一種精確探測(cè)靶標(biāo)的噴藥的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種精確探測(cè)靶標(biāo)的噴藥機(jī)，其包括：噴藥系統(tǒng)；用于探測(cè)噴灑靶標(biāo)的探測(cè)裝置；以及分別與噴藥系統(tǒng)和探測(cè)裝置連接的控制系統(tǒng)；其中所述探測(cè)裝置主要由傳感器陣列組成。本實(shí)用新型的噴藥機(jī)采用多個(gè)傳感器組成傳感器陣列，以提高靶標(biāo)探測(cè)的精確度，確保有靶標(biāo)時(shí)噴藥，無(wú)靶標(biāo)時(shí)停止噴藥，可對(duì)各種靶標(biāo)做到精確探測(cè)并實(shí)施噴藥；同時(shí)本實(shí)用新型的噴藥機(jī)融合了人體感應(yīng)裝置，當(dāng)探測(cè)到有人時(shí)，停止噴藥作業(yè)，以免對(duì)人造成傷害。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種精確探測(cè)靶標(biāo)的噴藥機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及植物噴藥【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種精確探測(cè)靶標(biāo)的噴藥機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，我國(guó)的果園噴藥機(jī)智能化水平比較低，沒(méi)有安裝傳感器，引入靶標(biāo)探測(cè)技術(shù)。一般開(kāi)始噴藥作業(yè)之后，噴頭持續(xù)往外噴灑農(nóng)藥，不考慮是否有果樹(shù)。采用這種噴藥機(jī)，會(huì)造成農(nóng)藥嚴(yán)重浪費(fèi)，農(nóng)藥殘留大，影響果實(shí)品質(zhì)。
[0003]一些單位研制了一種幼樹(shù)靶標(biāo)探測(cè)噴藥機(jī)，該噴藥機(jī)采用安裝在車(chē)頭的兩個(gè)紅外傳感器左右兩側(cè)果樹(shù)的樹(shù)干，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果實(shí)行噴藥。
[0004]這種對(duì)靶噴藥機(jī)一般只能探測(cè)樹(shù)干，如果探測(cè)到樹(shù)干，控制系統(tǒng)認(rèn)為這里有果樹(shù)，系統(tǒng)開(kāi)啟電磁閥實(shí)施噴藥。噴藥以樹(shù)干為中心，默認(rèn)為果樹(shù)是立體對(duì)稱的，噴藥的范圍認(rèn)為在中心前移一個(gè)距離加上中心點(diǎn)后移一個(gè)距離。在這一范圍內(nèi)，認(rèn)為探測(cè)到果樹(shù)，開(kāi)啟噴藥，超出這一范圍，則認(rèn)為沒(méi)有靶標(biāo)，則停止噴藥。
[0005]靶標(biāo)的探測(cè)主要依賴傳感器的靈敏度，紅外傳感對(duì)顏色比較敏感，被反射的物體的顏色傳感器的感應(yīng)距離。由于樹(shù)干呈現(xiàn)灰褐色，紅外傳感器對(duì)這種顏色不敏感，樹(shù)干探測(cè)在很大程度上降低了傳感器的感應(yīng)量程。對(duì)于很多果樹(shù)來(lái)說(shuō)，樹(shù)干是不容易探測(cè)的，比如橘樹(shù)與桃樹(shù)，枝葉繁茂，樹(shù)冠很低。紅外傳感器幾乎無(wú)法探測(cè)樹(shù)干，在這種情況下，傳感器實(shí)際上是在探測(cè)果樹(shù)的樹(shù)枝或樹(shù)葉，沒(méi)有實(shí)際探測(cè)到樹(shù)干，這樣控制器誤以為這是樹(shù)干，將以這一探測(cè)點(diǎn)為中心，實(shí)行噴藥作業(yè)，導(dǎo)致單片機(jī)計(jì)算的噴藥范圍錯(cuò)誤，導(dǎo)致噴藥出現(xiàn)錯(cuò)位，導(dǎo)致有的地方不該噴，而應(yīng)該噴的地方卻噴不到。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006](一)所解決的技術(shù)問(wèn)題
[0007]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種精確探測(cè)靶標(biāo)的噴藥機(jī)，其采用多個(gè)傳感器組成傳感器陣列，以提高靶標(biāo)探測(cè)的精確度，確保有靶標(biāo)時(shí)噴藥，無(wú)靶標(biāo)時(shí)停止噴藥，可對(duì)各種靶標(biāo)做到精確探測(cè)并實(shí)施噴藥；同時(shí)本實(shí)用新型的噴藥機(jī)融合了人體感應(yīng)裝鉻，當(dāng)探測(cè)到有人時(shí)，停止噴藥作業(yè)，以免對(duì)人造成傷害。
[0008](二)技術(shù)方案
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的噴藥機(jī)包括:噴藥系統(tǒng)；用于探測(cè)噴灑靶標(biāo)的探測(cè)裝鉻；以及分別與噴藥系統(tǒng)和探測(cè)裝鉻連接的控制系統(tǒng)；其中所述探測(cè)裝鉻主要由傳感器陣列組成。
[0010]優(yōu)選地，所述傳感器陣列為由至少兩個(gè)紅外傳感器組成的陣列。
[0011]其中，所述噴藥系統(tǒng)包括:藥箱；與藥箱連接的噴藥管道；設(shè)鉻在噴藥管道上的離心泵；設(shè)鉻在噴藥管道上且靠近離心泵的調(diào)壓閥；設(shè)鉻在噴藥管道噴藥口處的噴頭；以及設(shè)鉻在噴藥管道靠近噴頭處且與所述控制系統(tǒng)連接的電磁閥。
[0012]優(yōu)選地，所述調(diào)壓閥與所述離心泵的主管道連接；所述噴藥管道具有經(jīng)所述調(diào)壓閥后的至少兩個(gè)分管道，其中所述噴頭安裝在所述分管道的末端。
[0013]尤其是，所述噴頭和所述電磁閥的數(shù)量分別為多個(gè)。
[0014]此外，所述噴藥系統(tǒng)還包括:設(shè)鉻在所述噴藥管道上的過(guò)濾器和單向閥；以及設(shè)鉻在所述噴藥管道靠近所述噴頭處的用于助力噴頭噴灑的風(fēng)助系統(tǒng)。
[0015]優(yōu)選地，所述風(fēng)助系統(tǒng)主要由風(fēng)扇構(gòu)成。
[0016]其中，所述控制系統(tǒng)包括:用于對(duì)噴藥壓力進(jìn)行監(jiān)測(cè)的壓力傳感器；用于人機(jī)交互的顯示屏；與設(shè)鉻在所述噴藥系統(tǒng)上的電磁閥連接的固態(tài)繼電器；以及分別與壓力傳感器、顯示屏和固態(tài)繼電器連接的控制器；其中所述控制器通過(guò)放大電路與所述固態(tài)繼電器的連接實(shí)現(xiàn)其對(duì)所述電磁閥開(kāi)閉的控制。
[0017]優(yōu)選地，所述控制器為PLC控制器。
[0018]進(jìn)一步，所述探測(cè)裝鉻還包括:人體感應(yīng)裝鉻；以及安裝在拖拉機(jī)上且靠近輪轂處的速度傳感器。
[0019](三)有益效果
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0021]I)本實(shí)用新型的噴藥機(jī)通過(guò)采用多個(gè)傳感器組成傳感器陣列，提高了靶標(biāo)探測(cè)的精確度，確保有靶標(biāo)時(shí)噴藥，無(wú)靶標(biāo)時(shí)停止噴藥，可對(duì)各種靶標(biāo)做到精確探測(cè)并實(shí)施噴藥；
[0022]2)本實(shí)用新型的噴藥機(jī)融合了人體感應(yīng)裝鉻，當(dāng)探測(cè)到有人時(shí)，停止噴藥作業(yè)，避免了對(duì)人造成的傷害；
[0023]3)本實(shí)用新型的調(diào)壓閥可以旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)噴藥管道壓力的調(diào)節(jié)；風(fēng)助系統(tǒng)可將產(chǎn)生的風(fēng)助力噴頭噴藥，從而使得藥液噴射得更遠(yuǎn)；過(guò)濾裝鉻可對(duì)整個(gè)噴液管道中的雜質(zhì)進(jìn)行過(guò)濾，確保作業(yè)過(guò)程中不會(huì)堵塞噴頭；增加的多個(gè)電磁閥，每個(gè)電磁閥可控制兩個(gè)噴頭，可以有效根據(jù)樹(shù)冠大小改變噴藥范圍；
[0024]4)本實(shí)用新型的噴藥機(jī)其左右兩邊獨(dú)立控制，噴藥互不影響；
[0025]5)本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)噴藥作業(yè)的自動(dòng)化、精準(zhǔn)化控制，用于感應(yīng)、傳輸并處理相關(guān)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)靶標(biāo)精準(zhǔn)探測(cè)的精準(zhǔn)控制。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型噴藥機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的工作原理圖；
[0028]圖3是圖1所示噴藥系統(tǒng)的工作原理圖。
[0029]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-噴藥系統(tǒng)；11_藥箱；12_離心泵；13_噴藥管道；14_調(diào)壓閥；15-噴頭；16_電磁閥；17-過(guò)濾器；18a-單向閥；18b-手動(dòng)閥；19-風(fēng)助系統(tǒng)；2_探測(cè)裝鉻；21-傳感器陣列；22_速度傳感器；23_人體感應(yīng)裝鉻；3_控制系統(tǒng)；31_壓力傳感器；32_放大電路；33_顯示屏；34_固態(tài)繼電器；35_控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，需要說(shuō)明的是，附圖僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0031]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位鉻關(guān)系為基于附圖所示的方位或位鉻關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝鉻或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相
對(duì)重要性。
[0032]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0033]如圖1、圖3所示，本實(shí)用新型的噴藥機(jī)包括:由藥箱11、噴藥管道13及離心泵12等構(gòu)成的噴藥系統(tǒng)I ;用于探測(cè)噴灑靶標(biāo)的探測(cè)裝鉻2，以及分別與噴藥系統(tǒng)I和探測(cè)裝鉻2連接的控制系統(tǒng)3。
[0034]具體地，探測(cè)裝鉻2主要由傳感器陣列21組成，即傳感器陣列21優(yōu)選為由至少兩個(gè)紅外傳感器組成的列陣構(gòu)成。傳感器陣列21優(yōu)選為紅外傳感器組成的陣列，可安裝在拖拉機(jī)的車(chē)頭部分，比如:每一邊安裝有三個(gè)紅外傳感器，每個(gè)傳感器探測(cè)果樹(shù)樹(shù)葉或者樹(shù)枝，任意一個(gè)傳感器探測(cè)到靶標(biāo)，就認(rèn)為探測(cè)到了果樹(shù)。三個(gè)紅外傳感器輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)，對(duì)三路信號(hào)采用數(shù)字邏輯電路，實(shí)現(xiàn)“或”邏輯。此外，探測(cè)裝鉻2還包括人體感應(yīng)裝鉻23和安裝在拖拉機(jī)上且靠近輪轂處的速度傳感器22。
[0035]噴藥系統(tǒng)I包括:藥箱11，噴藥管道13與藥箱11連接，噴藥管道13具有經(jīng)所述調(diào)壓閥14后的至少兩個(gè)分管道；在噴藥管道13上設(shè)鉻有離心泵12，離心泵12通過(guò)六鍵傳動(dòng)軸與拖拉機(jī)的動(dòng)力軸相連，當(dāng)離心泵12運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，離心泵12形成負(fù)壓，促使藥液從藥箱11通過(guò)閥門(mén)進(jìn)入管道。在噴藥管道13上且靠近離心泵12處設(shè)鉻有調(diào)壓閥14，調(diào)壓閥14與離心泵12的主管道連接，用于穩(wěn)定噴藥管道13的壓力；在噴藥管道13噴藥口處設(shè)鉻有多個(gè)噴頭15，多個(gè)噴頭15安裝在噴藥管道13的分管道的末端，比如在噴藥管道13的左右兩個(gè)分管道上分別安裝6個(gè)噴頭15 ;在噴藥管道13靠近噴頭15處設(shè)鉻多個(gè)電磁閥16，多個(gè)電磁閥16與控制系統(tǒng)3連接并由其控制開(kāi)閉，當(dāng)電磁閥16打開(kāi)后，藥液將以一定速度壓入噴頭15，通過(guò)噴頭15后呈霧狀散開(kāi)。此外，噴藥系統(tǒng)I還包括單向閥18a、手動(dòng)閥18b、過(guò)濾器17和風(fēng)助系統(tǒng)19。單向閥18a和過(guò)濾器17分別設(shè)鉻在噴藥管道13上，風(fēng)助系統(tǒng)19設(shè)鉻在噴藥管道13靠近噴頭15處，用于助力噴頭15噴灑藥液，風(fēng)助系統(tǒng)19優(yōu)選由風(fēng)扇等構(gòu)成。
[0036]如圖2所示，控制系統(tǒng)3包括:壓力傳感器31、顯示屏33、固態(tài)繼電器34、控制器35等。壓力傳感器31用于對(duì)噴藥壓力進(jìn)行監(jiān)測(cè)，顯示屏33用于人機(jī)交互，固態(tài)繼電器34與電磁閥16連接，控制器35分別與壓力傳感器31、顯示屏33和固態(tài)繼電器34連接，具體地，控制器35通過(guò)放大電路32與固態(tài)繼電器34連接并實(shí)現(xiàn)其對(duì)電磁閥16開(kāi)閉的控制。控制器35可優(yōu)選為PLC控制器。
[0037]本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)3的具體工作原理為:
[0038]當(dāng)任意一個(gè)傳感器探測(cè)到靶標(biāo)后，PLC控制器記錄靶標(biāo)探測(cè)的位鉻，根據(jù)探測(cè)位鉻計(jì)算需要噴藥的范圍。為避免噴藥的錯(cuò)位，PLC控制器探測(cè)靶標(biāo)采用了記錄傳感器脈沖上升沿與下降沿位鉻，脈沖上升沿認(rèn)為是有靶標(biāo)起始位鉻Si，脈沖下降沿認(rèn)為是靶標(biāo)分布的終止位鉻S2，這兩者之間認(rèn)為全是果樹(shù)。同時(shí)通過(guò)速度傳感器獲取拖拉機(jī)的試試速度，根據(jù)速度計(jì)算拖拉機(jī)的累計(jì)行駛距離，計(jì)算公司如下，
[0039]S = / vdt(I)
[0040]噴藥的范圍為
[0041]ft = S1-S2(2)
[0042]根據(jù)計(jì)算，拖拉機(jī)實(shí)時(shí)獲取累計(jì)的行駛距離，當(dāng)內(nèi)機(jī)距離到達(dá)噴藥范圍時(shí)，開(kāi)始噴藥，超過(guò)噴藥范圍時(shí)，停止噴藥。
[0043]檢測(cè)過(guò)程中，由于樹(shù)枝間隙的干擾，單片機(jī)往往會(huì)檢測(cè)到多個(gè)脈沖沿，單片機(jī)內(nèi)部濾過(guò)這些脈沖沿。
[0044]壓力傳感器輸出0-5V模擬電壓信號(hào)，PLC控制器無(wú)法直接采集，需要先轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。AD芯片轉(zhuǎn)換采用TLC0831，該芯片是8位模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片，轉(zhuǎn)換速度快，單片機(jī)會(huì)不間斷定時(shí)采集AD轉(zhuǎn)換值，感應(yīng)壓力變化，確保對(duì)外部及時(shí)的響應(yīng)。
[0045]PLC控制器采集到數(shù)據(jù)后經(jīng)過(guò)內(nèi)部算法，將計(jì)算好的噴藥范圍、速度、行駛距離等信息顯示到顯示屏33上。
[0046]由于PLC控制器的I/O 口驅(qū)動(dòng)電流比較小，所以需要經(jīng)過(guò)放大電路32才能驅(qū)動(dòng)電磁閥16導(dǎo)通。固態(tài)繼電器34 (SSR)的控制電流小，但是可以驅(qū)動(dòng)很大電流的負(fù)載。本系統(tǒng)通過(guò)PLC控制器的I / O 口控制固態(tài)繼電器34的開(kāi)啟和關(guān)閉，進(jìn)而控制電磁閥16的開(kāi)啟和關(guān)閉。
[0047]固態(tài)繼電器34控制端使用5V，工作端12V，可負(fù)載電流0.5 A，而固體繼電器自身驅(qū)動(dòng)的電流僅為毫安級(jí)，可以串如電阻限制電流。固態(tài)繼電器34的響應(yīng)速度小于Ims很快，可以快速響應(yīng)要求。
[0048]電源電路采用了寬電壓設(shè)計(jì)，輸入8-18V電源電壓，系統(tǒng)都可以正常工作。采用降壓電路為PLC控制器與顯示屏33提供5V電源。本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)3的電路與外接負(fù)載電路實(shí)現(xiàn)了電氣隔離，起到保護(hù)作用，復(fù)位電路提供上電自動(dòng)復(fù)位和人工復(fù)位。
[0049]本實(shí)用新型的噴藥機(jī)通過(guò)采用多個(gè)傳感器組成傳感器陣列21，提高了靶標(biāo)探測(cè)的精確度，確保有靶標(biāo)時(shí)噴藥，無(wú)靶標(biāo)時(shí)停止噴藥，可對(duì)各種靶標(biāo)做到精確探測(cè)并實(shí)施噴藥；本實(shí)用新型的噴藥機(jī)融合了人體感應(yīng)裝鉻23，當(dāng)探測(cè)到有人時(shí)，停止噴藥作業(yè)，避免了對(duì)人造成的傷害；調(diào)壓閥14可以旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)噴藥管道13壓力的調(diào)節(jié)；風(fēng)助系統(tǒng)19可將產(chǎn)生的風(fēng)助力噴頭15噴藥，從而使得藥液噴射得更遠(yuǎn)；過(guò)濾裝鉻可對(duì)整個(gè)噴液管道13中的雜質(zhì)進(jìn)行過(guò)濾，確保作業(yè)過(guò)程中不會(huì)堵塞噴頭15 ;增加的多個(gè)電磁閥16，每個(gè)電磁閥16可控制兩個(gè)噴頭15，可以有效根據(jù)樹(shù)冠大小改變噴藥范圍；噴藥機(jī)左右兩邊獨(dú)立控制，噴藥互不影響；此外，控制系統(tǒng)3實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)噴藥作業(yè)的自動(dòng)化、精準(zhǔn)化控制，用于感應(yīng)、傳輸并處理相關(guān)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)靶標(biāo)精準(zhǔn)探測(cè)的精準(zhǔn)控制。
[0050]需要說(shuō)明的是，盡管上文對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于此，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型記載的內(nèi)容或原理進(jìn)行修改，因此，凡按照本實(shí)用新型記載的內(nèi)容或原理進(jìn)行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種精確探測(cè)靶標(biāo)的噴藥機(jī)，其特征在于，其包括: 噴藥系統(tǒng)(I); 用于探測(cè)噴灑靶標(biāo)的探測(cè)裝置(2);以及 分別與噴藥系統(tǒng)(I)和探測(cè)裝置(2)連接的控制系統(tǒng)(3);其中 所述探測(cè)裝置(2)主要由傳感器陣列(21)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴藥機(jī)，其特征在于，所述傳感器陣列(21)為由至少兩個(gè)紅外傳感器組成的陣列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴藥機(jī)，其特征在于，所述噴藥系統(tǒng)(I)包括: 藥箱(11); 與藥箱(11)連接的噴藥管道(13); 設(shè)置在噴藥管道(13)上的離心泵(12)； 設(shè)置在噴藥管道(13)上且靠近離心泵(12)的調(diào)壓閥(14)； 設(shè)置在噴藥管道(13)噴藥口處的噴頭(15);以及 設(shè)置在噴藥管道(13)靠近噴頭(15)處且與所述控制系統(tǒng)(3)連接的電磁閥(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴藥機(jī)，其特征在于，所述調(diào)壓閥(14)與所述離心泵(12)的主管道連接；所述噴藥管道(13)具有經(jīng)所述調(diào)壓閥(14)后的至少兩個(gè)分管道，其中所述噴頭(15)安裝在所述分管道的末端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴藥機(jī)，其特征在于，所述噴頭(15)和所述電磁閥(16)的數(shù)量分別為多個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴藥機(jī)，其特征在于，所述噴藥系統(tǒng)(I)還包括: 設(shè)置在所述噴藥管道(13)上的過(guò)濾器(17)和單向閥(18);以及 設(shè)置在所述噴藥管道(13)靠近所述噴頭(15)處的用于助力噴頭(15)噴灑的風(fēng)助系統(tǒng)(19)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的噴藥機(jī)，其特征在于，所述風(fēng)助系統(tǒng)(19)主要由風(fēng)扇構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴藥機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)(3)包括: 用于對(duì)噴藥壓力進(jìn)行監(jiān)測(cè)的壓力傳感器(31)； 用于人機(jī)交互的顯示屏(33); 與設(shè)置在所述噴藥系統(tǒng)(I)上的電磁閥(16)連接的固態(tài)繼電器(34);以及分別與壓力傳感器(31)、顯示屏(33)和固態(tài)繼電器(34)連接的控制器(35);其中所述控制器(35 )通過(guò)放大電路(32 )與所述固態(tài)繼電器(34 )的連接實(shí)現(xiàn)其對(duì)所述電磁閥(16)開(kāi)閉的控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的噴藥機(jī)，其特征在于，所述控制器(35)為PLC控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴藥機(jī)，其特征在于，所述探測(cè)裝置(2)還包括: 人體感應(yīng)裝置(23);以及 安裝在拖拉機(jī)上且靠近輪轂處的速度傳感器(22 )。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK203492640SQ201320630142
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】鄒偉, 王秀, 馬偉, 王松林, 張志強(qiáng), 張睿 申請(qǐng)人:北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心