一種旋耕機(jī)的四向平衡機(jī)構(gòu)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種旋耕機(jī)的四向平衡機(jī)構(gòu)及其控制方法，它包括左下提升臂和右下提升臂，左右下提升臂的另一端與旋耕機(jī)的機(jī)架鉸接，左下提升臂的臂體與一個(gè)提升拉桿的下端相鉸接，提升拉桿的上端與左上提升臂的一端相鉸接，所述的右下提升臂的臂體與一個(gè)平衡油缸的下端相鉸接，平衡油缸的上端與右上提升臂的一端相鉸接，所述的左上拉升臂與右上提升臂均固接于一個(gè)橫向轉(zhuǎn)軸，該橫向轉(zhuǎn)軸設(shè)于旋耕機(jī)的機(jī)架上，所述的右上提升臂的臂體與一個(gè)提升油缸的一端相鉸接。本發(fā)明具有能即時(shí)調(diào)整翻土深度、翻土水平度，且能對(duì)旋耕機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)自身進(jìn)行保護(hù)的特點(diǎn)。
【專利說明】一種旋耕機(jī)的四向平衡機(jī)構(gòu)及其控制方法
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種耕種裝備，尤其是涉及一種旋耕機(jī)。
[0003]

【背景技術(shù)】
[0004]旋耕機(jī)是農(nóng)業(yè)機(jī)械化的一個(gè)重要成員，是目前非常常見的一種翻土裝備，在長(zhǎng)期的使用中，人們對(duì)其進(jìn)行了無數(shù)的改良。但是現(xiàn)有的旋耕機(jī)在一些不平整的土地上作業(yè)，會(huì)出現(xiàn)作業(yè)后土地仍然很不平整，或者作業(yè)后翻土深度深淺不一，且自身容易出現(xiàn)故障，甚至較為嚴(yán)重的機(jī)械損傷。因此，現(xiàn)有的旋耕機(jī)在使用上還是有很大的局限性。
[0005]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的在不平整的土地上作業(yè)后土地仍然很不平整，或者作業(yè)后翻土深度深淺不一，且自身容易出現(xiàn)故障，甚至較為嚴(yán)重的機(jī)械損傷的技術(shù)問題，提供一種能即時(shí)調(diào)整翻土深度、翻土水平度，且能對(duì)旋耕機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)自身進(jìn)行保護(hù)的旋耕機(jī)的四向平衡機(jī)構(gòu)及其控制方法。
[0007]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種旋耕機(jī)的四向平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括左右兩個(gè)與旋耕機(jī)的工作機(jī)構(gòu)相鉸接的左下提升臂和右下提升臂，該下提升臂的另一端與旋耕機(jī)的機(jī)架鉸接，左下提升臂的臂體與一個(gè)提升拉桿的下端相鉸接，提升拉桿的上端與左上提升臂的一端相鉸接，所述的右下提升臂的臂體與一個(gè)平衡油缸的下端相鉸接，平衡油缸的上端與右上提升臂的一端相鉸接，所述的左上拉升臂與右上提升臂均固接于一個(gè)橫向轉(zhuǎn)軸，該橫向轉(zhuǎn)軸設(shè)于旋耕機(jī)的機(jī)架上，所述的右上提升臂的臂體與一個(gè)提升油缸的一端相鉸接，提升油缸的另一端與旋耕機(jī)的機(jī)架相連。將本發(fā)明使用在旋耕機(jī)上后，在使用該旋耕機(jī)時(shí)，當(dāng)旋耕機(jī)的工作機(jī)構(gòu)左右不平衡時(shí)，可以通過控制平衡油缸的升縮完成平衡調(diào)節(jié)，當(dāng)需要調(diào)節(jié)翻土深度時(shí)，可以通過控制提升油缸的升縮完成調(diào)節(jié)。
[0008]作為優(yōu)選，所述的旋耕機(jī)的工作機(jī)構(gòu)上設(shè)有一個(gè)角度感應(yīng)器，該角度感應(yīng)器與一個(gè)控制單元相連，該控制單元與所述的平衡油缸和提升油缸的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制電路相連。角度感應(yīng)器可以判斷旋耕機(jī)的工作機(jī)構(gòu)是否處于水平狀態(tài)，將該信息發(fā)送給控制單元，由控制單元向操作發(fā)出提示信號(hào)，或者直接控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0009]作為優(yōu)選，所述的提升拉桿鉸接孔與所述的左下提升臂之間以及平衡油缸與右下提升臂之間分別設(shè)有左壓力感應(yīng)器和右壓力感應(yīng)器，左、右壓力感應(yīng)器與所述的控制單元相連。左、右壓力感應(yīng)器可以判斷左、右下提升臂所受的壓力情況，并將該信息發(fā)送給控制單元，由控制單元向操作發(fā)出提示信號(hào)，或者直接控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0010]本發(fā)明還提供了上述旋耕機(jī)的四向平衡機(jī)構(gòu)的控制方法，它包括如下步驟:
(1)系統(tǒng)啟動(dòng)后，由控制單元控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)而控制提升油缸動(dòng)作，提升油缸帶動(dòng)左右上提升臂，左右上提升臂分別通過提升拉桿和平衡油缸帶動(dòng)左右下提升臂轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)旋耕機(jī)的工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行高度的調(diào)整，以達(dá)到其工作前的初始位置；
(2)旋耕機(jī)開始作業(yè)后，控制單元根據(jù)預(yù)設(shè)或人工操作控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逐漸調(diào)整提升油缸的升縮長(zhǎng)度，最終帶動(dòng)旋耕機(jī)的工作機(jī)構(gòu)調(diào)整到適合農(nóng)藝要求的作業(yè)高度；
(3)在作業(yè)過程中，角度感應(yīng)器實(shí)時(shí)向控制單元發(fā)送角度信息，當(dāng)工作機(jī)構(gòu)不在水平位置時(shí)，控制單元即根據(jù)傾斜方向控制平衡油缸升縮調(diào)整，平衡油缸帶動(dòng)右下提升臂轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)工作機(jī)構(gòu)的左右方向上的角度調(diào)整；
(4)在作業(yè)過程中，左、右壓力感應(yīng)器均實(shí)時(shí)向控制單元發(fā)送壓力信息，當(dāng)左壓力傳感器的壓力超過預(yù)設(shè)的觸發(fā)值時(shí)，控制單元即控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)平衡控油缸升長(zhǎng)，直到左壓力傳感器向控制單元發(fā)出的壓力信息低于預(yù)設(shè)的觸發(fā)值，然后進(jìn)行步驟2的過程，直到工作機(jī)構(gòu)處于水平狀態(tài)，且左壓力傳感器的壓力值在低于觸發(fā)值為止；當(dāng)右壓力傳感器的壓力超過預(yù)設(shè)的觸發(fā)值時(shí)，控制單元即控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)平衡控油缸縮短，直到右壓力傳感器向控制單元發(fā)出的壓力信息低于預(yù)設(shè)的觸發(fā)值，然后進(jìn)行步驟2的過程，直到工作機(jī)構(gòu)處于水平狀態(tài)，且左壓力傳感器的壓力值在低于觸發(fā)值為止。
[0011]旋耕機(jī)的工作機(jī)構(gòu)的左右不平衡，左右不處于水平狀態(tài)上主要有兩個(gè)原因，一是土地不平整，使得其發(fā)生傾斜，另一種情況是其左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)的作業(yè)土地的硬度不同，如果是第一種情況，通過左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)整就可以完成，具體在本發(fā)明中只要通過平衡油缸的調(diào)節(jié)就可以完成了。但如果是后一種情況，一味的通過平衡油缸進(jìn)行調(diào)整，會(huì)使得工作機(jī)構(gòu)較高一側(cè)的壓力進(jìn)一步增大，對(duì)其造成機(jī)構(gòu)損傷，本控制方法就提供了在后一種情況下對(duì)設(shè)備進(jìn)行保護(hù)的控制過程。因此，當(dāng)步驟3與步驟4的情況同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，先按步驟4進(jìn)行調(diào)節(jié)操作。
[0012]本發(fā)明的帶來的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的在不平整的土地上作業(yè)后土地仍然很不平整，或者作業(yè)后翻土深度深淺不一，且自身容易出現(xiàn)故障，甚至較為嚴(yán)重的機(jī)械損傷的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了一種能即時(shí)調(diào)整翻土深度、翻土水平度，且能對(duì)旋耕機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)自身進(jìn)行保護(hù)的旋耕機(jī)的四向平衡機(jī)構(gòu)及其控制方法。
[0013]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]附圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2是本發(fā)明安裝于旋耕機(jī)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0017]實(shí)施例:如圖1-2所示，本發(fā)明是一種旋耕機(jī)的四向平衡機(jī)構(gòu)，包括左右兩個(gè)與旋耕機(jī)的工作機(jī)構(gòu)9相鉸接的左下提升臂I和右下提升臂2，該下提升臂I的另一端與旋耕機(jī)的機(jī)架鉸接10，左下提升臂的臂體與一個(gè)提升拉桿3的下端相鉸接，提升拉桿3的上端與左上提升臂5的一端相鉸接，所述的右下提升臂2的臂體與一個(gè)平衡油缸4的下端相鉸接，平衡油缸4的上端與右上提升臂6的一端相鉸接，所述的左上拉升臂5與右上提升臂6均固接于一個(gè)橫向轉(zhuǎn)軸7，該橫向轉(zhuǎn)軸7設(shè)于旋耕機(jī)的機(jī)架10上，所述的右上提升臂的臂體與一個(gè)提升油缸8的一端相鉸接，提升油缸8的另一端與旋耕機(jī)的機(jī)架10相連。旋耕機(jī)的工作機(jī)構(gòu)上設(shè)有一個(gè)角度感應(yīng)器，該角度感應(yīng)器與一個(gè)控制單元相連，該控制單元與所述的平衡油缸和提升油缸的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制電路相連。提升拉桿鉸接孔與所述的左下提升臂之間以及平衡油缸與右下提升臂之間分別設(shè)有左壓力感應(yīng)器和右壓力感應(yīng)器，左、右壓力感應(yīng)器與所述的控制單元相連。
[0018]本發(fā)明還提供了上述旋耕機(jī)的四向平衡機(jī)構(gòu)的控制方法，它包括如下步驟:
(1)系統(tǒng)啟動(dòng)后，由控制單元控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)而控制提升油缸動(dòng)作，提升油缸帶動(dòng)左右上提升臂，左右上提升臂分別通過提升拉桿和平衡油缸帶動(dòng)左右下提升臂轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)旋耕機(jī)的工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行高度的調(diào)整，以達(dá)到其工作前的初始位置；
(2)旋耕機(jī)開始作業(yè)后，控制單元根據(jù)預(yù)設(shè)或人工操作控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逐漸調(diào)整提升油缸的升縮長(zhǎng)度，最終帶動(dòng)旋耕機(jī)的工作機(jī)構(gòu)調(diào)整到適合農(nóng)藝要求的作業(yè)高度；
(3)在作業(yè)過程中，角度感應(yīng)器實(shí)時(shí)向控制單元發(fā)送角度信息，當(dāng)工作機(jī)構(gòu)不在水平位置時(shí)，控制單元即根據(jù)傾斜方向控制平衡油缸升縮調(diào)整，平衡油缸帶動(dòng)右下提升臂轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)工作機(jī)構(gòu)的左右方向上的角度調(diào)整；
(4)在作業(yè)過程中，左、右壓力感應(yīng)器均實(shí)時(shí)向控制單元發(fā)送壓力信息，當(dāng)左壓力傳感器的壓力超過預(yù)設(shè)的觸發(fā)值時(shí)，控制單元即控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)平衡控油缸升長(zhǎng)，直到左壓力傳感器向控制單元發(fā)出的壓力信息低于預(yù)設(shè)的觸發(fā)值，然后進(jìn)行步驟2的過程，直到工作機(jī)構(gòu)處于水平狀態(tài)，且左壓力傳感器的壓力值在低于觸發(fā)值為止；當(dāng)右壓力傳感器的壓力超過預(yù)設(shè)的觸發(fā)值時(shí)，控制單元即控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)平衡控油缸縮短，直到右壓力傳感器向控制單元發(fā)出的壓力信息低于預(yù)設(shè)的觸發(fā)值，然后進(jìn)行步驟2的過程，直到工作機(jī)構(gòu)處于水平狀態(tài)，且左壓力傳感器的壓力值在低于觸發(fā)值為止。
[0019]將本發(fā)明使用在旋耕機(jī)上后，在使用該旋耕機(jī)時(shí)，當(dāng)旋耕機(jī)的工作機(jī)構(gòu)左右不平衡時(shí)，可以通過控制平衡油缸的升縮完成平衡調(diào)節(jié)，當(dāng)需要調(diào)節(jié)翻土深度時(shí)，可以通過控制提升油缸的升縮完成調(diào)節(jié)。旋耕機(jī)的工作機(jī)構(gòu)的左右不平衡，左右不處于水平狀態(tài)上主要有兩個(gè)原因，一是土地不平整，使得其發(fā)生傾斜，另一種情況是其左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)的作業(yè)土地的硬度不同，如果是第一種情況，通過左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)整就可以完成，具體在本發(fā)明中只要通過平衡油缸的調(diào)節(jié)就可以完成了。但如果是后一種情況，一味的通過平衡油缸進(jìn)行調(diào)整，會(huì)使得工作機(jī)構(gòu)較高一側(cè)的壓力進(jìn)一步增大，對(duì)其造成機(jī)構(gòu)損傷，本控制方法就提供了在后一種情況下對(duì)設(shè)備進(jìn)行保護(hù)的控制過程。因此，當(dāng)步驟3與步驟4的情況同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，先按步驟4進(jìn)行調(diào)節(jié)操作。
【權(quán)利要求】
1.一種旋耕機(jī)的四向平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括左右兩個(gè)與旋耕機(jī)的工作機(jī)構(gòu)相鉸接的左下提升臂和右下提升臂，左右下提升臂的另一端與旋耕機(jī)的機(jī)架鉸接，左下提升臂的臂體與一個(gè)提升拉桿的下端相鉸接，提升拉桿的上端與左上提升臂的一端相鉸接，所述的右下提升臂的臂體與一個(gè)平衡油缸的下端相鉸接，平衡油缸的上端與右上提升臂的一端相鉸接，所述的左上拉升臂與右上提升臂均固接于一個(gè)橫向轉(zhuǎn)軸，該橫向轉(zhuǎn)軸設(shè)于旋耕機(jī)的機(jī)架上，所述的右上提升臂的臂體與一個(gè)提升油缸的一端相鉸接，提升油缸的另一端與旋耕機(jī)的機(jī)架相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋耕機(jī)的四向平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的旋耕機(jī)的工作機(jī)構(gòu)上設(shè)有一個(gè)角度感應(yīng)器，該角度感應(yīng)器與一個(gè)控制單元相連，該控制單元與所述的平衡油缸和提升油缸的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制電路相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋耕機(jī)的四向平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的提升拉桿鉸接孔與所述的左下提升臂之間以及平衡油缸與右下提升臂之間分別設(shè)有左壓力感應(yīng)器和右壓力感應(yīng)器，左、右壓力感應(yīng)器與所述的控制單元相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋耕機(jī)的四向平衡機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于它包括如下過程: (1)系統(tǒng)啟動(dòng)后，由控制單元控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)而控制提升油缸動(dòng)作，提升油缸帶動(dòng)左右上提升臂，左右上提升臂分別通過提升拉桿和平衡油缸帶動(dòng)左右下提升臂轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)旋耕機(jī)的工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行高度的調(diào)整，以達(dá)到其工作前的初始位置； (2)旋耕機(jī)開始作業(yè)后，控制單元根據(jù)預(yù)設(shè)或人工操作控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逐漸調(diào)整提升油缸的升縮長(zhǎng)度，最終帶動(dòng)旋耕機(jī)的工作機(jī)構(gòu)調(diào)整到適合農(nóng)藝要求的作業(yè)高度； (3)在作業(yè)過程中，角度感應(yīng)器實(shí)時(shí)向控制單元發(fā)送角度信息，當(dāng)工作機(jī)構(gòu)不在水平位置時(shí)，控制單元即根據(jù)傾斜方向控制平衡油缸升縮調(diào)整，平衡油缸帶動(dòng)右下提升臂轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)工作機(jī)構(gòu)的左右方向上的角度調(diào)整； (4)在作業(yè)過程中，左、右壓力感應(yīng)器均實(shí)時(shí)向控制單元發(fā)送壓力信息，當(dāng)左壓力傳感器的壓力超過預(yù)設(shè)的觸發(fā)值時(shí)，控制單元即控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)平衡控油缸升長(zhǎng)，直到左壓力傳感器向控制單元發(fā)出的壓力信息低于預(yù)設(shè)的觸發(fā)值，然后進(jìn)行步驟2的過程，直到工作機(jī)構(gòu)處于水平狀態(tài)，且左壓力傳感器的壓力值在低于觸發(fā)值為止；當(dāng)右壓力傳感器的壓力超過預(yù)設(shè)的觸發(fā)值時(shí)，控制單元即控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)平衡控油缸縮短，直到右壓力傳感器向控制單元發(fā)出的壓力信息低于預(yù)設(shè)的觸發(fā)值，然后進(jìn)行步驟2的過程，直到工作機(jī)構(gòu)處于水平狀態(tài)，且左壓力傳感器的壓力值在低于觸發(fā)值為止。
【文檔編號(hào)】A01B33/08GK104126337SQ201410360990
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】楊仲雄, 李明強(qiáng), 李彥良, 任東亮, 康章保 申請(qǐng)人:萊恩農(nóng)業(yè)裝備有限公司