大蒜聯(lián)合收獲的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)車(chē)、固定架、升降主架、工作支架組和工作機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作支架組上，工作支架組設(shè)置在升降主架上，各工作單元通過(guò)往復(fù)震動(dòng)機(jī)構(gòu)順著機(jī)車(chē)行走方向交叉縱向往復(fù)擺動(dòng)，具體為：基數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到前止點(diǎn)時(shí)，偶數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到后止點(diǎn)，基數(shù)序數(shù)的工作單元向后運(yùn)行，偶數(shù)序數(shù)的工作單元向前運(yùn)行，基數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到后止點(diǎn)時(shí)，偶數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到前止點(diǎn)，如此循環(huán)工作。該大蒜聯(lián)合收獲機(jī)設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、使用方便、易于維護(hù)，具有很好的推廣使用價(jià)值。
【專(zhuān)利說(shuō)明】大蒜聯(lián)合收獲機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種大蒜聯(lián)合收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]大蒜是勞動(dòng)密集型栽培作物，收獲作業(yè)是其生產(chǎn)過(guò)程的重要環(huán)節(jié)，存在人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、占用農(nóng)時(shí)多、收獲季節(jié)性強(qiáng)、收獲損失大、效率低等問(wèn)題，已成為影響大蒜產(chǎn)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)的主要瓶頸。大蒜作為一種經(jīng)濟(jì)作物在國(guó)際貿(mào)易中起著重要的作用，因此，利用機(jī)械收獲大蒜是一種趨勢(shì)。
[0003]現(xiàn)如今由于種植模式、大蒜收獲機(jī)械的缺乏等原因，大蒜收獲仍然主要靠勞動(dòng)力，山東地區(qū)大蒜機(jī)收率不足5%。
[0004]我國(guó)是世界大蒜第一生產(chǎn)大國(guó)，但對(duì)大蒜生產(chǎn)機(jī)械化關(guān)鍵技術(shù)與裝備的研究起步晚，技術(shù)水平不成熟、可靠性差、效率低。目前，收獲作業(yè)主要依靠人共完成，費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、費(fèi)力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種大蒜聯(lián)合收獲機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是按以下方式實(shí)現(xiàn)的，該大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)車(chē)、固定架、升降主架、工作支架組和工作機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，
[0007]機(jī)車(chē)前端設(shè)置有固定架，固定架上設(shè)置有滑軌，升降主架的尾部設(shè)置在滑軌內(nèi)并與固定架滑動(dòng)連接，固定架上設(shè)置有升降液壓油缸，升降液壓油缸與升降主架的尾部頂接;
[0008]工作機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作支架組上，工作支架組設(shè)置在升降主架上，工作機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)以上、一百個(gè)以下數(shù)量的工作單元，各工作單元均設(shè)置于同一個(gè)工作平面上，相對(duì)于機(jī)車(chē)的行走方向該工作平面的前方傾斜向下，該工作平面的后方傾斜后翹；
[0009]各工作單元通過(guò)往復(fù)震動(dòng)機(jī)構(gòu)順著機(jī)車(chē)行走方向交叉縱向往復(fù)擺動(dòng)，具體為:基數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到前止點(diǎn)時(shí)，偶數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到后止點(diǎn)，基數(shù)序數(shù)的工作單元向后運(yùn)行，偶數(shù)序數(shù)的工作單元向前運(yùn)行，基數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到后止點(diǎn)時(shí)，偶數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到前止點(diǎn)，如此循環(huán)工作。
[0010]每個(gè)工作單元的結(jié)構(gòu)是:
[0011]每個(gè)工作單元均由一個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)嚙合齒輪組，對(duì)轉(zhuǎn)嚙合齒輪組分別驅(qū)動(dòng)一尾鏈輪和二尾鏈輪對(duì)轉(zhuǎn)，一頭鏈輪和一尾鏈輪通過(guò)一鏈連接，二頭鏈輪和二尾鏈輪通過(guò)二鏈連接，一鏈和二鏈位于同一傳動(dòng)平面上；一鏈和二鏈于該傳動(dòng)平面上并排互相夾持靠近，并于傳動(dòng)方向上相靠近的鏈身之間的狹長(zhǎng)區(qū)域設(shè)置為夾持輸送工作區(qū)，該傳動(dòng)方向上相靠近的鏈身同步向機(jī)車(chē)后方輸送；
[0012]一尾鏈輪和二尾鏈輪分別同軸驅(qū)動(dòng)上方的一尾帶輪和二尾帶輪，一尾帶輪通過(guò)一皮帶驅(qū)動(dòng)一末帶輪，二尾帶輪通過(guò)二皮帶驅(qū)動(dòng)二末帶輪，一皮帶和二皮帶于其傳動(dòng)平面上并排相靠設(shè)置，并于傳動(dòng)方向上相靠近的一皮帶和二皮帶的帶身之間的狹長(zhǎng)區(qū)域設(shè)置為二次夾持拋送工作區(qū)；
[0013]一頭鏈輪、一尾鏈輪共同設(shè)置在一縱支架上，
[0014]二頭鏈輪、二尾鏈輪共同設(shè)置在二縱支架上，
[0015]對(duì)轉(zhuǎn)嚙合齒輪組以及液壓馬達(dá)共同設(shè)置在一縱支架和二縱支架的尾部；
[0016]一縱支架和二縱支架共同設(shè)置在工作支架上，工作支架的后端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)套環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)套環(huán)套接在升降主架上的橫置轉(zhuǎn)軸軸身上并與橫置轉(zhuǎn)軸縱向鉸接、橫向滑動(dòng)；
[0017]工作支架的底部鉸接有一連桿，連桿的后端內(nèi)嵌有偏心軸承，偏心軸承內(nèi)孔與升降主架的驅(qū)動(dòng)軸平鍵連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0018]驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心軸承轉(zhuǎn)動(dòng),偏心軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿往復(fù)震動(dòng),連桿往復(fù)震動(dòng)帶動(dòng)工作支架導(dǎo)致整個(gè)工作單元圍繞升降主架上的橫置轉(zhuǎn)軸做弧形的縱向往復(fù)擺動(dòng)；
[0019]至此，構(gòu)成一個(gè)工作單元；
[0020]六個(gè)工作單元分為兩組，每組三個(gè)工作單元，兩組的工作單元間隔交叉設(shè)置于同一個(gè)工作平面上，且每相鄰的兩組工作單元的偏心軸承相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸的軸心對(duì)置對(duì)稱(chēng)設(shè)置，構(gòu)成每組三個(gè)工作單元的順著機(jī)車(chē)行走方向交叉縱向往復(fù)擺動(dòng)，具體為:基數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到前止點(diǎn)時(shí),偶數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到后止點(diǎn),基數(shù)序數(shù)的工作單元向后運(yùn)行，偶數(shù)序數(shù)的工作單元向前運(yùn)行，基數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到后止點(diǎn)時(shí)，偶數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到前止點(diǎn)，如此循環(huán)工作；
[0021]每個(gè)工作單元均設(shè)置有切割裝置。
[0022]切割裝置的結(jié)構(gòu)是:
[0023]一鏈驅(qū)動(dòng)鏈環(huán)內(nèi)的中后部設(shè)置的切刀齒輪，切刀齒輪同軸驅(qū)動(dòng)切刀；
[0024]二鏈驅(qū)動(dòng)鏈環(huán)內(nèi)的中后部設(shè)置的切盤(pán)齒輪，切盤(pán)齒輪同軸驅(qū)動(dòng)切盤(pán)；
[0025]切刀和切盤(pán)設(shè)置在同一平面上，且切刀和切盤(pán)的邊緣相切。
[0026]二次夾持拋送工作區(qū)后方設(shè)置有蒜桿側(cè)向輸送帶；夾持輸送工作區(qū)下方設(shè)置有蒜頭側(cè)向輸送帶；蒜頭側(cè)向輸送帶的下游設(shè)置有蒜頭收集輸送帶，蒜頭收集輸送帶末端設(shè)置有蒜頭收集倉(cāng)。
[0027]每一個(gè)工作單元的一縱支架和二縱支架的上方連接有上支架，升降主架的頂端設(shè)置有橫架，橫架上分別與各工作單元的上支架頂端之間連接有拉簧。
[0028]每個(gè)工作單元的一縱支架和/或二縱支架上通過(guò)前探支架設(shè)置有限深輪、分苗板和扶苗器。
[0029]每個(gè)工作單元的一縱支架和/或二縱支架前端的下方連接設(shè)置有壓土片，每個(gè)工作單元的工作支架底部固定設(shè)置有前伸的挖掘鏟桿。
[0030]每個(gè)工作單元的二次夾持拋送工作區(qū)的上方設(shè)置有蒜桿扶送夾板。
[0031]工作機(jī)構(gòu)設(shè)置有工作單元間距調(diào)整裝置，工作單元間距調(diào)整裝置采用旋擰螺栓旋擰進(jìn)退調(diào)節(jié)設(shè)置。
[0032]每一個(gè)工作單元的一縱支架和二縱支架上靠近夾持輸送工作區(qū)的一側(cè)分別設(shè)置有夾持鏈張緊輪，夾持鏈張緊輪向夾持輸送工作區(qū)夾持一鏈和二鏈。
[0033]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果是:
[0034]該大蒜聯(lián)合收獲機(jī)采用液壓動(dòng)力，液壓站連接液壓泵，液壓泵通過(guò)液壓油管分別去連接液壓馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及升降液壓油缸。液壓油管的柔性連接所提供動(dòng)力，可以使工作機(jī)構(gòu)不受機(jī)械傳動(dòng)的約束，有利于往復(fù)震動(dòng)聯(lián)合收割。
[0035]該大蒜聯(lián)合收獲機(jī)采用橫置轉(zhuǎn)軸作為中心，以轉(zhuǎn)動(dòng)套環(huán)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，配合整個(gè)工作支架的往復(fù)震動(dòng)，使鏈條夾持收獲在傳動(dòng)的同時(shí)震動(dòng)，有利于輸送大蒜。
[0036]尤其利用了偏心軸承和連桿的設(shè)計(jì)，提供震動(dòng)驅(qū)動(dòng)，也可以采用曲軸的方式代替實(shí)現(xiàn)往復(fù)震動(dòng)。
[0037]切刀和切盤(pán)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)壓力切割，切刀根部設(shè)置有彈片，彈片外撐切刀，使切刀和切盤(pán)壓力相切，有利于快速切削蒜桿，快速精準(zhǔn)，不脫刀，大蒜不連莖。
[0038]液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)嚙合齒輪組來(lái)實(shí)現(xiàn)雙鏈的對(duì)轉(zhuǎn)夾持輸送，配合夾持鏈張緊輪的張緊，有利于穩(wěn)定的夾持和輸送大蒜桿莖。
[0039]蒜根清土橡膠板和往復(fù)拍打蒜根部的泥土，起到初步清潔的作用。
[0040]蒜桿經(jīng)過(guò)二次夾持拋送工作區(qū)的力量向后拋離，經(jīng)蒜桿側(cè)向輸送帶輸送側(cè)向拋出。
[0041]大蒜頭經(jīng)過(guò)切削后經(jīng)過(guò)蒜頭側(cè)向輸送帶、蒜頭收集輸送帶，最后直接進(jìn)入蒜頭收集倉(cāng)進(jìn)行收集。
[0042]升降主架可利用升降液壓油缸的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作機(jī)構(gòu)的上下調(diào)節(jié)。
[0043]通過(guò)調(diào)整旋擰螺栓，還可實(shí)現(xiàn)工作單元的間距調(diào)整，以滿(mǎn)足田間不同的畦間距，進(jìn)行作業(yè)。
[0044]防傷套種作物護(hù)瓦有利于保護(hù)畦間套種的作物，使畦間套種的作物不受到傷害。
[0045]撥輪、撥齒在一頭鏈輪、二頭鏈輪上的設(shè)計(jì)對(duì)大蒜桿莖起到引導(dǎo)的作用，有助于大蒜桿莖直接進(jìn)入夾持輸送工作區(qū)進(jìn)行向后輸送。
[0046]該大蒜聯(lián)合收獲機(jī)設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、使用方便、易于維護(hù)，具有很好的推廣使用價(jià)值。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0047]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]附圖2是本實(shí)用新型的工作單元的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]附圖3是本實(shí)用新型的液壓馬達(dá)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]附圖4是本實(shí)用新型的工作單元間距調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]附圖5是本實(shí)用新型的工作單元的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]附圖6是本實(shí)用新型的切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]附圖7是本實(shí)用新型的往復(fù)震動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]附圖8是本實(shí)用新型的偏心軸承的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]附圖9是本實(shí)用新型的工作機(jī)構(gòu)的排布結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]附圖中的標(biāo)記分別表示:
[0057]1、機(jī)車(chē)，2、固定架，3、滑軌，4、升降主架，5、升降液壓油缸，
[0058]6、工作機(jī)構(gòu)，7、工作單元，
[0059]8、液壓馬達(dá)，9、對(duì)轉(zhuǎn)嚙合齒輪組，10、一尾鏈輪，11、二尾鏈輪，12、一頭鏈輪，13、一鏈，14、二頭鏈輪，15、二鏈，16、夾持輸送工作區(qū)，
[0060]17、一尾帶輪，18、二尾帶輪，19、一皮帶，20、一末帶輪，21、二皮帶，22、二末帶輪，23、二次夾持拋送工作區(qū)，
[0061]24、一縱支架，25、二縱支架，
[0062]26、工作支架，27、轉(zhuǎn)動(dòng)套環(huán)，28、橫置轉(zhuǎn)軸，
[0063]29、連桿，30、偏心軸承，31、驅(qū)動(dòng)軸，32、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，33、切割裝置，
[0064]34、切刀齒輪,35、切刀，36、切盤(pán)齒輪,37、切盤(pán)，
[0065]38、蒜桿側(cè)向輸送帶，39、蒜頭側(cè)向輸送帶，40、蒜頭收集輸送帶，41、蒜頭收集倉(cāng)，
[0066]42、上支架,43、橫架,44、拉簧，
[0067]45、前探支架，46、限深輪，47、分苗板，48、扶苗器，
[0068]49、壓土片，50、挖掘鏟桿，
[0069]51、蒜桿扶送夾板，
[0070]52、工作單元間距調(diào)整裝置，53、旋擰螺栓，
[0071]54、蒜根清土橡I父板，
[0072]55、夾持鏈張緊輪，56、防傷套種作物護(hù)瓦，57、撥輪，58、撥齒，
[0073]59、液壓站，60、液壓泵，61、液壓油管。
【具體實(shí)施方式】
[0074]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的大蒜聯(lián)合收獲機(jī)作以下詳細(xì)說(shuō)明。
[0075]如附圖所示，本實(shí)用新型的大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)車(chē)1、固定架2、升降主架4、工作支架組和工作機(jī)構(gòu)6以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，
[0076]機(jī)車(chē)I前端設(shè)置有固定架2，固定架2上設(shè)置有滑軌3，升降主架4的尾部設(shè)置在滑軌3內(nèi)并與固定架2滑動(dòng)連接，固定架2上設(shè)置有升降液壓油缸5，升降液壓油5缸與升降主架4的尾部頂接；
[0077]工作機(jī)構(gòu)6設(shè)置在工作支架組上，工作支架組設(shè)置在升降主架4上，工作機(jī)構(gòu)6設(shè)置有六個(gè)工作單元7，各工作單元均設(shè)置于同一個(gè)工作平面上，相對(duì)于機(jī)車(chē)的行走方向該工作平面的前方傾斜向下，該工作平面的后方傾斜后翹；
[0078]各工作單元通過(guò)往復(fù)震動(dòng)機(jī)構(gòu)順著機(jī)車(chē)行走方向交叉縱向往復(fù)擺動(dòng)。
[0079]每個(gè)工作單元的結(jié)構(gòu)是:
[0080]每個(gè)工作單元均由一個(gè)液壓馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)嚙合齒輪組9，對(duì)轉(zhuǎn)嚙合齒輪組9分別驅(qū)動(dòng)一尾鏈輪10和二尾鏈輪11對(duì)轉(zhuǎn)，一頭鏈輪12和一尾鏈輪10通過(guò)一鏈13連接，二頭鏈輪14和二尾鏈輪11通過(guò)二鏈15連接，一鏈13和二鏈15位于同一傳動(dòng)平面上；一鏈13和二鏈15于該傳動(dòng)平面上并排互相夾持靠近，并于傳動(dòng)方向上相靠近的鏈身之間的狹長(zhǎng)區(qū)域設(shè)置為夾持輸送工作區(qū)16,該傳動(dòng)方向上相靠近的鏈身同步向機(jī)車(chē)后方輸送；
[0081]一尾鏈輪10和二尾鏈輪11分別同軸驅(qū)動(dòng)上方的一尾帶輪17和二尾帶輪18，一尾帶輪17通過(guò)一皮帶19驅(qū)動(dòng)一末帶輪20, 二尾帶輪18通過(guò)二皮帶21驅(qū)動(dòng)二末帶輪22, —皮帶19和二皮帶21于其傳動(dòng)平面上并排相靠設(shè)置，并于傳動(dòng)方向上相靠近的一皮帶和二皮帶的帶身之間的狹長(zhǎng)區(qū)域設(shè)置為二次夾持拋送工作區(qū)23 ；
[0082]一頭鏈輪12、一尾鏈輪10共同設(shè)置在一縱支架24上，
[0083]二頭鏈輪14、二尾鏈輪11共同設(shè)置在二縱支架25上，
[0084]對(duì)轉(zhuǎn)嚙合齒輪組9以及液壓馬達(dá)8共同設(shè)置在一縱支架24和二縱支架25的尾部;
[0085]一縱支架24和二縱支架25共同設(shè)置在工作支架26上，工作支架26的后端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)套環(huán)27，轉(zhuǎn)動(dòng)套環(huán)27套接在升降主架4上的橫置轉(zhuǎn)軸28軸身上并與橫置轉(zhuǎn)軸28縱向鉸接、橫向滑動(dòng)；
[0086]工作支架26的底部鉸接有一連桿29，連桿29的后端內(nèi)嵌有偏心軸承30，偏心軸承30內(nèi)孔與升降主架的驅(qū)動(dòng)軸31平鍵連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0087]驅(qū)動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心軸承30轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸承30的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿29往復(fù)震動(dòng)，連桿29往復(fù)震動(dòng)帶動(dòng)工作支架26導(dǎo)致整個(gè)工作單元7圍繞升降主架上的橫置轉(zhuǎn)軸28做弧形的縱向往復(fù)擺動(dòng)；
[0088]至此，構(gòu)成一個(gè)工作單元；
[0089]六個(gè)工作單元分為兩組，每組三個(gè)工作單元，兩組的工作單元間隔交叉設(shè)置于同一個(gè)工作平面上，且每相鄰的兩組工作單元的偏心軸承相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸的軸心對(duì)置對(duì)稱(chēng)設(shè)置，構(gòu)成每組三個(gè)工作單元的順著機(jī)車(chē)行走方向交叉縱向往復(fù)擺動(dòng)，具體為:基數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到前止點(diǎn)時(shí),偶數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到后止點(diǎn),基數(shù)序數(shù)的工作單元向后運(yùn)行，偶數(shù)序數(shù)的工作單元向前運(yùn)行，基數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到后止點(diǎn)時(shí)，偶數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到前止點(diǎn)，如此循環(huán)工作；
[0090]每個(gè)工作單元均設(shè)置有切割裝置33。
[0091]切割裝置33的結(jié)構(gòu)是:
[0092]一鏈13驅(qū)動(dòng)鏈環(huán)內(nèi)的中后部設(shè)置的切刀齒輪34，切刀齒輪34同軸驅(qū)動(dòng)切刀35 ；
[0093]二鏈15驅(qū)動(dòng)鏈環(huán)內(nèi)的中后部設(shè)置的切盤(pán)齒輪36，切盤(pán)齒輪36同軸驅(qū)動(dòng)切盤(pán)37 ；
[0094]切刀35和切盤(pán)37設(shè)置在同一平面上，且切刀35和切盤(pán)37的邊緣相切。
[0095]二次夾持拋送工作區(qū)23后方設(shè)置有蒜桿側(cè)向輸送帶38 ;夾持輸送工作區(qū)16下方設(shè)置有蒜頭側(cè)向輸送帶39 ;蒜頭側(cè)向輸送帶39的下游設(shè)置有蒜頭收集輸送帶40，蒜頭收集輸送帶40末端設(shè)置有蒜頭收集倉(cāng)41。
[0096]每一個(gè)工作單元的一縱支架24和二縱支架25的上方連接有上支架42，升降主架4的頂端設(shè)置有橫架43，橫架43上分別與各工作單元的上支架42頂端之間連接有拉簧44。
[0097]每個(gè)工作單元的一縱支架和/或二縱支架上通過(guò)前探支架45設(shè)置有限深輪46、分苗板47和扶苗器48。
[0098]每個(gè)工作單元的一縱支架和/或二縱支架前端的下方連接設(shè)置有壓土片49，每個(gè)工作單元的工作支架26底部固定設(shè)置有前伸的挖掘鏟桿50。
[0099]每個(gè)工作單元的二次夾持拋送工作區(qū)的上方設(shè)置有蒜桿扶送夾板51。
[0100]工作機(jī)構(gòu)設(shè)置有工作單元間距調(diào)整裝置52，工作單元間距調(diào)整裝置采用旋擰螺栓53旋擰進(jìn)退調(diào)節(jié)設(shè)置。
[0101]每一個(gè)工作單元的一縱支架和二縱支架上靠近夾持輸送工作區(qū)的一側(cè)分別設(shè)置有夾持鏈張緊輪55，夾持鏈張緊輪55向夾持輸送工作區(qū)夾持一鏈和二鏈。
[0102]動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用液壓站59連接液壓泵60，液壓泵60通過(guò)液壓油管61分別去連接液壓馬達(dá)8和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32以及升降液壓油缸5。
[0103]固定架2和升降主架4之間還設(shè)置有一橫向液壓油缸，橫向液壓油缸的活塞桿的伸縮動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)升降主架4的推拉，提供一個(gè)橫向運(yùn)動(dòng)的功能，使機(jī)車(chē)在無(wú)需轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)車(chē)身的指向，直接將升降主架4上的工作機(jī)構(gòu)6對(duì)大蒜直接對(duì)隴，升降主架4左右可以移動(dòng)二十五厘米，所實(shí)現(xiàn)的功能:一是快速對(duì)齊蒜隴，二是可通過(guò)橫向調(diào)整使車(chē)輪避開(kāi)套種作物。
[0104]挖掘鏟桿50在工作支架上的連接可采用鏟尖的上下角度的調(diào)節(jié)的方式進(jìn)行連接設(shè)置，即實(shí)現(xiàn)入土鏟起動(dòng)作的角度可以靈活調(diào)節(jié)?？筛鶕?jù)作物播種的深淺前對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)入鏟角度，再進(jìn)行工作，靈活方便。
[0105]蒜頭收集倉(cāng)41的設(shè)置可以直接集成大蒜裝袋操作臺(tái)，即:大蒜蒜頭在經(jīng)過(guò)蒜頭收集輸送帶40后直接輸送到蒜頭收集倉(cāng)，于蒜頭收集倉(cāng)的位置集成大蒜裝袋操作臺(tái)，把大蒜的蒜頭直接包裝入袋，得到包裝成品。
[0106]該大蒜聯(lián)合收獲機(jī)可在蒜桿側(cè)向輸送帶38的位置或該位置的下游拓展安裝蒜桿粉碎裝置，使二次夾持拋送工作區(qū)輸送來(lái)的蒜桿直接被粉碎機(jī)粉碎，得到蒜桿副產(chǎn)品。
[0107]該大蒜聯(lián)合收獲機(jī)可在蒜根清土橡膠板54的后方設(shè)置有大蒜根須切除裝置，在大蒜鏟起出土被輸送后，先經(jīng)過(guò)蒜根清土橡膠板54的彈性拍打祛除泥土后，經(jīng)大蒜根須切除裝置將大蒜根須直接切除，然后而到成品蒜頭。有助于進(jìn)一步的下游裝袋包裝。
【權(quán)利要求】
1.大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于包括機(jī)車(chē)、固定架、升降主架、工作支架組和工作機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)， 機(jī)車(chē)前端設(shè)置有固定架，固定架上設(shè)置有滑軌，升降主架的尾部設(shè)置在滑軌內(nèi)并與固定架滑動(dòng)連接，固定架上設(shè)置有升降液壓油缸，升降液壓油缸與升降主架的尾部頂接； 工作機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作支架組上，工作支架組設(shè)置在升降主架上，工作機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)以上、一百個(gè)以下數(shù)量的工作單元，各工作單元均設(shè)置于同一個(gè)工作平面上，相對(duì)于機(jī)車(chē)的行走方向該工作平面的前方傾斜向下，該工作平面的后方傾斜后翹； 各工作單元通過(guò)往復(fù)震動(dòng)機(jī)構(gòu)順著機(jī)車(chē)行走方向交叉縱向往復(fù)擺動(dòng)，具體為:基數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到前止點(diǎn)時(shí)，偶數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到后止點(diǎn)，基數(shù)序數(shù)的工作單元向后運(yùn)行，偶數(shù)序數(shù)的工作單元向前運(yùn)行，基數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到后止點(diǎn)時(shí)，偶數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到前止點(diǎn)，如此循環(huán)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于包括機(jī)車(chē)、固定架、升降主架、工作支架組和工作機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)， 機(jī)車(chē)前端設(shè)置有固定架，固定架上設(shè)置有滑軌，升降主架的尾部設(shè)置在滑軌內(nèi)并與固定架滑動(dòng)連接，固定架上設(shè)置有升降液壓油缸，升降液壓油缸與升降主架的尾部頂接； 工作機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作支架組上，工作支架組設(shè)置在升降主架上，工作機(jī)構(gòu)設(shè)置有六個(gè)工作單元，六個(gè)工作單元均設(shè)置于同一個(gè)工作平面上，相對(duì)于機(jī)車(chē)的行走方向該工作平面的前方傾斜向下，該工作平面的后方傾斜后翹； 每個(gè)工作單元的結(jié)構(gòu)是: 每個(gè)工作單元均由一個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)嚙合齒輪組，對(duì)轉(zhuǎn)嚙合齒輪組分別驅(qū)動(dòng)一尾鏈輪和二尾鏈輪對(duì)轉(zhuǎn)，一頭鏈輪和一尾鏈輪通過(guò)一鏈連接，二頭鏈輪和二尾鏈輪通過(guò)二鏈連接，一鏈和二鏈位于同一傳動(dòng)平面上；一鏈和二鏈于該傳動(dòng)平面上并排互相夾持靠近，并于傳動(dòng)方向上相靠近的鏈身之間的狹長(zhǎng)區(qū)域設(shè)置為夾持輸送工作區(qū)，該傳動(dòng)方向上相靠近的鏈身同步向機(jī)車(chē)后方輸送； 一尾鏈輪和二尾鏈輪分別同軸驅(qū)動(dòng)上方的一尾帶輪和二尾帶輪，一尾帶輪通過(guò)一皮帶驅(qū)動(dòng)一末帶輪，二尾帶輪通過(guò)二皮帶驅(qū)動(dòng)二末帶輪，一皮帶和二皮帶于其傳動(dòng)平面上并排相靠設(shè)置，并于傳動(dòng)方向上相靠近的一皮帶和二皮帶的帶身之間的狹長(zhǎng)區(qū)域設(shè)置為二次夾持拋送工作區(qū)； 一頭鏈輪、一尾鏈輪共同設(shè)置在一縱支架上， 二頭鏈輪、二尾鏈輪共同設(shè)置在二縱支架上， 對(duì)轉(zhuǎn)嚙合齒輪組以及液壓馬達(dá)共同設(shè)置在一縱支架和二縱支架的尾部； 一縱支架和二縱支架共同設(shè)置在工作支架上，工作支架的后端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)套環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)套環(huán)套接在升降主架上的橫置轉(zhuǎn)軸軸身上并與橫置轉(zhuǎn)軸縱向鉸接、橫向滑動(dòng)； 工作支架的底部鉸接有一連桿，連桿的后端內(nèi)嵌有偏心軸承，偏心軸承內(nèi)孔與升降主架的驅(qū)動(dòng)軸平鍵連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏J ι>軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿往復(fù)震動(dòng)，連桿往復(fù)震動(dòng)帶動(dòng)工作支架導(dǎo)致整個(gè)工作單元圍繞升降主架上的橫置轉(zhuǎn)軸做弧形的縱向往復(fù)擺動(dòng)； 至此，構(gòu)成一個(gè)工作單元； 六個(gè)工作單元分為兩組，每組三個(gè)工作單元，兩組的工作單元間隔交叉設(shè)置于同一個(gè)工作平面上，且每相鄰的兩組工作單元的偏心軸承相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸的軸心對(duì)置對(duì)稱(chēng)設(shè)置，構(gòu)成每組三個(gè)工作單元的順著機(jī)車(chē)行走方向交叉縱向往復(fù)擺動(dòng)，具體為:基數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到前止點(diǎn)時(shí)，偶數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到后止點(diǎn)，基數(shù)序數(shù)的工作單元向后運(yùn)行，偶數(shù)序數(shù)的工作單元向前運(yùn)行，基數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到后止點(diǎn)時(shí)，偶數(shù)序數(shù)的工作單元運(yùn)行擺動(dòng)到前止點(diǎn)，如此循環(huán)工作； 每個(gè)工作單元均設(shè)置有切割裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于切割裝置的結(jié)構(gòu)是: 一鏈驅(qū)動(dòng)鏈環(huán)內(nèi)的中后部設(shè)置的切刀齒輪，切刀齒輪同軸驅(qū)動(dòng)切刀； 二鏈驅(qū)動(dòng)鏈環(huán)內(nèi)的中后部設(shè)置的切盤(pán)齒輪，切盤(pán)齒輪同軸驅(qū)動(dòng)切盤(pán)； 切刀和切盤(pán)設(shè)置在同一平面上，且切刀和切盤(pán)的邊緣相切。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于二次夾持拋送工作區(qū)后方設(shè)置有蒜桿側(cè)向輸送帶；夾持輸送工作區(qū)下方設(shè)置有蒜頭側(cè)向輸送帶；蒜頭側(cè)向輸送帶的下游設(shè)置有蒜頭收集輸送帶，蒜頭收集輸送帶末端設(shè)置有蒜頭收集倉(cāng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于每一個(gè)工作單元的一縱支架和二縱支架的上方連接有上支架，升降主架的頂端設(shè)置有橫架，橫架上分別與各工作單元的上支架頂端之間連接有拉簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于每個(gè)工作單元的一縱支架和/或二縱支架上通過(guò)前探支架設(shè)置有限深輪、分苗板和扶苗器。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于每個(gè)工作單元的一縱支架和/或二縱支架前端的下方連接設(shè)置有壓土片，每個(gè)工作單元的工作支架底部固定設(shè)置有前伸的挖掘鏟桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于每個(gè)工作單元的二次夾持拋送工作區(qū)的上方設(shè)置有蒜桿扶送夾板。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于工作機(jī)構(gòu)設(shè)置有工作單元間距調(diào)整裝置，工作單元間距調(diào)整裝置采用旋擰螺栓旋擰進(jìn)退調(diào)節(jié)設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于每一個(gè)工作單元的一縱支架和二縱支架上靠近夾持輸送工作區(qū)的一側(cè)分別設(shè)置有夾持鏈張緊輪，夾持鏈張緊輪向夾持輸送工作區(qū)夾持一鏈和二鏈。
【文檔編號(hào)】A01D33/00GK204047171SQ201420311419
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】胡艷敏, 胡渃浦 申請(qǐng)人:胡艷敏