小型履帶式油菜割曬的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種小型履帶式油菜割曬機，包括小型履帶行走底盤和割臺機架，割臺機架上安裝有割刀總成、扶禾器、撥禾星輪和輸送鏈組件，割刀總成和輸送鏈組件通過傳動機構(gòu)與小型履帶行走底盤的動力系統(tǒng)相連，割臺機架通過一升降調(diào)節(jié)裝置裝設于小型履帶行走底盤上，并可沿豎直方向平移升降運動。本發(fā)明具有有良好的操作性能和機動性能、能夠提高油菜割曬作業(yè)的工作效率、減小工作強度、割臺高度垂直調(diào)節(jié)時無角度變化、不會造成割刀傾斜、作業(yè)時具有割茬高度一致且能適應不同割茬高度要求和地形條件、功耗均勻、不會造成漏割、割曬鋪放質(zhì)量高等優(yōu)點。
【專利說明】小型履帶式油菜割曬機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用機械【技術領域】，具體涉及一種適用于油菜分段收獲的割曬作業(yè)的小型履帶式油菜割曬機。

【背景技術】
[0002]油菜是我國主要的油料作物，我國也是世界油菜種植、加工和消費大國，長期以來，我國油菜的種植面積和總產(chǎn)量都占全世界總量的30%左右，但目前我國油菜機械化生產(chǎn)水平還很低，在2013年時仍低于20%，且發(fā)展緩慢。
[0003]目前，油菜收獲方式主要有聯(lián)合收獲和分段收獲兩種。由于現(xiàn)階段我國的油菜種植制度不統(tǒng)一，品種多樣，機器的性能不完美，收獲損失率高，導致油菜聯(lián)合收獲的適用受到了限制，作業(yè)面積也受到了限制。再加上南方地區(qū)為提高稻田利用率，大多實行“稻一油”或“稻一稻一油”的種植模式，種植時間較緊，有時要搶時間，所以現(xiàn)階段分段收獲是我國油菜的主要收獲方式。
[0004]油菜分段收獲的過程為:在油菜八分熟時先進行割曬，待其后熟后再進行脫粒及后期處理。傳統(tǒng)的割曬方法是人工采用鐮刀將油菜割倒后，鋪曬于田間，存在勞動強度大、效率低、費工費時等缺點。隨著農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要，近年來市場上出現(xiàn)了不同類型的油菜割曬機，很大程度上提高了油菜割曬作業(yè)的效率，節(jié)省了油菜分段收獲時割曬的時間，降低了勞動強度。
[0005]現(xiàn)有油菜割曬機大體分為兩大類，一類為小型的手扶式油菜割曬機，這類機型多以小型稻麥割曬機為原型改進而成，割臺連接在手扶拖拉機上，油菜割后立式輸送到一側(cè)進行鋪放。例如，申請?zhí)枮?01310551815.4的中國專利文獻公布了一種手扶式油菜割曬機，主要包括割臺機架、水平切割裝置、豎直切割裝置、主軸、中間過渡軸、曲柄連桿、分禾板和動力機構(gòu)等。動力裝置采用普通的小型手扶拖拉機為行走和切割提供動力，導向鋪放裝置采用的圓孔鏤空板，分禾器位于機組前方的中間位置，在機組前進速度和油菜莖桿慣性的作用下，將油菜莖桿導向至左右兩側(cè)鋪放。該割曬機結(jié)構(gòu)簡單，功耗低，操作視野開闊，但是其要人手扶機器前進作業(yè)，在地形比較復雜的田地，操作者的勞動強度仍然不小，且機具沒有配備扶禾裝置和分禾裝置，對倒伏的油菜適應性較差，同時也難以將切割區(qū)和待割區(qū)纏繞的油菜枝蔓解開，當機具前進速度不適當時，可能導致切割后的油菜向前或者向兩邊倒伏，造成鋪放的雜亂無序。而且小型手扶式油菜割曬機由于一般沒有配備撥禾輪，存在對機具前進速度要求較嚴格的缺點，速度不能快也不能慢，另外割幅也不能太大，否則會造成輸送堵塞和鋪放的雜亂無序，對后續(xù)的撿拾作業(yè)造成困難，總體而言，目前的小型手扶式油菜割曬機還存在操作不易的缺點。
[0006]另一類油菜割曬機的機型相對較為大型，通常掛接于高地隙的拖拉機或者聯(lián)合收割機的底盤上，從國外進口的一些大機型則需要直接采用大型拖拉機牽引作業(yè)，這類機型作業(yè)時，油菜在割后一般臥倒在輸送裝置上，向中間或者一側(cè)進行輸送和鋪放。例如，申請?zhí)枮?00920036327.9的中國專利文獻公布了一種前懸掛式油菜割曬機，主要包括可掛接在聯(lián)合收割機前方的機架，機架上方設置的撥禾輪，由動力傳動機構(gòu)驅(qū)動的割禾裝置和輸送機構(gòu)等。該前懸掛式油菜割曬機作業(yè)時與聯(lián)合收割機底盤相配合，懸掛在其前部，應用底盤動力，配置有豎切刀，能快速解開纏繞的油菜枝蔓，油菜被切割后倒向輸送帶，然后被橫向輸送至田間鋪放，能夠減小果莢破裂損失。然而，懸掛于聯(lián)合收割機底盤或大型拖拉機上配合作業(yè)的機型，需要與聯(lián)合收割機底盤相配接作動力，存在體積較大，結(jié)構(gòu)復雜，機動型不強，不適應在小田作業(yè)等缺點。
[0007]因此，就現(xiàn)有的油菜割曬機而言，在提高油菜割曬機的機動性能和操作簡易性，提高油菜切割后輸送和鋪放質(zhì)量上還存在很多地方需要改進。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種能夠提高工作效率、減小工作強度、操作性能和機動性能好、割曬鋪放質(zhì)量高、可適應不同地形條件和割茬高度要求的小型履帶式油菜割曬機。
[0009]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案:
一種小型履帶式油菜割曬機，包括小型履帶行走底盤和割臺機架，所述割臺機架上安裝有割刀總成、扶禾器、撥禾星輪和輸送鏈組件，所述割刀總成和輸送鏈組件通過傳動機構(gòu)與小型履帶行走底盤的動力系統(tǒng)相連，所述割臺機架通過一升降調(diào)節(jié)裝置可沿豎直方向平移升降的裝設于小型履帶行走底盤上。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進:
所述升降調(diào)節(jié)裝置包括液壓伸縮缸以及兩個升降機構(gòu)，各升降機構(gòu)包括升降架、長連桿、短連桿以及固接于小型履帶行走底盤上的固定架，所述升降架、長連桿、短連桿和固定架相互鉸接形成一平行四邊形連桿機構(gòu)，兩個升降機構(gòu)的升降架均與割臺機架相連并沿豎直方向做升降運動，兩個升降機構(gòu)的長連桿的一端伸出平行四邊形連桿機構(gòu)的外部并通過連接桿相連，所述液壓伸縮缸的兩端分別與連接桿和固定架鉸接。
[0011]兩個升降機構(gòu)之間通過橫連桿連接形成四方體形式的聯(lián)動機構(gòu)；所述升降調(diào)節(jié)裝置還包括用于驅(qū)動液壓伸縮缸的液壓泵，所述液壓泵與小型履帶行走底盤的動力系統(tǒng)相連。
[0012]所述輸送鏈組件包括主動鏈輪軸、從動鏈輪軸、上輸送鏈、中間輸送鏈和下輸送鏈，所述主動鏈輪軸和從動鏈輪軸分別通過軸承組件以旋轉(zhuǎn)軸線豎直布置的方式裝設在割臺機架的兩側(cè)，所述上輸送鏈、中間輸送鏈和下輸送鏈分別通過鏈輪裝設在主動鏈輪軸和從動鏈輪軸上，所述主動鏈輪軸通過傳動機構(gòu)與小型履帶行走底盤的動力系統(tǒng)相連。
[0013]所述上輸送鏈與中間輸送鏈之間的間距為650mnT750mm，所述中間輸送鏈與下輸送鏈之間的間距為150mnT250mm，所述下輸送鏈與割刀總成的割刀之間的間距為50?150mmo
[0014]所述上輸送鏈、中間輸送鏈和下輸送鏈均包括工業(yè)鏈條以及多個間隔設置于工業(yè)鏈條上的撥指，所述上輸送鏈的撥指長度大于中間輸送鏈及下輸送鏈的撥指長度，所述上輸送鏈、中間輸送鏈和下輸送鏈的撥指沿著與撥禾方向相反的方向傾斜設置。
[0015]所述割臺機架的一側(cè)還設有分禾器，所述分禾器由兩根彎曲的鋼條組成，各鋼條的兩端分別固接于割臺機架和扶禾器上。
[0016]所述扶禾器和撥禾星輪均設有多個，多個扶禾器間隔安裝在割臺機架的前下方，每個扶禾器對應設置一個撥禾星輪，所述撥禾星輪可轉(zhuǎn)動的安裝在相應扶禾器的下方并位于可由中間輸送鏈的撥指撥動旋轉(zhuǎn)的配合位置，各扶禾器上還設有呈上下間隔設置的兩個壓力彈簧，壓力彈簧與割臺機架之間形成有使油菜通過的輸送通道。
[0017]所述小型履帶行走底盤包括底盤機架、行走履帶總成、行走離合器、行走變速箱、動力機、操縱桿和乘坐椅，所述動力機通過行走離合器與行走變速箱相連，所述行走變速箱與行走履帶總成相連；所述行走履帶總成的行走履帶為橡膠帶。
[0018]所述傳動機構(gòu)包括割臺傳動箱、工作離合器以及裝設于割臺機架上的中間傳動軸，所述工作離合器通過帶傳動機構(gòu)與行走離合器相連，所述中間傳動軸通過帶傳動機構(gòu)與工作離合器相連，所述割臺傳動箱的輸入端與中間傳動軸通過齒輪傳動機構(gòu)相連，所述割臺傳動箱的輸出端同時與割刀總成和輸送鏈組件相連。
[0019]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明的小型履帶式油菜割曬機采用小型履帶行走底盤作為行走裝置，其機動性能好、轉(zhuǎn)移靈活、行走平穩(wěn)，且具有良好的通過性能，不僅能在大田作業(yè)，在小田也能靈活作業(yè)，能適應各種不同的作業(yè)地形；割臺機架通過升降調(diào)節(jié)裝置裝設于小型履帶行走底盤上，使割臺機架及其上的工作部件可在豎直方向上平移運動進行高度調(diào)節(jié)，且不會改變割刀角度，不會造成漏割，能夠保證割茬高度的一致和適應不同的割茬高度要求和地形條件。此外，該小型履帶式油菜割曬機還具有能夠提高工作效率、減小工作強度、操作性能和機動性能好、功耗均勻、不會造成漏割、割曬鋪放質(zhì)量高等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明小型履帶式油菜割曬機的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明小型履帶式油菜割曬機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本發(fā)明小型履帶式油菜割曬機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為本發(fā)明小型履帶式油菜割曬機的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為本發(fā)明小型履帶式油菜割曬機中升降調(diào)節(jié)裝置的局部主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6為本發(fā)明小型履帶式油菜割曬機中升降調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0026]圖7為本發(fā)明小型履帶式油菜割曬機中上輸送鏈的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8為本發(fā)明小型履帶式油菜割曬機中中間輸送鏈的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9為本發(fā)明小型履帶式油菜割曬機的傳動系統(tǒng)的原理圖。
[0029]圖例說明:
1、小型履帶行走底盤；11、底盤機架；12、行走履帶總成；13、行走離合器；14、行走變速箱；15、動力機；16、操縱桿；17、乘坐椅；2、割臺機架；3、割刀總成；4、扶禾器；5、撥禾星輪；6、輸送鏈組件；61、主動鏈輪軸；62、從動鏈輪軸；63、上輸送鏈；64、中間輸送鏈；65、下輸送鏈；601、工業(yè)鏈條；602、撥指；7、傳動機構(gòu)；71、割臺傳動箱；72、工作離合器；73、中間傳動軸；8、升降調(diào)節(jié)裝置；81、液壓伸縮缸；82、升降架；83、長連桿；84、短連桿；85、固定架；86、橫連桿；87、液壓泵；88、連接桿；9、分禾器；10、壓力彈簧。

【具體實施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0031]如圖1至圖3所示，本發(fā)明的小型履帶式油菜割曬機，包括小型履帶行走底盤I和割臺機架2，割臺機架2上安裝有割刀總成3、扶禾器4、撥禾星輪5和輸送鏈組件6，割刀總成3和輸送鏈組件6通過傳動機構(gòu)7與小型履帶行走底盤I的動力系統(tǒng)相連，割臺機架2通過一升降調(diào)節(jié)裝置8裝設于小型履帶行走底盤I上，并可沿豎直方向平移升降。本發(fā)明的小型履帶式油菜割曬機采用小型履帶行走底盤I作為行走裝置，其機動性能好、轉(zhuǎn)移靈活、行走平穩(wěn)，且具有良好的通過性能，不僅能在大田作業(yè)，在小田也能靈活作業(yè)，能適應各種不同的作業(yè)地形；割臺機架2通過升降調(diào)節(jié)裝置8裝設于小型履帶行走底盤I上，使割臺機架2及其上的工作部件可在豎直方向上平移運動進行高度調(diào)節(jié)，且不會改變割刀角度，能夠適應不同的地形和割茬高度要求。此外，該小型履帶式油菜割曬機還具有能夠提高工作效率、減小工作強度、操作性能和機動性能好、割曬鋪放質(zhì)量高等優(yōu)點。
[0032]本實施例中，升降調(diào)節(jié)裝置8包括液壓伸縮缸81以及兩個升降機構(gòu)，各升降機構(gòu)包括升降架82、長連桿83、短連桿84以及固定架85，固定架85由槽鋼焊接而成，焊接在小型履帶行走底盤I的底盤機架11上，升降架82、長連桿83、短連桿84和固定架85相互鉸接形成一平行四邊形連桿機構(gòu)，如圖5所示，各平行四邊形連桿機構(gòu)具體結(jié)構(gòu)是，固定架85和升降架82上開有兩個沿豎直方向上下布置的通孔，且固定架85上的兩個通孔的間距與升降架82上的兩個通孔的間距相等，短連桿84和長連桿83上也各開有兩個通孔，且短連桿84上的兩個通孔的間距與長連桿83上的兩個通孔的間距相等，短連桿84的兩個通孔分別通過銷軸與固定架85和升降架82上方的通孔鉸接，長連桿83的兩個通孔分別通過銷軸與固定架85和升降架82下方的通孔鉸接，這樣即形成一個可變形的平行四邊形連桿機構(gòu)，并且在平行四邊形連桿機構(gòu)變形時，固定架85保持固定，升降架82會沿豎直方向相應做升降運動，進而帶著割臺機架2做無角度變化的升降運動，而割刀總成3的割刀的角度不會發(fā)生變化。同時，兩個升降機構(gòu)之間通過橫連桿86連接形成四方體形式的聯(lián)動機構(gòu)，能夠提高升降調(diào)節(jié)裝置8的穩(wěn)定性，在具體制作時，可在兩個升降機構(gòu)的短連桿84之間焊接橫連桿86，也可以在兩個升降機構(gòu)的長連桿83之間焊接橫連桿86，還可以在兩個升降機構(gòu)的短連桿84之間、長連桿83之間和升降架82之間均焊接橫連桿86。各升降機構(gòu)的長連桿83的一端伸出平行四邊形連桿機構(gòu)的外部，兩個升降機構(gòu)的長連桿83的伸出端之間連接有連接桿88，液壓伸縮缸81的一端與固定架85鉸接，液壓伸縮缸81的另一端與連接桿88鉸接，當液壓伸縮缸81的伸縮桿縮入時，使長連桿83保持水平布置，此時升降架82處于下極限位置(如圖6中實線部分所不)，當液壓伸縮缸81的伸縮桿伸出時,迫使長連桿83的伸出端向下運動，從而使升降架82上升(如圖6中虛線部分所示)，與升降架82固接的割臺機架2也同時上升。
[0033]上述升降調(diào)節(jié)裝置8的結(jié)構(gòu)簡單、制作方便，且其驅(qū)動件采用液壓伸縮缸81，能夠在可調(diào)節(jié)幅度內(nèi)進行無極調(diào)節(jié)，操作簡單便捷。
[0034]本實施例中，輸送鏈組件6包括主動鏈輪軸61、從動鏈輪軸62、上輸送鏈63、中間輸送鏈64和下輸送鏈65，主動鏈輪軸61和從動鏈輪軸62分別通過軸承組件以旋轉(zhuǎn)軸線豎直布置的方式裝設在割臺機架2的兩側(cè),上輸送鏈63、中間輸送鏈64和下輸送鏈65分別通過鏈輪裝設在主動鏈輪軸61和從動鏈輪軸62上，主動鏈輪軸61通過傳動機構(gòu)7與小型履帶行走底盤I的動力系統(tǒng)相連，由小型履帶行走底盤I的動力系統(tǒng)提供動力驅(qū)動主動鏈輪軸61轉(zhuǎn)動,進而使上輸送鏈63、中間輸送鏈64和下輸送鏈65沿著相同的方向轉(zhuǎn)動。
[0035]如圖7和圖8所示，上輸送鏈63、中間輸送鏈64和下輸送鏈65均包括工業(yè)鏈條601以及多個間隔設置于工業(yè)鏈條601上的撥指602，根據(jù)油菜植株下部主莖桿粗壯、分枝較少，而上部分枝較多、枝蔓纏繞、分散直徑很大、莖桿較細的特點，為保證輸送過程油菜植株上下受力的均勻性，上輸送鏈63的撥指602長度大于中間輸送鏈64及下輸送鏈65的撥指602長度，中間輸送鏈64及下輸送鏈65的撥指602的長度可以一致,要求上輸送鏈63的撥指602能撥到大部分油菜分枝，中間輸送鏈64和下輸送鏈65的撥指602能撥到油菜莖桿即可。上輸送鏈63、中間輸送鏈64和下輸送鏈65的撥指602沿著與撥禾方向相反的方向傾斜設置，以防止割曬機放鋪時油菜植株從輸送鏈上脫落。
[0036]根據(jù)油菜植株高度的范圍一般為150(T2000mm，一般從600mm左右開始分枝，割曬作業(yè)時要求從分枝以下的主莖桿進行切割的植株特性,上輸送鏈63與中間輸送鏈64之間的間距為650mnT750mm,中間輸送鏈64與下輸送鏈65之間的間距為150mnT250mm,下輸送鏈65與割刀總成3的割刀之間的間距為50?150mm。本實施例優(yōu)選上輸送鏈63與中間輸送鏈64之間的間距為700mm左右，中間輸送鏈64與下輸送鏈65之間的間距為200mm左右，下輸送鏈65與割刀總成3的割刀之間的間距為10mm左右。
[0037]上述上輸送鏈63、中間輸送鏈64和下輸送鏈65的間距設置以及撥指602的長度和形狀均根據(jù)油菜的植株特性設計，提高了油菜植株割后的輸送順暢性和鋪放的有序性。
[0038]本實施例中，割臺機架2的一側(cè)還設有分禾器9，分禾器9由兩根彎曲的鋼條組成，各鋼條的兩端分別固接于割臺機架2和扶禾器4上。鋼條的直徑優(yōu)選為8mm，安裝后兩根彎曲的鋼條組合形成一橄欖型的分禾器9，從而可在作業(yè)時將割曬機正前方切割區(qū)和割曬機一側(cè)的待切割區(qū)的油菜分開，防止油菜枝蔓的纏繞。
[0039]本實施例中，扶禾器4和撥禾星輪5均設有多個，多個扶禾器4間隔安裝在割臺機架2的前下方，每個扶禾器4對應設置一個撥禾星輪5，撥禾星輪5可轉(zhuǎn)動的安裝在相應扶禾器4的下方并位于可由中間輸送鏈64的撥指602撥動旋轉(zhuǎn)的配合位置，即撥禾星輪5的撥齒與中間輸送鏈64的撥指602相配合，中間輸送鏈64轉(zhuǎn)動的過程中可驅(qū)動撥禾星輪5轉(zhuǎn)動。各扶禾器4上還設有呈上下間隔設置的兩個壓力彈簧10，壓力彈簧10與割臺機架2的正面間隔一定距離，兩者之間形成有使油菜通過的輸送通道，壓力彈簧10可使油菜植株緊貼割臺機架2，防止油菜植株向前傾倒。
[0040]本實施例中，小型履帶行走底盤I包括底盤機架11、行走履帶總成12、行走離合器13、行走變速箱14、動力機15、操縱桿16和乘坐椅17，小型履帶行走底盤I為現(xiàn)有技術，其中，底盤機架11由鋼材焊接制成，動力機15采用9-12KW的柴油機，配置在底盤機架11的右側(cè)，行走變速箱14配置在底盤機架11的后端中間位置。動力機15通過行走離合器13與行走變速箱14相連，行走變速箱14與行走履帶總成12相連，通過控制行走離合器13的離合可以控制小型履帶行走底盤I的行走；本實施例的行走履帶總成12的行走履帶采用橡膠帶。
[0041]本實施例中，如圖4所示，傳動機構(gòu)7包括割臺傳動箱71、工作離合器72以及裝設于割臺機架2上的中間傳動軸73，其中，中間傳動軸73通過軸承安裝在割臺機架2上，中間傳動軸73的一端裝配有皮帶輪，另一端裝配有換向齒輪，工作離合器72通過帶傳動機構(gòu)與行走離合器13相連，割臺傳動箱71可采用現(xiàn)有常規(guī)的傳動箱，其安裝在割臺機架2背面的中間位置，割臺傳動箱71的輸入軸通過換向齒輪與中間傳動軸73的換向齒輪配合連接，割臺傳動箱71的輸出軸從割臺傳動箱71的下端面伸出，通過鏈傳動機構(gòu)與主動鏈輪軸61相連并驅(qū)動主動鏈輪軸61轉(zhuǎn)動，同時，割臺傳動箱71的輸出軸還與割刀總成3相連并驅(qū)動割刀總成3工作。
[0042]本實施例中，升降調(diào)節(jié)裝置8還包括用于驅(qū)動液壓伸縮缸81的液壓泵87，液壓泵87通過帶傳動機構(gòu)與工作離合器72相連，小型履帶行走底盤I的動力系統(tǒng)提供動力驅(qū)動液壓泵87工作。
[0043]上述操縱桿16設有多根，分別控制行走離合器13、工作離合器72、液壓泵87、割臺傳動箱71內(nèi)的離合器以及小型履帶行走底盤I的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，各操縱桿16安裝在焊接于割臺機架2上的操縱臺上，通過連桿或拉線控制相應的離合器。
[0044]小型履帶式油菜割曬機的整體傳動系統(tǒng)原理圖如圖9所示，動力機15通過帶傳動機構(gòu)與行走離合器13和工作離合器72相連，行走變速箱14與行走離合器13相連，液壓泵87通過帶傳動機構(gòu)與工作離合器72相連，中間傳動軸73通過帶傳動機構(gòu)與工作離合器72相連，割臺傳動箱71的輸入軸通過齒輪傳動機構(gòu)與工作離合器72相連，割刀總成3與割臺傳動箱71的輸出軸相連，主動鏈輪軸61通過鏈傳動機構(gòu)與割臺傳動箱71的輸出軸相連。
[0045]本發(fā)明小型履帶式油菜割曬機的工作原理如下:
操作人員坐在乘坐椅17上，通過操縱桿16實現(xiàn)對割曬機的控制。動力機15將動力傳輸?shù)叫凶呗膸Э偝?2和割臺傳動箱71后，割臺機架2上的割刀總成3的切割器被帶動進行往復式運動，上輸送鏈63、中間輸送鏈64和下輸送鏈65繞主動鏈輪軸61和從動鏈輪軸62轉(zhuǎn)動，使撥指602向割臺機架2的一側(cè)運動。
[0046]小型履帶式油菜割曬機在行走履帶總成12的帶動下向前進，通過控制液壓伸縮缸81的伸縮來控制割臺機架2的升降，從而控制割茬高度。分禾器9將割曬機正前方切割區(qū)和割曬機旁邊待割區(qū)的油菜莖桿分開，防止油菜枝蔓的纏繞。割曬機正前方的油菜植株在扶禾器4和撥禾星輪5的作用下有序而順利的到達割刀總成3，被割刀割斷，隨著割曬機向前運動，對油菜植株割斷處產(chǎn)生一推力，由于慣性力的作用，油菜植株上部倒向割臺機架2，在撥禾星輪5、上輸送鏈63、中間輸送鏈64和下輸送鏈65的作用下，油菜植株進入由壓力彈簧10和割臺機架2組成的輸送通道，壓力彈簧10使油菜植株緊貼割臺機架2防止油菜植株向前傾倒，在上輸送鏈63、中間輸送鏈64和下輸送鏈65的撥指602作用下,將油菜植株向割臺機架2的一側(cè)輸送。由于重力的作用，油菜植株上端先倒向地面，底端后倒向地面，油菜植株完全脫離割臺機架2后，攤鋪于割曬機的一側(cè)，完成整個油菜的切割、輸送和鋪放過程。
[0047]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例。對于本【技術領域】的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術構(gòu)思前提下所得到的改進和變換也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種小型履帶式油菜割曬機，其特征在于:包括小型履帶行走底盤(I)和割臺機架(2)，所述割臺機架(2)上安裝有割刀總成(3)、扶禾器(4)、撥禾星輪(5)和輸送鏈組件(6)，所述割刀總成(3)和輸送鏈組件(6)通過傳動機構(gòu)(7)與小型履帶行走底盤(I)的動力系統(tǒng)相連，所述割臺機架(2)通過一升降調(diào)節(jié)裝置(8)可沿豎直方向平移升降的裝設于小型履帶行走底盤(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型履帶式油菜割曬機，其特征在于:所述升降調(diào)節(jié)裝置(8)包括液壓伸縮缸(81)以及兩個升降機構(gòu)，各升降機構(gòu)包括升降架(82)、長連桿(83)、短連桿(84)以及固接于小型履帶行走底盤(I)上的固定架(85)，所述升降架(82)、長連桿(83)、短連桿(84)和固定架(85)相互鉸接形成一平行四邊形連桿機構(gòu)，兩個升降機構(gòu)的升降架(82)均與割臺機架(2)相連并沿豎直方向做升降運動，兩個升降機構(gòu)的長連桿(83)的一端伸出平行四邊形連桿機構(gòu)的外部并通過連接桿(88)相連，所述液壓伸縮缸(81)的兩端分別與連接桿(88)和固定架(85)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型履帶式油菜割曬機，其特征在于:兩個升降機構(gòu)之間通過橫連桿(86)連接形成四方體形式的聯(lián)動機構(gòu)；所述升降調(diào)節(jié)裝置(8)還包括用于驅(qū)動液壓伸縮缸(81)的液壓泵(87)，所述液壓泵(87)與小型履帶行走底盤(I)的動力系統(tǒng)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型履帶式油菜割曬機，其特征在于:所述輸送鏈組件(6)包括主動鏈輪軸(61)、從動鏈輪軸(62 )、上輸送鏈(63 )、中間輸送鏈(64)和下輸送鏈(65 ),所述主動鏈輪軸(61)和從動鏈輪軸(62)分別通過軸承組件以旋轉(zhuǎn)軸線豎直布置的方式裝設在割臺機架(2)的兩側(cè),所述上輸送鏈(63)、中間輸送鏈(64)和下輸送鏈(65)分別通過鏈輪裝設在主動鏈輪軸(61)和從動鏈輪軸(62)上，所述主動鏈輪軸(61)通過傳動機構(gòu)(7)與小型履帶行走底盤(I)的動力系統(tǒng)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型履帶式油菜割曬機，其特征在于:所述上輸送鏈(63)與中間輸送鏈(64 )之間的間距為650mnT750mm,所述中間輸送鏈(64 )與下輸送鏈(65 )之間的間距為150mnT250mm，所述下輸送鏈(65)與割刀總成(3)的割刀之間的間距為5(Tl50mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型履帶式油菜割曬機，其特征在于:所述上輸送鏈(63)、中間輸送鏈(64)和下輸送鏈(65)均包括工業(yè)鏈條(601)以及多個間隔設置于工業(yè)鏈條(601)上的撥指(602),所述上輸送鏈(63)的撥指(602)長度大于中間輸送鏈(64)及下輸送鏈(65 )的撥指(602 )長度,所述上輸送鏈(63 )、中間輸送鏈(64 )和下輸送鏈(65 )的撥指(602 )沿著與撥禾方向相反的方向傾斜設置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的小型履帶式油菜割曬機，其特征在于:所述割臺機架(2)的一側(cè)還設有分禾器(9)，所述分禾器(9)由兩根彎曲的鋼條組成，各鋼條的兩端分別固接于割臺機架(2)和扶禾器(4)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的小型履帶式油菜割曬機，其特征在于:所述扶禾器(4)和撥禾星輪(5)均設有多個，多個扶禾器(4)間隔安裝在割臺機架(2)的前下方，每個扶禾器(4 )對應設置一個撥禾星輪(5 )，所述撥禾星輪(5 )可轉(zhuǎn)動的安裝在相應扶禾器(4)的下方并位于可由中間輸送鏈(64)的撥指(602)撥動旋轉(zhuǎn)的配合位置，各扶禾器(4)上還設有呈上下間隔設置的兩個壓力彈簧(10)，壓力彈簧(10)與割臺機架(2)之間形成有使油菜通過的輸送通道。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的小型履帶式油菜割曬機，其特征在于:所述小型履帶行走底盤(I)包括底盤機架(11)、行走履帶總成(12)、行走離合器(13)、行走變速箱(14)、動力機(15)、操縱桿(16)和乘坐椅(17)，所述動力機(15)通過行走離合器(13)與行走變速箱(14)相連，所述行走變速箱(14)與行走履帶總成(12)相連；所述行走履帶總成(12)的行走履帶為橡膠帶。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的小型履帶式油菜割曬機，其特征在于:所述傳動機構(gòu)(7)包括割臺傳動箱(71)、工作離合器(72)以及裝設于割臺機架(2)上的中間傳動軸(73)，所述工作離合器(72)通過帶傳動機構(gòu)與行走離合器(13)相連，所述中間傳動軸(73)通過帶傳動機構(gòu)與工作離合器(72)相連，所述割臺傳動箱(71)的輸入端與中間傳動軸(73)通過齒輪傳動機構(gòu)相連,所述割臺傳動箱(71)的輸出端同時與割刀總成(3)和輸送鏈組件(6)相連。
【文檔編號】A01D45/00GK104255185SQ201410517596
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】謝方平, 王修善, 吳明亮, 劉大為, 李旭, 官春云 申請人:湖南農(nóng)業(yè)大學