒輪4和第六齒輪6同步運(yùn)動，當(dāng)?shù)诹X輪6的第六齒條部6a和齒條鏈71處于齒合狀態(tài)，第五齒輪5的第五齒條部5a和齒條鏈71處于脫離齒合狀態(tài)，取秧器7向下運(yùn)動，進(jìn)行插秩；
[0028]驅(qū)動機(jī)構(gòu)8帶動第一齒輪I繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谖妪X輪5的第五齒條部5a和齒條鏈71處于齒合狀態(tài)，第六齒輪6的第六齒條部6a和齒條鏈71處于脫離齒合狀態(tài)，取秧器7向上運(yùn)動，進(jìn)行取秧，取秧器7如此反復(fù)運(yùn)動，完成取秧到插秧循環(huán)。
[0029]以上對本實(shí)用新型提供的用于水稻插秧機(jī)的分插秧機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。具體實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.用于水稻插秧機(jī)的分插秧機(jī)構(gòu)，包括外殼、取秧器、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和軌跡控制機(jī)構(gòu)，所述軌跡控制機(jī)構(gòu)安裝在外殼內(nèi)部，驅(qū)動機(jī)構(gòu)貫穿外殼，取秧器安裝在外殼前端，其特征在于:所述軌跡控制機(jī)構(gòu)包括順次連接的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪，所述第一齒輪沿端面設(shè)有第五齒輪，該第一齒輪和第五齒輪同步運(yùn)動，所述第四齒輪沿端面設(shè)有第六齒輪，該第四齒輪和第六齒輪同步運(yùn)動；所述第五齒輪包括第五齒條部和第五平面部，所述第六齒輪包括第六齒條部和第六平面部，所述取秧器側(cè)壁設(shè)有齒條鏈，所述齒條鏈上的輪齒長度大于第五齒輪和第六齒輪的中心距；所述外殼前端設(shè)有和齒條鏈匹配的開口槽，所述第一齒輪連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水稻插秧機(jī)的分插秧機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第五齒輪和第六齒輪的中心距是20-80CM。
【文檔編號】A01C11/02GK203934323SQ201420325249
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】楊華 申請人:潼南縣佳禾機(jī)械種植專業(yè)合作社