卷盤供水式可拖平移噴灌的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種卷盤供水式可拖平移噴灌機，其特征在于：包括主管道（5）、支撐架（4）、噴管（6）和地輪（7），所述的主管道（5）的兩端分別安裝有支撐架（4），每一支撐架的底端均安裝有主梁（15），所述的兩主梁（15）上均安裝有驅動地輪Ⅰ（7）旋轉的地輪旋轉機構，其中一主梁（15）上安裝有自動導向系統(tǒng)（1），在所述的主管道（5）上設置有數(shù)個噴管（6）；還包括卷盤供水系統(tǒng)（9），所述的卷盤供水系統(tǒng)（9）通過水管（31）與主管道（5）相連。本實用新型的優(yōu)點是：相比傳統(tǒng)平移噴灌機，該噴灌機解決了供水困難和更改工作場地時必須拆分運輸?shù)膯栴}，該噴灌機具有高效性、靈活便捷、實用性強的特點。
【專利說明】卷盤供水式可拖平移噴灌機

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及卷盤供水式可拖平移噴灌機，屬于農(nóng)業(yè)田間管理機械領域。

【背景技術】
[0002] 隨著我國對糧食需求量的增加，灌溉面積也隨之增加，但是我國淡水資源非常缺 乏，而且農(nóng)田灌溉水利用率較低，所以開發(fā)噴灌機等相關灌溉設備是解決上述問題的有效 途徑之一。針對傳統(tǒng)大型平移噴灌機，存在供水困難、水泵容易堵塞、水管容易磨損以及更 改工作場地時必須拆裝后再組裝等問題，發(fā)明一種卷盤供水式可拖平移噴灌機非常有必 要。


【發(fā)明內容】

[0003] 本實用新型旨在提供一種卷盤供水式可拖平移噴灌機，專門用于灌溉大塊方形 平整土地。具體的技術方案是：一種卷盤供水式可拖平移噴灌機，包括主管道（5)、支撐架
[4] 、噴管（6)和地輪（7)，所述的主管道（5)的兩端分別安裝有支撐架（4)，每一支撐架的底 端均安裝有主梁（15)，所述的兩主梁（15)上均安裝有驅動地輪（7)旋轉的地輪旋轉機構， 其中一主梁（15)上安裝有自動導向系統(tǒng)（1)，在所述的主管道（5)上設置有數(shù)個噴管（6); 還包括卷盤供水系統(tǒng)（9)，所述的卷盤供水系統(tǒng)（9)通過水管（31)與主管道（5)相連。
[0004] 所述的地輪旋轉機構包括傳動軸I (3)、傳動軸II (49)、變速器I (48)、變速器III (2)和調速電機I (8)，所述的變速器I (48)安裝在主梁（15)上，并通過調速電機I (8)驅 動，所述的主梁（15)的兩端分別安裝有一地輪（7)，在每一地輪（7)的內側均設置有變速器 111(2)，所述的變速器I (48)通過傳動軸II (49)與變速器III的輸入軸連接，該變速器111(2) 的輸出軸通過傳動軸I (3)與地輪（7)連接；所述的主梁（15)上安裝有旋轉架（12)，所述的 變速器III(2)安裝在旋轉架（12)上，該旋轉架（12)通過旋轉軸（14)轉動安裝在主梁（15) 上，所述的旋轉架（12)還設置有用于穿過固定銷（13)的固定銷孔，在主梁（15)設置有橫向 平移定位孔和縱向拖動定位孔（40)，所述的固定銷孔分別與橫向平移定位孔和縱向拖動定 位孔（40)動配合。
[0005] 所述的傳動軸I (3)上安裝有法蘭盤（43)，所述的法蘭盤（43)通過傳動銷（11)與 地輪（7)連接。
[0006] 在遠離法蘭盤（43) -側的地輪上設置有端蓋（44)，該端蓋（44)通過連接螺釘 (45) 固定安裝在傳動軸I (3)上。
[0007] 所述的自動導向系統(tǒng)（1)包括導向輪（16)、萬向節(jié)（18)、微動擺塊（21)、微動開關 (20)、行程開關（17)、固定板（46)、轉向放大機構和控制器（22)，所述的萬向節(jié)（18)上安裝 有導向輪（16)和轉向放大機構，該轉向放大機構（19)另一端安裝有固定板（46)，該固定板 (46) 固定安裝在主梁（15)上，所述的固定板（46)上安裝有兩個微動開關（20)，所述的微動 擺塊（21)通過轉向放大機構（19)驅動，并與兩個微動開關動配合；所述的行程開關（17)固 定在萬向節(jié)（18)旁的主梁（15)上；所述的控制器22安裝在固定板46上，所述的調速電機 I (8)、微動開關（20)、行程開關（17)均與控制器（22)連接。
[0008] 所述的轉向放大機構包括擺桿（19)、連桿（41)和搖桿（42)，所述的擺桿（19)的一 端固定安裝在萬向節(jié)（18 )上，另一端安裝有連桿（41 )，所述的連桿（41)與搖桿（42 )的一端 鉸接，該搖桿（42)的另一端轉動的穿過固定板（46)后安裝有微動擺塊（21)。
[0009] 所述的卷盤供水系統(tǒng)（9)包括主支架（24)、前輪（32)、后輪（23)、拖桿（33)、底板 (47 )、調速電機II (28 )、鏈條II (27 )和卷盤（26 )，所述底板（47 )的前端安裝有拖桿（33 )，該 拖桿（33 )上安裝有前輪（32 )，在底板（47 )后部的兩側分別安裝有一主支架（24)，每一主支 架（24)的底端安裝有后輪（23)，所述的兩主支架（24)的上部之間轉動的安裝有卷盤軸，所 述的卷盤（26)固定安裝在卷盤軸上，該卷盤（26)通過卷盤驅動機構驅動，所述的水管（31) 纏繞在卷盤（26)上，該水管的一端伸入機井內，另一端并通過擺管機構與主管道（5)連接。
[0010] 所述的擺管機構包括鏈輪I (25)、鏈條I (29)、變速器II (30)、鏈輪II (34)、鏈條 111(35)、撥塊（36)、滑動軌道（37)和擺管架（38)，所述的鏈輪I (25)安裝在卷盤軸上，并通 過鏈條I (29)與變速器II (30)的輸入軸傳動連接，所述的底板（47)上開設有矩形孔，該變 速器II (30)輸出軸上的鏈輪（39)與安裝在底板上的鏈輪II (34)通過鏈條III(35)傳動連 接，所述的鏈條III (35 )安裝在底板（47 )的底部；所述的撥塊（36 )安裝在鏈條III (35 )上，并 插入所述的擺管架（38)內，該擺管架固定在滑動軌道（37)上，所述的滑動軌道（37)安裝在 底板（47)的底端，其滑動方向與鏈條111(35)的傳動方向一致，所述的水管（31)與主管道 (5 )連接的一端依次穿過矩形孔和擺管架（38 )的通孔后與主管道（5 )連接。
[0011] 所述的卷盤驅動機構包括安裝在底板（47)上的調速電機II (28)和鏈條II (27)， 所述的卷盤軸與調速電機II (28)的齒輪通過鏈條II (27)傳動連接。
[0012] 本實用新型的優(yōu)點是：相比傳統(tǒng)平移噴灌機，該噴灌機解決了供水困難和更改工 作場地時必須拆分運輸?shù)膯栴}，該噴灌機具有高效性、靈活便捷、實用性強的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1是本實用新型整體結構示意圖；
[0014] 圖2是本實用新型地輪旋轉機構示意圖；
[0015] 圖3是本實用新型自動導向系統(tǒng)的結構示意圖；
[0016] 圖4是卷盤供水系統(tǒng)示意圖；
[0017] 圖5是圖4的A處放大圖；
[0018] 圖6是圖1的P向視圖。

【具體實施方式】
[0019] 下面結合具體實施例來進一步描述本實用新型，本實用新型的優(yōu)點和特點將會隨 著描述而更為清楚。但這些實施例僅是范例性的，并不對本實用新型的范圍構成任何限制。 本領域技術人員應該理解的是，在不偏離本實用新型的精神和范圍下可以對本實用新型技 術方案的細節(jié)和形式進行修改或替換，但這些修改和替換均落入本實用新型的保護范圍 內。
[0020] 參見圖1至圖5,本實用新型涉及一種卷盤供水式可拖平移噴灌機，包括主管道5、 支撐架4、噴管6和地輪7,所述的主管道5的兩端分別安裝有支撐架4,每一支撐架的底端 均安裝有主梁15,所述的兩主梁15上均安裝有驅動地輪I 7旋轉的地輪旋轉機構，其中一 主梁15上安裝有自動導向系統(tǒng)1，在所述的主管道5上設置有數(shù)個噴管6 ;還包括卷盤供水 系統(tǒng)9,所述的卷盤供水系統(tǒng)9通過水管31與主管道5相連。
[0021] 所述的地輪旋轉機構包括傳動軸I 3、傳動軸II 49、變速器I 48、變速器III 2和調 速電機I 8,所述的變速器I 48安裝在主梁15上，并通過調速電機I 8驅動，所述的主梁15 的兩端分別安裝有一地輪7,在每一地輪7的內側均設置有變速器III 2,所述的變速器I 48 通過傳動軸II 49與變速器III 2的輸入軸連接，該變速器III 2的輸出軸通過傳動軸I 3與地 輪7連接；地輪7上安裝有軸承10,傳動軸I 3安裝在軸承10內，所述的主梁15上安裝有 旋轉架12,所述的變速器III 2安裝在旋轉架12上，該旋轉架12通過旋轉軸14轉動安裝在 主梁15上，所述的旋轉架12還設置有用于穿過固定銷13的固定銷孔，在主梁15設置有橫 向平移定位孔和縱向拖動定位孔40,所述的固定銷孔分別與橫向平移定位孔和縱向拖動定 位孔40動配合。所述的傳動軸I 3上安裝有法蘭盤43,所述的法蘭盤43通過傳動銷11與 地輪7連接。
[0022] 在遠離法蘭盤43 -側的地輪上設置有端蓋44,該端蓋44通過連接螺釘45固定安 裝在傳動軸I 3上。
[0023] 在圖2中，橫向平移定位孔與固定銷孔重疊，固定銷13安裝在橫向平移定位孔和 固定銷孔中，實現(xiàn)了主梁15與旋轉架的固定，此時的地輪的移動方向為橫向移動，實現(xiàn)農(nóng) 田灌溉；當需要改變地輪的移動方向的時候，取下固定銷13,同時將傳動軸II 49與變速器 III 2分開，然后，將旋轉架12旋轉90度，將固定銷孔和縱向拖動定位孔重疊，固定銷13插 入固定銷孔和縱向拖動定位孔40內，即在拖拉機的牽引下實現(xiàn)地輪的縱向拖動。
[0024] 所述的自動導向系統(tǒng)1包括導向輪16、萬向節(jié)18、微動擺塊21、微動開關20、行程 開關17、固定板46、轉向放大機構和控制器22,所述的萬向節(jié)18上安裝有導向輪16和轉 向放大機構，該轉向放大機構19另一端安裝有固定板46,該固定板46固定安裝在主梁15 上，所述的固定板46上安裝有兩個微動開關20,所述的微動擺塊21通過轉向放大機構19 驅動，并與兩個微動開關20動配合；所述的行程開關17固定在萬向節(jié)18旁的主梁15上， 所述的控制器22安裝在固定板46上。所述的調速電機I 8、微動開關20、行程開關17均 與控制器22連接。
[0025] 所述的轉向放大機構包括擺桿19、連桿41和搖桿42,所述的擺桿19的一端固定 安裝在萬向節(jié)18上，另一端安裝有連桿41，所述的連桿41與搖桿42的一端鉸接，該搖桿 42的另一端轉動的穿過固定板46后安裝有微動擺塊21。
[0026] 當導向輪16偏向預定軌道右側時，通過轉向放大機構帶動微動擺塊21向右偏轉， 進而觸發(fā)右側的微動開關20,通過控制器控制左側的調速電機I 8斷電，右側的調速電機 I 8繼續(xù)運轉，直至將導向輪16拉回軌道。導向輪16偏向預定軌道左側時，自動導向原理 同上。當導向輪16偏出軌道時，由萬向節(jié)18觸發(fā)行程開關17,使左右兩側的調速電機I 8 都斷電，進而停止運行。
[0027] 所述的卷盤供水系統(tǒng)9包括主支架24、前輪32、后輪23、拖桿33、底板47、調速電 機II 28、鏈條II 27和卷盤26,所述底板47的前端安裝有拖桿33,該拖桿33上安裝有前輪 32,在底板47后部的兩側分別安裝有一主支架24,每一主支架24的底端安裝有后輪23,所 述的兩主支架24的上部之間轉動的安裝有卷盤軸，所述的卷盤26固定安裝在卷盤軸上，該 卷盤26通過卷盤驅動機構驅動，所述的水管31纏繞在卷盤26上，該水管31的一端伸入機 井內，另一端并通過擺管機構與主管道5連接。
[0028] 所述的擺管機構包括鏈輪I 25、鏈條I 29、變速器II 30、鏈輪II 34、鏈條III 35、撥 塊36、滑動軌道37和擺管架38,所述的鏈輪I 25安裝在卷盤軸上，并通過鏈條I 29與變 速器II 30的輸入軸傳動連接，所述的底板47上開設有矩形孔，該變速器II 30輸出軸上的 鏈輪39與安裝在底板上的鏈輪II 34通過鏈條III 35傳動連接，所述的鏈條III 35安裝在底 板47的底部；所述的撥塊36安裝在鏈條III 35上，并插入所述的擺管架38內，該擺管架38 固定在滑動軌道37上，所述的滑動軌道37滑動的安裝在底板47的底端，其滑動方向與鏈 條III 35的傳動方向一致，所述的水管31與主管道5連接的一端依次穿過矩形孔和擺管架 38的通孔后與主管道5連接。其中，鏈輪I 25轉動一周帶動鏈條III 35上的撥塊36移動一 個水管直徑大小長度。
[0029] 所述的卷盤驅動機構包括安裝在底板47上的調速電機II 28和鏈條II 27,所述的 卷盤軸與調速電機II 28的齒輪通過鏈條II 27傳動連接。
[0030] 本實用新型的作原理是：在灌溉過程中，通過地輪旋轉機構驅動地輪轉動，通過自 動導向系統(tǒng)可以實現(xiàn)主噴灌機按照預設軌道前進；水管的一端與主管道連接，另一端與機 井相連，卷盤供水系統(tǒng)停放在機井旁，卷盤隨著地輪的平移將水管慢慢展開，待水管全部展 開時，地輪停止移動；噴灌完畢后，將水管與主管道拆離，開啟卷盤供水系統(tǒng)的調速電機，將 水管收回，然后將卷盤供水系統(tǒng)拖到下一個機井旁，連接水管繼續(xù)灌溉，通過調節(jié)水管長度 可適用于不同地塊。
[0031] 在水管回收過程中，由調速電機驅動卷盤轉動，通過擺管機構將水管卷起，均勻布 滿卷盤。
【權利要求】
1. 一種卷盤供水式可拖平移噴灌機，其特征在于：包括主管道（5)、支撐架（4)、噴管 (6)和地輪（7)，所述的主管道（5)的兩端分別安裝有支撐架（4)，每一支撐架的底端均安裝 有主梁（15)，所述的兩主梁（15)上均安裝有驅動地輪（7)旋轉的地輪旋轉機構，其中一主 梁（15)上安裝有自動導向系統(tǒng)（1)，在所述的主管道（5)上設置有數(shù)個噴管（6);還包括卷 盤供水系統(tǒng)（9)，所述的卷盤供水系統(tǒng)（9)通過水管（31)與主管道（5)相連。
2. 根據(jù)權利要求1所述的卷盤供水式可拖平移噴灌機，其特征在于：所述的地輪旋轉 機構包括傳動軸I (3)、傳動軸II (49)、變速器I (48)、變速器III (2)和調速電機I (8)，所 述的變速器I (48)安裝在主梁（15)上，并通過調速電機I (8)驅動，所述的主梁（15)的兩 端分別安裝有一地輪（7)，在每一地輪（7)的內側均設置有變速器111(2)，所述的變速器I (48 )通過傳動軸II (49 )與變速器III的輸入軸連接，該變速器III (2 )的輸出軸通過傳動軸I (3)與地輪（7)連接；所述的主梁（15)上安裝有旋轉架（12)，所述的變速器III (2)安裝在旋 轉架（12)上，該旋轉架（12)通過旋轉軸（14)轉動安裝在主梁（15)上，所述的旋轉架（12) 還設置有用于穿過固定銷（13)的固定銷孔，在主梁（15)設置有橫向平移定位孔和縱向拖 動定位孔（40)，所述的固定銷孔分別與橫向平移定位孔和縱向拖動定位孔（40)動配合。
3. 根據(jù)權利要求2所述的卷盤供水式可拖平移噴灌機，其特征在于：所述的傳動軸I (3 )上安裝有法蘭盤（43 )，所述的法蘭盤（43 )通過傳動銷（11)與地輪（7 )連接。
4. 根據(jù)權利要求2或3所述的卷盤供水式可拖平移噴灌機，其特征在于：在遠離法蘭 盤（43)-側的地輪上設置有端蓋（44)，該端蓋（44)通過連接螺釘（45)固定安裝在傳動軸 I (3)上。
5. 根據(jù)權利要求1所述的卷盤供水式可拖平移噴灌機，其特征在于： 所述的自動導向系統(tǒng)（1)包括導向輪（16)、萬向節(jié)（18)、微動擺塊（21)、微動開關 (20)、行程開關（17)、固定板（46)、轉向放大機構和控制器（22)，所述的萬向節(jié)（18)上安裝 有導向輪（16)和轉向放大機構，該轉向放大機構（19)另一端安裝有固定板（46)，該固定板 (46)固定安裝在主梁（15)上，所述的固定板（46)上安裝有兩個微動開關（20)，所述的微動 擺塊（21)通過轉向放大機構（19)驅動，并與兩個微動開關動配合；所述的行程開關（17)固 定在萬向節(jié)（18)旁的主梁（15)上；所述的控制器（22)安裝在固定板（46)上，所述的調速 電機I (8)、微動開關（20)、行程開關（17)均與控制器（22)連接。
6. 根據(jù)權利要求5所述的卷盤供水式可拖平移噴灌機，其特征在于：所述的轉向放大 機構包括擺桿（19)、連桿（41)和搖桿（42)，所述的擺桿（19)的一端固定安裝在萬向節(jié)（18) 上，另一端安裝有連桿（41)，所述的連桿（41)與搖桿（42)的一端鉸接，該搖桿（42)的另一 端轉動的穿過固定板（46 )后安裝有微動擺塊（21)。
7. 根據(jù)權利要求1所述的卷盤供水式可拖平移噴灌機，其特征在于： 所述的卷盤供水系統(tǒng)（9)包括主支架（24)、前輪（32)、后輪（23)、拖桿（33)、底板 (47 )、調速電機II (28 )、鏈條II (27 )和卷盤（26 )，所述底板（47 )的前端安裝有拖桿（33 )，該 拖桿（33 )上安裝有前輪（32 )，在底板（47 )后部的兩側分別安裝有一主支架（24)，每一主支 架（24)的底端安裝有后輪（23)，所述的兩主支架（24)的上部之間轉動的安裝有卷盤軸，所 述的卷盤（26)固定安裝在卷盤軸上，該卷盤（26)通過卷盤驅動機構驅動，所述的水管（31) 纏繞在卷盤（26)上，該水管的一端伸入機井內，另一端并通過擺管機構與主管道（5)連接。
8. 根據(jù)權利要求7所述的卷盤供水式可拖平移噴灌機，其特征在于：所述的擺管機構 包括鏈輪I (25)、鏈條I (29)、變速器II (30)、鏈輪II (34)、鏈條111(35)、撥塊（36)、滑動 軌道（37)和擺管架（38)，所述的鏈輪I (25)安裝在卷盤軸上，并通過鏈條I (29)與變速器 II (30)的輸入軸傳動連接，所述的底板（47)上開設有矩形孔，該變速器II (30)輸出軸上的 鏈輪（39 )與安裝在底板上的鏈輪II (34 )通過鏈條III (35 )傳動連接，所述的鏈條III (35 )安 裝在底板（47)的底部；所述的撥塊（36)安裝在鏈條111(35)上，并插入所述的擺管架（38) 內，該擺管架固定在滑動軌道（37)上，所述的滑動軌道（37)安裝在底板（47)的底端，其滑 動方向與鏈條111(35)的傳動方向一致，所述的水管（31)與主管道（5)連接的一端依次穿過 矩形孔和擺管架（38 )的通孔后與主管道（5 )連接。
9.根據(jù)權利要求7所述的卷盤供水式可拖平移噴灌機，其特征在于：所述的卷盤驅動 機構包括安裝在底板（47)上的調速電機II (28)和鏈條II (27)，所述的卷盤軸與調速電機 II (28)的齒輪通過鏈條II (27)傳動連接。
【文檔編號】A01G25/09GK203872710SQ201420116065
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權日:2014年3月14日
【發(fā)明者】唐嘉利, 蘇赫, 楊建寧, 高建, 劉飛, 陳智, 武佩, 郭葆春, 馬彥華, 宣傳忠 申請人:內蒙古嘉利節(jié)水灌溉有限責任公司, 內蒙古農(nóng)業(yè)大學