行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置，包括兩個設(shè)有接苗筒和鴨嘴式打孔器的打孔栽植器本體，所述接苗筒的出苗口通過安裝架與鴨嘴式打孔器的進苗口相連，所述安裝架一側(cè)設(shè)有連接軸，還包括傳動支撐板、第一連栽植臂、第二連栽植臂、設(shè)有軸承的凸輪拉桿以及設(shè)有兩塊連接板的連接管等。本發(fā)明具有以下有益效果：行距可調(diào)且調(diào)節(jié)方便，通過一個凸輪運動配合拉線組合的形式，實現(xiàn)同步控制兩個栽植器的開合。
【專利說明】行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]幼苗移栽可提高復(fù)種指數(shù)，有效解決茬口矛盾，同時又具有氣候的補償作用和使作物生育提早的效應(yīng)，經(jīng)濟效益和社會效益十分顯著。在移栽過程中，需要針對幼苗的嬌小性、柔嫩性等特性，做到及時移栽不傷苗、不傷根，缽苗移栽相對裸苗移栽可以較好滿足以上要求。栽植裝置是機械化移栽作業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，目前適合缽苗移栽的栽植裝置有導(dǎo)苗管式、吊籃式和鴨嘴式等。鴨嘴式栽植機構(gòu)綜合效果較好，可以在嚴(yán)重黏附的蹈坂田中實現(xiàn)免開溝打孔移栽，但是現(xiàn)有的鴨嘴式栽植器調(diào)整麻煩，機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服上述不足提供一種結(jié)構(gòu)簡單的行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置。
[0004]本發(fā)明包括兩個設(shè)有接苗筒和鴨嘴式打孔器的打孔栽植器本體，所述接苗筒的出苗口通過安裝架與鴨嘴式打孔器的進苗口相連，所述安裝架一側(cè)設(shè)有連接軸，還包括傳動支撐板、第一連栽植臂、第二連栽植臂、設(shè)有軸承的凸輪拉桿以及設(shè)有兩塊連接板的連接管，所述傳動支撐板上安裝有兩對軸承座，所述兩對軸承座內(nèi)分別安裝有主動軸和從動軸，所述主動軸和從動軸同側(cè)分別設(shè)有雙排鏈輪和單排鏈輪，所述雙排鏈輪的內(nèi)側(cè)鏈輪與單排鏈輪通過鏈條連接，所述雙排鏈輪和傳動支撐板之間的主動軸上固定連接有凸輪，所述凸輪拉桿的一端鉸接在傳動支撐板上，所述凸輪拉桿的另一端設(shè)有主拉線，所述軸承與凸輪的輪廓相接觸，所述連接軸位于連接管內(nèi)并通過定位螺栓定位，所述第一連栽植臂兩端分別與傳動支撐板和連接板鉸接，所述第二連栽植臂的一端與連接板鉸接，所述第二連栽植臂的另一端通過第一滾輪軸承與第三連桿的一端鉸接，所述第三連桿的另一端與從動軸固定連接，所述第二連栽植臂上鉸接有第一連桿，所述第二連桿的一端與主動軸固定連接，所述第二連桿是另一端與第一連桿通過第二滾輪軸承鉸接，所述兩個鴨嘴式打孔器上分別設(shè)有用于控制鴨嘴開合的第一分拉線和第二分拉線，所述第一分拉線和第二分拉線均與主拉線固定連接。
[0005]本發(fā)明具有以下有益效果:行距可調(diào)且調(diào)節(jié)方便，通過一個凸輪運動配合拉線組合的形式，實現(xiàn)同步控制兩個栽植器的開合。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3為連接塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4為栽植器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖5為拉線裝置的安裝及結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖6為栽植臂的安裝及結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖7為凸輪拉桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖8為行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置的栽植軌跡示意圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及實施例進一步說明本發(fā)明。
[0015]實施例:本發(fā)明所述的行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置，包括兩個設(shè)有接苗筒16和鴨嘴式打孔器17的打孔栽植器本體，所述接苗筒16的出苗口通過安裝架4與鴨嘴式打孔器17的進苗口相連，所述安裝架4 一側(cè)設(shè)有連接軸15，本發(fā)明還包括傳動支撐板6、第一連栽植臂3、第二連栽植臂2、設(shè)有軸承19a的凸輪拉桿19以及設(shè)有兩塊連接板12的連接管13，所述傳動支撐板6上安裝有兩對軸承座23，所述每對軸承座23內(nèi)分別安裝有主動軸7和從動軸8，所述主動軸7和從動軸8同側(cè)分別設(shè)有雙排鏈輪9和單排鏈輪10，所述雙排鏈輪9的內(nèi)側(cè)鏈輪與單排鏈輪10通過鏈條11連接，所述雙排鏈輪9和傳動支撐板6之間的主動軸7上固定連接有凸輪18，所述凸輪拉桿19的一端鉸接在傳動支撐板6上，所述凸輪拉桿19的另一端設(shè)有主拉線20，所述軸承19a與凸輪18的輪廓相接觸，所述連接軸15位于連接管13內(nèi)并通過定位螺栓14定位，所述第一連栽植臂3兩端分別與傳動支撐板6和連接板12鉸接，所述第二連栽植臂2的一端與連接板12鉸接，所述第二連栽植臂2的另一端通過第一滾輪軸承27與第三連桿28的一端鉸接，所述第三連桿28的另一端與從動軸8固定連接，所述第二連栽植臂2上鉸接有第一連桿24，所述第二連桿25的一端與主動軸7固定連接，所述第二連桿25是另一端與第一連桿24通過第二滾輪軸承26鉸接，所述兩個鴨嘴式打孔器17上分別設(shè)有用于控制鴨嘴開合的第一分拉線21和第二分拉線22，所述第一分拉線21和第二分拉線22均與主拉線20固定連接。所述傳動支撐板6的形狀為L形。所述連接板12的形狀為三角形。所述雙排鏈輪9的內(nèi)側(cè)鏈輪與單排鏈輪10的齒數(shù)相同。所述連接軸15為六方軸，所述連接管13為內(nèi)六方圓管。
[0016]雙排鏈輪9的外側(cè)鏈輪通過外部動力提供，雙排鏈輪9轉(zhuǎn)動時，通過鏈條11帶動單排鏈輪10同向同速轉(zhuǎn)動，栽植臂為一個多桿機構(gòu)，與傳動裝置I的連接有三個連接點，分別是主動軸7的另一端、從動軸8的另一端以及傳動支撐板6的下端，與主動軸7和從動軸8的連接是固定連接，與傳動支撐板6的連接是旋轉(zhuǎn)連接，與連接板12的連接有兩個連接點都是旋轉(zhuǎn)連接。主動軸7和從動軸8的運動帶動第一連栽植臂3和第二連栽植臂2的一端運動，并使其另一端周期性的上下運動。打孔栽植器本體通過連接軸15插在連接管13內(nèi)，可以調(diào)整插入距離并通過定位螺栓14定位，打孔栽植器本體在第一連栽植臂3和第二連栽植臂2的帶動下做上、下運動，當(dāng)打孔栽植器本體運動到最上端時，接苗筒16進行接苗，此時鴨嘴式打孔器17處于閉合狀態(tài)，然后向下運動，當(dāng)運動到最下端時即已進入田塊土壤中，鴨嘴式打孔器17進行打孔，隨后向上運動，同時鴨嘴式打孔器17在第一分拉線21和第二分拉線22的作用下張開，幼苗下落，進入打好的孔中，完成栽植，上升到一定高度后，鴨嘴式打孔器17關(guān)閉，準(zhǔn)備進行下次接苗。鴨嘴式打孔器17的上下運動由第一連栽植臂3和第二連栽植臂2提供，張開、閉合的運動由第一分拉線21和第二分拉線22提供。
[0017]凸輪18可以隨主動軸7的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，凸輪拉桿19 一端與傳動支撐板6旋轉(zhuǎn)連接，中部的軸承19a與凸輪18的輪廓接觸，另一端則與主拉線20連接，拉線20作為主拉線，同時與第一分拉線21和第二分拉線22的一端連接，第一分拉線21和第二分拉線22則可以通過兩個拉桿與鴨嘴式打孔器17中相鉸接的兩片鴨嘴分別連接。凸輪18轉(zhuǎn)動，使凸輪拉桿19轉(zhuǎn)動，以第一分拉線21為例，第一分拉線21與鴨嘴式打孔器17的上端連接，第一分拉線21拉其上端使其互相靠近，下端則張開，使打孔栽植裝置在完成打孔之后張開放下幼苗。
[0018]本實施例中兩個連接板12間距為40mm，左右鴨嘴式打孔器17間距為300mm，鴨嘴式打孔器17錐角為20°，楔角為40°，凸輪18的推程為15mm，當(dāng)設(shè)置此栽植裝置水平前進速度為0.6m/s，主動軸7轉(zhuǎn)速為2r/s時，栽植軌跡如圖8所示?？梢娖錆M足零速栽植的要求，栽植后直立性好，保證了栽植質(zhì)量。
【權(quán)利要求】
1.一種行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置，包括兩個設(shè)有接苗筒(16)和鴨嘴式打孔器(17)的打孔栽植器本體，所述接苗筒(16)的出苗口通過安裝架(4)與鴨嘴式打孔器(17)的進苗口相連，所述安裝架(4) 一側(cè)設(shè)有連接軸(15)，其特征在于還包括傳動支撐板(6)、第一連栽植臂(3)、第二連栽植臂(2)、設(shè)有軸承(19a)的凸輪拉桿(19)以及設(shè)有兩塊連接板(12)的連接管(13)，所述傳動支撐板(6)上安裝有兩對軸承座(23)，所述兩對軸承座(23)內(nèi)分別安裝有主動軸(7)和從動軸(8)，所述主動軸(7)和從動軸(8)同側(cè)分別設(shè)有雙排鏈輪(9)和單排鏈輪(10)，所述雙排鏈輪(9)的內(nèi)側(cè)鏈輪與單排鏈輪(10)通過鏈條(11)連接，所述雙排鏈輪(9)和傳動支撐板(6)之間的主動軸(7)上固定連接有凸輪(18)，所述凸輪拉桿(19)的一端鉸接在傳動支撐板(6)上，所述凸輪拉桿(19)的另一端設(shè)有主拉線(20)，所述軸承(19a)與凸輪(18)的輪廓相接觸，所述連接軸(15)位于連接管(13)內(nèi)并通過定位螺栓(14)定位，所述第一連栽植臂(3)兩端分別與傳動支撐板(6)和連接板(12)鉸接，所述第二連栽植臂(2)的一端與連接板(12)鉸接，所述第二連栽植臂(2)的另一端通過第一滾輪軸承(27)與第三連桿(28)的一端鉸接，所述第三連桿(28)的另一端與從動軸(8)固定連接，所述第二連栽植臂(2)上鉸接有第一連桿(24)，所述第二連桿(25)的一端與主動軸(7)固定連接，所述第二連桿(25)是另一端與第一連桿(24)通過第二滾輪軸承(26)鉸接，所述兩個鴨嘴式打孔器(17)上分別設(shè)有用于控制鴨嘴開合的第一分拉線(21)和第二分拉線(22)，所述第一分拉線(21)和第二分拉線(22)均與主拉線(20)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置，其特征在于所述傳動支撐板(6)的形狀為L形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置，其特征在于所述連接板(12)的形狀為三角形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置，其特征在于所述雙排鏈輪(9)的內(nèi)側(cè)鏈輪與單排鏈輪(10)的齒數(shù)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置，其特征在于所述連接軸(15)為六方軸，所述連接管(13)為內(nèi)六方圓管。
【文檔編號】A01C11/02GK104488409SQ201410775499
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】廖慶喜, 胡先朋, 廖宜濤, 丁幼春, 黃海東, 王 華, 劉明峰, 萬星宇 申請人:華中農(nóng)業(yè)大學(xué)