便攜式插秧的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種便攜式插秧機(jī)，包括機(jī)架、秧箱、行走輪、傳動機(jī)構(gòu)、插植機(jī)構(gòu)、分秧機(jī)構(gòu)、送秧機(jī)構(gòu)和拖板，所述分秧機(jī)構(gòu)包括分秧凸輪和分秧推桿，分秧凸輪約束分秧推桿在機(jī)架上的往復(fù)擺動；送秧機(jī)構(gòu)包括勾秧爪、送秧凸輪、送秧夾片以及秧針，一號軸的轉(zhuǎn)矩帶動送秧凸輪軌跡變化；所述插植機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、插爪和擋秧板，所述插爪接過勾秧爪的秧苗并插入泥土，所述擋秧板焊接在機(jī)架的套筒上。本實(shí)用新型便攜式插秧機(jī)專門針對山區(qū)難以普及機(jī)械化的水田，其傷秧率、漏秧率、漂秧率得以控制和減少，分秧能力強(qiáng)，拆分方便，適應(yīng)任何土質(zhì)的水田，保證插秧質(zhì)量；而且協(xié)調(diào)性好，操作簡單，維修方便，工作效率高。
【專利說明】便攜式插秧機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種插秧機(jī)，尤其涉及一種能實(shí)現(xiàn)山區(qū)、丘陵一帶作業(yè)的便攜式插秧機(jī)，屬于插秧機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻是我國主要糧食作物之一，占我國糧食產(chǎn)量40%。目前，由于插秧機(jī)生產(chǎn)技術(shù)要求高，在我國發(fā)展的時間不長，我國的機(jī)插率只有7.1%，原因是國內(nèi)生產(chǎn)的插秧機(jī)產(chǎn)品適用性差、可靠性低等問題，引進(jìn)的插秧機(jī)產(chǎn)品價格高，與我國目前大部分地區(qū)的農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平不相適應(yīng)，影響了插秧機(jī)的推廣使用。同時，我國東部平原地區(qū)插秧機(jī)作業(yè)才剛剛起步，生產(chǎn)批量小，造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，而在中西部山區(qū)一帶的插秧機(jī)由于諸多原因致使插秧機(jī)插秧質(zhì)量差，適應(yīng)性低等問題已經(jīng)屢見不鮮。而大型插秧機(jī)又不能適應(yīng)，在廣大農(nóng)村由于單塊田小，不適合大型機(jī)械耕作，加上大型設(shè)備價格高，能耗大，維護(hù)費(fèi)用大，搬運(yùn)困難，對操作者技術(shù)要求高等要求，使水稻機(jī)械化插秧有了很大制約，為了減小國內(nèi)外插秧技術(shù)的差距，實(shí)現(xiàn)東、西部地區(qū)的插秧平衡，提高實(shí)際生產(chǎn)效率，需要設(shè)計一種新型便攜式插秧機(jī)以解決西部地區(qū)插秧問題。
[0003]針對插秧機(jī)存在的問題，國內(nèi)學(xué)者提出了新的機(jī)型，如符合山區(qū)作業(yè)的中華四十齡插秧機(jī)，發(fā)明人曹步賢曾經(jīng)申請4個專利，分別是:1.專利號為:CN95237301.7，名稱為《一種插秧機(jī)的分秧機(jī)構(gòu)》；2.專利號為:95237302.5,名稱為《一種插秧機(jī)的送秧機(jī)構(gòu)》；3.專利號為:93234125.X，名稱為《插秧機(jī)》；4.專利號為:93234860.2，名稱為《插秧機(jī)》。
[0004]上述插秧機(jī)雖然能夠解決插秧機(jī)在山區(qū)作業(yè)的的問題，但是由于雜交水稻的分蘗多，機(jī)器分不開秧苗，容易把秧苗的根和莖撕斷，帶來分秧不均，傷秧率高，漏插、漂秧率高，均勻性差，協(xié)調(diào)性差等諸多實(shí)際問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種能實(shí)現(xiàn)山區(qū)、丘陵一帶作業(yè)的便攜式插秧機(jī)，解決現(xiàn)有插秧機(jī)分秧不均，可靠性低、適應(yīng)性差的技術(shù)問題，從而能有效的解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0006]本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種便攜式插秧機(jī)，包括機(jī)架、秧箱、行走輪、傳動機(jī)構(gòu)、插植機(jī)構(gòu)、分秧機(jī)構(gòu)、送秧機(jī)構(gòu)和拖板，所述秧箱設(shè)于機(jī)架上，且秧箱能繞機(jī)架轉(zhuǎn)動；所述傳動機(jī)構(gòu)包括一號軸、二號軸、三號軸、設(shè)于三根軸上的鏈傳動以及三號軸上的牙嵌式離合器，所述行走輪通過三號軸設(shè)于機(jī)架上，行走輪的轉(zhuǎn)矩通過三號軸和牙嵌式離合器傳遞給鏈輪傳動機(jī)構(gòu)，鏈輪傳動機(jī)構(gòu)將動力源分化到送秧機(jī)構(gòu)、分秧機(jī)構(gòu)和插植機(jī)構(gòu)三個傳動系統(tǒng)上；所述分秧機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的墊塊、設(shè)于一號軸上的分秧凸輪和固定于機(jī)架上的一對分秧推桿，分秧凸輪約束分秧推桿在機(jī)架上的往復(fù)擺動；送秧機(jī)構(gòu)包括設(shè)于一號軸兩端的勾秧爪、送秧凸輪、送秧夾片以及與勾秧爪焊接的秧針，一號軸的轉(zhuǎn)矩帶動送秧凸輪軌跡變化；所述插植機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、插爪和擋秧板，所述插爪接過勾秧爪的秧苗并插入泥土，所述擋秧板焊接在機(jī)架的套筒上。
[0007]作為優(yōu)選方式，還包括拖板，所述拖板底部設(shè)有一對八字形的分泥塊，拖板左右及前面設(shè)有斜向上60度的錯泥板。
[0008]作為優(yōu)選方式，所述分秧凸輪的結(jié)構(gòu)為腹板式，分秧凸輪通過平鍵連接于一號軸上，墊塊焊接在機(jī)架上面。
[0009]作為優(yōu)選方式，在推桿與機(jī)架之間設(shè)有拉伸彈簧。
[0010]作為優(yōu)選方式，所述插爪上焊接有扶秧塊。
[0011]作為優(yōu)選方式，一號軸通過滑動軸承與機(jī)架相連，二號軸通過滑動軸承與機(jī)架相連，三號軸與離合器連接，且其端部與行走輪螺紋連接。
[0012]本實(shí)用新型便攜式插秧機(jī)可以適應(yīng)山區(qū)難以普及機(jī)械化的水田，分秧能力強(qiáng)，均勻度高，接秧及插秧效果優(yōu)良。與傳統(tǒng)插秧機(jī)相比，
[0013]1.將固體勾秧爪設(shè)計成活動式，靈活性強(qiáng)，有一定的吃秧余量，盡量避免秧苗被撕裂，減小傷秩率，而且在勾秩瞬間減小漏秩率；
[0014]2.增加行走輪取代原有插秧機(jī)的手動提供力矩，減輕使用人員的勞動強(qiáng)度；能同步作業(yè)能實(shí)現(xiàn)秧苗距離的一致性，并能有效調(diào)節(jié)插秧深度，以及減小漂秧率，還便于搬運(yùn)；
[0015]3.增加與秧苗的接觸面積，防止形成剪切現(xiàn)象從而減小傷秧率，并輔助位置處于水平的秧苗有效地完成垂直插秧；
[0016]4.插爪設(shè)置扶秧塊是起到扶苗作用，提高插秧的穩(wěn)定性，插秧深度趨于一致，減小了漂秧率；
[0017]5.設(shè)置離合器，能實(shí)現(xiàn)工作部分與動力裝置分離，并有效地實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的空轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而便于單列的調(diào)頭以及搬運(yùn)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型便攜式插秧機(jī)專門針對山區(qū)難以普及機(jī)械化的水田，其傷秧率、漏秧率、漂秧率得以控制和減少，分秧能力強(qiáng)，拆分方便，適應(yīng)任何土質(zhì)的水田，保證插秧質(zhì)量；而且協(xié)調(diào)性好，操作簡單，維修方便，工作效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型便攜式插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型插秧的運(yùn)動原理示意圖；
[0021]圖3是秧爪的相對運(yùn)動軌跡；
[0022]圖4是本實(shí)用新型插秧機(jī)的運(yùn)動分解圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型插秧機(jī)的分秧機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；
[0024]圖6是本實(shí)用新型插秧機(jī)的送秧機(jī)構(gòu)簡圖。
[0025]圖中:1-秧箱，2-分秧推桿，3-墊塊，4-分秧凸輪，5- —號軸，6_送秧凸輪，7-扶秧塊，8-插秧爪， 9-二號軸，10-滑動軸承， 11-擋秧板，12-曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，13-秧針，14-送秧夾片，15-勾秧爪，16-機(jī)架，17-錯泥板，18-鏈輪傳動機(jī)構(gòu)， 19-三號軸，20-行走輪，21-拖板，101-插植機(jī)構(gòu)，102-送秧機(jī)構(gòu)，103-分秧機(jī)構(gòu)，105-牙嵌式離合器，202-凸輪從動件，203-分秧?xiàng)U?！揪唧w實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0027]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了相互排斥的特質(zhì)和/或步驟以外，均可以以任何方式組合，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換，即，除非特別敘述，每個特征之一系列等效或類似特征中的一個實(shí)施例而已。
[0028]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本實(shí)用新型便攜式插秧機(jī)包括機(jī)架16、秧箱1、行走輪20、拖板21、傳動機(jī)構(gòu)106、插植機(jī)構(gòu)101、分秧機(jī)構(gòu)103和送秧機(jī)構(gòu)102。所述秧箱I設(shè)于機(jī)架16上，且秧箱I能繞機(jī)架轉(zhuǎn)動，具體來說，所述秧箱分為兩派分別通過螺栓安裝在機(jī)架上，秧箱可以繞機(jī)架轉(zhuǎn)動，秧箱上的拉伸彈簧有利于分秧。
[0029]所述傳動機(jī)構(gòu)包括一號軸5、二號軸9、三號軸19、設(shè)于三根軸上的鏈輪傳動機(jī)構(gòu)18以及三號軸19上的牙嵌式離合器105，所述行走輪20通過三號軸19設(shè)于機(jī)架16上，行走輪20的轉(zhuǎn)矩通過三號軸19和牙嵌式離合器105傳遞給鏈輪傳動機(jī)構(gòu)18，鏈輪傳動機(jī)構(gòu)18將動力源分化到設(shè)于一號軸兩端的送秧機(jī)構(gòu)、設(shè)于一號軸中間的分秧機(jī)構(gòu)和設(shè)于二號軸上面的插植機(jī)構(gòu)三個傳動系統(tǒng)上。所述三號軸通過第一對鏈輪傳動機(jī)構(gòu)的鏈輪18將轉(zhuǎn)矩傳遞給一號軸，一號軸再通過第二對鏈輪傳動機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)矩傳遞給二號軸。
[0030]所述分秧機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架16上的墊塊3、設(shè)于一號軸5上的分秧凸輪4和固定于機(jī)架上的一對分秧推桿2 ;所述分秧推桿2其實(shí)是由凸輪從動件202和分秧?xiàng)U203組成，所述分秧凸輪4的結(jié)構(gòu)為腹板式，分秧凸輪4通過平鍵連接于一號軸5上，墊塊3焊接在機(jī)架上面。分秧凸輪4約束分秧推桿在機(jī)架上的往復(fù)擺動。在推桿與機(jī)架之間設(shè)有拉伸彈簧。一號軸5帶動分秧凸輪4 一起轉(zhuǎn)動，分秧凸輪是一個組合凸輪，擁有兩種不同凸輪軌跡，通過分秧凸輪輪廓軌跡不同變化，約束凸輪從動件202作直線往復(fù)運(yùn)動，通過杠桿原理，從動件202令一對分秧?xiàng)U203分別繞機(jī)架上面兩個固定點(diǎn)擺動，兩分秧?xiàng)U桿并不是同步進(jìn)行，而是相互錯時配合，巧妙的將秧箱里面的秧苗均勻分開，并進(jìn)送給送秧機(jī)構(gòu)。為了減小其中一個分秧推桿重力帶來的的沖擊載荷，防止推桿變形，在墊塊上面安裝橡膠進(jìn)行緩沖，為了防止運(yùn)動卡死，并保持運(yùn)動的連續(xù)性，在另一個推桿與機(jī)架之間連接有拉伸彈簧，分秧凸輪采用車、鉆、銑等加工工藝，為了減輕自重，分秧凸輪結(jié)構(gòu)為腹板式；
[0031]送秧機(jī)構(gòu)包括設(shè)于一號軸5兩端的勾秧爪15、送秧凸輪6、送秧夾片14以及與勾秧爪15焊接的秧針13，所述送秧凸輪6通過焊接工藝與滑動軸承鏈接，滑動軸承10外殼裝于機(jī)架上，內(nèi)孔與一號軸配合。所述送秧夾片14呈鈍角三角形，鈍角處通過銷釘設(shè)于勾秧爪15上面，可以繞銷釘轉(zhuǎn)動，送秧夾片其中一銳角處通過滾子與凸輪6配合，工作時，送秧凸輪6是不動的，一號軸5的轉(zhuǎn)矩帶動勾秧爪15 —起運(yùn)動，勾秧爪帶動送秧夾片繞凸輪轉(zhuǎn)動，送秧夾片就如同一個行星輪，不但自己本身繞鈍角點(diǎn)擺動，還要跟隨勾秧爪繞送秧凸輪公轉(zhuǎn)。根據(jù)送秧凸輪輪廓軌跡變化，結(jié)合杠桿原理，約束送秧夾片14繞勾秧爪15上面的一個固定點(diǎn)往復(fù)擺動，從而起到調(diào)節(jié)送秧夾片與秧針之間的夾苗空間，實(shí)現(xiàn)秧苗的夾緊與放松的過程，秧針采用自適應(yīng)秧針，靈活可調(diào)，工作中能自己找正，減小傷秧率。
[0032]所述插植機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)12、插爪8和擋秧板11，所述插爪8接過勾秧爪15的秧苗并插入泥土，所述擋秧板11焊接在機(jī)架的套筒上。并卷邊增加擋秧板與秧苗的橫向接觸寬度，防止形成剪切現(xiàn)象從而減小傷秧率；所述插爪8上焊接有扶秧塊7，在插爪接過勾秧爪的秧苗并插入泥土?xí)r起到扶苗作用，提高插秧的穩(wěn)定性。
[0033]所述拖板底部設(shè)有一對八字形的分泥塊，防止漏插，減小漂秧率。拖板左右及前面設(shè)有斜向上60度的錯泥板17，減少前進(jìn)阻力。
[0034]一號軸5通過滑動軸承10與機(jī)架相連，二號軸9通過滑動軸承10與機(jī)架相連，三號軸17與離合器連接，且其端部與行走輪18螺紋連接。由于要求徑向尺寸小，保證工作平穩(wěn)，二號軸與機(jī)架之間以及一號軸與機(jī)架之間皆采用滑動軸承；在三號軸端部與行走輪為螺紋鏈接，存在較大軸向力，故采用推力球軸承，而三號軸17與離合器鏈接，由于既承受軸向載荷與徑向載荷所以采用角接觸軸承。
[0035]本實(shí)用新型的工作流程:
[0036]通過由人力牽引，行走輪提供動力源，行走輪的轉(zhuǎn)矩通過三號軸和離合器傳遞給鏈輪傳動機(jī)構(gòu)，鏈輪傳動機(jī)構(gòu)通過2:1的傳動比將動力源分化到送秧機(jī)構(gòu)、分秧機(jī)構(gòu)、插植機(jī)構(gòu)三個傳動系統(tǒng)上；分秧機(jī)構(gòu)通過分秧凸輪約束分秧推桿在機(jī)架上往復(fù)擺動，進(jìn)行分秧動作；同時送秧機(jī)構(gòu)中送秧夾片隨勾秧爪繞送秧凸輪轉(zhuǎn)動，根據(jù)送秧凸輪軌跡變化，結(jié)合杠桿原理，進(jìn)行送秧夾片與秧針之間區(qū)域大小不同的周期變化，實(shí)現(xiàn)取秧一送秧一放秧一系列動作；插植機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)為秧苗橫放于秧箱內(nèi)，勾秧爪從秧箱上夾取來自分秧凸輪機(jī)構(gòu)已經(jīng)拆分均勻的秧苗；曲柄帶動連桿進(jìn)行趨近于直線軌跡的擺動，在勾秧爪與插秧爪8最佳交點(diǎn)位置處結(jié)合擋秧板改變秧苗的空間位置狀態(tài)，將水平位置的秧苗變換為鉛垂位置的秧苗，并結(jié)合扶秧塊實(shí)現(xiàn)插秧動作；在插秧時，在拖秧板上面設(shè)置錯泥板，防止泥水進(jìn)入拖秧板內(nèi)，減小前進(jìn)阻力。
[0037]因此，本實(shí)用新型插秧機(jī)與傳統(tǒng)插秧機(jī)相比，將固體勾秧爪設(shè)計成活動式，靈活性強(qiáng)，有一定的吃秧余量，盡量避免秧苗被撕裂，減小傷秧率，而且在勾秧瞬間減小漏秧率。增加行走輪取代原有插秧機(jī)的手動提供力矩，減輕使用人員的勞動強(qiáng)度；能同步作業(yè)能實(shí)現(xiàn)秧苗距離的一致性；并能有效調(diào)節(jié)插秧深度，以及減小漂秧率；還便于搬運(yùn)。增加與秧苗的接觸面積，防止形成剪切現(xiàn)象從而減小傷秧率。并輔助位置處于水平的秧苗有效地完成垂直插秧。插爪設(shè)置扶秧塊是起到扶苗作用，提高插秧的穩(wěn)定性，插秧深度趨于一致，減小了漂秧率。設(shè)置離合器，能實(shí)現(xiàn)工作部分與動力裝置分離，并有效地實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的空轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而便于單列的調(diào)頭以及搬運(yùn)。
[0038]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式插秧機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(16)、秧箱(I)、行走輪(20)、傳動機(jī)構(gòu)(106),插植機(jī)構(gòu)(101)、分秧機(jī)構(gòu)(103)、送秧機(jī)構(gòu)(102)和拖板(21)，所述秧箱(I)設(shè)于機(jī)架上，且秧箱(I)能繞機(jī)架轉(zhuǎn)動；所述傳動機(jī)構(gòu)包括一號軸(5)、二號軸(9)、三號軸(19)、設(shè)于三根軸上的鏈傳動(18)以及三號軸(19)上的牙嵌式離合器，所述行走輪(20)通過三號軸(19)設(shè)于機(jī)架上，行走輪(20)的轉(zhuǎn)矩通過三號軸(19)和牙嵌式離合器(105)傳遞給鏈輪傳動機(jī)構(gòu)(18)，鏈輪傳動機(jī)構(gòu)(18)將動力源分化到送秧機(jī)構(gòu)(102)、分秧機(jī)構(gòu)(103)和插植機(jī)構(gòu)(101)三個傳動系統(tǒng)上；所述分秧機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的墊塊(3)、設(shè)于一號軸(5)上的分秧凸輪(4)和固定于機(jī)架上的一對分秧推桿(2),分秧凸輪(4)約束分秧推桿(2)在機(jī)架上的往復(fù)擺動；送秧機(jī)構(gòu)包括設(shè)于一號軸(5)兩端的勾秧爪(15)、送秧凸輪(6)、送秧夾片(14)以及與勾秧爪焊接的秧針(13)，一號軸(5)的轉(zhuǎn)矩帶動送秧凸輪(6)軌跡變化；所述插植機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(12)、插爪(8)和擋秧板(11)，所述插爪(8)接過勾秧爪(15)的秧苗并插入泥土，所述擋秧板(11)焊接在機(jī)架(16)的套筒上。
2.如權(quán)利要求1所述的便攜式插秧機(jī)，其特征在于:還包括拖板(21)，所述拖板底部設(shè)有一對八字形的分泥塊，拖板左右及前面設(shè)有斜向上60度的錯泥板(17)。
3.如權(quán)利要求1所述的便攜式插秧機(jī)，其特征在于:所述分秧凸輪(4)的結(jié)構(gòu)為腹板式，分秧凸輪(4)通過平鍵連接于一號軸(5)上，墊塊(3)焊接在機(jī)架(16)上面。
4.如權(quán)利要求1所述的便攜式插秧機(jī)，其特征在于:在分秧推桿(2)與機(jī)架(16)之間設(shè)有拉伸彈簧。
5.如權(quán)利要求1所述的便攜式插秧機(jī)，其特征在于:所述插爪(8)上焊接有扶秧塊(7)。
6.如權(quán)利要求1所述的便攜式插秧機(jī)，其特征在于:一號軸(5)通過滑動軸承(10)與機(jī)架(16)相連，二號軸(9)通過滑動軸承(10)與機(jī)架相連，三號軸(19)與離合器連接，且其端部與行走輪(20)螺紋連接。
【文檔編號】A01C11/02GK203748235SQ201420154174
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】程鵬飛, 胡光忠, 徐高飛, 宋相吉, 鄭銀河, 向榮磊 申請人:四川理工學(xué)院