擺動式割草的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種擺動式割草機(jī)，以保證較大鋤草覆蓋率的條件下，減小了鋤草機(jī)械手對土壤質(zhì)地的要求。包括殼體，殼體上電機(jī)與豎直的主軸傳動聯(lián)接，主軸與飛輪同軸聯(lián)接飛輪的端面上設(shè)有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的一端鉸接在飛輪的端面上，調(diào)節(jié)桿上聯(lián)接有滑桿，在飛輪的側(cè)面平行設(shè)置有鉸接于殼體的驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪上設(shè)有半徑方向上的滑槽，滑槽的長度跨越了飛輪的直徑，滑槽中滑動聯(lián)接有滑塊，所述滑桿與滑塊鉸接，驅(qū)動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪與輸出軸同軸聯(lián)接，輸出軸上聯(lián)接有偏心的切割桿，切割桿上設(shè)有水平伸出的割草刀。將旋轉(zhuǎn)式鋤草刀轉(zhuǎn)變成擺動式鋤草刀，減少鋤草刀與土壤的相對運(yùn)動，使得刀片損壞的情形得以減少，改善鋤草刀工作狀況。
【專利說明】擺動式割草機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機(jī)械。

【背景技術(shù)】
[0002]割草機(jī)(Lawn mower)又稱除草機(jī)、剪草機(jī)、草坪修剪機(jī)等。割草機(jī)是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具，它是由刀盤、發(fā)動機(jī)、行走輪、行走機(jī)構(gòu)、刀片、扶手、控制部分組成。刀盤裝在行走輪上，刀盤上裝有發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發(fā)動機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)在速度方面提高很多，節(jié)省了除草工人的作業(yè)時間，減少了大量的人力資源。
[0003]農(nóng)田雜草是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要災(zāi)害之一，長期以來傳統(tǒng)的人工除草一直都是除草的主要方式，但人工除草勞動強(qiáng)度大、效率低、耗時長。現(xiàn)在大面積都在使用化學(xué)除草，成功地將勞動力從人工除草活動中釋放出來。但是化學(xué)除草受天氣影響較大，又帶來雜草抗藥性、生態(tài)環(huán)境污染等嚴(yán)重問題。
[0004]發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械化、提高工作效率、提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，在我們這樣一個農(nóng)業(yè)大國顯得其為重要割草機(jī)作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中有著重要作用的工具，對農(nóng)作物的產(chǎn)量有著最直接影響，它的發(fā)明是人類文明的一大進(jìn)步。
[0005]機(jī)械鋤草避免了使用化學(xué)除草帶來的環(huán)境和食品安全問題，又有較高的工作效率。目前智能化機(jī)械鋤草作為精細(xì)農(nóng)業(yè)保護(hù)性耕作的關(guān)鍵技術(shù)之一正在全世界得到重新認(rèn)識，機(jī)械鋤草已成為未來除草的發(fā)展趨勢。智能機(jī)械鋤草的關(guān)鍵是對株間雜草的精確控制。近年來隨著機(jī)器視覺和控制技術(shù)的飛速發(fā)展，作物和雜草識別已不成問題，但與之相配合的鋤草機(jī)械手比較單一。
[0006]目前，國內(nèi)外的鋤草機(jī)械手有齒爪式、旋轉(zhuǎn)式和擺動式幾類。齒爪式通過控制多個鋤草齒爪在作物苗間伸入和伸出，來實(shí)現(xiàn)鋤草和避苗，控制較為復(fù)雜。旋轉(zhuǎn)式則通過控制帶豁口的圓盤鋤草刀旋轉(zhuǎn)，控制豁口的位置實(shí)現(xiàn)避苗鋤草，控制相對簡單，兩個對稱旋轉(zhuǎn)的帶豁口圓盤鋤草刀也保證了刀盤在苗間有較高的覆蓋率，但是這種結(jié)構(gòu)容易因石頭崩壞刀盤，所以其適用范圍也局限于沙土地或石塊較少的土地。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明意在提供一種擺動式割草機(jī)，以保證較大鋤草覆蓋率的條件下，減小了鋤草機(jī)械手對土壤質(zhì)地的要求。
[0008]本方案中的擺動式割草機(jī)，包括殼體，殼體上電機(jī)與豎直的主軸傳動聯(lián)接，主軸與飛輪同軸聯(lián)接，飛輪的端面上設(shè)有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的一端鉸接在飛輪的端面上，調(diào)節(jié)桿上聯(lián)接有滑桿，在飛輪的側(cè)面平行設(shè)置有鉸接于殼體的驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪上設(shè)有半徑方向上的滑槽，滑槽的長度跨越了飛輪的直徑，滑槽中滑動聯(lián)接有滑塊，所述滑桿與滑塊鉸接，驅(qū)動齒輪與從動齒輪哨合，從動齒輪與輸出軸同軸聯(lián)接，輸出軸上聯(lián)接有偏心的切割桿，切割桿上設(shè)有水平伸出的割草刀。
[0009]其工作原理如下:電機(jī)驅(qū)動主軸和飛輪同步轉(zhuǎn)動，亦帶動滑桿以圓形的軌跡進(jìn)行移動，由于滑槽的長度跨越了飛輪的直徑，所以滑桿上鉸接的滑塊始終可以保證落在滑槽中，而此時飛輪的轉(zhuǎn)動也帶動驅(qū)動齒輪作往復(fù)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪的往復(fù)旋轉(zhuǎn)傳遞至從動齒輪上，然后通過驅(qū)動軸和切割桿來帶動割草刀實(shí)現(xiàn)周期的往復(fù)擺動，用于切割鋤草。將旋轉(zhuǎn)式鋤草刀轉(zhuǎn)變成擺動式鋤草刀，減少鋤草刀與土壤的相對運(yùn)動，使得刀片損壞的情形得以減少，改善鋤草刀工作狀況。
[0010]進(jìn)一步，調(diào)節(jié)桿的自由端通過鎖緊螺栓聯(lián)接在飛輪上的彎槽中?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)鎖緊螺栓來改變調(diào)節(jié)桿的固定角度，實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動齒輪往復(fù)擺動角度的調(diào)整。
[0011]進(jìn)一步，驅(qū)動齒輪為扇形齒輪。工作占用空間更少。
[0012]進(jìn)一步，電機(jī)通過錐齒輪聯(lián)接主軸?？梢詼p少設(shè)備高度，安裝結(jié)構(gòu)更為緊湊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的剖視示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的俯視示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:電機(jī)1、錐齒輪2、主軸3、飛輪4、調(diào)節(jié)桿5、鎖緊螺栓6、彎槽7、滑桿8、扇形齒輪9、從動齒輪10、滑槽11、滑塊12、輸出軸13、切割桿14、割草刀15。
[0016]實(shí)施例基本如附圖1、2所示:為了更好的展示設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，殼體的部分未在圖中示出。電機(jī)I水平固定于殼體的下方，其電機(jī)軸水平伸出，并通過錐齒輪2與殼體上豎直的主軸3轉(zhuǎn)動聯(lián)接。在主軸的上方聯(lián)接有水平的飛輪4。
[0017]在飛輪的上表面通過轉(zhuǎn)銷鉸接有調(diào)節(jié)桿5，調(diào)節(jié)桿的自由端螺紋聯(lián)接有鎖緊螺栓6，鎖緊螺栓落入飛輪上表面的彎槽7中，可以通過調(diào)節(jié)鎖緊螺栓來改變調(diào)節(jié)桿的固定角度。調(diào)節(jié)桿的中段聯(lián)接豎立的滑桿8。
[0018]殼體上還轉(zhuǎn)動聯(lián)接有扇形齒輪9，扇形齒輪橫跨在飛輪的上方，并與殼體右方的從動齒輪10嚙合。扇形齒輪上設(shè)有半徑方向的滑槽11，滑塊12嵌入并滑動聯(lián)接在滑槽中，同時滑塊還與滑桿為鉸接的關(guān)系，滑桿以圓形的軌跡進(jìn)行移動，帶動扇形齒輪進(jìn)行往復(fù)的擺動。
[0019]扇形齒輪的往復(fù)擺動傳遞至從動齒輪，從動齒輪通過輸出軸13帶動切割桿14進(jìn)行偏心轉(zhuǎn)動，最后實(shí)現(xiàn)割草刀15的往復(fù)擺動以進(jìn)行割草工作。
[0020]以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.擺動式割草機(jī)，其特征在于，包括殼體，殼體上電機(jī)與豎直的主軸傳動聯(lián)接，主軸與飛輪同軸聯(lián)接，飛輪的端面上設(shè)有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的一端鉸接在飛輪的端面上，調(diào)節(jié)桿上聯(lián)接有滑桿，在飛輪的側(cè)面平行設(shè)置有鉸接于殼體的驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪上設(shè)有半徑方向上的滑槽，滑槽的長度跨越了飛輪的直徑，滑槽中滑動聯(lián)接有滑塊，所述滑桿與滑塊鉸接，驅(qū)動齒輪與從動齒輪哨合，從動齒輪與輸出軸同軸聯(lián)接，輸出軸上聯(lián)接有偏心的切割桿，切割桿上設(shè)有水平伸出的割草刀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動式割草機(jī)，其特征在于:調(diào)節(jié)桿的自由端通過鎖緊螺栓聯(lián)接在飛輪上的彎槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動式割草機(jī)，其特征在于:驅(qū)動齒輪為扇形齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺動式割草機(jī)，其特征在于:電機(jī)通過錐齒輪聯(lián)接主軸。
【文檔編號】A01D34/02GK104396428SQ201410701600
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】王全中 申請人:重慶速騰機(jī)械制造有限公司