一種激光測控大型清平的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種激光測控大型清平機(jī)，包括車體，其特征在于：車體上裝有平地工作裝置，液壓站，控制箱。平地工作裝置包括上掛座組件、激光接收器、高度調(diào)整支架、立缸、轉(zhuǎn)盤組件、刀體連接組件、刮刀、水平缸、彈性扭桿組件、空套組件、轉(zhuǎn)軸座。所述上掛座組件和轉(zhuǎn)軸座安裝在車體底盤上，所述立缸通過筒端轉(zhuǎn)動(dòng)件連接在上掛座上，通過桿端轉(zhuǎn)動(dòng)件連接到轉(zhuǎn)盤組件上，所述彈性扭桿組件的前端安裝在轉(zhuǎn)軸座上，后端與轉(zhuǎn)盤組件相連，所述高度調(diào)整支架固定于刮刀兩側(cè)，其上裝有激光接收器。該清平機(jī)解決了現(xiàn)有平地機(jī)械平整精度低的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制高精度平整土地的要求。
【專利說明】一種激光測控大型清平機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種土地平整設(shè)備，具體而言涉及一種激光測控大型清平機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)農(nóng)田、廣場、體育場、草坪施工時(shí)，需要先將土質(zhì)地表進(jìn)行精確平整。土地平整過去一直采用常規(guī)方法，利用平地機(jī)或鏟運(yùn)機(jī)等機(jī)械進(jìn)行平整作業(yè)，這樣只能達(dá)到粗平的目的且效率低下。此類平地機(jī)械的平整度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足農(nóng)田和道路以及廣場的施工要求。因此急需研制一種用于土地精確平整的施工機(jī)械。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種激光測控大型清平機(jī)，該清平機(jī)采用自平式的機(jī)械調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過控制器，并利用激光系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)相互配合，能夠達(dá)到高精度平整土地的要求。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:一種激光測控大型清平機(jī)，包括車體，其特征在于:車體上裝有平地工作裝置，液壓站，控制箱。平地工作裝置包括上掛座組件、激光接收器、高度調(diào)整支架、立缸、轉(zhuǎn)盤組件、刀體連接組件、刮刀、水平缸、彈性扭桿組件、空套組件、轉(zhuǎn)軸座。所述上掛座組件和轉(zhuǎn)軸座安裝在車體底盤上，所述立缸通過筒端轉(zhuǎn)動(dòng)件連接在上掛座上，通過桿端轉(zhuǎn)動(dòng)件連接到轉(zhuǎn)盤組件上，所述彈性扭桿組件的前端安裝在轉(zhuǎn)軸座上，后端與轉(zhuǎn)盤組件相連，所述高度調(diào)整支架固定于刮刀兩側(cè)，其上裝有激光接收器。
[0005]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤組件由上轉(zhuǎn)盤、三臂中轉(zhuǎn)盤、下轉(zhuǎn)盤組成。上轉(zhuǎn)盤與下轉(zhuǎn)盤通過螺栓連接在一起，繞三臂中轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。所述水平缸筒端與三臂中轉(zhuǎn)盤連接，桿端與刀體連接組件相連。所述刀體連接組件安裝在下轉(zhuǎn)盤下端，其上裝有刮刀。
[0006]進(jìn)一步地，所述彈性扭桿組件由彈性扭桿、扭桿前固定法蘭和扭桿后固定法蘭組成。扭桿前固定法蘭和扭桿后固定法蘭內(nèi)部裝有花鍵套，彈性扭桿兩端有花鍵齒。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果:該激光測控大型清平機(jī)采用自平式的機(jī)械調(diào)整機(jī)構(gòu)，充分利用彈性扭桿能夠發(fā)生扭轉(zhuǎn)拉伸彎曲變形的特點(diǎn)，結(jié)合轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)刮刀的左右高低調(diào)整和水平轉(zhuǎn)動(dòng)。通過控制器，并利用激光系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)平地工作裝置自動(dòng)控制高精度平整土地的要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型平地工作裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為彈性扭桿組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、液壓站；2、上掛座組件；3、激光接收器；4、高度調(diào)整支架；5、立缸；6、轉(zhuǎn)盤組件；61、上轉(zhuǎn)盤；62、三臂中轉(zhuǎn)盤；63、下轉(zhuǎn)盤；7、刀體連接組件；8、刮刀；9、水平缸；10、彈性扭桿組件；101、彈性扭桿；102、扭桿前固定法蘭；103、扭桿后固定法蘭；11、空套組件；12、轉(zhuǎn)軸座；13、車體；14、地表；15、控制箱；16、筒端轉(zhuǎn)動(dòng)件；17、桿端轉(zhuǎn)動(dòng)件。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:如圖1和圖2所示，一種激光測控大型清平機(jī)，包括車體13，其特征在于，車體13上裝有平地工作裝置，液壓站1，控制箱15。平地工作裝置包括上掛座組件2、激光接收器3、高度調(diào)整支架4、立缸5、轉(zhuǎn)盤組件6、刀體連接組件7、刮刀8、水平缸9、彈性扭桿組件10、空套組件11、轉(zhuǎn)軸座12。所述上掛座組件2和轉(zhuǎn)軸座12安裝在車體13底盤上，所述立缸5通過筒端轉(zhuǎn)動(dòng)件16連接在上掛座2上，通過桿端轉(zhuǎn)動(dòng)件17連接到轉(zhuǎn)盤組件6上，所述彈性扭桿組件10的前端安裝在轉(zhuǎn)軸座12上，后端與轉(zhuǎn)盤組件6相連，所述高度調(diào)整支架4固定于刮刀8兩側(cè)，其上裝有激光接收器3。所述轉(zhuǎn)盤組件6由上轉(zhuǎn)盤61、三臂中轉(zhuǎn)盤62、下轉(zhuǎn)盤63組成。上轉(zhuǎn)盤61與下轉(zhuǎn)盤63通過螺栓連接在一起，繞三臂中轉(zhuǎn)盤62轉(zhuǎn)動(dòng)。所述水平缸9筒端與三臂中轉(zhuǎn)盤62連接，桿端與刀體連接組件7相連。所述刀體連接組件7安裝在下轉(zhuǎn)盤63下端，其上裝有刮刀8。
[0013]如圖3所示，彈性扭桿組件10由彈性扭桿101、扭桿前固定法蘭102和扭桿后固定法蘭103組成。扭桿前固定法蘭102和扭桿后固定法蘭103內(nèi)部裝有花鍵套，彈性扭桿101兩端有花鍵齒。
[0014]工作原理:將激光接收器3安裝到高度調(diào)整支架4上，調(diào)整好激光接收器3的高度。然后打開控制箱15電源，控制箱15打到手動(dòng)擋，通過控制箱15上的手動(dòng)按鈕調(diào)整左右兩個(gè)立缸5的伸縮。通過彈性扭桿101的變形與三臂中轉(zhuǎn)盤62相互配合形成自平式機(jī)械調(diào)整機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)刮刀8的左右高低調(diào)整。水平缸9采用柱塞缸，當(dāng)一個(gè)水平缸9伸出的同時(shí)，通過轉(zhuǎn)盤組件6迫使另一個(gè)水平缸9縮回，水平缸9帶動(dòng)下轉(zhuǎn)盤63轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刮刀8實(shí)現(xiàn)水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，即以一定的水平回轉(zhuǎn)角度對(duì)地表進(jìn)行作業(yè)。將激光接收器3通過手動(dòng)方式與激光平面接觸時(shí)，就可以將控制箱15打到自動(dòng)擋，由左右兩個(gè)激光接收器3感知刮刀8的左右高低位置，通過控制箱15調(diào)節(jié)左右立缸5動(dòng)作，使刮刀8兩端的激光接收器3中位在平地過程中始終與設(shè)定的激光平面保持一致，從而達(dá)到刮刀8在工作過程中嚴(yán)格按照設(shè)定的平面進(jìn)行平整土地，達(dá)到精平土地的目的。
[0015]本實(shí)施例只是對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)思和實(shí)現(xiàn)的一個(gè)說明，并非對(duì)其進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型構(gòu)思下，未經(jīng)實(shí)質(zhì)變換的技術(shù)方案仍然在保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種激光測控大型清平機(jī)，包括車體，其特征在于:車體上裝有平地工作裝置，液壓站，控制箱；平地工作裝置包括上掛座組件、激光接收器、高度調(diào)整支架、立缸、轉(zhuǎn)盤組件、刀體連接組件、刮刀、水平缸、彈性扭桿組件、空套組件、轉(zhuǎn)軸座；所述上掛座組件和轉(zhuǎn)軸座安裝在車體底盤上，所述立缸通過筒端轉(zhuǎn)動(dòng)件連接在上掛座上，通過桿端轉(zhuǎn)動(dòng)件連接到轉(zhuǎn)盤組件上，所述彈性扭桿組件的前端安裝在轉(zhuǎn)軸座上，后端與轉(zhuǎn)盤組件相連，所述高度調(diào)整支架固定于刮刀兩側(cè)，其上裝有激光接收器。
2.如權(quán)利要求1所述的激光測控大型清平機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤組件由上轉(zhuǎn)盤、三臂中轉(zhuǎn)盤、下轉(zhuǎn)盤組成；上轉(zhuǎn)盤與下轉(zhuǎn)盤通過螺栓連接在一起，繞三臂中轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述水平缸筒端與三臂中轉(zhuǎn)盤連接，桿端與刀體連接組件相連；所述刀體連接組件安裝在下轉(zhuǎn)盤下端，其上裝有刮刀。
3.如權(quán)利要求1所述的激光測控大型清平機(jī)，其特征在于:所述彈性扭桿組件由彈性扭桿、扭桿前固定法蘭和扭桿后固定法蘭組成；扭桿前固定法蘭和扭桿后固定法蘭內(nèi)部裝有花鍵套，彈性扭桿兩端有花鍵齒。
【文檔編號(hào)】A01B35/32GK203701166SQ201320853691
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】弋景剛, 崔保健, 姜海勇, 邢雅周, 孔德剛, 劉江濤, 張國彬, 張缺俊, 張旭濤, 白彥杰 申請(qǐng)人:河北農(nóng)業(yè)大學(xué), 河北中農(nóng)博遠(yuǎn)農(nóng)業(yè)裝備有限公司