一種樹類果實(shí)的采摘裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及了果蔬設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及了一種樹類果實(shí)的采摘裝置。本發(fā)明公開了一種樹類果實(shí)的采摘裝置，通過限位槽、本體、液壓缸、第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪、液壓桿、鏈條、上滑動(dòng)桿、下滑動(dòng)桿、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪、第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪、固定桿、固定架、機(jī)架、電動(dòng)機(jī)、變速箱、切割機(jī)構(gòu)、連接桿、主動(dòng)件、皮帶、上升板、果實(shí)儲(chǔ)存?zhèn)}的連接安裝后達(dá)到采摘果實(shí)的目的。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用，替代了人工采摘，減小了采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度，提高了采摘效率，避免人工攀爬摘取的不安全問題，穩(wěn)定性能強(qiáng)，提高了采摘作業(yè)的安全性。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及了果蔬設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及了 一種樹類果實(shí)的采摘裝置。 一種樹類果實(shí)的采摘裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 生長在樹上的果實(shí)，由于樹枝較高，不易摘取。而且人工進(jìn)行攀爬摘取不僅不安 全，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了一種樹類果實(shí)的采摘裝 置，結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：一種樹類果實(shí)的采摘裝置， 包括限位槽、本體、液壓缸、第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪、液壓桿、鏈條、上滑動(dòng)桿、下滑動(dòng)桿、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪、第 三轉(zhuǎn)動(dòng)輪、固定桿、固定架、機(jī)架、電動(dòng)機(jī)、變速箱、連接桿、主動(dòng)件、皮帶、上升板、果實(shí)儲(chǔ)存 倉以及切割機(jī)構(gòu)，所述限位槽固定安裝于本體；所述液壓缸的底部固定安裝于限位槽的底 部、頂部與第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪相連，其設(shè)置有液壓桿；所述鏈條的一端固定于本體、另一端繞過第 一轉(zhuǎn)動(dòng)輪與上滑動(dòng)桿和下滑動(dòng)桿相連；所述上滑動(dòng)桿的一端固定于第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪的中軸、另 一端與固定桿水平連接，所述下滑動(dòng)桿的一端固定于第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪的中軸、另一端與固定桿 水平連接；所述可沿著限位槽上下轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪、第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定于限位槽中；所述 固定桿的頂端連接有固定架、底端固定于本體，該固定架與機(jī)架的一端相連；所述電動(dòng)機(jī)、 變速箱、切割機(jī)構(gòu)固定連接于機(jī)架上表面，該電動(dòng)機(jī)的一端通過連接桿與固定架相連、另一 端與變速箱相連，該變速箱內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)件；所述切割機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)件、刀片以及轉(zhuǎn)軸，該 從動(dòng)件通過皮帶與主動(dòng)件相連且其下端與刀片固定連接；所述轉(zhuǎn)軸的頂端與刀片相連、底 端與機(jī)架上表面相連；所述上升板位于本體和機(jī)架中間，且其一端與固定桿相連、另一端上 表面固定安裝有果實(shí)儲(chǔ)存?zhèn)}，該果實(shí)存儲(chǔ)倉位于切割機(jī)構(gòu)的正下方。
[0005] 作為一種優(yōu)選方案，所述本體下部安裝有4個(gè)萬向輪。
[0006] 作為一種優(yōu)選方案，所述刀片設(shè)有弧形刀刃。
[0007] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果： 1. 替代了人工采摘，減小了采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度，提高了采摘效率； 2. 避免人工攀爬摘取的不安全問題，穩(wěn)定性能強(qiáng)，提高了采摘作業(yè)的安全性。
[0008] 3.采用弧形刀刃，能鎖緊果實(shí)連接處的枝干，增加了切口的平整度，將對果樹的 傷害降到最低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0011] 實(shí)施例： 如圖1、圖2所示，一種樹類果實(shí)的采摘裝置，包括限位槽1、本體2、液壓缸3、第一轉(zhuǎn)動(dòng) 輪4、液壓桿5、鏈條6、上滑動(dòng)桿7、下滑動(dòng)桿8、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪9、第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪10、固定桿11、固 定架12、機(jī)架13、電動(dòng)機(jī)14、變速箱15、連接桿16、主動(dòng)件17、皮帶18、上升板19、果實(shí)儲(chǔ)存 倉20以及切割機(jī)構(gòu)，所述限位槽1固定安裝于本體2 ;所述液壓缸3的底部固定安裝于限 位槽1的底部、頂部與第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪4相連，其設(shè)置有液壓桿5 ;所述鏈條6的一端固定于本 體2、另一端繞過第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪4與上滑動(dòng)桿7和下滑動(dòng)桿8相連；所述上滑動(dòng)桿7的一端固 定于第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪9的中軸、另一端與固定桿11水平連接，所述下滑動(dòng)桿8的一端固定于第 三轉(zhuǎn)動(dòng)輪10的中軸、另一端與固定桿11水平連接；所述可沿著限位槽1上下轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn) 動(dòng)輪9、第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪10固定于限位槽1中；所述固定桿11的頂端連接有固定架12、底端固 定于本體2,該固定架12與機(jī)架13的一端相連；所述電動(dòng)機(jī)14、變速箱15、切割機(jī)構(gòu)固定 連接于機(jī)架13上表面，該電動(dòng)機(jī)14的一端通過連接桿16與固定架12相連、另一端與變速 箱15相連，該變速箱15內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)件17 ;所述切割機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)件21、刀片22以及轉(zhuǎn) 軸23,該從動(dòng)件21通過皮帶18與主動(dòng)件17相連且其下端與刀片22固定連接；所述轉(zhuǎn)軸 23的頂端與刀片22相連、底端與機(jī)架13上表面相連；所述上升板19位于本體2和機(jī)架13 中間，且其一端與固定桿11相連、另一端上表面固定安裝有果實(shí)儲(chǔ)存?zhèn)}20,該果實(shí)存儲(chǔ)倉 20位于切割機(jī)構(gòu)的正下方；所述本體2下部安裝有4個(gè)萬向輪24 ;所述刀片設(shè)有弧形刀刃 25。具體實(shí)施時(shí)，將小車推至果樹下，使用液壓桿5控制液壓缸3使第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪4上升，從 而通過鏈條6使上滑動(dòng)桿7與下滑動(dòng)桿8向上移動(dòng)，從而與上滑動(dòng)桿7、下滑動(dòng)桿8相連的 固定桿11上升，進(jìn)一步控制機(jī)架13和上升板19的上升，當(dāng)上升至果實(shí)位置時(shí)，停止上升， 啟動(dòng)電源，切割機(jī)構(gòu)的刀片22旋轉(zhuǎn)，將果實(shí)連接枝椏切斷后，果實(shí)掉落至刀片22下部的果 實(shí)存儲(chǔ)倉20,該果實(shí)存儲(chǔ)倉20內(nèi)可事先放置一些防撞擊的材料，然后關(guān)閉電源，使用液壓 桿5控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪4下降，從而通過鏈條6使上滑動(dòng)桿7與下滑動(dòng)桿8向下移動(dòng)，從而與 上滑動(dòng)桿7、下滑動(dòng)桿8相連的固定桿11下降，進(jìn)一步控制機(jī)架13和上升板19的下降，將 果實(shí)從果實(shí)存儲(chǔ)倉內(nèi)20拿出即可。
[0012] 最后需要說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制性技術(shù)方 案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而 不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1. 一種樹類果實(shí)的采摘裝置，其特征在于：所述采摘裝置包括限位槽、本體、液壓缸、 第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪、液壓桿、鏈條、上滑動(dòng)桿、下滑動(dòng)桿、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪、第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪、固定桿、固定架、 機(jī)架、電動(dòng)機(jī)、變速箱、連接桿、主動(dòng)件、皮帶、上升板、果實(shí)儲(chǔ)存?zhèn)}以及切割機(jī)構(gòu)，所述限位 槽固定安裝于本體；所述液壓缸的底部固定安裝于限位槽的底部、頂部與第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪相連， 其設(shè)置有液壓桿；所述鏈條的一端固定于本體、另一端繞過第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪與上滑動(dòng)桿和下滑 動(dòng)桿相連；所述上滑動(dòng)桿的一端固定于第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪的中軸、另一端與固定桿水平連接，所述 下滑動(dòng)桿的一端固定于第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪的中軸、另一端與固定桿水平連接；所述可沿著限位槽 上下轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪、第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定于限位槽中；所述固定桿的頂端連接有固定架、底 端固定于本體，該固定架與機(jī)架的一端相連；所述電動(dòng)機(jī)、變速箱、切割機(jī)構(gòu)固定連接于機(jī) 架上表面，該電動(dòng)機(jī)的一端通過連接桿與固定架相連、另一端與變速箱相連，該變速箱內(nèi)設(shè) 置有主動(dòng)件；所述切割機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)件、刀片以及轉(zhuǎn)軸，該從動(dòng)件通過皮帶與主動(dòng)件相連且 其下端與刀片固定連接；所述轉(zhuǎn)軸的頂端與刀片相連、底端與機(jī)架上表面相連；所述上升 板位于本體和機(jī)架中間，且其一端與固定桿相連、另一端上表面固定安裝有果實(shí)儲(chǔ)存?zhèn)}，該 果實(shí)存儲(chǔ)倉位于切割機(jī)構(gòu)的正下方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樹類果實(shí)的采摘裝置，其特征在于：所述本體下部安裝 有4個(gè)萬向輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樹類果實(shí)的采摘裝置，其特征在于：所述刀片設(shè)有弧形 刀刃。
【文檔編號(hào)】A01D46/24GK104054456SQ201410278576
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】張新瑜 申請人:張新瑜