花生碎土撥秧裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種伸縮齒式花生碎土撥秧裝置，包括輥筒、旋轉主軸、伸縮齒以及貫穿在旋轉主軸上的輥筒固定盤、伸縮齒固定裝置、和伸縮齒運動裝置。旋轉主軸設置在輥筒的中心，并通過主動鏈輪與動力裝置相連。輥筒的表面設有通孔，伸縮齒的一端設置在輥筒內部，伸縮齒的另一端通過通孔設置在輥筒外部。輥筒固定盤的四周用螺栓與輥筒固定相連?；ㄉ橥翐苎硌b置設置在輸送裝置的前端，可以將作物挖掘后的土塊進行破碎，使土塊細化，使輸送過程中的土塊減少，防止摘果裝置的擁堵，同時便于清選，降低收獲后的含土率。在碎土完成后，直接把花生秧撥到后方滑板從而落到輸送裝置上，減小了輸送裝置的寬度。
【專利說明】花生碎土撥秧裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農用機械的零部件，具體涉及一種撥秧裝置，尤其涉及一種用于花生聯合收獲機的碎土撥秧裝置。

【背景技術】
[0002]花生是重要的經濟作物，種植面積極廣。近年來，隨著花生種植面積的不斷增加和農村勞動力的大量轉移，“三秋”大忙季節(jié)勞動力明顯不足，加之花生收獲勞動強度大，收獲時間長，影響后序作業(yè)。因此，花生收獲機械化已成為花生生產環(huán)節(jié)的主要研究內容?；ㄉ摵鲜斋@機具有挖掘、輸送、摘果、清選和集果等復合功能，適用于較大面積的地塊，具備生產效率高、收獲損失率低等特點。目前的花生聯合收獲機將花生用挖掘鏟挖掘后直接通過輸送裝置運送到摘果裝置中，這種形式具有以下幾個問題:
[0003](1)將花生挖出后同時也將大量泥土挖出，輸送裝置將泥土輸送到摘果裝置中極易導致摘果裝置的擁堵，且造成后續(xù)的清選裝置功率增大；
[0004](2)由于大塊泥土較為堅實，在輸送過程中也難以將其通過網口漏下，也無法利用清選裝置除掉，最終造成收獲花生的含土率較高；
[0005](3)由于傳統(tǒng)花生聯合收獲機挖掘輸送裝置為一體，缺乏撥秧換向裝置，因而造成整體機具的體積龐大，作業(yè)靈活性及操作性較差。


【發(fā)明內容】

[0006]為了克服現有花生收獲機械中的不足，本發(fā)明提供了一種伸縮齒式花生碎土撥秧裝置。所述花生碎土撥秧裝置位于輸送裝置的前部，能夠顯著提高花生的撥秧效果以及碎土效果。
[0007]本發(fā)明的技術方案:
[0008]花生碎土撥秧裝置，包括輥筒、旋轉主軸、伸縮齒以及貫穿在旋轉主軸上的輥筒固定盤、伸縮齒固定裝置、和伸縮齒運動裝置。旋轉主軸設置在輥筒的中心，并通過主動鏈輪與動力裝置相連。輥筒的表面設有通孔，伸縮齒的一端設置在輥筒內部，伸縮齒的另一端通過通孔設置在輥筒外部。輥筒固定盤的四周用螺栓與輥筒固定相連。伸縮齒固定裝置包括齒軸管、齒軸頭、UCP軸承座和軸承,齒軸管和齒軸頭固定連接組成齒軸桿，所述齒軸管上加工有軸向通孔，所述齒軸頭為實心，所述齒軸管與齒軸頭焊接后徑向等間距鉆有小孔，伸縮齒插入到齒軸頭和齒軸管表面的徑向孔中固定。齒軸管為軸向通孔，可以有效降低材料損耗，同時減輕重量，節(jié)約成本；本發(fā)明的齒軸頭為實心，可以保證有較好的支撐作用，不易發(fā)生變形。將本發(fā)明的齒軸管與齒軸頭分別加工再焊接在一起，可以避免加工一根長軸時跳動度較大現象的發(fā)生，有效提高加工精度。
[0009]其中，齒軸桿的數量為2-4根，所述2-4根齒軸桿均勻分布輥筒內部的圓周上。每根齒軸桿上設有均勻分布、朝向相同的伸縮齒，所述每根齒軸桿上伸縮齒的數量為10-16根。伸縮齒的一端為直線形，另一端為圓弧狀，伸縮齒的圓弧端狀的弧度為0.8-1.1rad0伸縮齒的直線端插入到齒軸管和齒軸頭的徑向孔中。伸縮齒包括直線型的底部和圓弧狀的頂部，采用直線型的底部插入齒軸管與齒軸頭的徑向孔中固定，圓弧狀的頂部可以同時完成碎土和撥秧的作用，提高工作效率和質量。
[0010]所述伸縮齒的硬度為50-60HRC ;所述伸縮齒的材料為碳素鋼絲、琴鋼絲或Cr-Ni合金鋼絲。伸縮齒采用的是具備一定彈性的材料，這種材料的強度高，塑性性能也相對較好，不但保證了能夠完成撥秧作業(yè)，而且碎土效果也較好，且經久耐用，不易出現斷裂現象。
[0011]輥筒上伸縮齒的外側設有通孔圓球和圓球護帽，通孔圓球和圓球護帽)貫穿在伸縮齒上。圓球護帽設置在通孔圓球的外側，通孔圓球的內徑略大于圓球護帽的外徑，所述圓球護帽與輥筒的外表面固定連接。伸縮齒穿過通孔圓球，可以有效避免伸縮齒與輥筒壁的摩擦，同時能夠提高伸縮齒運動的靈活性。伸縮齒設置在輥筒內部的一端與齒軸桿固定相連，所述齒軸桿的兩端由內向外均設有UCP軸承座和軸承。
[0012]伸縮齒運動裝置包括軌道和軌道固定板，所述軌道通過軌道固定板固定在機架上，所述軌道包括設置在輥筒兩端的左軌道和右軌道。左軌道和右軌道為對稱結構，軌道的頂端為圓弧形狀，圓弧的中心角度為120° ;軌道的底端為兩條直線形成的角狀，兩條直線的夾角為120°。所述軌道頂端與底端通過小圓弧連接，所述軌道頂端向上安裝在軌道固定板上。齒軸桿兩端的軸承設置在軌道內，UCP軸承座的一端與齒軸桿固定相連，所述UCP軸承座的另一端通過螺栓與輥筒固定盤固定連接。伸縮齒的運動軌道的設定能夠有效控制伸縮齒運動軌跡，從而提高工作效率。由于伸縮齒的伸縮長度、運行時間由軌道直接進行控制，使伸縮齒的工作過程分為撥秧階段和空回階段。當伸縮齒處于撥秧階段時，則相應的軸承位于圓弧狀的軌道中，保證花生能夠順利被撥到后面，使伸縮齒的相對速度應傾斜向上，同時運行平穩(wěn)；當伸縮齒處于空回階段時，則相應的軸承位于直線狀的軌道中，保證伸縮齒的變化速度較大，使伸縮齒快速進入撥秧階段。此外，由于采用伸縮齒的形式，當伸縮齒運動到軌道的直線段時逐漸縮回，纏繞在伸縮齒的花生秧被捋下來，從而避免了纏繞現象的發(fā)生。
[0013]旋轉主軸上還設置有貫穿在旋轉主軸上的帶座軸承和軸承座固定板。所述帶座軸承通過螺栓與軸承座固定板固定連接，所述軸承座固定板固定在軌道固定板上。旋轉主軸穿過帶座軸承和軌道實現軌道與輥筒的相對運動。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
[0015](I)本發(fā)明的花生碎土撥秧裝置設置在輸送裝置的前端，可以將作物挖掘后的土塊進行破碎，使土塊細化，使輸送過程中的土塊減少，防止摘果裝置的擁堵，同時便于清選，降低收獲后的含土率。
[0016](2)本發(fā)明的花生碎土撥秧裝置，可以在碎土完成后，直接把花生秧撥到后方滑板從而落到輸送裝置上，從而減小輸送裝置的寬度，避免了輸送裝置與挖掘鏟的直接結合使輸送裝置的寬度受挖掘鏟的影響。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的剖面結構示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明圖2中L截面的結構示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明中安裝了伸縮齒的伸縮齒固定裝置的結構示意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明運動軌道的結構示意圖；
[0022]其中，1.主動鏈輪2.旋轉主軸3.螺栓4.伸縮齒5.右軌道6.帶座軸承7.軸承座固定板8.輥筒9.左軌道10.軌道固定板11.輥筒固定盤12.圓球護帽
13.通孔圓球14.齒軸頭15.齒軸管16.UCP軸承座17.軸承

【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。
[0024]實施例1:
[0025]花生碎土撥秧裝置，包括主動鏈輪1、旋轉主軸2、螺栓3、伸縮齒4、右軌道5、帶座軸承6、軌道固定板7、輥筒8、左軌道9、軸承座固定板10、輥筒固定盤11、圓球護帽12、通孔圓球13、齒軸頭14、齒軸管15、UCP軸承座16以及軸承17。所述旋轉主軸2設置在輥筒8的中心，并通過主動鏈輪I與動力裝置相連。所述輥筒8的表面設有通孔，所述伸縮齒4的一端設置在輥筒8內部，伸縮齒4的另一端通過通孔設置在輥筒8的外部。所述輥筒固定盤11的四周用螺栓3與輥筒8固定相連。所述齒軸管15、齒軸頭14、UCP軸承座16和軸承17組成伸縮齒固定裝置，所述齒軸管15和齒軸頭14固定連接組成齒軸桿，所述伸縮齒4設置在輥筒8內部的一端與齒軸桿固定相連，所述齒軸桿的兩端由內向外均設有UCP軸承座16和軸承17。所述右軌道5、左軌道9和軌道固定板10組成伸縮齒運動裝置，所述軌道通過軌道固定板10固定在機架上。所述齒軸桿兩端的軸承17設置在軌道內，所述UCP軸承座16的一端與齒軸桿固定相連，所述UCP軸承座16的另一端通過螺栓與輥筒固定盤11固定連接。所述帶座軸承6和軸承座固定板7貫穿在旋轉主軸2上，所述帶座軸承6通過螺栓與軸承座固定板7固定連接，所述軸承座固定板7固定在軌道固定板10上。
[0026]所述伸縮齒4在輥筒上圓周均勻安裝四排，所述每排伸縮齒包括均勻分布的14個伸縮齒4，所述每排伸縮齒4的彎曲朝向為同一方向。所述伸縮齒4材料為碳素鋼絲。所述伸縮齒4的一端為直線形，所述伸縮齒4的另一端為圓弧狀，所述伸縮齒4圓弧端狀的弧度為1.0rad。所述齒軸管15上加工有軸向通孔,所述齒軸頭14為實心,所述齒軸管15與齒軸頭14焊接后徑向等間距鉆有小孔。所述伸縮齒4的直線端插入到齒軸管和齒軸頭的徑向孔中。所述右軌道5和左軌道9為對稱結構，所述軌道的頂端為圓弧形狀，所述圓弧的中心角度為120°，所述軌道的底端為直線形狀，所述兩條直線的夾角為120°，所述頂端與底端用小圓弧進行連接。所述軌道頂端的大圓弧端向上安裝在軌道固定板10上。
[0027]工作時，當挖掘鏟將花生和泥土挖出后輸送到碎土撥秧裝置上，碎土撥秧裝置不停的旋轉，當伸縮齒4運行到軌道的撥秧階段時，伸縮齒4逐漸伸出并插入到泥塊當中使泥塊破碎，同時花生在伸縮齒4的撥動下運動到后面，而沒被破碎的泥塊則繼續(xù)被輥筒7碾壓使之破碎細化。由于在碎土撥秧裝置的正下方設有網板，則被破碎細化的泥塊通過網板下落的地表，而花生則被撥到后面。當完成撥秧碎土作業(yè)后，伸縮齒4運動到軌道的空回階段快速收回，為下一個循環(huán)做準備。
[0028]實施例2:
[0029]與實施例1不同的是，所述輥筒8上伸縮齒4的外側設有通孔圓球13和圓球護帽12。所述通孔圓球13上鉆有比伸縮齒4直徑稍大的通孔，所述圓球護帽12的內直徑比通孔圓球13的外直徑稍大。所述伸縮齒4圓弧端狀的弧度為0.9rad。所述伸縮齒4的材料為Cr-Ni合金鋼絲。
[0030]實施例3:
[0031]與實施例2不同的是，所述齒軸桿的數量為3根，所述每根齒軸桿上伸縮齒的數量為12根。所述伸縮齒4圓弧端狀的弧度為0.8rad。所述伸縮齒4的材料為琴鋼絲。
[0032]實施例4:
[0033]與實施例2不同的是，所述齒軸桿的數量為2根，所述每根齒軸桿上伸縮齒的數量為16根。所述伸縮齒4圓弧端狀的弧度為1.lrad。所述伸縮齒4的材料為碳素鋼絲。
【權利要求】
1.花生碎土撥秧裝置，包括輥筒(8)、旋轉主軸(2)和伸縮齒(4)，所述旋轉主軸(2)設置在輥筒(8)的中心，并通過主動鏈輪(I)與動力裝置相連；所述輥筒(8)的表面設有通孔，所述伸縮齒(4)的一端設置在輥筒(8)內部，伸縮齒(4)的另一端通過通孔設置在輥筒(8)外部；其特征在于:所述花生碎土撥秧裝置還包括貫穿在旋轉主軸(2)上的輥筒固定盤(11)、伸縮齒固定裝置、和伸縮齒運動裝置，所述輥筒固定盤(11)的四周用螺栓(3)與輥筒(8)固定相連；所述伸縮齒固定裝置包括齒軸管(15)、齒軸頭(14)、UCP軸承座(16)和軸承(17)，所述齒軸管(15)和齒軸頭(14)固定連接組成齒軸桿，所述伸縮齒(4)設置在輥筒(8)內部的一端與齒軸桿固定相連，所述齒軸桿的兩端由內向外均設有UCP軸承座(16)和軸承(17);所述伸縮齒運動裝置包括軌道和軌道固定板(10)，所述軌道通過軌道固定板(10)固定在機架上，所述軌道包括設置在輥筒(8)兩端的左軌道(9)和右軌道(5);所述齒軸桿兩端的軸承(17)設置在軌道內，所述UCP軸承座(16)的一端與齒軸桿固定相連，所述UCP軸承座(16)的另一端通過螺栓與輥筒固定盤(11)固定連接。
2.根據權利要求1所述的花生碎土撥秧裝置，其特征在于:所述齒軸桿的數量為2-4根，所述多根齒軸桿均勻分布輥筒(8)內部的圓周上；所述每根齒軸桿上設有均勻分布、朝向相同的伸縮齒(4)，所述每根齒軸桿上伸縮齒(4)的數量為10-16根。
3.根據權利要求1所述的花生碎土撥秧裝置，其特征在于:所述伸縮齒(4)的一端為直線形，所述伸縮齒(4)的另一端為圓弧狀，所述伸縮齒(4)的圓弧端狀的弧度為0.8-1.1rad ;所述伸縮齒⑷的直線端插入到齒軸管(15)和齒軸頭(14)的徑向孔中。
4.根據權利要求1-3中任意一項所述的花生碎土撥秧裝置，其特征在于:所述伸縮齒(4)的硬度為50-60HRC;所述伸縮齒(4)的材料為碳素鋼絲、琴鋼絲或Cr-Ni合金鋼絲。
5.根據權利要求1所述的花生碎土撥秧裝置，其特征在于:所述左軌道(9)和右軌道(5)為對稱結構；所述軌道的頂端為圓弧形狀，所述圓弧的中心角度為120°;所述軌道的底端為兩條直線形成的角狀，所述兩條直線的夾角為120° ;所述軌道頂端與底端通過小圓弧連接；所述軌道頂端向上安裝在軌道固定板(10)上。
6.根據權利要求1所述的花生碎土撥秧裝置，其特征在于:所述旋轉主軸(2)上還設置有貫穿在旋轉主軸(2)上的帶座軸承(6)和軸承座固定板(7)，所述帶座軸承(6)通過螺栓與軸承座固定板(7)固定連接，所述軸承座固定板(7)固定在軌道固定板(10)上。
7.根據權利要求1所述的花生碎土撥秧裝置，其特征在于:所述輥筒(8)上伸縮齒(4)的外側設有通孔圓球(13)和圓球護帽(12)，所述通孔圓球(13)和圓球護帽(12)貫穿在伸縮齒⑷上，所述圓球護帽(12)設置在通孔圓球(13)的外側，所述通孔圓球(13)的內徑略大于圓球護帽(12)的外徑，所述圓球護帽(12)與輥筒⑶的外表面固定連接。
【文檔編號】A01D29/00GK104067762SQ201410280866
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權日:2014年6月20日
【發(fā)明者】王東偉, 劉俊峰, 賈曉東, 管延華, 尚書旗, 韓坤, 原魯明, 何曉寧 申請人:青島農業(yè)大學