一種可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)，包括萬(wàn)向頭機(jī)構(gòu)、枝葉修剪機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)行以及走機(jī)構(gòu)。所述萬(wàn)向頭機(jī)構(gòu)與枝葉修剪機(jī)構(gòu)連接，帶動(dòng)枝葉修剪機(jī)構(gòu)一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以調(diào)整枝葉修剪機(jī)構(gòu)上的剪刀的工作角度。萬(wàn)向頭機(jī)構(gòu)可根據(jù)不同的修剪要求，調(diào)整角度。枝葉修剪機(jī)構(gòu)夾持用于枝葉修剪的剪刀，枝葉修剪的剪刀可沿枝葉修剪機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌做縱向進(jìn)給，以適應(yīng)不同高度的修剪要求。通過(guò)調(diào)節(jié)小車(chē)的升降機(jī)構(gòu)，還可以調(diào)節(jié)萬(wàn)向頭機(jī)構(gòu)的高度，滿(mǎn)足不同身高的操作者的個(gè)人需求，方便實(shí)用，代替人工作業(yè)，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及城市綠化林木的枝葉修剪機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)。

【背景技術(shù)】
[0002]如今，城市的綠化問(wèn)題已受到越來(lái)越多人的關(guān)注。因此，許多城市都早已對(duì)自身的綠化林木進(jìn)行更科學(xué)合理的管理。而在對(duì)綠化林木的管理中，對(duì)綠化樹(shù)木的外觀管理是很重要的一項(xiàng)，因?yàn)榫G化林木的外觀也是城市面貌的一部分，而綠化林木的外觀是通過(guò)枝葉修剪來(lái)實(shí)現(xiàn)的。枝葉修剪一般是通過(guò)單純的人工作業(yè)方式來(lái)進(jìn)行的，這種作業(yè)方式不僅工作效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大。長(zhǎng)此以往，綠化工人患上肩周炎等職業(yè)病的可能性會(huì)大大增加。因此，急需一種既能提高工作效率、又能降低勞動(dòng)強(qiáng)度的簡(jiǎn)單實(shí)用的機(jī)械裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)，它能夠既能提高工作效率、又能降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:一種可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)，包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向頭機(jī)構(gòu)以及枝葉修剪機(jī)構(gòu)。具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為:
[0005]所述行走機(jī)構(gòu)包括車(chē)架、車(chē)輪軸以及車(chē)輪，車(chē)輪安裝在車(chē)輪軸上，車(chē)輪軸安裝在車(chē)架上，
[0006]所述升降機(jī)構(gòu)包括垂直定位管和軸承定位管，軸承定位管套在垂直定位管內(nèi)，垂直定位管與車(chē)架連接，通過(guò)調(diào)節(jié)升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)萬(wàn)向頭機(jī)構(gòu)的高度調(diào)節(jié)。
[0007]所述萬(wàn)向頭機(jī)構(gòu)包括萬(wàn)向頭定位支座以及旋轉(zhuǎn)連接片，旋轉(zhuǎn)連接片與萬(wàn)向頭定位支座連接，萬(wàn)向頭定位支座與軸承定位管連接。
[0008]所述枝葉修剪機(jī)構(gòu)包括第一夾片、第二夾片、導(dǎo)軌、進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸、進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸套筒、套圈、第一軸端緊定螺栓、第二軸端緊定螺栓、第一剪叉片、第二剪叉片、第三剪叉片、第四剪叉片、銷(xiāo)軸、第一緊定螺釘、沉頭螺釘、伸縮桿、短軸、伸縮桿連接螺栓、伸縮桿連接螺母、軸端止動(dòng)螺母、進(jìn)給手柄、伸縮桿定位軸承、剪刀、剪刀夾持圈、拉繩、拉繩引導(dǎo)環(huán)、第四緊定螺栓、第一緊定螺母、第五緊定螺栓以及第二緊定螺母。剪刀夾持圈與伸縮桿的末端相配合，通過(guò)第四緊定螺栓、第一緊定螺母將其固定在伸縮桿之上。剪刀可插入剪刀夾持圈中，通過(guò)第五緊定螺栓、第二緊定螺母將剪刀固定在剪刀夾持圈中。短軸上帶螺紋的一端與伸縮桿上凸臺(tái)的螺孔配合，另一端與伸縮桿定位軸承配合。伸縮桿定位軸承與導(dǎo)軌配合，進(jìn)而將伸縮桿定位到導(dǎo)軌中。第一剪叉片與第二剪叉片，第三剪叉片與第四剪叉片之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接；第一剪叉片與第三剪叉片通過(guò)伸縮桿連接螺栓、伸縮桿連接螺母與伸縮桿連接。第二剪叉片、第四剪叉片通過(guò)套圈、第一軸端緊定螺栓與進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。
[0009]所述垂直定位管通過(guò)第一連接螺母、第一連接螺栓、第一緊定螺栓、第一升降機(jī)構(gòu)夾片、第二升降機(jī)構(gòu)夾片與車(chē)架連接，軸承定位管套在垂直定位管內(nèi)，可沿垂直定位管的內(nèi)壁移動(dòng)，通過(guò)垂直定位管上的第二緊定螺栓實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承定位管的固定和定位。
[0010]所述萬(wàn)向頭定位支座通過(guò)第一軸承與軸承定位管連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)萬(wàn)向頭機(jī)構(gòu)的定位，旋轉(zhuǎn)連接片通過(guò)第二連接螺栓、第二連接螺母、第三緊定螺栓與萬(wàn)向頭定位支座連接，萬(wàn)向頭定位支座可以沿水平方向進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)連接片則可以繞著第二連接螺栓進(jìn)行200°的旋轉(zhuǎn)，兩種類(lèi)型的旋轉(zhuǎn)結(jié)合起來(lái)，可以使與其連接的枝葉修剪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡為一半球面。
[0011]所述拉繩引導(dǎo)環(huán)是焊接在一個(gè)矩形墊塊上的，矩形墊塊的厚度等于旋轉(zhuǎn)連接片的厚度，長(zhǎng)度等于第二夾片的寬度。墊塊上有兩個(gè)螺孔，而第二夾片上的相應(yīng)位置則由兩個(gè)圓孔。通過(guò)旋緊第一緊定螺釘，可將拉繩引導(dǎo)環(huán)定位在第二夾片的內(nèi)側(cè)。剪刀的手柄的底部有一個(gè)圓環(huán)，拉繩的一端系在剪刀底部的圓環(huán)上，另一端則穿過(guò)拉繩引導(dǎo)環(huán)。
[0012]所述第一夾片的內(nèi)側(cè)上端的兩個(gè)角上各有一個(gè)帶螺孔的圓形凸臺(tái)，其厚度與旋轉(zhuǎn)連接片的厚度一樣，下端具有相應(yīng)位置則有兩個(gè)大小相等的螺孔，而第二夾片的相應(yīng)位置上則有四個(gè)與螺孔大徑大小相等的圓孔，在第二夾片的外側(cè)，通過(guò)擰緊第一緊定螺釘，將第一夾片與弟—.夾片連接起來(lái)。
[0013]所述第二夾片的內(nèi)側(cè)的中部具有兩個(gè)帶螺孔的圓形凸臺(tái)，其高度與第一夾片上的四個(gè)凸臺(tái)一樣，而導(dǎo)軌的相應(yīng)位置上有兩個(gè)沉頭孔，在導(dǎo)軌面的一側(cè)通過(guò)擰緊沉頭螺釘，可將導(dǎo)軌固定在第一夾片上。
[0014]所述進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸套筒的一端有一圈圓形突起，進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸套筒除去圓形突起后剩下部分的軸向長(zhǎng)度等于第一夾片、第二夾片、圓形凸臺(tái)三者厚度的總和。將進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸套筒放入第一夾片、第二夾片中，有圓形突起的那一端位于第一夾片的外側(cè)，具有軸向止動(dòng)作用。進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸與進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸套筒配合，有螺紋的一端位于第二夾片的外側(cè)，通過(guò)軸端止動(dòng)螺母，第二軸端緊定螺栓，與進(jìn)給手柄連接，同時(shí)將軸的一端固定。進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸無(wú)螺紋的一端位于第一夾片的外側(cè)，進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸的最大直徑處比進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸套筒的內(nèi)徑更大，可防止進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸向第二夾片一側(cè)移動(dòng)。第四剪叉片的一端與進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)圓孔配合；第二剪叉片上的孔為非圓孔，與進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸上無(wú)螺紋的不規(guī)則端連接，可防止第二剪叉片繞進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。第二剪叉片與第四剪叉片之間通過(guò)與進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸相配合的套圈隔開(kāi)，通過(guò)擰緊第一軸端緊定螺栓，可將第二剪叉片固定。
[0015]所述升降機(jī)構(gòu)的升降變化范圍為700?1100mm。
[0016]所述車(chē)輪底部到第一連接螺栓的軸線處的高度為200mm。
[0017]所述萬(wàn)向頭機(jī)構(gòu)其圓形底面到旋轉(zhuǎn)連接片上的圓孔的圓心處的高度為100mm。
[0018]所述枝葉修剪機(jī)構(gòu)上的剪叉機(jī)構(gòu)的行程為300mm，伸縮桿自身的長(zhǎng)度為1000mm。
[0019]本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于:
[0020]采用半機(jī)械作業(yè)代替人工作業(yè)，提高工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；
[0021 ] 裝置中的升降機(jī)構(gòu)可在垂直方向上實(shí)現(xiàn)升降，使得萬(wàn)向頭機(jī)構(gòu)上的高度變化范圍是900_到1300_，滿(mǎn)足身高在1500?1800_的操作者使用；
[0022]萬(wàn)向頭機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)連接片可實(shí)現(xiàn)水平方向上的360°旋轉(zhuǎn)和垂直方向上的200°旋轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)與其連接的枝葉修剪機(jī)構(gòu)一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可滿(mǎn)足不同角度的枝葉修剪需求；
[0023]枝葉修剪機(jī)構(gòu)上的剪叉機(jī)構(gòu)的行程為300mm，伸縮桿可沿導(dǎo)軌的縱向方向伸縮，調(diào)整剪刀的作業(yè)距離，以適應(yīng)不同的樹(shù)木的高度。
[0024]在不使用時(shí)，萬(wàn)向頭機(jī)構(gòu)可隨升降機(jī)構(gòu)一起水平放倒在車(chē)架上，而枝葉修剪機(jī)構(gòu)也可以拆卸下來(lái)，能節(jié)約空間，便于攜帶。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本發(fā)明所述的可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)的第一軸測(cè)圖。
[0026]圖2是本發(fā)明所述的可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)的第二軸測(cè)圖。
[0027]圖3是本發(fā)明所述的可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)的剪刀部分的局部放大圖。
[0028]圖4是本發(fā)明所述的可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)的伸縮桿部分的局部放大圖。
[0029]圖5是本發(fā)明所述的可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)的枝葉修剪機(jī)構(gòu)的局部放大圖。
[0030]圖6是本發(fā)明所述的可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)的進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸部分的局部放大圖。
[0031]圖7是本發(fā)明所述的可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)的萬(wàn)向頭機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖。
[0032]圖8是本發(fā)明所述的可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)的升降機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖。
[0033]圖9本發(fā)明所述的可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)的行走機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖
[0034]圖中標(biāo)記為:剪刀1、彈簧2、第四緊定螺栓3、伸縮桿4、伸縮桿連接螺栓5、第一剪叉片6、銷(xiāo)軸7、第二剪叉片8、第一軸端緊定螺栓9、第一夾片10、垂直定位管11、第一升降機(jī)構(gòu)夾片12、第一緊定螺栓13、第一連接螺栓14、車(chē)輪軸15、進(jìn)給手柄16、拉繩17、第三剪叉片18、拉繩引導(dǎo)環(huán)19、第四剪叉片20、旋轉(zhuǎn)連接片21、第二連接螺栓22、萬(wàn)向頭定位支座23、軸承定位管24、第二緊定螺栓25、第二升降機(jī)構(gòu)夾片26、車(chē)輪27、車(chē)架28、第二軸端緊定螺栓29、第一緊定螺釘30、第二夾片31、第三緊定螺栓32、第二緊定螺母33、第一緊定螺母34、剪刀夾持圈35、第五緊定螺栓36、伸縮桿連接螺母37、短軸38、伸縮桿定位軸承39、套圈40、進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸41、進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸套筒42、軸端止動(dòng)螺母43、第二連接螺母44、第一軸承45、第一連接螺母46、導(dǎo)軌47、沉頭螺釘48

【具體實(shí)施方式】
[0035]如圖1至圖7所示，本發(fā)明所述的可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)，其包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向頭機(jī)構(gòu)以及枝葉修剪機(jī)構(gòu)。
[0036]所述行走機(jī)構(gòu)包括車(chē)輪27、車(chē)輪軸15以及車(chē)架28。車(chē)輪27安裝在車(chē)輪軸15上，車(chē)輪軸15安裝在車(chē)架28上。
[0037]所述升降機(jī)構(gòu)包括垂直定位管11、軸承定位管24、第一連接螺母46、第一連接螺栓14、第一緊定螺栓13、第一升降機(jī)構(gòu)夾片12、第二升降機(jī)構(gòu)夾片26以及第二緊定螺栓25，垂直定位管11通過(guò)第一連接螺母46、第一連接螺栓14、第一緊定螺栓13、第一升降機(jī)構(gòu)夾片12、第二升降機(jī)構(gòu)夾片16與車(chē)架28連接，軸承定位管24套在垂直定位管11內(nèi)，可沿垂直定位管11的內(nèi)壁移動(dòng)，通過(guò)垂直定位管11上的第二緊定螺栓25實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承定位管24的固定和定位；通過(guò)調(diào)節(jié)升降機(jī)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)萬(wàn)向頭機(jī)構(gòu)的高度。
[0038]所述萬(wàn)向頭機(jī)構(gòu)包括萬(wàn)向頭定位支座23、第一軸承45、第二連接螺栓22、第二連接螺母44、第三緊定螺栓32以及旋轉(zhuǎn)連接片21。萬(wàn)向頭定位支座23通過(guò)第一軸承45與軸承定位管24連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)萬(wàn)向頭機(jī)構(gòu)的定位。旋轉(zhuǎn)連接片21通過(guò)第二連接螺栓22、第二連接螺母44、第三緊定螺栓32與萬(wàn)向頭定位支座23連接。萬(wàn)向頭定位支座23可以沿水平方向進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)連接片21則可以繞著第二連接螺栓22進(jìn)行200°的旋轉(zhuǎn)。兩種類(lèi)型的旋轉(zhuǎn)結(jié)合起來(lái)，可以使與其連接的枝葉修剪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡為一半球面。
[0039]所述枝葉修剪機(jī)構(gòu)包括第一夾片10、第二夾片31、導(dǎo)軌47、進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸41、進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸套筒42、套圈40、第一軸端緊定螺栓9、第二軸端緊定螺栓29、第一剪叉片6、第二剪叉片8、第三剪叉片18、第四剪叉片20、銷(xiāo)軸7、第一緊定螺釘30、沉頭螺釘48、伸縮桿4、短軸
38、伸縮桿連接螺栓5、伸縮桿連接螺母37、軸端止動(dòng)螺母43、進(jìn)給手柄16、伸縮桿定位軸承
39、剪刀1、剪刀夾持圈35、拉繩17、拉繩引導(dǎo)環(huán)19、第四緊定螺栓3、第一緊定螺母34、第五緊定螺栓36以及第二緊定螺母33。剪刀夾持圈35與伸縮桿4的末端相配合，通過(guò)第四緊定螺栓3、第一緊定螺母34將其固定在伸縮桿4之上。剪刀1可插入剪刀夾持圈35中，通過(guò)第五緊定螺栓36、第二緊定螺母33將剪刀1固定在剪刀夾持圈35中。短軸38上帶螺紋的一端與伸縮桿4上凸臺(tái)的螺孔配合，另一端與伸縮桿定位軸承39配合。伸縮桿定位軸承39與導(dǎo)軌47配合，進(jìn)而將伸縮桿4定位到導(dǎo)軌47中。第一剪叉片6與第二剪叉片8，第三剪叉片18與第四剪叉片20之間通過(guò)銷(xiāo)軸7連接；第一剪叉片6與第三剪叉片18通過(guò)伸縮桿連接螺栓5、伸縮桿連接螺母37與伸縮桿4連接。第二剪叉片8、第四剪叉片20通過(guò)套圈40、第一軸端緊定螺栓9與進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸41連接。
[0040]拉繩引導(dǎo)環(huán)19是焊接在一個(gè)矩形墊塊上的，矩形墊塊的厚度等于旋轉(zhuǎn)連接片21的厚度，長(zhǎng)度等于第二夾片31的寬度。墊塊上有兩個(gè)螺孔，而第二夾片31上的相應(yīng)位置則有兩個(gè)圓孔。通過(guò)旋緊第一緊定螺釘30，可將拉繩引導(dǎo)環(huán)19定位在第二夾片31的內(nèi)側(cè)。剪刀1的手柄的底部有一個(gè)圓環(huán)，拉繩17的一端系在剪刀1底部的圓環(huán)上，另一端則穿過(guò)拉繩引導(dǎo)環(huán)19。
[0041]第一夾片10的內(nèi)側(cè)上端的兩個(gè)角上各有一個(gè)帶螺孔的圓形凸臺(tái)，其厚度與旋轉(zhuǎn)連接片21的厚度一樣，下端的相應(yīng)位置則有兩個(gè)大小相等的螺孔，而第二夾片31的相應(yīng)位置上則有四個(gè)與螺孔大徑大小相等的圓孔，在第二夾片31的外側(cè)，通過(guò)擰緊第一緊定螺釘30，將第一夾片10與第二夾片31連接起來(lái)。
[0042]第二夾片31的內(nèi)側(cè)的中部具有兩個(gè)帶螺孔的圓形凸臺(tái)，其高度與第一夾片10上的兩個(gè)凸臺(tái)一樣，而導(dǎo)軌47的相應(yīng)位置上有兩個(gè)沉頭孔，在導(dǎo)軌面的一側(cè)通過(guò)擰緊沉頭螺釘48，可將導(dǎo)軌47固定在第一夾片10上。
[0043]進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸套筒42的一端有一圈圓形突起，進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸套筒42除去圓形突起后剩下部分的軸向長(zhǎng)度等于第一夾片10、第二夾片31、圓形凸臺(tái)三者厚度的總和。將進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸套筒42放入第一夾片10、第二夾片31中，有圓形突起的那一端位于第一夾片10的外偵牝具有軸向止動(dòng)作用。進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸41與進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸套筒42配合，有螺紋的一端位于第二夾片31的外側(cè)，通過(guò)軸端止動(dòng)螺母43，第二軸端緊定螺栓29，與進(jìn)給手柄16連接，同時(shí)將軸的一端固定。進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸41無(wú)螺紋的一端位于第一夾片10的外側(cè)，進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸41的最大直徑處比進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸套筒42的內(nèi)徑更大，可防止進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸41向第二夾片31 —側(cè)移動(dòng)。第四剪叉片20的一端與進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸41通過(guò)圓孔配合；第二剪叉片8上的孔為非圓孔，與進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸41上無(wú)螺紋的不規(guī)則端連接，可防止第二剪叉片8繞進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)。第二剪叉片8與第四剪叉片20之間通過(guò)與進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸41相配合的套圈40隔開(kāi)，通過(guò)擰緊第一軸端緊定螺栓9，可將第二剪叉片8固定。
[0044]工作原理及過(guò)程:
[0045]工作時(shí)，操作者利用第一升降機(jī)構(gòu)夾片12、第二升降機(jī)構(gòu)夾片26、第一連接螺栓14、第一連接螺母46、第一緊定螺栓13、將原本放倒的垂直定位管11固定在豎直方向上。然后將軸承定位管24從垂直定位管11中拉升出來(lái)，利用安裝在垂直定位管11上的第二緊定螺栓25將軸承定位管24固定到適宜工作者身高的高度上。
[0046]操作者利用第二連接螺栓22、第二連接螺母44、第三緊定螺栓32、第一緊定螺釘30，將枝葉修剪機(jī)構(gòu)連接到萬(wàn)向頭機(jī)構(gòu)上，使得枝葉修剪機(jī)構(gòu)可以隨著萬(wàn)向頭機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)，調(diào)整剪刀1的空間位置，以滿(mǎn)足不同角度的修剪任務(wù)。利用枝葉修剪機(jī)構(gòu)上的剪刀夾持圈35可將剪刀1固定在伸縮桿4上，而伸縮桿4通過(guò)伸縮桿定位軸承39定位在導(dǎo)軌47上，可沿導(dǎo)軌47做縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。伸縮桿4與剪叉機(jī)構(gòu)相連接，而剪叉機(jī)構(gòu)又通過(guò)進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸41與進(jìn)給手柄16連接，操作者可通過(guò)進(jìn)給手柄16來(lái)調(diào)節(jié)伸縮桿4的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)剪刀1的作業(yè)距離。剪刀1通過(guò)其上的彈簧2使其一直處于張開(kāi)狀態(tài)，通過(guò)拉緊枝葉修剪機(jī)構(gòu)上的拉繩17，可以令剪刀1閉合，進(jìn)行修剪。松開(kāi)拉繩17，則彈簧2的彈力又會(huì)使剪刀1處于張開(kāi)狀態(tài)。這樣裝置改變了傳統(tǒng)的的操作方式，降低了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【權(quán)利要求】
1.一種可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)，包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向頭機(jī)構(gòu)以及枝葉修剪機(jī)構(gòu)，其特征在于，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為: 所述行走機(jī)構(gòu)包括車(chē)架、車(chē)輪軸以及車(chē)輪，車(chē)輪安裝在車(chē)輪軸上，車(chē)輪軸安裝在車(chē)架上， 所述升降機(jī)構(gòu)包括垂直定位管和軸承定位管，軸承定位管套在垂直定位管內(nèi)，垂直定位管與車(chē)架連接； 所述萬(wàn)向頭機(jī)構(gòu)包括萬(wàn)向頭定位支座以及旋轉(zhuǎn)連接片，旋轉(zhuǎn)連接片與萬(wàn)向頭定位支座連接，萬(wàn)向頭定位支座與軸承定位管連接； 所述枝葉修剪機(jī)構(gòu)包括第一夾片、第二夾片、導(dǎo)軌、進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸、進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸套筒、套圈、第一軸端緊定螺栓、第二軸端緊定螺栓、第一剪叉片、第二剪叉片、第三剪叉片、第四剪叉片、銷(xiāo)軸、第一緊定螺釘、沉頭螺釘、伸縮桿、短軸、伸縮桿連接螺栓、伸縮桿連接螺母、軸端止動(dòng)螺母、進(jìn)給手柄、伸縮桿定位軸承、剪刀、剪刀夾持圈、拉繩、拉繩引導(dǎo)環(huán)、第四緊定螺栓、第一緊定螺母、第五緊定螺栓以及第二緊定螺母，剪刀夾持圈與伸縮桿的末端相配合，通過(guò)第四緊定螺栓、第一緊定螺母將其固定在伸縮桿之上，剪刀可插入剪刀夾持圈中，通過(guò)第五緊定螺栓、第二緊定螺母將剪刀固定在剪刀夾持圈中，短軸上帶螺紋的一端與伸縮桿上凸臺(tái)的螺孔配合，另一端與伸縮桿定位軸承配合，伸縮桿定位軸承與導(dǎo)軌配合，進(jìn)而將伸縮桿定位到導(dǎo)軌中，第一剪叉片與第二剪叉片，第三剪叉片與第四剪叉片之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接；第一剪叉片與第三剪叉片通過(guò)伸縮桿連接螺栓、伸縮桿連接螺母與伸縮桿連接，第二剪叉片、第四剪叉片通過(guò)套圈、第一軸端緊定螺栓與進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)，其特征在于，所述垂直定位管通過(guò)第一連接螺母、第一連接螺栓、第一緊定螺栓、第一升降機(jī)構(gòu)夾片、第二升降機(jī)構(gòu)夾片與車(chē)架連接，軸承定位管套在垂直定位管內(nèi)，可沿垂直定位管的內(nèi)壁移動(dòng)，通過(guò)垂直定位管上的第二緊定螺栓實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承定位管的固定和定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)，其特征在于，所述萬(wàn)向頭定位支座通過(guò)第一軸承與軸承定位管連接，旋轉(zhuǎn)連接片通過(guò)第二連接螺栓、第二連接螺母、第三緊定螺栓與萬(wàn)向頭定位支座連接，萬(wàn)向頭定位支座可以沿水平方向進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)連接片則可以繞著第二連接螺栓進(jìn)行200。的旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)，其特征在于，所述拉繩引導(dǎo)環(huán)是焊接在一個(gè)矩形墊塊上的，矩形墊塊的厚度等于旋轉(zhuǎn)連接片的厚度，長(zhǎng)度等于第二夾片的寬度，墊塊上有兩個(gè)螺孔，第二夾片上的相應(yīng)位置設(shè)有兩個(gè)圓孔，通過(guò)旋緊第一緊定螺釘，將拉繩引導(dǎo)環(huán)定位在第二夾片的內(nèi)側(cè)，剪刀的手柄的底部有一個(gè)圓環(huán)，拉繩的一端系在剪刀底部的圓環(huán)上，另一端則穿過(guò)拉繩引導(dǎo)環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)，其特征在于，所述第一夾片的內(nèi)側(cè)上端的兩個(gè)角上各有一個(gè)帶螺孔的圓形凸臺(tái)，其厚度與旋轉(zhuǎn)連接片的厚度一樣，下端的相應(yīng)位置則有兩個(gè)大小相等的螺孔，第二夾片的相應(yīng)位置上設(shè)有四個(gè)與螺孔大徑大小相等的圓孔，在第二夾片的外側(cè)，第一夾片通過(guò)第一緊定螺釘與第二夾片連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)，其特征在于，所述第二夾片的內(nèi)側(cè)的中部設(shè)有兩個(gè)帶螺孔的圓形凸臺(tái)，其高度與第一夾片上的兩個(gè)凸臺(tái)一樣，在導(dǎo)軌的相應(yīng)位置上設(shè)有兩個(gè)沉頭孔，在導(dǎo)軌面的一側(cè)通過(guò)擰緊沉頭螺釘將導(dǎo)軌固定在第一夾片上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)，其特征在于，所述進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸套筒的一端有一圈圓形突起，進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸套筒除去圓形突起后剩下部分的軸向長(zhǎng)度等于第一夾片、第二夾片、圓形凸臺(tái)三者厚度的總和，將進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸套筒放入第一夾片、第二夾片中，有圓形突起的那一端位于第一夾片的外側(cè)，具有軸向止動(dòng)作用，進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸與進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸套筒配合，有螺紋的一端位于第二夾片的外側(cè)，通過(guò)軸端止動(dòng)螺母，第二軸端緊定螺栓，與進(jìn)給手柄連接，同時(shí)將軸的一端固定，進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸無(wú)螺紋的一端位于第一夾片的外偵1進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸的最大直徑處比進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸套筒的內(nèi)徑更大，防止進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸向第二夾片一側(cè)移動(dòng)，第四剪叉片的一端與進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)圓孔配合；第二剪叉片上的孔為非圓孔，與進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸上無(wú)螺紋的不規(guī)則端連接，防止第二剪叉片繞進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二剪叉片與第四剪叉片之間通過(guò)與進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸相配合的套圈隔開(kāi)，通過(guò)擰緊第一軸端緊定螺栓，將第二剪叉片固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)的升降變化范圍為700?1100臟。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)，其特征在于，所述車(chē)輪底部到第一連接螺栓的軸線處的高度為200111111。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮萬(wàn)向定位枝葉修剪小車(chē)，其特征在于，所述萬(wàn)向頭機(jī)構(gòu)的圓形底面到旋轉(zhuǎn)連接片上的圓孔的圓心處的高度為；所述枝葉修剪機(jī)構(gòu)上的剪叉機(jī)構(gòu)的行程為300臟，伸縮桿自身的長(zhǎng)度為1000臟。
【文檔編號(hào)】A01G3/02GK104488578SQ201410663877
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】覃海英, 陳俊, 鄭廣平, 李豐延, 盧煜海, 溫潔明, 姚起宏, 馬俊生, 馬桂香, 劉碩, 湯華飛, 唐友情, 劉子良 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)