生蛋自動(dòng)去殼裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種生蛋自動(dòng)去殼裝置，包括：設(shè)置于機(jī)架上的傳動(dòng)鏈、若干以陣列方式固定設(shè)置于傳動(dòng)鏈上的去殼操縱單元、套接于傳動(dòng)鏈兩端的主、從動(dòng)鏈輪組以及用于實(shí)現(xiàn)蛋殼變向位移的中間鏈輪組，其中：中間鏈輪組位于主、從動(dòng)鏈輪組之間并實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈在主、從動(dòng)鏈輪組之間運(yùn)動(dòng)方向的改變。本發(fā)明通過(guò)在去殼的過(guò)程中人為增加蛋殼的變向位移，使得蛋黃和蛋殼具有不同的加速度，從而更容易地實(shí)現(xiàn)兩者的分離。
【專(zhuān)利說(shuō)明】生蛋自動(dòng)去殼裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及的是一種食品自動(dòng)化生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】的自動(dòng)化設(shè)備，具體是一種用于生 鮮雞蛋、生咸蛋的自動(dòng)去殼裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 咸蛋又稱腌鴨蛋、咸鴨蛋，古稱咸?hào)z子，是一種中國(guó)傳統(tǒng)食品，以江蘇高郵所產(chǎn)的 咸鴨蛋最為有名。不少中國(guó)食品如粽、月餅也會(huì)加入咸鴨蛋黃。而月餅在制作過(guò)程中加入 的蛋黃均為未煮熟狀態(tài)，擠入后通過(guò)與生面一并烘培制成成品月餅。原有工藝多采用手工 填充內(nèi)陷，其操作，費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、效率低；衛(wèi)生也存在問(wèn)題。
[0003] 現(xiàn)階段陸續(xù)出現(xiàn)了各種食品自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，在一定程度上提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn) 品統(tǒng)一化的質(zhì)量。但原料的處理依舊處于較為落后的階段，尤其是生蛋或半成品禽蛋的清 洗去殼等工步，由于這些處理對(duì)象具有殼薄易碎的特點(diǎn)，更多是通過(guò)手工進(jìn)行操作以降低 廢料率，因此產(chǎn)品的量產(chǎn)程度受到較大制約?，F(xiàn)有部分去殼裝置雖然能夠提高自動(dòng)化水平， 但由于其去殼的機(jī)理較為落后，往往在上料速度或去殼效率上較難滿足現(xiàn)有自動(dòng)化生產(chǎn)的 需要。
[0004] 經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，日本專(zhuān)利文獻(xiàn)號(hào)特開(kāi)2005 -137289,公開(kāi)（公告）日 2005. 6. 2,公開(kāi)了一種關(guān)于雞蛋分離器的蛋殼切開(kāi)裝置，在已上下打通的雞蛋支架上放入 雞蛋E，將能保持雞蛋直立的盛蛋孔3作為盛蛋器2,在該盛蛋器2的底部配有切開(kāi)刀片5。 當(dāng)從上述盛蛋孔3底面突出的蛋E的一部分外殼緊挨著盛蛋器3的底面滑動(dòng)時(shí)，切開(kāi)刀片5 可切入蛋身。該切開(kāi)刀片5還具有如下特征：當(dāng)與上述盛蛋器2保持至少傾斜30度角時(shí)， 能與上述盛蛋孔3的底面呈逆V字形隔離對(duì)應(yīng)并自由移動(dòng)；此時(shí)應(yīng)一端固定在具有支軸的 滑動(dòng)桿4上。但該技術(shù)的缺點(diǎn)在于：生蛋黃一般具有較高粘稠度，敲破蛋殼后蛋液及蛋黃均 粘附于破碎蛋殼的內(nèi)壁不易落下。該裝置無(wú)法使得蛋殼破碎后蛋黃能夠簡(jiǎn)單通過(guò)重力脫離 蛋殼，因此導(dǎo)致大部分丟棄的蛋殼內(nèi)還剩余有蛋黃未能取出，容易導(dǎo)致原料大幅度浪費(fèi)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種生蛋自動(dòng)去殼裝置，通過(guò)在去殼 的過(guò)程中人為增加蛋殼的變向位移，使得蛋黃和蛋殼具有不同的加速度，從而更容易地實(shí) 現(xiàn)兩者的分離。
[0006] 本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括：至少一根傳動(dòng)鏈、若干設(shè)置于傳 動(dòng)鏈上的去殼操縱單元、與傳動(dòng)鏈相連的主、從動(dòng)鏈輪組，以及中間鏈輪組，其中：中間鏈輪 組位于主、從動(dòng)鏈輪組之間，傳動(dòng)鏈繞連于中間鏈輪組。
[0007] 所述的傳動(dòng)鏈上設(shè)有若干根垂直于輸送方向的固定梁，所述去殼操縱單元以陣列 方式設(shè)置于固定梁上。
[0008] 所述的傳動(dòng)鏈優(yōu)選為兩根平行的環(huán)狀封閉鏈條組，所述主、從動(dòng)鏈輪組分別套接 于環(huán)狀封閉鏈條組內(nèi)并嚙合。
[0009] 所述的去殼操縱單元包括：設(shè)置于傳動(dòng)鏈上的活動(dòng)機(jī)械爪、與活動(dòng)機(jī)械爪活動(dòng)連 接的彈簧切刀以及設(shè)置于主、從動(dòng)鏈輪組上的若干觸發(fā)機(jī)構(gòu)，其中：設(shè)置于活動(dòng)機(jī)械爪上 的拉伸彈簧、扭簧以及設(shè)置于彈簧切刀上的扭簧經(jīng)由多個(gè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)彈簧勢(shì)能的互相轉(zhuǎn) 換；當(dāng)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)去殼操縱單元運(yùn)動(dòng)至主、從動(dòng)鏈輪組的對(duì)應(yīng)位置時(shí)，活動(dòng)機(jī)械爪與彈簧切 刀依次接觸觸發(fā)機(jī)構(gòu)從而實(shí)現(xiàn)夾蛋、破殼、開(kāi)殼、展開(kāi)和復(fù)位動(dòng)作。
[0010] 所述的觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于主動(dòng)鏈輪組上的夾蛋觸發(fā)機(jī)構(gòu)、破殼觸發(fā)機(jī)構(gòu)和開(kāi) 殼觸發(fā)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于從動(dòng)鏈輪組上的展開(kāi)觸發(fā)機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)，觸發(fā)機(jī)構(gòu)通過(guò)與運(yùn)轉(zhuǎn)至 相應(yīng)位置的去殼操縱單元相接觸，以實(shí)現(xiàn)去殼操縱單元的動(dòng)作觸發(fā)。
[0011] 所述的觸發(fā)機(jī)構(gòu)可采用異形件實(shí)現(xiàn)，優(yōu)選采用多個(gè)并列的異形凸輪。
[0012] 所述的中間鏈輪組位于主、從動(dòng)鏈輪組之間，具體為一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)輪組，該中間 鏈輪組可以設(shè)置于傳動(dòng)鏈的外部、內(nèi)部或部分設(shè)置于傳動(dòng)鏈的外部，其實(shí)施方式包括但不 限于以下任意一種：
[0013] i)所述的中間鏈輪組為一個(gè)位于傳動(dòng)鏈的外部的傳動(dòng)輪組；
[0014] ii)所述的中間鏈輪組為兩個(gè)分別位于傳動(dòng)鏈的內(nèi)部和外部傳動(dòng)輪組。
[0015] iii)所述的中間鏈輪組為三個(gè)具有不同或相同半徑的傳動(dòng)輪組，其中：位于中間 的第二傳動(dòng)輪組位于傳動(dòng)鏈外部，位于兩端的第一傳動(dòng)輪組和第三傳動(dòng)輪組套接于傳動(dòng)鏈 內(nèi)部；或位于中間的第二傳動(dòng)輪組位于傳動(dòng)鏈外部，位于兩端的第一傳動(dòng)輪組和第三傳動(dòng) 輪組套接于傳動(dòng)鏈內(nèi)部。
[0016] 當(dāng)傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)去殼操縱單元的線速度相同，但在經(jīng)過(guò)中間鏈輪組時(shí)，由于 其直線運(yùn)動(dòng)方向隨著第一傳動(dòng)輪組的設(shè)置而突變，使得去殼操縱單元具有除了線速度以外 的向心加速度，從而使得咸蛋黃或蛋清與蛋殼之間產(chǎn)生脫離力。
[0017] 進(jìn)一步地，當(dāng)去殼操縱單元經(jīng)過(guò)第二傳動(dòng)輪組時(shí)向心加速度由大變小，到方向完 全轉(zhuǎn)變至朝第二傳動(dòng)輪組中心，加劇了咸蛋黃或蛋清與蛋殼之間的位移；
[0018] 最后，當(dāng)去殼操縱單元經(jīng)過(guò)第三傳動(dòng)輪組時(shí)，其中的蛋殼恢復(fù)朝地面的方向，使得 內(nèi)部已經(jīng)與蛋殼分離的蛋黃順利脫出。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019] 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖2a和圖2b為去殼操縱單元示意圖；
[0021] 圖3為去殼操縱單元安裝示意圖；
[0022] 圖4a和圖4b為去殼操縱單元工作狀態(tài)示意圖；
[0023] 圖5為實(shí)施例工作狀態(tài)示意圖；
[0024] 圖6為中間鏈輪組不同結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖中：主動(dòng)鏈輪組1、從動(dòng)鏈輪組2、中間鏈輪組3、傳動(dòng)鏈4、固定梁5、去殼操縱單 元6、夾蛋觸發(fā)凸輪7、破殼觸發(fā)凸輪8、開(kāi)殼觸發(fā)凸輪9、展開(kāi)觸發(fā)凸輪10、復(fù)位凸輪11、托 蛋把12、固定限位板13、拉伸彈簧14、調(diào)節(jié)桿15、壓蛋板16、第一扭簧17、切刀18、第二扭簧 19。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行 實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施 例。 實(shí)施例1
[0027] 如圖1所示，本實(shí)施例包括：設(shè)置于機(jī)架上的傳動(dòng)鏈4、5、若干以陣列方式固定設(shè) 置于傳動(dòng)鏈上的去殼操縱單元6、套接于傳動(dòng)鏈兩端的主、從動(dòng)鏈輪組1、2以及用于實(shí)現(xiàn)蛋 殼變向位移的中間鏈輪組3,其中：中間鏈輪組3位于主、從動(dòng)鏈輪組1、2之間并實(shí)現(xiàn)傳動(dòng) 鏈4在主、從動(dòng)鏈輪組1、2之間運(yùn)動(dòng)方向的改變。
[0028] 所述的主動(dòng)鏈輪組1和從動(dòng)鏈輪組2均包括：兩片鏈輪和與之相連的傳動(dòng)軸。
[0029] 所述的傳動(dòng)鏈4優(yōu)選為兩根且平行環(huán)繞于主、從動(dòng)鏈輪組1、2上，其中：傳動(dòng)鏈4 上間隔設(shè)置有若干個(gè)用于連接固定梁5的耳片。
[0030] 如圖2a和圖2b所示,所述的去殼操縱單元6包括：設(shè)置于傳動(dòng)鏈上的活動(dòng)機(jī)械 爪、與活動(dòng)機(jī)械爪活動(dòng)連接的彈簧切刀以及設(shè)置于主、從動(dòng)鏈輪組上的若干觸發(fā)機(jī)構(gòu)，其 中：活動(dòng)機(jī)械爪包括：兩個(gè)對(duì)稱結(jié)構(gòu)的托蛋把12、固定限位板13、壓蛋板16、拉伸彈簧14、 第一扭簧17,其中：兩個(gè)托蛋把12通過(guò)固定限位板13上的轉(zhuǎn)動(dòng)孔實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，拉伸彈簧 14的兩端分別與兩個(gè)托蛋把12的開(kāi)殼端a相連，壓蛋板16轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定限位板13上且 一端與第一扭簧17相連，壓蛋板16的末端為夾蛋端b，兩個(gè)托蛋把12的中部與彈簧切刀轉(zhuǎn) 動(dòng)連接，彈黃切刀的末端為破殼端c。
[0031] 如圖2a和圖2b所示，所述的彈簧切刀包括：兩把切刀18及其對(duì)應(yīng)的兩個(gè)第二扭 簧19,其中：第二扭簧19轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于切刀的中部且兩端分別與兩個(gè)托蛋把12及其對(duì)應(yīng)的 切刀相連，切刀的末端為破殼端c ;當(dāng)兩個(gè)托蛋把12受觸發(fā)展開(kāi)時(shí)，第二扭簧19被旋轉(zhuǎn)并 蓄力，當(dāng)切刀的末端受觸發(fā)時(shí)，第二扭簧19釋放并使得切刀旋轉(zhuǎn)，切刀首端即刀刃實(shí)現(xiàn)劈 蛋動(dòng)作。
[0032] 所述的托蛋把12上設(shè)有調(diào)節(jié)桿15,以控制彈簧切刀的進(jìn)給距離。
[0033] 所述的觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于主動(dòng)鏈輪組上的夾蛋觸發(fā)機(jī)構(gòu)7、破殼觸發(fā)機(jī)構(gòu)8和 開(kāi)殼觸發(fā)機(jī)構(gòu)9以及設(shè)置于從動(dòng)鏈輪組上的展開(kāi)觸發(fā)機(jī)構(gòu)10和復(fù)位機(jī)構(gòu)11，觸發(fā)機(jī)構(gòu)7? 11通過(guò)與運(yùn)轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置的去殼操縱單元相接觸，以實(shí)現(xiàn)去殼操縱單元的動(dòng)作觸發(fā)。
[0034] 本實(shí)施例中，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)具體為：夾蛋觸發(fā)凸輪7、破殼觸發(fā)凸輪8、開(kāi)殼觸發(fā)凸 輪9、展開(kāi)觸發(fā)凸輪10和復(fù)位凸輪11。
[0035] 如圖1和圖5所示，本實(shí)施例中的中間鏈輪組3為三個(gè)具有不同或相同半徑的傳 動(dòng)輪組，其中：位于中間的第二傳動(dòng)輪組位于傳動(dòng)鏈內(nèi)部，位于兩端的第一傳動(dòng)輪組和第三 傳動(dòng)輪組套接于傳動(dòng)鏈外部。
[0036] 在其他實(shí)施環(huán)境下，也可以采用位于中間的第二傳動(dòng)輪組位于傳動(dòng)鏈外部，位于 兩端的第一傳動(dòng)輪組和第三傳動(dòng)輪組套接于傳動(dòng)鏈內(nèi)部的方式實(shí)現(xiàn)。
[0037] 如圖6a -6c所示，在廠房面積限制的情況下，還可以采用兩個(gè)傳動(dòng)輪組，或一個(gè)傳 動(dòng)輪組的方式實(shí)現(xiàn)。
[0038] 當(dāng)外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪組1作旋轉(zhuǎn)時(shí)，環(huán)繞在主動(dòng)鏈輪組1、從動(dòng)鏈輪組2和中 間鏈輪組3上的傳動(dòng)鏈4開(kāi)始作曲線運(yùn)行。同時(shí)帶動(dòng)固定于傳動(dòng)鏈4若干個(gè)耳片上的若干 根固定梁5,帶動(dòng)固定于固定梁5上的若干個(gè)去殼操縱單元6沿著運(yùn)行方向運(yùn)行。
[0039] 當(dāng)運(yùn)行到夾蛋觸發(fā)凸輪7時(shí)，壓蛋板16尾部的銷(xiāo)軸觸及到夾蛋觸發(fā)凸輪7上的 凸輪曲面而使壓蛋板16頭部的彎曲壓板先抬高而后在第一扭簧17的彈力下再緩慢壓下。 另一方面，因?yàn)槠茪び|發(fā)凸輪8和夾蛋觸發(fā)凸輪7處于同一圓周的位置，此時(shí)的切刀18尾 部的銷(xiāo)軸觸及到破殼觸發(fā)凸輪8上的凸輪曲面而使切刀18首端的刀刃緩慢向下（張大刀 口）。在這過(guò)程的同時(shí)，外部的送蛋機(jī)構(gòu)將蛋送入至托蛋把12上，這時(shí)的狀態(tài)是蛋在托蛋把 12上，被壓蛋板16頭部的彎曲壓板壓?。ㄒ?jiàn)圖4a)。
[0040] 當(dāng)切刀18尾部的銷(xiāo)軸離開(kāi)破殼觸發(fā)凸輪8上的凸輪曲面時(shí)，此段的凸輪曲面設(shè)計(jì) 為懸崖式，在第二扭簧19彈力作用下，切刀18首端的刀刃極速地向上切向蛋殼，刀刃切進(jìn) 蛋殼內(nèi)，切進(jìn)蛋殼的深度由調(diào)節(jié)桿15調(diào)節(jié)而定，切進(jìn)太淺不容易扳開(kāi)蛋殼，切進(jìn)太深會(huì)切 破雞蛋黃。
[0041] 當(dāng)運(yùn)行至扳開(kāi)蛋殼位置凸輪9時(shí)，托蛋把12尾部的長(zhǎng)軸觸及到扳開(kāi)蛋殼位置凸輪 9上的凸輪曲面而使得托蛋把12向左右兩邊分開(kāi)，而帶動(dòng)切刀18首端的刀刃也向左右兩邊 分開(kāi)，這時(shí)就把蛋殼向兩邊扳開(kāi)，扳開(kāi)角度的大小由固定限位板13上的凹槽的限位面而定 (見(jiàn)圖4b)。與此同時(shí)，蛋殼內(nèi)的蛋液帶著蛋黃由自由落體流出。
[0042] 去殼操縱單元6帶著分開(kāi)的蛋殼繼續(xù)運(yùn)行，由于是機(jī)械夾持蛋，不可能達(dá)到理想 中的夾持位置，會(huì)產(chǎn)生夾持歪斜現(xiàn)象產(chǎn)生，切刀18不一定會(huì)切在蛋殼的中間，另一方面在 板開(kāi)蛋殼時(shí)，由于有破損蛋殼的蛋存在，也不一定會(huì)板開(kāi)各自一半蛋殼。所以打開(kāi)的蛋殼中 會(huì)留有鮮雞蛋的蛋液或咸鴨蛋的咸蛋黃的存在。當(dāng)運(yùn)行由A點(diǎn)到B點(diǎn)時(shí)（見(jiàn)圖5)，去殼操 縱單元6帶著分開(kāi)的蛋殼在空間擺動(dòng)了 60 - 75°角。繼續(xù)運(yùn)行經(jīng)過(guò)C點(diǎn)、D點(diǎn)、E點(diǎn)、F點(diǎn)、 G點(diǎn)和Η點(diǎn)，去殼操縱單元6帶著分開(kāi)的蛋殼向左右又?jǐn)[動(dòng)了三次，從B點(diǎn)到Η點(diǎn)擺幅角度 達(dá)到約130 -140度的角度。另外在左右擺動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生的瞬時(shí)加速度會(huì)使蛋殼產(chǎn)生瞬時(shí)的慣 性，將剩余的鮮雞蛋的蛋液或咸鴨蛋的咸蛋黃甩離蛋殼。
[0043] 繼續(xù)運(yùn)行到展開(kāi)觸發(fā)凸輪10時(shí)，壓蛋板16尾部的銷(xiāo)軸觸及到展開(kāi)觸發(fā)凸輪10上 的凸輪曲面而使壓蛋板16頭部的彎曲壓板壓下，松開(kāi)蛋殼由運(yùn)行時(shí)的慣性把蛋殼拋至外 部設(shè)備。
[0044] 繼續(xù)運(yùn)行到復(fù)位凸輪11時(shí)，托蛋把12尾部的長(zhǎng)軸觸及到復(fù)位凸輪11上的凸輪曲 面而使得托蛋把12向中間并攏，復(fù)原至初始狀態(tài)（見(jiàn)圖2)。
[0045] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本裝置通過(guò)調(diào)整鮮蛋的運(yùn)行軌跡，使得蛋殼的分離效率和速度 得到大幅度提高，經(jīng)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)，采用本裝置對(duì)鮮雞蛋進(jìn)行去殼處理與現(xiàn)有技術(shù)相比，提高了 3?5%的出蛋液率；用本裝置對(duì)鮮咸蛋進(jìn)行去殼處理，提高了 8?10%的出蛋黃率。
【權(quán)利要求】
1. 一種生蛋自動(dòng)去殼裝置，其特征在于，包括：至少一根傳動(dòng)鏈、若干設(shè)置于傳動(dòng)鏈上 的去殼操縱單元、與傳動(dòng)鏈相連的主、從動(dòng)鏈輪組，以及中間鏈輪組，其中：中間鏈輪組位于 主、從動(dòng)鏈輪組之間，傳動(dòng)鏈繞連于中間鏈輪組。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的生蛋自動(dòng)去殼裝置，其特征是，所述的傳動(dòng)鏈上設(shè)有若干根 垂直于輸送方向的固定梁，所述去殼操縱單元以陣列方式設(shè)置于固定梁上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的生蛋自動(dòng)去殼裝置，其特征是，所述的傳動(dòng)鏈上間隔設(shè)置有 若干個(gè)用于連接固定梁的耳片。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的生蛋自動(dòng)去殼裝置，其特征是，所述的傳動(dòng)鏈為兩根平行 的環(huán)狀封閉鏈條組，所述主、從動(dòng)鏈輪組分別套接于環(huán)狀封閉鏈條組內(nèi)并嚙合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的生蛋自動(dòng)去殼裝置，其特征是，所述的中間鏈輪組為三個(gè) 具有不同或相同半徑的傳動(dòng)輪組，其中：位于中間的第二傳動(dòng)輪組位于傳動(dòng)鏈外部，位于兩 端的第一傳動(dòng)輪組和第三傳動(dòng)輪組套接于傳動(dòng)鏈內(nèi)部；或位于中間的第二傳動(dòng)輪組位于傳 動(dòng)鏈外部，位于兩端的第一傳動(dòng)輪組和第三傳動(dòng)輪組套接于傳動(dòng)鏈內(nèi)部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的生蛋自動(dòng)去殼裝置，其特征是，所述的中間鏈輪組為兩個(gè) 分別位于傳動(dòng)鏈的內(nèi)部和外部傳動(dòng)輪組。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的生蛋自動(dòng)去殼裝置，其特征是，所述的中間鏈輪組為一個(gè) 位于傳動(dòng)鏈的外部的傳動(dòng)輪組。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的生蛋自動(dòng)去殼裝置，其特征是，所述的去殼操縱單元包括： 設(shè)置于傳動(dòng)鏈上的活動(dòng)機(jī)械爪、與活動(dòng)機(jī)械爪活動(dòng)連接的彈簧切刀以及設(shè)置于主、從動(dòng)鏈 輪組上的若干觸發(fā)機(jī)構(gòu)，其中：設(shè)置于活動(dòng)機(jī)械爪上的拉伸彈簧、扭簧以及設(shè)置于彈簧切刀 上的扭簧經(jīng)由多個(gè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)彈簧勢(shì)能的互相轉(zhuǎn)換；當(dāng)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)去殼操縱單元運(yùn)動(dòng)至 主、從動(dòng)鏈輪組的對(duì)應(yīng)位置時(shí)，活動(dòng)機(jī)械爪與彈簧切刀依次接觸觸發(fā)機(jī)構(gòu)從而實(shí)現(xiàn)夾蛋、破 殼、開(kāi)殼、展開(kāi)和復(fù)位動(dòng)作。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的生蛋自動(dòng)去殼裝置，其特征是，所述的觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于 主動(dòng)鏈輪組上的夾蛋觸發(fā)機(jī)構(gòu)、破殼觸發(fā)機(jī)構(gòu)和開(kāi)殼觸發(fā)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于從動(dòng)鏈輪組上的 展開(kāi)觸發(fā)機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)，觸發(fā)機(jī)構(gòu)通過(guò)與運(yùn)轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置的去殼操縱單元相接觸，以實(shí) 現(xiàn)去殼操縱單元的動(dòng)作觸發(fā)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或7所述的生蛋自動(dòng)去殼裝置，其特征是，所述的觸發(fā)機(jī)構(gòu)采用多 個(gè)并列的異形凸輪實(shí)現(xiàn)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的生蛋自動(dòng)去殼裝置，其特征是，所述的活動(dòng)機(jī)械爪包括：兩 個(gè)對(duì)稱結(jié)構(gòu)的托蛋把、固定限位板、壓蛋板、拉伸彈簧、第一扭簧，其中：兩個(gè)托蛋把與固定 限位板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，拉伸彈簧的兩端分別與兩個(gè)托蛋把的開(kāi)殼端相連，壓蛋板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固 定限位板上且一端與第一扭簧相連，壓蛋板的末端為夾蛋端，兩個(gè)托蛋把的中部與彈簧切 刀轉(zhuǎn)動(dòng)連接，彈簧切刀的末端為破殼端。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8或11所述的生蛋自動(dòng)去殼裝置，其特征是，所述的彈簧切刀的包 括：兩把切刀及其對(duì)應(yīng)的兩個(gè)第二扭簧，其中：第二扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于切刀的中部且兩端分 別與兩個(gè)托蛋把及其對(duì)應(yīng)的切刀相連，切刀的末端為破殼端；當(dāng)兩個(gè)托蛋把受觸發(fā)展開(kāi)時(shí)， 第二扭簧被旋轉(zhuǎn)并蓄力，當(dāng)切刀的末端受觸發(fā)時(shí)，第二扭簧釋放并使得切刀旋轉(zhuǎn)，切刀首端 即刀刃實(shí)現(xiàn)劈蛋動(dòng)作。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的生蛋自動(dòng)去殼裝置，其特征是，所述的托蛋把上設(shè)有調(diào)節(jié) 桿，以控制彈簧切刀的進(jìn)給距離。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的生蛋自動(dòng)去殼裝置，其特征是，所述的主動(dòng)鏈輪組和從動(dòng)鏈 輪組均包括：兩片鏈輪和與之相連的傳動(dòng)軸。
【文檔編號(hào)】A23P1/00GK104187842SQ201410425574
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】龔國(guó)利, 杜燁 申請(qǐng)人:上海偉隆機(jī)械設(shè)備有限公司