一種遙控自走梳摘式杏采摘淸選的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種遙控自走梳摘式杏采摘淸選機(jī)，包括小車、汽油發(fā)電機(jī)、電機(jī)、液壓泵、梳摘采摘器、雙風(fēng)道清選風(fēng)機(jī)，車架一端面設(shè)有行走地輪和推力手柄，另一端面設(shè)有轉(zhuǎn)向輪，在小車的車架上安裝升降油缸，升降油缸伸縮帶動(dòng)平臺(tái)升降，在平臺(tái)上設(shè)有汽油發(fā)電機(jī)、電機(jī)、液壓泵、收集箱，汽油發(fā)電機(jī)為電機(jī)提供動(dòng)力，液壓泵帶動(dòng)雙作用力升降，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齒電機(jī)，在輸送袋靠近收集箱端設(shè)有雙風(fēng)道淸選風(fēng)機(jī)，清理杏中混雜的雜質(zhì)，握住移動(dòng)手柄將梳摘采摘器貼近杏樹枝條，梳齒電機(jī)帶動(dòng)采摘梳轉(zhuǎn)動(dòng)，杏從樹枝上脫落進(jìn)入輸送袋，落入收集箱。
【專利說明】一種遙控自走梳摘式杏采摘淸選機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供一種遙控自走梳摘式杏采摘淸選機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]杏的種植歷史悠久，品種繁多，杏樹是多年生的喬木，樹生長茂密高大，高可達(dá)5?8米，采摘時(shí)間在每年的五月底，也叫麥黃杏，即小麥灌漿后期，或者小麥籽粒頂滿倉，每年杏的成熟季節(jié)都采用人工采摘，采摘季節(jié)短，在杏樹的葉片上附著大量的塵土，人能觸及的杏直接采摘，采摘不到的位置，用梯子提升高度，人站在梯子上采摘，采摘的杏放入胸前的背包內(nèi)，不同的采摘位置需要多次變換梯子的部位，長時(shí)間站立在梯子上，外加身上背包內(nèi)杏的重量，腳踩在梯蹬上由于接觸面積小，腿會(huì)發(fā)酸顫抖，易造成人身傷害，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。費(fèi)工費(fèi)時(shí)，效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能克服現(xiàn)有杏采摘時(shí)單純?nèi)斯げ僮?、勞?dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)工費(fèi)時(shí)的缺點(diǎn)，在杏采摘時(shí)，先用手的四個(gè)指頭握住杏，用力將杏往回拽，使杏的果柄與樹枝脫落，采用采摘梳方式采摘，模擬人手的動(dòng)作，在動(dòng)力的帶動(dòng)下，采摘梳轉(zhuǎn)動(dòng)，采摘梳是由塑料梳齒組成，梳齒的間距小于杏的直徑，梳齒上安裝柔性套管，通過油缸的升降實(shí)現(xiàn)不同高度的采摘，采摘效率高，梳摘采摘器體積小、重量輕、移動(dòng)旋轉(zhuǎn)方便靈活，梳摘速度快。
[0004]其技術(shù)方案為。
[0005]包括小車、汽油發(fā)電機(jī)、電機(jī)、液壓泵、梳摘采摘器、雙風(fēng)道清選風(fēng)機(jī)和收集箱，車架一端面設(shè)有行走輪和推力手柄，另一端面設(shè)有轉(zhuǎn)向輪，在車架上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)使小車前進(jìn)或后退，使小車從一棵樹移動(dòng)到另一棵樹，移動(dòng)到轉(zhuǎn)向電機(jī)使小車左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)變換采摘地點(diǎn)，繞采摘樹變換采摘位置，雙作用力升降油缸底座安裝在小車的車架上，另一端與平臺(tái)固定聯(lián)接，雙作用力升降油缸伸長帶動(dòng)平臺(tái)上升，雙作用力升降油缸收縮帶動(dòng)平臺(tái)下降，實(shí)現(xiàn)不同高度的采摘，由于杏樹的高度超過人的高度，甚至超過移動(dòng)手柄的高度，在平臺(tái)上依次設(shè)有汽油發(fā)電機(jī)、電機(jī)、液壓泵收集箱、座椅和雙風(fēng)道清選風(fēng)機(jī)，汽油發(fā)電機(jī)為電機(jī)、淸選風(fēng)機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和梳齒電機(jī)提供動(dòng)力，轉(zhuǎn)向電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用調(diào)速電機(jī)，電機(jī)通過聯(lián)軸器與液壓泵聯(lián)接，電機(jī)帶動(dòng)液壓泵工作，液壓泵帶動(dòng)雙作用力升降油缸升降運(yùn)動(dòng)，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齒電機(jī)，采摘梳由多根塑料桿按一定的間距安裝在塑料梳齒棒的外圓面上，梳齒棒兩端貫穿軸承并固定在梳摘采摘器的框架上，梳齒棒一端與梳齒電機(jī)輸出端連接，采摘梳的梳齒上安裝硅膠套管，增強(qiáng)柔韌性，防止損傷杏的表皮，采摘梳梳摘模擬人的手指動(dòng)作，梳齒如同人的手指，輸送管一端固定在收集箱上，另一端由固定夾與輸送袋連接在一起，在輸送管上設(shè)有淸選風(fēng)機(jī)，淸選風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口嵌入輸送管中，淸選風(fēng)機(jī)固定在平臺(tái)上，淸選風(fēng)機(jī)傾斜設(shè)置在平臺(tái)上并可調(diào)，傾斜角在30?60°之間，調(diào)節(jié)淸選風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口的風(fēng)向，有利于物料的分離，淸選風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口內(nèi)增設(shè)一隔板，動(dòng)隔板和定隔板，動(dòng)隔板一端與定隔板絞連接，動(dòng)隔板另一端靠近兩側(cè)板內(nèi)壁端部活動(dòng)安裝在弧形導(dǎo)槽內(nèi)，將風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口間隔成上風(fēng)道和下風(fēng)道兩個(gè)風(fēng)道，電機(jī)采用調(diào)速電機(jī)，根據(jù)拋物原理，杏和雜質(zhì)混雜在一起下落，風(fēng)機(jī)的一個(gè)風(fēng)道將夾雜在杏中的雜質(zhì)分離并吹起，雜質(zhì)處于漂浮狀態(tài)，另一個(gè)風(fēng)道的風(fēng)將雜質(zhì)從去雜口吹走，調(diào)節(jié)淸選風(fēng)機(jī)在平臺(tái)上安裝位置，調(diào)節(jié)隔板改變上、下風(fēng)道風(fēng)速和流量，但出口風(fēng)的狀態(tài)未改變，即上、下風(fēng)道的出口風(fēng)為平行狀態(tài)，出口風(fēng)為平行狀態(tài)掃過的截面積大，既不發(fā)散也不收斂，達(dá)到最佳淸選效果，從風(fēng)機(jī)中引出一風(fēng)管，放置于梳摘采摘器的采摘梳一側(cè)，風(fēng)吹杏從懸垂?fàn)钪疗x垂線與垂線的夾角30?90°，夾角越大越便于采摘，但消耗能量越多，也可采用引風(fēng)機(jī)引鳳，放置的位置和方向不同，但效果一致，提高采摘效率，防止漏摘，輸送管內(nèi)安裝柔性材料，梳摘采摘器落料口與柔性材料制作彈性輸送袋連接，移動(dòng)手柄設(shè)有遙控按鈕，在采摘中對(duì)小車實(shí)施遙控，控制小車前進(jìn)或后退，左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，小車上升或下降，梳摘采摘器體積小、重量輕，移動(dòng)手柄能夠靈活在采摘樹不同的位置移動(dòng)，在能夠觸及到的位置快速自如地實(shí)現(xiàn)采摘，將采摘機(jī)移動(dòng)到工作地點(diǎn)，達(dá)到作業(yè)狀態(tài)，握住移動(dòng)手柄將梳摘采摘器貼近杏樹的枝條，梳齒電機(jī)帶動(dòng)采摘梳轉(zhuǎn)動(dòng)，梳齒采用注塑機(jī)直接注塑，在采摘梳的梳摘下，梳摘采摘器旋轉(zhuǎn)模擬人的手抓摘?jiǎng)幼鲝男訕渲l上采摘，杏從枝條連接果柄上脫落，由輸送袋進(jìn)入輸送管，經(jīng)淸選風(fēng)機(jī)的淸選進(jìn)入收集箱。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)。
[0007]1、梳摘采摘器上設(shè)置的梳齒，在梳齒電機(jī)的帶動(dòng)下，梳摘采摘器旋轉(zhuǎn)模擬人的手抓摘?jiǎng)幼鲝男訕渲l上采摘，采摘速度快，采摘效率是人工幾倍。
[0008]2、為了減輕梳摘采摘器重量，梳摘采摘器均采用重量較輕的塑料件，梳摘采摘器體積小重量輕，靈活方便。
[0009]3、雙作用力升降油缸帶動(dòng)整個(gè)機(jī)架升降，適合不同高度杏樹采摘，采摘靈活，采摘效率高。
[0010]【專利附圖】

【附圖說明】。
[0011]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明實(shí)施例淸選風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中圖中:1、小車 2、行走輪 3、雙作用力升降油缸 4、汽油發(fā)電機(jī) 5、電機(jī)6、液壓泵7、收集箱8、移動(dòng)手柄9、梳齒電機(jī) 10、采摘梳11、輸送袋12、固定夾13、清選風(fēng)機(jī)14、轉(zhuǎn)向輪15、轉(zhuǎn)向電機(jī)16、座椅17、車架18、推力手柄 19、驅(qū)動(dòng)電機(jī)20、輸送管21、平臺(tái)22、下風(fēng)道23、上風(fēng)道24、動(dòng)隔板25、定隔板26、弧形導(dǎo)槽27、側(cè)板。
[0015]【具體實(shí)施方式】。
[0016]在I?3所示的實(shí)施例中，一種遙控自走梳摘式杏采摘淸選機(jī)，包括小車1、汽油發(fā)電機(jī)4、電機(jī)5、液壓泵6、梳摘采摘器、清選風(fēng)機(jī)13和收集箱7，車架17 —端面設(shè)有行走輪2和推力手柄18，在近距離運(yùn)輸和移動(dòng)也可以用推力手柄18進(jìn)行，另一端面設(shè)有轉(zhuǎn)向輪14，在車架17上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)19和轉(zhuǎn)向電機(jī)15，驅(qū)動(dòng)電機(jī)19正轉(zhuǎn)小車I前進(jìn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)19反轉(zhuǎn)小車I后退以及轉(zhuǎn)向電機(jī)15驅(qū)動(dòng)小車I左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)變換采摘地點(diǎn)，雙作用力升降油缸3底座安裝在小車I的車架17上，另一端與平臺(tái)21固定聯(lián)接，雙作用力升降油缸3伸長帶動(dòng)平臺(tái)21上升，雙作用力升降油缸3收縮帶動(dòng)平臺(tái)21下降，實(shí)現(xiàn)不同高度的采摘，在平臺(tái)21上依次設(shè)有汽油發(fā)電機(jī)4、電機(jī)5、液壓泵6收集箱7、座椅16和雙風(fēng)道清選風(fēng)機(jī)13，汽油發(fā)電機(jī)4為電機(jī)5、清選風(fēng)機(jī)13、轉(zhuǎn)向電機(jī)15、驅(qū)動(dòng)電機(jī)19和梳齒電機(jī)9提供動(dòng)力，電機(jī)5通過聯(lián)軸器與液壓泵6聯(lián)接，電機(jī)5帶動(dòng)液壓泵6工作，液壓泵6帶動(dòng)雙作用力升降油缸3升降運(yùn)動(dòng)，梳摘采摘器包括采摘梳10和梳齒電機(jī)9，采摘梳10由多根塑料桿按一定的間距安裝在塑料梳齒棒的外圓面上，梳齒棒兩端貫穿軸承并固定在梳摘采摘器的框架上，梳齒棒一端與梳齒電機(jī)9輸出端連接，采摘梳10的梳齒上安裝硅膠套管，防止損傷梨的表皮，采摘梳梳摘模擬人的手指動(dòng)作，輸送管20 —端固定在收集箱7上，另一端由固定夾12與輸送袋11連接在一起，在輸送管20上設(shè)有清選風(fēng)機(jī)13，雙通道淸選風(fēng)機(jī)13的出風(fēng)口嵌入輸送管20中，清選風(fēng)機(jī)13固定在平臺(tái)21上，清選風(fēng)機(jī)13傾斜設(shè)置在平臺(tái)21上，傾斜角度在45°，清選風(fēng)機(jī)13的出風(fēng)口內(nèi)增設(shè)一隔板，動(dòng)隔板24和定隔板25，動(dòng)隔板24—端與定隔板25絞連接，動(dòng)隔板24另一端靠近兩側(cè)板27內(nèi)壁端部活動(dòng)安裝在弧形導(dǎo)槽26內(nèi)，將雙風(fēng)道風(fēng)機(jī)13的出風(fēng)口間隔成上風(fēng)道23和下風(fēng)道22兩個(gè)風(fēng)道，電機(jī)采用調(diào)速電機(jī)，兩個(gè)風(fēng)道的風(fēng)速大小可調(diào)，根據(jù)拋物原理，杏和雜質(zhì)混雜在一起下落，上風(fēng)道23的風(fēng)將夾雜在杏中的雜質(zhì)分離并吹起，處于漂浮狀態(tài)，下風(fēng)道22風(fēng)道的風(fēng)將雜質(zhì)從去雜口吹走，調(diào)節(jié)清選風(fēng)機(jī)13在平臺(tái)21上安裝位置，調(diào)節(jié)動(dòng)隔板24改變上、下風(fēng)道風(fēng)速、風(fēng)壓和流量，但出口風(fēng)的狀態(tài)未改變，既不發(fā)散也不收斂，平行吹出，達(dá)到最佳淸選效果，輸送管20內(nèi)安裝柔性材料，梳摘采摘器落料口與柔性材料制作的彈性輸送袋11連接，移動(dòng)手柄8設(shè)有遙控按鈕，握住移動(dòng)手柄8將梳摘采摘器貼近杏樹的枝條，梳齒電機(jī)9帶動(dòng)采摘梳10轉(zhuǎn)動(dòng)，在采摘梳10的梳摘下，杏從枝條連接果柄上脫落，由輸送袋11進(jìn)入輸送管20，經(jīng)淸雙風(fēng)道選風(fēng)機(jī)13的淸選進(jìn)入收集箱7。
[0017]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于發(fā)明型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種遙控自走梳摘式杏采摘淸選機(jī)，包括小車(I)、汽油發(fā)電機(jī)(4)、電機(jī)(5)、液壓泵(6)、梳摘采摘器、清選風(fēng)機(jī)(13)和收集箱(7)，車架(17)—端面設(shè)有行走輪(2)和推力手柄(18)，另一端面設(shè)有轉(zhuǎn)向輪(14),在車架(17)上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)和轉(zhuǎn)向電機(jī)(15)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)正轉(zhuǎn)小車(I)前進(jìn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)反轉(zhuǎn)小車(I)后退，轉(zhuǎn)向電機(jī)(15)驅(qū)動(dòng)小車(I)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)變換采摘地點(diǎn)，雙作用力升降油缸(3)底座安裝在小車(I)的車架(17)上，另一端與平臺(tái)(21)固定聯(lián)接，雙作用力升降油缸(3)伸長帶動(dòng)平臺(tái)(21)上升，雙作用力升降油缸(3)收縮帶動(dòng)平臺(tái)(21)下降，實(shí)現(xiàn)不同高度的采摘，在平臺(tái)(21)上依次設(shè)有汽油發(fā)電機(jī)(4)、電機(jī)(5)、液壓泵(6)收集箱(7)、座椅(16)和清選風(fēng)機(jī)(13)，汽油發(fā)電機(jī)(4)為電機(jī)(5 )、淸選風(fēng)機(jī)(13 )、轉(zhuǎn)向電機(jī)(15 )、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19 )和梳齒電機(jī)(9 )提供動(dòng)力，電機(jī)(5 )通過聯(lián)軸器與液壓泵(6)聯(lián)接，電機(jī)(5)帶動(dòng)液壓泵(6)工作，液壓泵(6)帶動(dòng)雙作用力升降油缸(3)升降運(yùn)動(dòng)，梳摘采摘器包括采摘梳(10)和梳齒電機(jī)(9)，采摘梳(10)由多根塑料桿按一定的間距安裝在塑料梳齒棒的外圓面上，梳齒棒兩端貫穿軸承并固定在梳摘采摘器的框架上，梳齒棒一端與梳齒電機(jī)(9)輸出端連接，采摘梳(10)的梳齒上安裝硅膠套管，輸送管(20)—端固定在收集箱(7)上，另一端由固定夾(12)與輸送袋(11)連接在一起，在輸送管(20 )上設(shè)有淸選風(fēng)機(jī)(13 )，淸選風(fēng)機(jī)(13 )的出風(fēng)口嵌入輸送管(20 )中，淸選風(fēng)機(jī)(13 )傾斜設(shè)置在平臺(tái)(21)上并可調(diào)，傾斜角在30?60°之間，淸選風(fēng)機(jī)(13)的出風(fēng)口內(nèi)增設(shè)一隔板，動(dòng)隔板(24)和定隔板(25)，動(dòng)隔板(24)—端與定隔板(25)絞連接，動(dòng)隔板(24)另一端靠近兩側(cè)板(27)內(nèi)壁端部活動(dòng)安裝在弧形導(dǎo)槽(26)內(nèi)，將淸選風(fēng)機(jī)(13)的出風(fēng)口間隔成上風(fēng)道(23)和下風(fēng)道(22)兩個(gè)風(fēng)道，電機(jī)采用調(diào)速電機(jī)，根據(jù)拋物原理，杏和雜質(zhì)混雜在一起下落，上風(fēng)道(23)的風(fēng)將夾雜在杏中的雜質(zhì)分離并吹起，雜質(zhì)處于漂浮狀態(tài)，下風(fēng)道(22)的風(fēng)將雜質(zhì)從去雜口吹走，調(diào)節(jié)淸選風(fēng)機(jī)(13)在平臺(tái)(21)上安裝位置，調(diào)節(jié)動(dòng)隔板(24)改變上、下風(fēng)道風(fēng)速、風(fēng)壓和流量，達(dá)到最佳淸選效果，輸送管(20)內(nèi)安裝柔性材料，梳摘采摘器落料口與柔性材料制作的彈性輸送袋(11)連接，移動(dòng)手柄(8)設(shè)有遙控控制按鈕，在采摘中對(duì)小車(I)在內(nèi)的各個(gè)部件實(shí)施遙控，握住移動(dòng)手柄(8)將梳摘采摘器貼近杏樹的枝條，梳齒電機(jī)(9)帶動(dòng)采摘梳(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，在采摘梳(10)的梳摘下，杏從枝條連接果柄上脫落，由輸送袋(11)進(jìn)入輸送管(20)，經(jīng)淸選風(fēng)機(jī)(13)的淸選進(jìn)入收集箱(7)。
【文檔編號(hào)】A01D46/20GK104380916SQ201410486009
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】郭志東, 連曉東 申請(qǐng)人:山東理工大學(xué)