高地隙水稻收割的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高地隙水稻收割機(jī)，包括水稻收割機(jī)本體，所述水稻收割機(jī)本體包括設(shè)有無(wú)極變速器和行走動(dòng)力機(jī)的行走動(dòng)力系統(tǒng)、設(shè)有作業(yè)動(dòng)力機(jī)和作業(yè)操作臺(tái)的作業(yè)動(dòng)力系統(tǒng)、設(shè)有行走裝置的底盤(pán)、設(shè)在底盤(pán)上的駕駛臺(tái)、分別位于底盤(pán)兩端的割臺(tái)和分離裝置、兩端分別與割臺(tái)和分離裝置相連的輸送裝置以及設(shè)在分離裝置上的糧箱，以及設(shè)在割臺(tái)上的撥禾輪，所述行走裝置和底盤(pán)之間設(shè)有液壓升降平臺(tái)。本實(shí)用新型采用高地隙底盤(pán)，可根據(jù)收割要求調(diào)節(jié)底盤(pán)的離地間隙。
【專(zhuān)利說(shuō)明】高地隙水稻收割機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及收割設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種高地隙水稻收割機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 再生稻是水稻的一類(lèi)品種，主要在我國(guó)四川、福建等地試驗(yàn)推廣該品種。其特點(diǎn)是 在一季稻成熟之后，大約只割下稻株的上2/3的部位，收取稻穗，留下1/3植株和根系等待 二次成熟，兩季總計(jì)通常比一季稻的產(chǎn)量要增加50% ;1988年我國(guó)開(kāi)始試種再生稻，但期間 一直采用人工收獲，勞動(dòng)強(qiáng)度大且耗時(shí)耗工，加之農(nóng)村勞動(dòng)力匱乏，采用機(jī)械收獲再生稻是 我國(guó)糧食產(chǎn)業(yè)及農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的必然趨勢(shì)。目前現(xiàn)有水稻收割機(jī)雖種類(lèi)多且使用范圍廣， 但都采用40-60cm寬的行走輪或履帶式輪，田間行走碾壓大、割茬高度低、僅用于旱地土壤 或曬后水田，不適于再生稻的收獲。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的是為了克服上述不足提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能耗低的高地隙水 稻收割機(jī)。
[0004] 本實(shí)用新型包括水稻收割機(jī)本體，所述水稻收割機(jī)本體包括設(shè)有無(wú)極變速器和行 走動(dòng)力機(jī)的行走動(dòng)力系統(tǒng)、設(shè)有作業(yè)動(dòng)力機(jī)和作業(yè)操作臺(tái)的作業(yè)動(dòng)力系統(tǒng)、設(shè)有行走裝置 的底盤(pán)、設(shè)在底盤(pán)上的駕駛臺(tái)、分別位于底盤(pán)兩端的割臺(tái)和分離裝置、兩端分別與割臺(tái)和分 離裝置相連的輸送裝置以及設(shè)在分離裝置上的糧箱，以及設(shè)在割臺(tái)上的撥禾輪，所述行走 裝置和底盤(pán)之間設(shè)有液壓升降平臺(tái)。
[0005] 所述作業(yè)動(dòng)力系統(tǒng)還包括液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括多路閥，所述多 路閥的進(jìn)油口設(shè)有給油支路，所述多路閥的出油口分別設(shè)有第一控制支路、第二控制支路、 第三控制支路和第四控制支路，所述給油支路包括設(shè)在多路閥進(jìn)油口的進(jìn)油管，所述進(jìn)油 管上沿出油方向依順次設(shè)有油箱、過(guò)濾器和液壓油泵，所述液壓油泵的旁路上設(shè)有風(fēng)冷柴 油機(jī)；所述第一控制支路包括第一出油管，所述第一出油管上設(shè)有用于為割臺(tái)提供動(dòng)力的 第一液壓馬達(dá)、用于為輸送裝置提供動(dòng)力的第二液壓馬達(dá)以及第一調(diào)速閥，所述第一出油 管的兩端分別與多路閥和油箱連通；所述第二控制支路包括第二出油管，所述第二出油管 上設(shè)有用于為分離裝置提供動(dòng)力的第三液壓馬達(dá)以及第二調(diào)速閥，所述第二出油管的兩端 分別與多路閥和油箱連通；所述第三控制支路包括第三出油管，所述第三出油管上設(shè)有用 于控制割臺(tái)升降的第一油缸以及用于控制第一油缸伸縮速度的電磁調(diào)速閥總成；所述第四 控制支路包括第四出油管，所述第四出油管上設(shè)有用于控制撥禾輪高度的第二油缸。
[0006] 所述行走裝置包括輪軸支架、設(shè)在輪軸支架上的輪軸以及位于輪軸兩端的水田 輪，所述液壓升降平臺(tái)的頂部固定在底盤(pán)的底部，所述輪軸支架安裝在液壓升降平臺(tái)的底 部，所述底盤(pán)的離地間隙彡350mm。
[0007] 所述輪軸個(gè)數(shù)為兩根，所述水田輪的個(gè)數(shù)為四個(gè)，所述每根輪軸上設(shè)有兩個(gè)水田 輪，所述每個(gè)輪軸兩端均設(shè)有分禾器，所述分禾器位于每個(gè)水田輪前方。
[0008] 所述分離裝置的排草口下設(shè)有刮板輸送機(jī)。
[0009] 本實(shí)用新型的有益效果是：
[0010] 1.采用高地隙底盤(pán)，可根據(jù)收割要求，調(diào)節(jié)底盤(pán)的離地間隙。
[0011] 2.可以較好的滿(mǎn)足有割茬高度要求的作物收割，且割臺(tái)升降可調(diào)范圍大，適應(yīng)不 同作業(yè)要求下工作的需要。
[0012] 3.采用液壓控制收割機(jī)工作，工作部件轉(zhuǎn)速和切割速度調(diào)節(jié)容易，可適應(yīng)不同莖 桿和切割要求，而且便于布置，減小整機(jī)重量，增加整機(jī)緊湊型。同時(shí)針對(duì)關(guān)鍵部件，設(shè)計(jì)安 裝電磁調(diào)速閥控制，穩(wěn)定性高，減緩機(jī)械疲勞損壞。
[0013] 4.本收割機(jī)不僅適應(yīng)于一般收割機(jī)作業(yè)環(huán)境，同時(shí)采用專(zhuān)用水田作業(yè)輪，同時(shí)在 水田輪上安裝有分禾器、輪距可調(diào)、輪轍窄且碾壓小，經(jīng)試驗(yàn)，平均碾壓率為18%左右，適應(yīng) 不同收割作業(yè)環(huán)境，可工作范圍廣。
[0014] 5.加裝刮板輸送機(jī)后可以將割后莖桿鋪于地表，可以減少雨后莖桿的腐爛，利于 再生稻收割的二次抽穗。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖2為本實(shí)用新型液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理示意圖。
[0017] 圖3為本實(shí)用新型側(cè)視圖。
[0018] 圖4為本實(shí)用新型俯視圖。
[0019] 圖5為液壓馬達(dá)傳動(dòng)原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0021]實(shí)施例：本實(shí)用新型所述的高地隙水稻收割機(jī)，包括水稻收割機(jī)本體，所述水稻收 割機(jī)本體包括設(shè)有無(wú)極變速器18和行走動(dòng)力機(jī)19的行走動(dòng)力系統(tǒng)、設(shè)有作業(yè)動(dòng)力機(jī)20和 作業(yè)操作臺(tái)21的作業(yè)動(dòng)力系統(tǒng)、設(shè)有行走裝置8的底盤(pán)1、設(shè)在底盤(pán)1上的駕駛臺(tái)2、分別 位于底盤(pán)1兩端的割臺(tái)3和分離裝置5、兩端分別與割臺(tái)3和分離裝置5相連的輸送裝置 4以及設(shè)在分離裝置5上的糧箱6,以及設(shè)在割臺(tái)3上的撥禾輪3a，所述底盤(pán)1的離地間隙 > 350mm。本實(shí)用新型采用兩套獨(dú)立的操作平臺(tái)及分開(kāi)的動(dòng)力系統(tǒng)，所述作業(yè)動(dòng)力系統(tǒng)還包 括液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，行走動(dòng)力機(jī)19通過(guò)無(wú)級(jí)變速器18驅(qū)動(dòng)行走裝置8帶動(dòng)收割機(jī)移動(dòng)；作業(yè) 動(dòng)力機(jī)20通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)21驅(qū)動(dòng)收割機(jī)的割臺(tái)3、輸送裝置4、分離裝置5和排草裝置 7工作。所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括多路閥9,所述多路閥9的進(jìn)油口設(shè)有給油支路10,所述多 路閥9的出油口分別設(shè)有第一控制支路11、第二控制支路12、第三控制支路13和第四控制 支路14,所述給油支路10包括設(shè)在多路閥9進(jìn)油口的進(jìn)油管10a，所述進(jìn)油管10a上沿出 油方向依順次設(shè)有油箱l〇b、過(guò)濾器10c和液壓油泵10d，所述液壓油泵10d的旁路上設(shè)有 風(fēng)冷柴油機(jī)l〇e;所述第一控制支路11包括第一出油管11a，所述第一出油管11a上設(shè)有用 于為割臺(tái)提供動(dòng)力的第一液壓馬達(dá)lib、用于為輸送裝置提供動(dòng)力的第二液壓馬達(dá)11c以 及第一調(diào)速閥lld，所述第一出油管11a的兩端分別與多路閥9和油箱10b連通；所述第二 控制支路12包括第二出油管12a，所述第二出油管12a上設(shè)有用于為分離裝置5提供動(dòng)力 的第三液壓馬達(dá)12b以及第二調(diào)速閥12c，所述第二出油管12a的兩端分別與多路閥9和油 箱10b連通；所述第三控制支路13包括第三出油管13a，所述第三出油管13a上設(shè)有用于 控制割臺(tái)升降的第一油缸13b以及用于控制第一油缸伸縮速度的電磁調(diào)速閥總成13c;所 述第四控制支路14包括第四出油管14a，所述第四出油管14a上設(shè)有用于控制撥禾輪高度 的第二油缸14b。
[0022] 所述行走裝置8和底盤(pán)1之間設(shè)有液壓升降平臺(tái)15,所述行走裝置8包括輪軸8a 和位于輪軸8a兩端的水田輪8b，所述液壓升降平臺(tái)15的頂部固定在底盤(pán)1的底部，所述 輪軸8a安裝在液壓升降平臺(tái)15的底部。所述輪軸8a上設(shè)有分禾器16,所述分禾器16位 于水田輪8b前方,采用四輪驅(qū)動(dòng)，以專(zhuān)用水田行走輪為驅(qū)動(dòng)輪,水田輪8b有4個(gè)，分為前后 輪兩組，每組2個(gè)，輪轂與輪輻的安裝位置可調(diào)節(jié)，從而可改變輪子直徑。分離裝置5的排 草口下設(shè)有刮板輸送機(jī)7,刮板輸送機(jī)7的支架固定在底盤(pán)1上，刮板輸送機(jī)7可選用微型 刮板輸送一體機(jī)，也可以共用收割機(jī)的動(dòng)力，由刮板式輸送帶和刮板組成，該輸送帶角度可 調(diào)。
[0023] 動(dòng)力由主動(dòng)力和輔助動(dòng)力兩部分組成：主動(dòng)力為汽油機(jī)，位于高地隙底盤(pán)機(jī)架的 中心位置，震動(dòng)小、轉(zhuǎn)速高、負(fù)荷變化特性好、操作平穩(wěn)，為整機(jī)行走提供動(dòng)力。輔助動(dòng)力為 風(fēng)冷柴油機(jī)l〇e，其體積小、重量輕、啟動(dòng)容易且扭矩大，通過(guò)三角帶傳動(dòng)帶動(dòng)液壓油泵10d 給整機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)泵油，風(fēng)冷柴油機(jī)l〇e和液壓油泵10d可以設(shè)置在底盤(pán)1后部。實(shí)現(xiàn) 第一油缸13b和第二油缸14b的工作行程，通過(guò)第一調(diào)速閥lid和第二調(diào)速閥12c控制調(diào) 節(jié)第一液壓馬達(dá)lib、第二液壓馬達(dá)11c、第三液壓馬達(dá)12b的轉(zhuǎn)速?gòu)亩刂聘钆_(tái)3、輸送裝 置4、分離裝置5及刮板輸送機(jī)7的工作速度。收割機(jī)正常工作時(shí)，將再生稻2/3位置割下 后，由撥禾輪3a撥倒在割臺(tái)3上，通過(guò)輸送裝置4將作物與莖桿送入分離裝置5,作物脫粒 后谷粒和莖桿分離，莖桿通過(guò)刮板輸送機(jī)7拋出機(jī)外，谷粒則落入糧箱6。
[0024] 本實(shí)用新型收割作業(yè)部分采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)工作部件，與傳統(tǒng)收割機(jī)相比具 有便于調(diào)節(jié)作業(yè)參數(shù)、易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)、傳動(dòng)平穩(wěn)、體積小、質(zhì)量輕以及操作控制簡(jiǎn)單等優(yōu) 點(diǎn)。風(fēng)冷柴油機(jī)l〇e通過(guò)三角膠帶給液壓油泵10d提供動(dòng)力，在第一控制支路11中，第一 液壓馬達(dá)lib通過(guò)三角膠帶為割臺(tái)3提供動(dòng)力，第二液壓馬達(dá)11c通過(guò)鏈條傳動(dòng)為輸送裝 置4提供動(dòng)力。在第二控制支路12中，第三液壓馬達(dá)12b通過(guò)鏈條為分離裝置5提供動(dòng)力。 在第四控制支路14中，第二油缸14b控制撥禾輪3a的高度，油缸柱塞伸長(zhǎng)依靠油泵泵油壓 力，回程依靠卸載，由撥禾輪3a自身重力壓縮。
[0025] 行走裝置8采用前后水田輪8b兩組，每組2個(gè)且直徑相等，接地寬度 150mm-250mm，改變輪轂與輪輻的安裝位置可調(diào)節(jié)輪距。在每個(gè)水田輪8b前方裝有分禾器 16,用于收割機(jī)在田間行走時(shí)分開(kāi)莖桿，以減少碾壓，分禾器16角度根據(jù)需要角度可調(diào)。本 實(shí)用新型可以根據(jù)作業(yè)要求通過(guò)液壓升降平臺(tái)15來(lái)調(diào)節(jié)底盤(pán)1的離地間隙。
[0026] 第一液壓馬達(dá)lib位于輸送裝置4下方，通過(guò)三角帶驅(qū)動(dòng)第一帶輪17a，第一帶輪 17a與第六帶輪17f同軸，第六帶輪17f通過(guò)三角帶驅(qū)動(dòng)第五帶輪17e，第五帶輪17e驅(qū)動(dòng) 第四帶輪17d。第五帶輪17e與第二帶輪17b同軸，第二帶輪17b通過(guò)三角帶驅(qū)動(dòng)第三帶 輪17c，第三帶輪17c和第四帶輪17d驅(qū)動(dòng)撥禾輪3a轉(zhuǎn)動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)左右平衡且節(jié)省功 耗。刮板輸送機(jī)7可將雜草莖桿直接輸送至地表。
【權(quán)利要求】
1. 一種高地隙水稻收割機(jī)，包括水稻收割機(jī)本體，所述水稻收割機(jī)本體包括設(shè)有無(wú)極 變速器（18)和行走動(dòng)力機(jī)（19)的行走動(dòng)力系統(tǒng)、設(shè)有作業(yè)動(dòng)力機(jī)（20)和作業(yè)操作臺(tái)（21) 的作業(yè)動(dòng)力系統(tǒng)、設(shè)有行走裝置（8)的底盤(pán)（1)、設(shè)在底盤(pán)（1)上的駕駛臺(tái)（2)、分別位于底 盤(pán)（1)兩端的割臺(tái)（3)和分離裝置（5)、兩端分別與割臺(tái)（3)和分離裝置（5)相連的輸送裝 置⑷以及設(shè)在分離裝置（5)上的糧箱（6)，以及設(shè)在割臺(tái)（3)上的撥禾輪（3a)，其特征在 于所述行走裝置（8)和底盤(pán)（1)之間設(shè)有液壓升降平臺(tái)（15)，所述行走裝置（8)包括輪軸 支架（8c)、設(shè)在輪軸支架（8c)上的輪軸（8a)以及位于輪軸（8a)兩端的水田輪（8b)，所述 液壓升降平臺(tái)（15)的頂部固定在底盤(pán)（1)的底部，所述輪軸支架（8c)安裝在液壓升降平 臺(tái)（15)的底部，所述底盤(pán)⑴的離地間隙彡350mm。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高地隙水稻收割機(jī)，其特征在于所述作業(yè)動(dòng)力系統(tǒng)還包括液 壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括多路閥（9)，所述多路閥（9)的進(jìn)油口設(shè)有給油支路 (10)，所述多路閥（9)的出油口分別設(shè)有第一控制支路（11)、第二控制支路（12)、第三控 制支路（13)和第四控制支路（14)，所述給油支路（10)包括設(shè)在多路閥（9)進(jìn)油口的進(jìn)油 管（l〇a)，所述進(jìn)油管（10a)上沿出油方向依順次設(shè)有油箱（10b)、過(guò)濾器（10c)和液壓油 泵（l〇d)，所述液壓油泵（10d)的旁路上設(shè)有風(fēng)冷柴油機(jī)（10e);所述第一控制支路（11)包 括第一出油管（11a)，所述第一出油管（11a)上設(shè)有用于為割臺(tái)提供動(dòng)力的第一液壓馬達(dá) (11b)、用于為輸送裝置提供動(dòng)力的第二液壓馬達(dá)（11c)以及第一調(diào)速閥（lid)，所述第一 出油管（11a)的兩端分別與多路閥（9)和油箱（10b)連通；所述第二控制支路（12)包括 第二出油管（12a)，所述第二出油管（12a)上設(shè)有用于為分離裝置提供動(dòng)力的第三液壓馬 達(dá)（12b)以及第二調(diào)速閥（12c)，所述第二出油管（12a)的兩端分別與多路閥（9)和油箱 (10b)連通；所述第三控制支路（13)包括第三出油管（13a)，所述第三出油管（13a)上設(shè)有 用于控制割臺(tái)升降的第一油缸（13b)以及用于控制第一油缸伸縮速度的電磁調(diào)速閥總成 (13c);所述第四控制支路（14)包括第四出油管（14a)，所述第四出油管（14a)上設(shè)有用于 控制撥禾輪高度的第二油缸（14b)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高地隙水稻收割機(jī)，所述輪軸（8a)個(gè)數(shù)為兩根，所述水 田輪（8b)的個(gè)數(shù)為四個(gè)，所述每根輪軸（8a)上設(shè)有兩個(gè)水田輪（8b)，所述每個(gè)輪軸（8a) 兩端均設(shè)有分禾器（16)，所述分禾器（16)位于每個(gè)水田輪（8b)前方。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高地隙水稻收割機(jī)，其特征在于所述分離裝置（5)的排 草口下設(shè)有刮板輸送機(jī)（7)。
【文檔編號(hào)】A01D41/12GK203860057SQ201420142081
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】張國(guó)忠, 黃見(jiàn)良, 彭少兵, 周勇, 樊啟洲, 黃海東, 張翼翔, 李兆東, 翟康毅, 張強(qiáng), 張沙, 李怡, 盧康, 雷志強(qiáng) 申請(qǐng)人:華中農(nóng)業(yè)大學(xué)