一種電動助力小型水稻插秧機及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動助力小型水稻插秧機及其使用方法，包括行進機構(gòu)和插秧機構(gòu)，行進機構(gòu)包括機架、行進水輪和行進驅(qū)動電機，船板上固定安裝有連接軸座、插秧機構(gòu)傳動軸座和插秧機構(gòu)，操作者位于插秧機側(cè)前方，采用人力牽引和電動助力結(jié)合方式行進，實現(xiàn)自動4行及其以上的水稻插秧作業(yè)。本發(fā)明整機結(jié)構(gòu)簡單，重量體積小，方便搬運，適合小地塊和山地、丘陵地區(qū)水田插秧作業(yè)。
【專利說明】一種電動助力小型水稻插秧機及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，特別涉及一種電動助力小型水稻插秧機及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻是我國種植面積最大、單產(chǎn)最高、總產(chǎn)最多的糧食作物，因此水稻生產(chǎn)機械化具有重大意義，其中最薄弱環(huán)節(jié)是機插秧。電動插秧機具有節(jié)能環(huán)保、結(jié)構(gòu)簡化、無尾氣和噪音污染等優(yōu)點，適合小地塊和大型機械無法進入的水田機插秧作業(yè)?，F(xiàn)有的電動插秧機的電機輸出功率較小，難以克服較大的水田行走阻力問題，同時較高的制作和使用成本也是電動插秧機目前不能普遍推廣的主要原因。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，提供一種功率大、體積小、成本低的電動助力小型水稻插秧機及其使用方法，可實現(xiàn)小地塊和山區(qū)、丘陵地區(qū)水稻機械插秧作業(yè)。
[0004]本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種電動助力小型水稻插秧機，包括行進機構(gòu)和插秧機構(gòu)；所述行進機構(gòu)包括機架3、行進水輪4和行進驅(qū)動電機6 ;機架3的主體呈倒三角形，機架3的前進端固定連接牽弓丨手柄1，機架3的橫梁上安裝行進驅(qū)動電機6和蓄電池及控制電路7 ;行進驅(qū)動電機6的輸出軸上固定安裝有行進電機鏈輪21，行進電機鏈輪21通過行進輪鏈條5與行進水輪4的軸上鏈輪連接；船板12上固 定安裝有連接軸座11、插秧機構(gòu)傳動軸座10和插秧機構(gòu)13 ;機架3后端的兩個延長桿終端與連接軸15相對接，連接軸15橫穿連接軸座11并且可以自由轉(zhuǎn)動；連接軸座11的頂端固定安裝有插秧機構(gòu)驅(qū)動電機8，插秧機構(gòu)驅(qū)動電機8的輸出軸上固定安裝有插秧機構(gòu)電機鏈輪20 ;插秧機構(gòu)傳動軸19通過兩端的軸承安裝在插秧機構(gòu)傳動軸座10上，插秧機構(gòu)傳動軸19上安裝有插秧機構(gòu)傳動一級鏈輪16和兩個插秧機構(gòu)傳動二級鏈輪18 ;插秧機構(gòu)電機鏈輪20通過插秧機構(gòu)驅(qū)動一級鏈條9與插秧機構(gòu)傳動一級鏈輪16相連接，插秧機構(gòu)傳動二級鏈輪18通過插秧機構(gòu)驅(qū)動二級鏈條17與插秧機構(gòu)13相連接。
[0006]所述牽引手柄I的內(nèi)側(cè)兩端固定安裝有電源開關(guān)2和調(diào)速開關(guān)14 ;電源開關(guān)2和調(diào)速開關(guān)14通過絕緣導(dǎo)線與行進驅(qū)動電機6、蓄電池及控制電路7和插秧機構(gòu)驅(qū)動電機8連接，其中電源開關(guān)2用于控制電源接通，調(diào)速開關(guān)14用于控制行進驅(qū)動電機6和插秧機構(gòu)驅(qū)動電機8的轉(zhuǎn)速。
[0007]船板12上固定有2個或以上的插秧機構(gòu)13，每個插秧機構(gòu)13可以插2行秧苗。
[0008]上述電動助力小型水稻插秧機的使用方法是，采用人力牽引和電動助力結(jié)合方式行進工作，插秧作業(yè)時將秧苗放置在插秧機構(gòu)13的秧板上，操作者位于插秧機側(cè)前方，手持牽引手柄1，打開電源開關(guān)2，在行進水輪4的輔助下牽引插秧機行走，并調(diào)節(jié)調(diào)速開關(guān)14，選擇合適的行進速度，插秧機構(gòu)驅(qū)動電機8根據(jù)行進驅(qū)動電機6的轉(zhuǎn)速設(shè)定自身轉(zhuǎn)速，完成插秧作業(yè)。當水田泥腳深度發(fā)生變化時，由于連接軸15在連接軸座11內(nèi)可自由轉(zhuǎn)動，通過牽引手柄I調(diào)整機架3的前傾角度，即可保證行進水輪4行走在水田硬底上，同時船板12浮在水田泥面上。插秧機行進方向、臨時越障和其他不可預(yù)測性事件均由人工輔助實現(xiàn)。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點和有益效果:
[0010]1、本發(fā)明電動助力小型水稻插秧機的結(jié)構(gòu)不同于現(xiàn)有的水稻插秧機，簡化了插秧機結(jié)構(gòu)，整機重量體積較小，便于搬運和攜帶，成本較低，實用性較強。
[0011]2、本發(fā)明電動助力小型水稻插秧機，采用人力牽引和電動助力結(jié)合的方式，實現(xiàn)一次4行插秧作業(yè)，比目前市場上人力牽引插秧機效率提高一倍，且較大減輕了勞動強度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明電動助力小型插秧機主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明電動助力小型插秧機俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 [0014]其中，1、牽引手柄；2、電源開關(guān)；3、機架；4、行進水輪；5、行進輪鏈條；6、行進驅(qū)動電機；7、蓄電池及控制電路；8、插秧機構(gòu)驅(qū)動電機；9、插秧機構(gòu)驅(qū)動一級鏈條；10、插秧機構(gòu)傳動軸座；11、連接軸座；12、船板；13、插秧機構(gòu)；14、調(diào)速開關(guān)；15、連接軸；16、插秧機構(gòu)傳動一級鏈輪；17、插秧機構(gòu)驅(qū)動二級鏈條；18、插秧機構(gòu)傳動二級鏈輪；19、插秧機構(gòu)傳動軸；20、插秧機構(gòu)電機鏈輪；21、行進電機鏈輪。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明做進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0016]實施例
[0017]如圖1和圖2所示，一種電動助力小型水稻插秧機，包括行進機構(gòu)和插秧機構(gòu)；所述行進機構(gòu)包括機架3、行進水輪4和行進驅(qū)動電機6 ;機架3的主體呈倒三角形，機架3的前進端固定連接牽引手柄1，機架3的橫梁上安裝行進驅(qū)動電機6和蓄電池及控制電路7 ；行進驅(qū)動電機6的輸出軸上固定安裝有行進電機鏈輪21，行進電機鏈輪21通過行進輪鏈條5與行進水輪4的軸上鏈輪連接，將行進驅(qū)動電機6的輸出動力傳遞給行進水輪4，實現(xiàn)助力行走。
[0018]船板12上固定安裝有連接軸座11、插秧機構(gòu)傳動軸座10和插秧機構(gòu)13 ;機架3后端的兩個延長桿終端與連接軸15相對接，連接軸15橫穿連接軸座11并且可以自由轉(zhuǎn)動；當水田泥腳深發(fā)生變化時，調(diào)整機架3的前傾角度，即可保證行進水輪4行走在水田硬底上，而船板12浮在水田泥面上。
[0019]連接軸座11的頂端固定安裝有插秧機構(gòu)驅(qū)動電機8，插秧機構(gòu)驅(qū)動電機8的輸出軸上固定安裝有插秧機構(gòu)電機鏈輪20 ;插秧機構(gòu)傳動軸19通過兩端的軸承安裝在插秧機構(gòu)傳動軸座10上，插秧機構(gòu)傳動軸19上安裝有插秧機構(gòu)傳動一級鏈輪16和兩個插秧機構(gòu)傳動二級鏈輪18 ;插秧機構(gòu)電機鏈輪20通過插秧機構(gòu)驅(qū)動一級鏈條9與插秧機構(gòu)傳動一級鏈輪16相連接，插秧機構(gòu)傳動二級鏈輪18通過插秧機構(gòu)驅(qū)動二級鏈條17與插秧機構(gòu)13相連接，將插秧機構(gòu)驅(qū)動電機8的動力最終傳遞到兩個插秧機構(gòu)13上，完成行進過程中的插秧作業(yè)。船板12上固定有2個插秧機構(gòu)13，每個插秧機構(gòu)12可以插2行秧苗，因此插秧機一次一共可插4行。
[0020]所述牽引手柄I的內(nèi)側(cè)兩端固定安裝有電源開關(guān)2和調(diào)速開關(guān)14 ;電源開關(guān)2和調(diào)速開關(guān)14通過絕緣導(dǎo)線與行進驅(qū)動電機6、蓄電池及控制電路7和插秧機構(gòu)驅(qū)動電機8連接，其中電源開關(guān)2用于控制電源接通，調(diào)速開關(guān)14用于控制行進驅(qū)動電機6和插秧機構(gòu)驅(qū)動電機8的轉(zhuǎn)速。通過設(shè)置行進驅(qū)動電機6和插秧機構(gòu)驅(qū)動電機8的轉(zhuǎn)速比，可調(diào)整秧距。
[0021]上述電動助力小型水稻插秧機的操作方法是，插秧作業(yè)時將秧苗放置在插秧機構(gòu)13的秧板上，操作者位于插秧機側(cè)前方，手持牽引手柄1，打開電源開關(guān)2，在行進水輪4的輔助下牽引插秧機行走，并調(diào)節(jié)調(diào)速開關(guān)14，選擇合適的行進速度，插秧機構(gòu)驅(qū)動電機8根據(jù)行進驅(qū)動電機6的轉(zhuǎn)速設(shè)定自身轉(zhuǎn)速，完成插秧作業(yè)。當水田泥腳深度發(fā)生變化時，由于連接軸15在連接軸座11內(nèi)可自由轉(zhuǎn)動，通過牽引手柄I調(diào)整機架3的前傾角度，即可保證行進水輪4行走在水田硬底上，同時船板12浮在水田泥面上。插秧機行進方向、臨時越障和其他不可預(yù)測性事件均由人工輔助實現(xiàn)。如遇到水田硬底坑洼時，采用人力臨時輔助方式越過障礙；當行進水輪4打滑時，可適當下壓手柄1，增大行進水輪4與水田硬底之間的摩擦力。
【權(quán)利要求】
1.一種電動助力小型水稻插秧機，其特征在于:包括行進機構(gòu)和插秧機構(gòu)；所述行進機構(gòu)包括機架、行進水輪和行進驅(qū)動電機；機架的主體呈倒三角形，機架的前進端固定連接牽引手柄，機架的橫梁上安裝行進驅(qū)動電機和蓄電池及控制電路；行進驅(qū)動電機的輸出軸上固定安裝有行進電機鏈輪，行進電機鏈輪通過行進輪鏈條與行進水輪的軸上鏈輪連接；船板上固定安裝有連接軸座、插秧機構(gòu)傳動軸座和插秧機構(gòu)；機架后端的兩個延長桿終端與連接軸相對接，連接軸橫穿連接軸座并且可以自由轉(zhuǎn)動；連接軸座的頂端固定安裝有插秧機構(gòu)驅(qū)動電機，插秧機構(gòu)驅(qū)動電機的輸出軸上固定安裝有插秧機構(gòu)電機鏈輪；插秧機構(gòu)傳動軸通過兩端的軸承安裝在插秧機構(gòu)傳動軸座上，插秧機構(gòu)傳動軸上安裝有插秧機構(gòu)傳動一級鏈輪和兩個插秧機構(gòu)傳動二級鏈輪；插秧機構(gòu)電機鏈輪通過插秧機構(gòu)驅(qū)動一級鏈條與插秧機構(gòu)傳動一級鏈輪相連接，插秧機構(gòu)傳動二級鏈輪通過插秧機構(gòu)驅(qū)動二級鏈條與插秧機構(gòu)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力小型水稻插秧機，其特征在于:所述牽引手柄的內(nèi)側(cè)兩端固定安裝有電源開關(guān)和調(diào)速開關(guān)；電源開關(guān)和調(diào)速開關(guān)通過絕緣導(dǎo)線與行進驅(qū)動電機、蓄電池及控制電路和插秧機構(gòu)驅(qū)動電機連接，其中電源開關(guān)用于控制電源接通，調(diào)速開關(guān)用于控制行進驅(qū)動電機和插秧機構(gòu)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力小型水稻插秧機，其特征在于:所述船板上固定有2個或以上的插秧機構(gòu)，每個插秧機構(gòu)可以插2行秧苗。
4.一種權(quán)利要求1~3任一項所述的電動助力小型水稻插秧機的使用方法,其特征在于:采用人力牽引和電動助力結(jié)合方式行進工作，插秧作業(yè)時，將秧苗放置在插秧機構(gòu)的秧板上，操作者位于插秧機側(cè)前方，手持牽引手柄，打開電源開關(guān)，在行進水輪的輔助下牽引插秧機行走，并調(diào)節(jié)調(diào)速開關(guān)，選擇 合適的行進速度，插秧機構(gòu)驅(qū)動電機根據(jù)行進驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速設(shè)定自身轉(zhuǎn)速，完成插秧作業(yè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動助力小型水稻插秧機的使用方法，其特征在于:當水田泥腳深度發(fā)生變化時，由于連接軸在連接軸座內(nèi)可自由轉(zhuǎn)動，通過牽引手柄調(diào)整機架的前傾角度，即可保證行進水輪行走在水田硬底上，同時船板浮在水田泥面上。
【文檔編號】A01C19/00GK103733787SQ201410015298
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】閆國琦, 張鐵民, 程競賢, 陳志浩, 林孫鴻 申請人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)