一種應(yīng)用于大蒜播種機的補種扶正系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于大蒜播種機的補種扶正系統(tǒng)，包括播種機本體，該播種機本體具有播種機構(gòu)，播種機構(gòu)將種子從主種箱播出，種子經(jīng)播種通道后落入種穴，所述播種機本體上還設(shè)置有支撐架，支撐架內(nèi)設(shè)有補種機構(gòu)，補種機構(gòu)上方的支撐架上設(shè)有與所述播種通道數(shù)量相對應(yīng)的監(jiān)測機構(gòu)，播種通道與扶正機構(gòu)相連通，監(jiān)測機構(gòu)控制補種機構(gòu)補種；其中，所述補種機構(gòu)包括柵板，板柵的一側(cè)分別安裝有電機支架和鏈輪支架；所述電機支架上安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過減速齒輪傳動給主動鏈輪，主動鏈輪經(jīng)鏈條傳遞動給安裝在鏈輪支架上的從動鏈輪，鏈條上安裝有抓種器；支撐架的一側(cè)還安裝有副種箱，抓種器將副種箱內(nèi)的種子送入播種通道。
【專利說明】一種應(yīng)用于大蒜播種機的補種扶正系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種應(yīng)用于大蒜播種機的補種扶正系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，大蒜機械種植技術(shù)主要有如下三種:
[0003]第一種為大蒜點播技術(shù)，先用壓穴錐壓穴，然后用機械送種到種穴，大蒜瓣在送種過程中，鱗芽朝向處于自由狀態(tài)，蒜瓣投送到種穴內(nèi)時，鱗芽方向完全由落種瞬間朝向及落種位置隨機確定，不符合農(nóng)藝要求；
[0004]第二種為人工輔助播種技術(shù)，由蒜瓣分配機構(gòu)、播穴管、接種桿組成，該技術(shù)基本上滿足大蒜栽植鱗芽向上的種植要求，但前提是必須事先將蒜瓣按芽上根下的方式逐瓣用人工裝入蒜種盒，工作效率與人工栽植相差無幾；
[0005]第三種為全自動大蒜栽種技術(shù)，該技術(shù)采用特定機構(gòu)扶正蒜瓣、振動抖槽定向器來解決蒜瓣在輸送過程中的定向問題，基本上解決了鱗芽朝向問題，但蒜瓣直立度要求沒有保證。同時，在種植蒜瓣過程中，經(jīng)常會發(fā)生漏種的情況，需要人工二次補種。
[0006]因此，如何對現(xiàn)有大蒜播種機進行改進，來減少漏種及蒜頭向下的情況發(fā)生，是本領(lǐng)域技術(shù)人員函需解決的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種應(yīng)用于大蒜播種機的補種扶正系統(tǒng)。本發(fā)明所提供的補種系統(tǒng)，能提高播種成功率，減少漏種情況的發(fā)生，并提高蒜頭向上的概率，有效的保證了大蒜的成活率。
[0008]為了達成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。
[0009]一種應(yīng)用于大蒜播種機的補種扶正系統(tǒng)，包括播種機本體，該播種機本體具有播種機構(gòu)，播種機構(gòu)將種子從主種箱播出，種子經(jīng)播種通道后落入種穴，所述播種機本體上還設(shè)置有支撐架，支撐架內(nèi)設(shè)有數(shù)量與所述播種通道相對應(yīng)的補種機構(gòu)，補種機構(gòu)上方的支撐架上設(shè)有與所述播種通道數(shù)量相對應(yīng)的監(jiān)測機構(gòu)，播種通道與扶正機構(gòu)相連通，監(jiān)測機構(gòu)控制補種機構(gòu)補種；
[0010]其中，所述補種機構(gòu)包括柵板，板柵的一側(cè)分別安裝有電機支架和鏈輪支架，電機支架上安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過減速齒輪傳動給主動鏈輪，主動鏈輪經(jīng)鏈條傳遞動給安裝在鏈輪支架上的從動鏈輪，所述鏈條上安裝有多個抓種器；
[0011]所述支撐架的一側(cè)還安裝有副種箱，抓種器將副種箱內(nèi)的種子送入播種通道。
[0012]優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機為伺服電機或步進電機。
[0013]優(yōu)選的，所述監(jiān)測機構(gòu)包括多個傳感器，任一傳感器均與控制器相連通，傳感器將信號傳遞給控制器，控制器控制驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。
[0014]優(yōu)選的，所述傳感器為紅外傳感器。
[0015]優(yōu)選的，所述扶正機構(gòu)包括與所述播種通道相連接的錐形扶正器，錐度扶正器的下方與布種器相連通，種子經(jīng)錐形扶正器扶正后從布種器落入種穴。
[0016]優(yōu)選的，所述錐形扶正器為彈簧，彈簧直徑為1.5毫米，漸變螺距為3.8?10毫米。
[0017]優(yōu)選的，所述抓種器包括連接板，連接板的一側(cè)設(shè)有三個卡爪，中間卡爪的長度大于兩側(cè)卡爪。
[0018]優(yōu)選的，所述三個卡爪均具有圓弧形凹槽，中間卡爪的圓弧形凹槽的深度大于兩側(cè)的圓弧形凹槽的深度。
[0019]優(yōu)選的，所述支撐架上還設(shè)有保護殼。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:
[0021](I)當播種機構(gòu)出現(xiàn)漏種時，監(jiān)測機構(gòu)會控制補種機構(gòu)進行補種，減少漏種情況的發(fā)生；
[0022](2)錐度扶正器能夠?qū)⒎N子扶正，使其在落入種穴后蒜頭向上，提高成活率；

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本發(fā)明的總成圖；
[0025]圖2為本發(fā)明中支撐架的配合圖；
[0026]圖3為本發(fā)明中錐形扶正器的配合圖；
[0027]圖4是本發(fā)明中抓種器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是本發(fā)明中補種機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是圖5的正視圖；
[0030]其中:1、播種機本體，2、支撐架，3、補種機構(gòu)，3-2、驅(qū)動電機，3_3、柵板，3_4、主動鏈輪，3-5、從動鏈輪，3-6、鏈輪支架，3-7、鏈條，3-8、減速齒輪，3_9、電機支架，4、錐形扶正器，5、抓種器，5-1，連接板，5-2、卡爪，6、播種機構(gòu)，7、主種箱，8、副種箱，9、播種通道，10、保護殼，11、布種器，12、種子，13、傳感器，14、控制器。

【具體實施方式】
:
[0031]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0032]實施例1:一種應(yīng)用于大蒜播種機的補種扶正系統(tǒng)，如圖1-6所示，包括:播種機本體I，該播種機本體I具有播種機構(gòu)6，播種機構(gòu)6將種子從主種箱7播出，種子7經(jīng)播種通道9后落入種穴，所述播種機本體I上還設(shè)置有支撐架2，支撐架2內(nèi)設(shè)有數(shù)量與所述播種通道9相對應(yīng)的補種機構(gòu)3，補種機構(gòu)3上方的支撐架2上設(shè)有與所述播種通道9數(shù)量相對應(yīng)的監(jiān)測機構(gòu)，播種通道9與扶正機構(gòu)相連通，監(jiān)測機構(gòu)控制補種機構(gòu)補種；
[0033]其中，所述補種機構(gòu)3包括柵板3-3，板柵3-3的一側(cè)分別安裝有電機支架3_9和鏈輪支架3-6 ;所述電機支架3-9上安裝有驅(qū)動電機3-2，驅(qū)動電機3-2通過減速齒輪3_8傳動給主動鏈輪3-4，主動鏈輪3-4經(jīng)鏈條3-7傳遞動給安裝在鏈輪支架3-6上的從動鏈輪
3-5，所述鏈條3-7上安裝有多個抓種器5 ；
[0034]所述支撐架2的一側(cè)還安裝有副種箱8，抓種器5將副種箱8內(nèi)的種子送入播種通道9。
[0035]所述驅(qū)動電機3-2為伺服電機或步進電機。
[0036]所述監(jiān)測機構(gòu)包括多個傳感器13，任一傳感器13均與控制器14相連通，傳感器13將信號傳遞給控制器14，控制器14控制驅(qū)動電機3-2運轉(zhuǎn)。
[0037]所述傳感器14為紅外傳感器。
[0038]所述扶正機構(gòu)包括與所述播種通道9相連接的錐形扶正器4，錐度扶正器10的下方與布種器11相連通，種子12經(jīng)錐形扶正器4扶正后從布種器11落入種穴。
[0039]所述錐形扶正器4為彈簧，彈簧直徑為1.5毫米，漸變螺距為3.8?10毫米。
[0040]所述抓種器5包括連接板5-1，連接板5-1的一側(cè)設(shè)有三個卡爪5-2，中間卡爪的長度大于兩側(cè)卡爪，使得種子能夠被中間卡爪撥動落入圓弧形凹槽內(nèi)，三個凹槽協(xié)同作用，托起種子。
[0041]所述支撐架上還設(shè)有保護殼10。
[0042]所述三個卡爪5-2均具有圓弧形凹槽，中間卡爪5-2的圓弧形凹槽的深度大于兩側(cè)的圓弧形凹槽的深度，以便于種子能夠穩(wěn)固被抓起。
[0043]控制器14可選擇微電腦控制器。
[0044]本發(fā)明的原理是:播種機構(gòu)6正常播種，當出現(xiàn)漏種時，紅外傳感器就將信號傳遞給控制器14，控制器14就控制驅(qū)動電機3-2運轉(zhuǎn)，則抓種器5就會進行抓種，種子從播種通道9落下；若補種失敗(抓種器有動作但是并沒有種子落下)，則控制器14再次控制驅(qū)動電機3-2運轉(zhuǎn)，直至補種成功。
[0045]種子從播種通道9落入錐形扶正器4，錐形扶正器4將種子扶正后使其從布種器11掉落。錐形扶正器4為螺旋漸升形彈簧，彈簧直徑為1.5毫米，漸變螺距為3.8?10毫米。種子通過錐形扶正器下落時，在摩擦力的作用下能夠使蒜瓣芽部朝上根部朝下，在錐形扶正器呈彎曲狀態(tài)時定向效果更好。錐形扶正器對不同重量蒜瓣芽尖的定向作用的影響差異不大，但蒜瓣的形狀對芽尖朝向有影響，呈半月形的蒜瓣通過錐形螺旋升角種子方向扶正器下落時更易實現(xiàn)蒜瓣芽部朝上根部朝下。在實際使用中，錐形扶正器地面的夾角在O—180度范圍內(nèi)可調(diào)(如45°、90°和135° )，可根據(jù)不同的蒜瓣質(zhì)量來設(shè)計出較為合適的夾角。
[0046]采用了上述結(jié)構(gòu)后，本方案所提供的補種扶正系統(tǒng)，能夠進行補種及扶正，提高了播種成功率及大蒜成活率。
[0047]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于大蒜播種機的補種扶正系統(tǒng)，包括播種機本體，該播種機本體具有播種機構(gòu)，播種機構(gòu)將種子從主種箱播出，種子經(jīng)播種通道后落入種穴，其特征在于，所述播種機本體上還設(shè)置有支撐架，支撐架內(nèi)設(shè)有數(shù)量與所述播種通道相對應(yīng)的補種機構(gòu)，補種機構(gòu)上方的支撐架上設(shè)有與所述播種通道數(shù)量相對應(yīng)的監(jiān)測機構(gòu)，播種通道與扶正機構(gòu)相連通，監(jiān)測機構(gòu)控制補種機構(gòu)補種； 其中，所述補種機構(gòu)包括柵板，板柵的一側(cè)分別安裝有電機支架和鏈輪支架；所述電機支架上安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過減速齒輪傳動給主動鏈輪，主動鏈輪經(jīng)鏈條傳遞動給安裝在鏈輪支架上的從動鏈輪，所述鏈條上安裝有多個抓種器； 所述支撐架的一側(cè)還安裝有副種箱，抓種器將副種箱內(nèi)的種子送入播種通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補種扶正系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動電機為伺服電機或步進電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補種扶正系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測機構(gòu)包括多個傳感器，任一傳感器均與控制器相連通，傳感器將信號傳遞給控制器，控制器控制驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的補種扶正系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器為紅外傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補種扶正系統(tǒng)，其特征在于，所述扶正機構(gòu)包括與所述播種通道相連接的錐形扶正器，錐度扶正器的下方與布種器相連通，種子經(jīng)錐形扶正器扶正后從布種器落入種穴。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的補種扶正系統(tǒng)，其特征在于，所述錐形扶正器為彈簧，彈簧直徑為1.5毫米。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補種扶正系統(tǒng)，其特征在于，所述抓種器包括連接板，連接板的一側(cè)設(shè)有三個卡爪，中間卡爪的長度大于兩側(cè)卡爪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的補種扶正系統(tǒng)，其特征在于，所述三個卡爪均具有圓弧形凹槽，中間卡爪的圓弧形凹槽的深度大于兩側(cè)的圓弧形凹槽的深度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補種扶正系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐架上還設(shè)有保護殼。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的補種扶正系統(tǒng)，其特征在于，所述彈簧的漸變螺距為3.8?10毫米。
【文檔編號】A01C7/20GK104509252SQ201410811187
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月23日
【發(fā)明者】劉新田, 包建領(lǐng) 申請人:臨沂市建領(lǐng)模具機械有限公司