大蒜播種的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種大蒜播種機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上方安裝單粒取種裝置，機(jī)架下方安裝直立下栽裝置，單粒取種裝置和直立下栽裝置之間布置有與前述兩裝置相配合的大蒜鱗芽方向控制裝置，傳動(dòng)總成為單粒取種裝置、直立下栽裝置和大蒜鱗芽方向控制裝置提供動(dòng)力。采用本發(fā)明播種均勻，大蒜鱗芽方向控制穩(wěn)定，且能夠?qū)崿F(xiàn)鄰行錯(cuò)位直立播種，利于大蒜生長(zhǎng)和實(shí)施機(jī)械收獲。
【專利說(shuō)明】大蒜播種機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)播種機(jī)械，尤其是一種大蒜播種機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大蒜種體形態(tài)具有不規(guī)則性，并且國(guó)內(nèi)農(nóng)藝要求單粒、直立、等距、精確播種，使大蒜機(jī)械化栽種一直難以實(shí)現(xiàn)，主要是用人手點(diǎn)播的方式進(jìn)行栽種，在開(kāi)溝、點(diǎn)播、覆士等工序上，需彎腰或蹲下進(jìn)行作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度較大、效率低；另外，人工栽種易致使種植模式多樣，不利于實(shí)施機(jī)械收獲。目前，制約大蒜機(jī)械化播種的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題主要體現(xiàn)在:
(I)大蒜精確單粒取種技術(shù)；(2)大蒜栽植送種過(guò)程中鱗芽方向控制技術(shù)；(3)大蒜種體入土后的直立度控制技術(shù)。
[0003]現(xiàn)有的大蒜播種機(jī)例如:
[0004]中國(guó)專利申請(qǐng)200810015950.6公開(kāi)了一種獲取芽部朝上蒜瓣的方法及其裝置及使用此裝置的播種機(jī)，其采用將蒜瓣放入裝滿水的漏斗形容器里，然后將水從容器下端口排除，使用水作為翻直輔助物，利用蒜瓣芽部和根部收浮力不同，得到芽部朝上根部朝下的蒜瓣；實(shí)施此方法的裝置，翻直輪固定在水箱上部，水箱前部安裝有連通器，連通器通過(guò)水管與外備水箱連接；使用了此裝置的大蒜播種機(jī):取種總成和翻直裝置分別安裝在機(jī)架上方的后部和中部，取種總成和翻直總成通過(guò)導(dǎo)向槽連接；種植總成和動(dòng)力及動(dòng)力傳輸總成分別安裝在機(jī)架下方的前部和后部，種植總成通過(guò)傳種鏈條與翻直裝置連接。該專利雖然能夠進(jìn)行大蒜鱗芽方向控制，但是實(shí)際生產(chǎn)中容易使大蒜種體卡住，再加上單粒取種裝置取種不穩(wěn)定，致使播種不均勻，漏播和重播嚴(yán)重，另外所采用的種植總成無(wú)法保證種體入土后的直立度。
[0005]中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院聯(lián)合研制開(kāi)發(fā)的2ZDS-5型自走式大蒜播種機(jī)(即中國(guó)專利申請(qǐng)201110246108.5)，主要解決大蒜播種機(jī)播種時(shí)自動(dòng)排種、蒜瓣落下時(shí)鱗芽向上控制、播種入土?xí)r鱗芽直立控制以及下種過(guò)程中防堵和防損傷等技術(shù)問(wèn)題。該機(jī)采用傳統(tǒng)的開(kāi)溝后播種的方式，只能保證下落過(guò)程中的蒜瓣鱗芽直立狀態(tài)，封溝后蒜瓣鱗芽直立狀態(tài)無(wú)法保證，而且蒜瓣鱗芽直立控制機(jī)構(gòu)效果也不很好，經(jīng)蒜農(nóng)使用后，反映其入溝后直立率不高，質(zhì)量不能保證，因此該機(jī)型未能進(jìn)一步推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種大蒜播種機(jī)，該播種機(jī)不僅播種均勻，大蒜鱗芽方向控制穩(wěn)定，且能夠?qū)崿F(xiàn)鄰行錯(cuò)位直立播種，利于大蒜生長(zhǎng)和實(shí)施機(jī)械收獲。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
[0008]一種大蒜播種機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上方安裝單粒取種裝置，機(jī)架下方安裝直立下栽裝置，單粒取種裝置和直立下栽裝置之間布置有與前述兩裝置相配合的大蒜鱗芽方向控制裝置，傳動(dòng)總成為單粒取種裝置、直立下栽裝置和大蒜鱗芽方向控制裝置提供動(dòng)力；[0009]所述單粒取種裝置包括與傳動(dòng)總成相連的閉環(huán)式取蒜鏈條，取蒜鏈條上均勻設(shè)有若干取蒜勺，所述閉環(huán)式取蒜鏈條按照功能區(qū)域劃分為依次為垂直取種段、一級(jí)傾斜清種段、二級(jí)傾斜清種段和護(hù)種下落段，其中垂直取種段與種箱相配合，護(hù)種下落段末端與大蒜鱗芽方向控制裝置相配合；
[0010]所述大蒜鱗芽方向控制裝置包括水平設(shè)置的鱗芽方向控制閉環(huán)鏈條，所述鱗芽方向控制閉環(huán)鏈條上均勻設(shè)有若干移動(dòng)到相對(duì)應(yīng)位置時(shí)，能夠與護(hù)種下落段末端相配合的錐臺(tái)型開(kāi)合器，鱗芽方向控制閉環(huán)鏈條所在區(qū)域按照功能分依次為用于向錐臺(tái)型開(kāi)合器中沖水的沖水區(qū)、與護(hù)種下落段末端相配合接種區(qū)、放水區(qū)、人工輔助區(qū)和與直立下栽裝置相對(duì)應(yīng)的投種區(qū)；
[0011]所述直立下栽裝置包括多個(gè)平行設(shè)置的曲軸狀栽種軸，栽種軸上連接兩個(gè)以上，且左右兩半能同時(shí)打開(kāi)的栽種器，曲軸狀栽種軸一端固定連接在驅(qū)動(dòng)連桿上，同一曲軸狀栽種軸上相鄰連個(gè)栽種器之間均設(shè)有一個(gè)能使栽種器左右兩半同時(shí)打開(kāi)的凸臺(tái)圓盤，多個(gè)平行設(shè)置的凸臺(tái)圓盤的中心穿過(guò)且固定于同一根驅(qū)動(dòng)軸上，驅(qū)動(dòng)連桿一端連接于相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸偏心的偏心輪盤上，栽種器在偏心輪盤的作用下，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終垂直于地面。
[0012]所述機(jī)架支撐于地輪上，通過(guò)地輪的轉(zhuǎn)動(dòng)為傳動(dòng)總成提供動(dòng)力。
[0013]所述機(jī)架下部直立下栽裝置后方設(shè)有位于種植行距中間的覆土器，覆土器后方設(shè)有安裝于機(jī)架上的鎮(zhèn)壓器，機(jī)架左右兩側(cè)或中間設(shè)有人工座椅。
[0014]所述閉環(huán)式取蒜鏈條封閉嚙合安裝于位于同一平面上的第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪上，第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪均安裝于單粒取種裝置的驅(qū)動(dòng)軸上，第一鏈輪為原動(dòng)件，靠近種箱；第二鏈輪位于第一鏈輪正上方，第三鏈輪位于第二鏈輪的右上方，第四鏈輪位于第三鏈輪的右下方；位于護(hù)種下落段的閉環(huán)式取蒜鏈條外部設(shè)有護(hù)種槽；閉環(huán)式取蒜鏈條上的取蒜勺，經(jīng)過(guò)垂直取種、一級(jí)傾斜清種和二級(jí)傾斜清種后，每個(gè)取蒜勺內(nèi)含有一顆大蒜種體，然后在護(hù)種槽的作用下下落至錐臺(tái)型開(kāi)合器。
[0015]所述二級(jí)傾斜清種段的鏈條與水平面之間的夾角為3~8°，其角度可通過(guò)松(緊)上螺母和緊(松)下螺母調(diào)整。
[0016]所述鱗芽方向控制閉環(huán)鏈條的滾子軸線與地平面垂直。
[0017]所述錐臺(tái)型開(kāi)合器的中心線與地面垂直，并隨鏈條運(yùn)動(dòng)。
[0018]所述錐臺(tái)型開(kāi)合器包括對(duì)稱設(shè)置且通過(guò)彈性件相連的固定部分和活動(dòng)部分，固定部分下方安裝有密封和放水作用的活動(dòng)塞，活動(dòng)部分側(cè)面上焊接有與曲軸狀栽種軸相配合的碰撞連桿。
[0019]所述沖水區(qū)設(shè)有位于錐臺(tái)型開(kāi)合器正上方且能向錐臺(tái)型開(kāi)合器中沖水的供水槽，供水槽中設(shè)有與水箱相連通的沖水管，水箱通過(guò)回水管還與抽水器連通，抽水器用于抽吸設(shè)置于鱗芽方向控制閉環(huán)鏈條最下方的集水槽中回收的水；所述沖水區(qū)還設(shè)有位于錐臺(tái)型開(kāi)合器下方，且能夠使活動(dòng)塞處于密封狀態(tài)的護(hù)水槽，護(hù)水槽與鱗芽方向控制閉環(huán)鏈條的
走向一致。
[0020]所述活動(dòng)塞在進(jìn)入沖水區(qū)時(shí)，與護(hù)水槽碰撞折疊，使錐臺(tái)型開(kāi)合器下部封閉，進(jìn)入放水區(qū)時(shí)，活動(dòng)塞離開(kāi)護(hù)水槽，在錐臺(tái)型開(kāi)合器內(nèi)水的重力作用下活動(dòng)塞打開(kāi)。
[0021]所述接種區(qū)與投種區(qū)位于鱗芽方向控制鏈條兩側(cè)，位置正對(duì)。
[0022]所述人工輔助區(qū)包含放水區(qū)。[0023]所述曲軸狀栽種軸由交替設(shè)置且相互連接的承載臂和承載架組成。
[0024]所述凸臺(tái)圓盤的圓周邊緣上均勻設(shè)有與栽種軸數(shù)量相等的沿圓盤表面向外延伸的凸緣。
[0025]所述凸臺(tái)圓盤的一側(cè)面上均布有與栽種軸數(shù)量相等的第一圓弧凸臺(tái)，第一圓弧凸臺(tái)圓心與栽種軸軸心重合,第一圓弧凸臺(tái)的圓弧中心線與圓盤圓心到圓弧圓心的連線重合，第一圓弧凸臺(tái)靠近圓盤圓心；
[0026]所述凸臺(tái)圓盤的另一側(cè)面的每一個(gè)凸緣上均設(shè)有一個(gè)第二圓弧凸臺(tái)，且相鄰第二圓弧凸臺(tái)的圓弧中心線之間的角度相等，第二圓弧凸臺(tái)遠(yuǎn)離圓盤圓心。 [0027]所述的第一圓弧凸臺(tái)、第二圓弧凸臺(tái)在栽種器運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置時(shí)，第一圓弧凸臺(tái)、第二圓弧凸臺(tái)與栽種器左右兩側(cè)轉(zhuǎn)輪碰撞，使入土斗打開(kāi)。
[0028]所述栽種器包括對(duì)稱設(shè)置且通過(guò)彈性件相連的兩錐形體組成的入土斗，入土斗上端設(shè)有斜向上向外延伸且與凸臺(tái)圓盤相配合的轉(zhuǎn)輪。
[0029]所述傳動(dòng)總成包括安裝在地輪上的主動(dòng)鏈輪，以及套在主動(dòng)鏈輪和直立下栽裝置的驅(qū)動(dòng)軸上的第一從動(dòng)鏈輪上的第一傳動(dòng)鏈條，驅(qū)動(dòng)軸上還安裝有第二從動(dòng)鏈輪，第二從動(dòng)鏈輪上套有與單粒取種裝置上的第三從動(dòng)鏈輪相連的第二傳動(dòng)鏈條，與第三從動(dòng)鏈輪同軸的單粒取種裝置的驅(qū)動(dòng)軸上均勻設(shè)有多個(gè)第一鏈輪和一個(gè)第四從動(dòng)鏈輪，第四從動(dòng)鏈輪上套有與蒜鱗芽方向控制裝置的驅(qū)動(dòng)軸上的第五從動(dòng)連接的第三傳動(dòng)鏈條，蒜鱗芽方向控制裝置的驅(qū)動(dòng)軸上還均勻設(shè)有多個(gè)錐齒輪，錐齒輪帶動(dòng)鱗芽方向控制閉環(huán)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]本發(fā)明機(jī)主要由機(jī)架、單粒取種裝置、大蒜鱗芽方向控制裝置、直立下栽裝置、地輪、傳動(dòng)總成、人工座椅、覆土器和鎮(zhèn)壓器組成，其中機(jī)架上方安裝單粒取種裝置，機(jī)架下方通過(guò)軸承座安裝直立下栽裝置，單粒取種裝置和直立下栽裝置之間布置大蒜鱗芽方向控制裝置，地輪通過(guò)主動(dòng)鏈輪和第一傳動(dòng)鏈條為直立下栽裝置提供動(dòng)力，通過(guò)第二傳動(dòng)鏈條為單粒取種裝置提供動(dòng)力，通過(guò)第三傳動(dòng)鏈條和錐齒輪傳動(dòng)為大蒜鱗芽方向控制裝置提供動(dòng)力；
[0031]單粒取種裝置中的第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪位于同一平面，第一鏈輪為原動(dòng)件，靠近種箱，第二鏈輪位于第一鏈輪正上方，第三鏈輪位于第二鏈輪右上方，第四鏈輪位于第三鏈輪右下方；取蒜鏈條上固定連接取蒜勺，經(jīng)過(guò)垂直取種、一級(jí)傾斜清種和二級(jí)傾斜清種后，每個(gè)取蒜勺內(nèi)含有一顆大蒜種體，然后在護(hù)種槽的作用下下落至錐臺(tái)型開(kāi)合器；二級(jí)傾斜清種角為3~8°，其角度可通過(guò)松(緊)上螺母和緊(松)下螺母調(diào)整。
[0032]大蒜鱗芽方向控制裝置的錐臺(tái)型開(kāi)合器均布在鱗芽方向控制鏈條上；鱗芽方向控制鏈條的滾子軸線與地平面垂直，鱗芽方向控制鏈條掛接內(nèi)徑上大下小的錐臺(tái)型開(kāi)合器，錐臺(tái)型開(kāi)合器固定部分下方安裝活動(dòng)塞，開(kāi)合器活動(dòng)部分焊接碰撞連桿；錐臺(tái)型開(kāi)合器運(yùn)動(dòng)到?jīng)_水區(qū)時(shí)，供水槽向其沖水，運(yùn)動(dòng)到接種區(qū)時(shí)，單粒種體落入沖好水的錐臺(tái)型開(kāi)合器內(nèi)，運(yùn)動(dòng)到放水區(qū)時(shí)，浮起的種體隨水的流出直立在錐臺(tái)型開(kāi)合器內(nèi)，運(yùn)動(dòng)到人工輔助區(qū)時(shí)，由人確保每個(gè)錐臺(tái)型開(kāi)合器內(nèi)含有一顆尖部朝上的種體，運(yùn)動(dòng)到投種區(qū)時(shí)，錐臺(tái)型開(kāi)合器活動(dòng)部分打開(kāi)，直立種體穩(wěn)定的落入栽種器。
[0033]直立栽種裝置的栽種軸為曲軸形，固定連接在驅(qū)動(dòng)連桿上；栽種軸上連接兩個(gè)以上，且左右兩半能同時(shí)打開(kāi)的栽種器；栽種軸為曲軸形可以以保證在栽種是相鄰行錯(cuò)位播種。驅(qū)動(dòng)軸上固定連接兩個(gè)以上，且能使栽種器同時(shí)打開(kāi)的凸臺(tái)圓盤；驅(qū)動(dòng)軸、偏心輪盤分別安裝在機(jī)架軸承座上，當(dāng)錐形下栽器入土到最低點(diǎn)時(shí)，在凸臺(tái)圓盤的作用下栽種器打開(kāi)，直立種體落入種穴，土流順勢(shì)將其固定。
[0034]覆土器在機(jī)架后方，位于種植行距中間，鎮(zhèn)壓器緊靠覆土器后方，人工座椅根據(jù)栽種行數(shù)的數(shù)量位于機(jī)架左右兩側(cè)或中間。
[0035]本發(fā)明的有益效果是，播種均勻，大蒜鱗芽方向控制穩(wěn)定，且能夠?qū)崿F(xiàn)鄰行錯(cuò)位直立播種，利于大蒜生長(zhǎng)和實(shí)施機(jī)械收獲。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】 [0036]圖1是大蒜播種機(jī)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2是去除側(cè)板后的單粒取種裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3是單粒取種裝置取種過(guò)程示意圖；
[0039]圖4是大蒜鱗芽方向控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5是鱗芽方向控制裝置分區(qū)示意圖；
[0041]圖6是大蒜鱗芽方向控制過(guò)程示意圖；
[0042]圖7是錐臺(tái)型開(kāi)合器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖8是傳動(dòng)總成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖9是錐齒輪傳動(dòng)局部放大圖；
[0045]圖10是多行、窄行距直立栽種裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖11是栽種軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖12是凸臺(tái)圓盤前視圖；
[0048]圖13是凸臺(tái)圓盤后視圖；
[0049]圖14是栽種器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖15是人工輔助直立細(xì)柱結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖16是鄰行錯(cuò)位直立播種示意圖；
[0052]圖17是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的工作原理圖；
[0053]其中1.機(jī)架，2.單粒取種裝置，2-1.種箱，2-2.取蒜鏈條，2_3.第三鏈輪、2_4.第二鏈輪，2-5.護(hù)種槽，2-6.第四鏈輪，2-7.取蒜勺，2-8.下滑板，2-9.第一鏈輪，2-10.上螺母，2-11.下螺母，2-12.導(dǎo)種槽，3.大蒜鱗芽方向控制裝置，3-1.鱗芽方向控制鏈條，3-2.錐臺(tái)型開(kāi)合器(3-2-1.碰撞連桿，3-2-2.開(kāi)合器活動(dòng)部分，3-2-3.開(kāi)合器固定部分，3_2_4.第一拉伸彈簧，3-2-5.大蒜直立種體，3-2-6.活動(dòng)塞)，3-3.集水槽，3-4.護(hù)水槽，3-5.抽水器，3-6.供水槽，3-7.沖水管，3-8.水箱，3-9.回水管，4.直立下栽裝置，4-1.偏心輪盤，4-2.驅(qū)動(dòng)連桿，4-3.栽種器(4-3-1.入土斗,4-3-2.第二拉伸彈黃，4-3-3.轉(zhuǎn)輪,4-3-4.直立種體)，4-4.凸臺(tái)圓盤(4-4-1.凸緣，4-4-2.第一圓弧凸臺(tái)，4-4-3.第二圓弧凸臺(tái))，4-5.栽種軸(4-5-1.承載架，4-5-2.承載臂)，4-6.驅(qū)動(dòng)軸，4-7.栽種器，5.地輪，6.傳動(dòng)總成，6-1.主動(dòng)鏈輪，6-2.第一傳動(dòng)鏈條，6-3.第二傳動(dòng)鏈條，6-4.第三傳動(dòng)鏈條，6-5.錐齒輪傳動(dòng)，7.軸承座，8.人工座椅，9.覆土器，10.鎮(zhèn)壓器，11.大蒜種植位置，12.沖水區(qū)，13.接種區(qū)，14.放水區(qū)，15.人工輔助區(qū)，16.運(yùn)動(dòng)方向，17.投種區(qū)，18.垂直取蒜階段，19.一級(jí)傾斜清種階段，20.二級(jí)傾斜清種階段，21.護(hù)種下落階段?！揪唧w實(shí)施方式】
[0054]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0055]如圖1、圖8和圖17所示，播種機(jī)由機(jī)架1、單粒取種裝置2、大蒜鱗芽方向控制裝置3、直立下栽裝置4、地輪5、傳動(dòng)總成6、人工座椅8、覆土器9和鎮(zhèn)壓器10組成，其中機(jī)架I上方安裝單粒取種裝置2，機(jī)架下方通過(guò)軸承座7掛接直立下栽裝置4，單粒取種裝置2和直立下栽裝置4之間布置大蒜鱗芽方向控制裝置3，地輪5通過(guò)主動(dòng)鏈輪6-1和第一傳動(dòng)鏈條6-2為直立下栽裝置4提供動(dòng)力，通過(guò)第二傳動(dòng)鏈條6-3為單粒取種裝置2提供動(dòng)力，通過(guò)第三傳動(dòng)鏈條6-4和錐齒輪傳動(dòng)6-5為大蒜鱗芽方向控制裝置3提供動(dòng)力。
[0056]如圖2~3所示，取蒜鏈條2-2上固定連接取蒜勺2_7，取蒜勺2_7經(jīng)過(guò)第一鏈輪2_9和導(dǎo)種槽2-12,進(jìn)入垂直取蒜階段18,這時(shí)會(huì)有一個(gè)以上大蒜種體進(jìn)入取蒜勺2_7 ；取蒜勺2-7經(jīng)過(guò)第二鏈輪2-4進(jìn)入一級(jí)傾斜清種階段19，部分多余的種體從取蒜勺2-7掉落到下滑板2-8返回種箱；取蒜勺2-7經(jīng)過(guò)第三鏈輪2-3，進(jìn)入二級(jí)傾斜清種階段21，二級(jí)傾斜清種與水平面的夾角為3~8°，其角度可通過(guò)松(緊)上螺母2-10和緊(松)下螺母
2-11調(diào)整，在二級(jí)傾斜清種角作用下，取蒜勺2-7內(nèi)只含有一顆大蒜種體，多余種體沿下滑板2-8反回種箱2-1 ;取蒜勺2-7經(jīng)過(guò)第四鏈輪2-6，進(jìn)入護(hù)種下落階段21，在護(hù)種槽2_5的作用下種體進(jìn)入護(hù)種區(qū)，最后下落至錐臺(tái)型開(kāi)合器3-2，實(shí)現(xiàn)單粒取種和穩(wěn)定落種。
[0057]如圖4~7、圖15所示，鱗芽方向控制鏈條3-1的滾子軸線與地平面垂直，鱗芽方向控制鏈條3-1上均勻掛接多個(gè)內(nèi)徑上大下小的錐臺(tái)型開(kāi)合器3-2，當(dāng)錐臺(tái)型開(kāi)合器3-2隨鱗芽方向控制鏈條3-1沿運(yùn)動(dòng)方向16運(yùn)動(dòng)到?jīng)_水區(qū)12時(shí)，在護(hù)水槽3-4的作用下，由水箱
3-8經(jīng)沖水管3-7進(jìn)入供水槽3-6，供水槽3-6再向錐臺(tái)型開(kāi)合器3_2沖水；充好水的錐臺(tái)型開(kāi)合器3-2運(yùn)動(dòng)到接種區(qū)13后，接受來(lái)自單粒取種裝置2的種體；當(dāng)?shù)竭_(dá)放水區(qū)14時(shí)，錐臺(tái)型開(kāi)合器固定部分3-2-3底部活動(dòng)塞3-2-6在水額重力作用下打開(kāi)，種體隨水的流出在錐臺(tái)型開(kāi)合器3-2內(nèi)直立，放出的水由集水槽3-3、抽水器3-5、回水管3-9返回水箱3-8 ;錐臺(tái)型開(kāi)合器3-2經(jīng)過(guò)人工輔助區(qū)15時(shí)，由人用手進(jìn)行補(bǔ)種和清種，用簡(jiǎn)易工具(圖14)輔助直立，保證每個(gè)錐臺(tái)型開(kāi)合器3-2內(nèi)只含有一顆尖部朝上的種體；當(dāng)?shù)竭_(dá)投種區(qū)17時(shí)，承載架4-5-1與碰撞連桿3-2-1碰撞，錐臺(tái)型開(kāi)合器活動(dòng)部分3-2-2打開(kāi)，大蒜直立種體3_2_5落入栽種器4-3，在第一拉伸彈簧3-2-4的作用下，錐臺(tái)型開(kāi)合器活動(dòng)部分3-2-2復(fù)位，完成大蒜鱗芽方向控制，進(jìn)入下一循環(huán)。
[0058]圖6中的A、B、C、D、E、F分別表示投種、投種后、沖水、接種、接種后和放水后。
[0059]如圖10~14所示，承載臂4-5-2固定連接承載架4_5_1組成曲軸形栽種軸4_5，栽種軸4-5固定連接在驅(qū)動(dòng)連桿4-2上，栽種軸4-5上同時(shí)固連兩個(gè)以上，且左右兩半能同時(shí)打開(kāi)的栽種器4-3 ;直立栽種裝置的驅(qū)動(dòng)軸4-6上固定連接兩個(gè)以上，且能使栽種器4-3左右兩半同時(shí)打開(kāi)的凸臺(tái)圓盤4-4。
[0060]凸臺(tái)圓盤4-4的圓周邊緣上均勻設(shè)有與栽種軸4-5數(shù)量相等的沿圓盤表面向外延伸的凸緣4-4-1。
[0061 ] 凸臺(tái)圓盤4-4的一側(cè)面上均布有與栽種軸4-5數(shù)量相等的第一圓弧凸臺(tái)4-4-2,第一圓弧凸臺(tái)4-4-2圓心與栽種軸4-5軸心重合,第一圓弧凸臺(tái)4-4-2的圓弧中心線與圓盤圓心到圓弧圓心的連線重合，第一圓弧凸臺(tái)4-4-2靠近圓盤圓心；
[0062]凸臺(tái)圓盤4-4的另一側(cè)面的每一個(gè)凸緣4-4-1上均設(shè)有一個(gè)第二圓弧凸臺(tái)4_4_3，且相鄰第二圓弧凸臺(tái)4-4-3的圓弧中心線之間的角度相等，第二圓弧凸臺(tái)4-4-3遠(yuǎn)離圓盤圓心。
[0063]栽種器4-3包括對(duì)稱設(shè)置且通過(guò)第二拉伸彈簧4-3-2相連的兩錐形體組成的入土斗4-3-1,入土斗4-3-1上端設(shè)有斜向上向外延伸且與圓弧凸臺(tái)(第一圓弧凸臺(tái)4-4-2或第二圓弧凸臺(tái)4-4-3)相配合的轉(zhuǎn)輪4-3-3。
[0064]栽種器4-3在偏心輪盤4-1的作用下，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終垂直于地面；當(dāng)入土斗4-3-1入土到最低點(diǎn)時(shí)，兩個(gè)正對(duì)的第一圓弧凸臺(tái)4-4-2分別與栽種器4-3左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)輪4-3-3碰撞，同時(shí)，兩個(gè)正對(duì)第二圓弧凸臺(tái)4-4-2與栽種器4-7左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)輪4_3_3碰撞，拉伸彈簧4-3-2伸長(zhǎng)，入土斗4-3-1打開(kāi)，大蒜直立種體4-3-4落入種穴，土流順勢(shì)將其固定，最后入土斗4-3-1在第二拉伸彈簧4-3-2的作用下復(fù)位，進(jìn)入下一循環(huán)。
[0065]如圖1，圖16、圖17所示，覆土器9在機(jī)架I后方，處于種植行距中間，鎮(zhèn)壓器10緊靠覆土器9后方，實(shí)現(xiàn)覆土和鎮(zhèn)壓功能，完成大蒜的直立播種。圖16中的圓圈表示大蒜種植位置11。
[0066]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各`種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種大蒜播種機(jī)，其特征是，包括機(jī)架，機(jī)架上方安裝單粒取種裝置，機(jī)架下方安裝直立下栽裝置，單粒取種裝置和直立下栽裝置之間布置有與前述兩裝置相配合的大蒜鱗芽方向控制裝置，傳動(dòng)總成為單粒取種裝置、直立下栽裝置和大蒜鱗芽方向控制裝置提供動(dòng)力； 所述單粒取種裝置包括與傳動(dòng)總成相連的閉環(huán)式取蒜鏈條，取蒜鏈條上均勻設(shè)有若干取蒜勺，所述閉環(huán)式取蒜鏈條按照功能區(qū)域劃分為依次為垂直取種段、一級(jí)傾斜清種段、二級(jí)傾斜清種段和護(hù)種下落段，其中垂直取種段與種箱相配合，護(hù)種下落段末端與大蒜鱗芽方向控制裝置相配合； 所述大蒜鱗芽方向控制裝置包括水平設(shè)置的鱗芽方向控制閉環(huán)鏈條，所述鱗芽方向控制閉環(huán)鏈條上均勻設(shè)有若干移動(dòng)到相對(duì)應(yīng)位置時(shí)，能夠與護(hù)種下落段末端相配合的錐臺(tái)型開(kāi)合器，鱗芽方向控制閉環(huán)鏈條所在區(qū)域按照功能分依次為用于向錐臺(tái)型開(kāi)合器中沖水的沖水區(qū)、與護(hù)種下落段末端相配合接種區(qū)、放水區(qū)、人工輔助區(qū)和與直立下栽裝置相對(duì)應(yīng)的投種區(qū)； 所述直立下栽裝置包括多個(gè)平行設(shè)置的曲軸狀栽種軸，栽種軸上連接兩個(gè)以上，且左右兩半能同時(shí)打開(kāi)的栽種器，曲軸狀栽種軸一端固定連接在驅(qū)動(dòng)連桿上，同一曲軸狀栽種軸上相鄰連個(gè)栽種器之間均設(shè)有一個(gè)能使栽種器左右兩半同時(shí)打開(kāi)的凸臺(tái)圓盤，多個(gè)平行設(shè)置的凸臺(tái)圓盤的中心穿過(guò)且固定于同一根驅(qū)動(dòng)軸上，驅(qū)動(dòng)連桿一端連接于相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸偏心的偏心輪盤上，栽種器在偏心輪盤的作用下，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終垂直于地面。
2.如權(quán)利要求1所述的大蒜播種機(jī)，其特征是，所述閉環(huán)式取蒜鏈條封閉嚙合安裝于位于同一平面上的第一鏈 輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪上，第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪均安裝于單粒取種裝置的驅(qū)動(dòng)軸上，第一鏈輪為原動(dòng)件，靠近種箱；第二鏈輪位于第一鏈輪正上方，第三鏈輪位于第二鏈輪的右上方，第四鏈輪位于第三鏈輪的右下方；位于護(hù)種下落段的閉環(huán)式取蒜鏈條外部設(shè)有護(hù)種槽；閉環(huán)式取蒜鏈條上的取蒜勺，經(jīng)過(guò)垂直取種、一級(jí)傾斜清種和二級(jí)傾斜清種后，每個(gè)取蒜勺內(nèi)含有一顆大蒜種體，然后在護(hù)種槽的作用下下落至錐臺(tái)型開(kāi)合器。
3.如權(quán)利要求1所述的大蒜播種機(jī)，其特征是，所述二級(jí)傾斜清種段的鏈條與水平面之間的夾角為3~8°。
4.如權(quán)利要求1所述的大蒜播種機(jī)，其特征是，所述鱗芽方向控制閉環(huán)鏈條的滾子軸線與地平面垂直。
5.如權(quán)利要求1所述的大蒜播種機(jī)，其特征是，所述錐臺(tái)型開(kāi)合器的中心線與地面垂直，并隨鏈條運(yùn)動(dòng)；所述錐臺(tái)型開(kāi)合器包括對(duì)稱設(shè)置且通過(guò)彈性件相連的固定部分和活動(dòng)部分，固定部分下方安裝有密封和放水作用的活動(dòng)塞，活動(dòng)部分側(cè)面上焊接有與曲軸狀栽種軸相配合的碰撞連桿。
6.如權(quán)利要求5所述的大蒜播種機(jī)，其特征是，所述沖水區(qū)設(shè)有位于錐臺(tái)型開(kāi)合器正上方且能向錐臺(tái)型開(kāi)合器中沖水的供水槽，供水槽中設(shè)有與水箱相連通的沖水管，水箱通過(guò)回水管還與抽水器連通，抽水器用于抽吸設(shè)置于鱗芽方向控制閉環(huán)鏈條最下方的集水槽中回收的水；所述沖水區(qū)還設(shè)有位于錐臺(tái)型開(kāi)合器下方，且能夠使活動(dòng)塞處于密封狀態(tài)的護(hù)水槽，護(hù)水槽與鱗芽方向控制閉環(huán)鏈條的走向一致；活動(dòng)塞在進(jìn)入沖水區(qū)時(shí)，與護(hù)水槽碰撞折疊，使錐臺(tái)型開(kāi)合器下部封閉，進(jìn)入放水區(qū)時(shí)，活動(dòng)塞離開(kāi)護(hù)水槽，在水的重力作用下活動(dòng)塞打開(kāi)。
7.如權(quán)利要求1所述的大蒜播種機(jī)，其特征是，所述接種區(qū)與投種區(qū)位于鱗芽方向控制鏈條兩側(cè)，位置正對(duì)；所述人工輔助區(qū)包含放水區(qū)。
8.如權(quán)利要求1所述的大蒜播種機(jī)，其特征是，所述曲軸狀栽種軸由交替設(shè)置且相互連接的承載臂和承載架組成。
9.如權(quán)利要求1所述的大蒜播種機(jī)，其特征是，所述凸臺(tái)圓盤的圓周邊緣上均勻設(shè)有與栽種軸數(shù)量相等的沿圓盤表面向外延伸的凸緣； 所述凸臺(tái)圓盤的一側(cè)面上均布有與栽種軸數(shù)量相等的第一圓弧凸臺(tái)，第一圓弧凸臺(tái)圓心與栽種軸軸心重合，第一圓弧凸臺(tái)的圓弧中心線與圓盤圓心到圓弧圓心的連線重合，第一圓弧凸臺(tái)靠近圓盤圓心； 所述凸臺(tái)圓盤的另一側(cè)面的每一個(gè)凸緣上均設(shè)有一個(gè)第二圓弧凸臺(tái)，且相鄰第二圓弧凸臺(tái)的圓弧中心線之間的角度相等，第二圓弧凸臺(tái)遠(yuǎn)離圓盤圓心。
10.如權(quán)利要求1所述的大蒜播種機(jī)，其特征是，所述傳動(dòng)總成包括安裝在地輪上的主動(dòng)鏈輪，以及套在主動(dòng)鏈輪和直立下栽裝置的驅(qū)動(dòng)軸上的第一從動(dòng)鏈輪上的第一傳動(dòng)鏈條，直立下栽裝置的驅(qū)動(dòng)軸上還安裝有第二從動(dòng)鏈輪，第二從動(dòng)鏈輪上套有與單粒取種裝置上的第三從動(dòng)鏈輪相連的第二傳動(dòng)鏈條，與第三從動(dòng)鏈輪同軸的單粒取種裝置的驅(qū)動(dòng)軸上均勻設(shè)有多個(gè)第一鏈輪和一個(gè)第四從動(dòng)鏈輪，第四從動(dòng)鏈輪上套有與蒜鱗芽方向控制裝置的驅(qū)動(dòng)軸上的第五從動(dòng)連接的第三傳動(dòng)鏈條，蒜鱗芽方向控制裝置的驅(qū)動(dòng)軸上還均勻設(shè)有多個(gè)錐齒輪，錐齒輪帶動(dòng)鱗芽方向控制閉環(huán)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A01C7/04GK103733776SQ201410001583
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】崔榮江, 馬繼春, 張華 , 薦世春, 孫廣勝, 徐文藝, 王小瑜 申請(qǐng)人:山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院