一種振動(dòng)式果實(shí)采摘器的制造方法
【專利摘要】一種振動(dòng)式果實(shí)采摘器，屬于農(nóng)、林業(yè)果實(shí)收獲采摘領(lǐng)域。目的是提供一種低成本但高效率，且容易被廣大農(nóng)戶掌握和使用的果實(shí)采摘器。本實(shí)用新型包括振動(dòng)發(fā)生器、連接固定裝置I、連接固定裝置II、連接固定裝置III和采摘裝置，振動(dòng)發(fā)生器是市場(chǎng)常見(jiàn)的曲線鋸、馬刀鋸或往復(fù)鋸，可為外接電源式或電池充電式，連接固定裝置I、II、和III將振動(dòng)發(fā)生器與采摘裝置連接在一起，采摘裝置用于傳遞振動(dòng)至果樹(shù)實(shí)現(xiàn)采摘。其工作原理是利用振動(dòng)發(fā)生器通過(guò)連接固定裝置帶動(dòng)采摘裝置快速振動(dòng)果樹(shù)，引起果樹(shù)和枝干搖晃形成離心力，使得果實(shí)脫落。優(yōu)點(diǎn)是成本低，效率高，容易使用，對(duì)果實(shí)傷害小，且通過(guò)調(diào)節(jié)振動(dòng)發(fā)生器的速度可采摘多種漿果，如藍(lán)莓、藍(lán)靛果和沙棘等。
【專利說(shuō)明】一種振動(dòng)式果實(shí)采摘器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本專利涉及一種果實(shí)采摘器，特別涉及一種基于曲線鋸、馬刀鋸和往復(fù)鋸等振動(dòng)發(fā)生器的振動(dòng)式果實(shí)采摘器，屬于農(nóng)、林業(yè)果實(shí)收獲采摘領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國(guó)，農(nóng)、林業(yè)果實(shí)的采摘中，絕大多數(shù)靠人工采摘，特別是灌木類漿果的采摘，如藍(lán)莓、藍(lán)靛果、沙棘等。而這些漿果又具有極高的營(yíng)養(yǎng)和經(jīng)濟(jì)價(jià)值，如藍(lán)莓被國(guó)際糧農(nóng)組織列為人類5大健康食品之一，被譽(yù)為“世界水果之王”;而沙棘則是目前學(xué)術(shù)界發(fā)現(xiàn)的唯一把經(jīng)濟(jì)效益、生態(tài)效益和社會(huì)效益集于一身的農(nóng)作物，也被國(guó)際醫(yī)藥學(xué)家和營(yíng)養(yǎng)學(xué)家譽(yù)為人類21世紀(jì)最具發(fā)展前途的營(yíng)養(yǎng)保健及醫(yī)藥植物，對(duì)于預(yù)防和治療心腦血管疾病、惡性腫瘤、糖尿病、肝病、腎病、各種炎癥、皮膚損傷等均具有不可替代的作用。然而，我國(guó)對(duì)這些漿果主要依靠人工采摘方式進(jìn)行采摘，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且效率低下。另外，沙棘的樹(shù)枝又帶刺，更加增加了手工采摘的難度。
[0003]關(guān)于藍(lán)莓的采摘，中國(guó)專利ZL201010122869.5公布了一種“藍(lán)莓采摘車”，該專利將大型藍(lán)莓收割機(jī)的車身設(shè)計(jì)為“門”型，工作時(shí)由牽引車驅(qū)動(dòng)，騎著藍(lán)莓叢縱向行駛，再在門型車廂內(nèi)兩側(cè)面分別安裝兩組金屬齒排來(lái)振落藍(lán)莓果。同時(shí)，為了配合藍(lán)莓采摘車的使用，該作者又在中國(guó)專利ZL201010177445.9公布了一種“差動(dòng)式藍(lán)莓果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)”和中國(guó)專利ZL201010158051.9公布了一種“旋轉(zhuǎn)式藍(lán)莓果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)”。該種大型機(jī)械只適合于大規(guī)模集約化種植的藍(lán)莓農(nóng)場(chǎng)，不僅初期投入非常大以致一般農(nóng)戶難以承受，而且果實(shí)的損壞率很高，果實(shí)品質(zhì)低下。
[0004]關(guān)于沙棘的采摘，中國(guó)專利ZL200820135334.X公布了一種“高頻振蕩采摘具刺類植物果實(shí)的機(jī)械”，該實(shí)用新型是用蓄電池供電，直流電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)偏心輪，偏心輪帶動(dòng)一個(gè)連桿或曲軸，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，使鋼絲束運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生高頻振動(dòng)以采摘果實(shí)。中國(guó)專利ZL201110119461.7公布了一種“高速旋轉(zhuǎn)震動(dòng)式沙棘果實(shí)采收機(jī)”，該專利也是利用電機(jī)帶動(dòng)偏心輪，同時(shí)在偏心輪外徑上設(shè)有兩個(gè)以上的滾動(dòng)軸承，在滾動(dòng)軸承外部套有尼龍外套，在尼龍外套的前端設(shè)有由直桿鋼絲束組成的插式采摘爪，在尼龍外套的側(cè)面設(shè)有彎鉤形的掛鉤式采摘爪。還有一些專利是通過(guò)特定的設(shè)計(jì)用汽油機(jī)或柴油機(jī)來(lái)帶動(dòng)連桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)。總之，這些專利都是通過(guò)專門獨(dú)特的設(shè)計(jì)，利用動(dòng)力源通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)偏心輪，再帶動(dòng)采摘頭部分產(chǎn)生振動(dòng)以采摘果實(shí)。它們的缺點(diǎn)是未考慮成本控制，難以形成市場(chǎng)規(guī)模，而少量訂單的制造成本很高，且不利于農(nóng)戶的掌握和使用，所以很難在實(shí)際應(yīng)用中推廣。例如市場(chǎng)在售的國(guó)產(chǎn)便攜式橄欖收獲機(jī)，網(wǎng)上批發(fā)價(jià)為1680元。
[0005]因此，為了降低成本和農(nóng)戶的初期投入，在農(nóng)戶已有的常用設(shè)備的基礎(chǔ)上進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)發(fā)明，使其實(shí)現(xiàn)果實(shí)的機(jī)械化采收，是一條比較可行且符合我國(guó)國(guó)情的方式。例如市場(chǎng)上常見(jiàn)的國(guó)產(chǎn)馬刀鋸、曲線鋸、和往復(fù)鋸等，網(wǎng)上包郵價(jià)格為100元到500元不等，且能非常容易在各地的商店購(gòu)買。因此在利用這些工具進(jìn)行其原本作業(yè)工作的同時(shí)，適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)一些特殊的部件，使其適用于果實(shí)的采摘，能夠達(dá)到一機(jī)多用的效果，從而節(jié)約成本。中國(guó)專利ZL201220685438.4公布了一種“基于馬刀鋸的機(jī)械振動(dòng)式果實(shí)采摘器”，該專利的振動(dòng)發(fā)生器為馬刀鋸，采摘裝置為一體化設(shè)計(jì)，一端為開(kāi)口朝外的半圓形抓枝條器，另一端為扁平狀，插入馬刀鋸的鋸條夾座內(nèi)并擰緊螺絲固定。但該采摘裝置的扁平狀端在長(zhǎng)時(shí)間工作后容易折斷，且難以修復(fù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種低成本但高效率，且容易被廣大農(nóng)戶掌握和使用的果實(shí)采摘器。其采摘裝置的適用性廣，能夠適用于市場(chǎng)上常見(jiàn)的馬刀鋸、曲線鋸、和往復(fù)鋸等，且性能穩(wěn)定，易修復(fù)。
[0007]本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]本發(fā)明包括振動(dòng)發(fā)生器、連接固定裝置1、連接固定裝置I1、連接固定裝置III和采摘裝置，其特征是:連接固定裝置1、連接固定裝置II和連接固定裝置III將振動(dòng)發(fā)生器與采摘裝置連接在一起。振動(dòng)發(fā)生器為市場(chǎng)上常見(jiàn)的馬刀鋸、曲線鋸和往復(fù)鋸等；連接固定裝置I 一般為振動(dòng)發(fā)生器所自帶的，不同振動(dòng)發(fā)生器的連接固定裝置I有所不同；連接固定裝置II為仿鋸條型設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，一端為臺(tái)階面，另一端帶有兩個(gè)通孔；將連接固定裝置II帶有臺(tái)階面的一端插入連接固定裝置I內(nèi)，同時(shí)振動(dòng)發(fā)生器的導(dǎo)桿也插入連接固定裝置I內(nèi)，擰緊螺釘實(shí)現(xiàn)振動(dòng)發(fā)生器、連接固定裝置I和連接固定裝置II的固定連接；連接固定裝置III為一矩形件，左右貫通、上方開(kāi)螺紋孔、表面開(kāi)有一對(duì)斜對(duì)稱的前后通孔；將連接固定裝置II的帶有通孔的一端與連接固定裝置III采用螺栓聯(lián)接；采摘裝置的一端設(shè)計(jì)為凹槽結(jié)構(gòu)并插入連接固定裝置III的左右通孔內(nèi)，通過(guò)擰緊螺釘實(shí)現(xiàn)固定連接，另一端為一個(gè)開(kāi)口朝外的半圓形抓枝條器。
[0009]上述振動(dòng)發(fā)生器既可為市場(chǎng)上常見(jiàn)的外接電源式，也可為最新的電池充電式。
[0010]上述抓枝條器上還可以套上橡膠管、塑料軟管等，降低對(duì)果樹(shù)枝條的傷害。上述采摘裝置的連桿長(zhǎng)度為其直徑的20-50倍。
[0011]本發(fā)明的收獲原理是利用振動(dòng)發(fā)生器通過(guò)連接固定裝置帶動(dòng)采摘裝置快速振動(dòng)果樹(shù)，引起果樹(shù)和枝干搖晃形成離心力，使得果實(shí)脫落。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:成本非常低，農(nóng)戶可利用家中已有的振動(dòng)發(fā)生器或從市場(chǎng)上直接購(gòu)買振動(dòng)發(fā)生器，然后找當(dāng)?shù)貛煾蹈鶕?jù)本專利制作采摘裝置及連接固定裝置，即可投入使用，方便應(yīng)用；對(duì)果實(shí)的傷害少，對(duì)樹(shù)枝的傷害也減小到了最低程度；該機(jī)一人操作，且操作簡(jiǎn)單，一般人都能操作，植物的任何結(jié)果部位都能采收到，采凈率高；該機(jī)容易維修，長(zhǎng)時(shí)間使用后較易出問(wèn)題的部分是連接固定裝置II發(fā)生彎曲或斷裂，只需單獨(dú)更換連接固定裝置II即可繼續(xù)使用，且保持振動(dòng)發(fā)生器的完整性；該機(jī)采摘效率是人工的10倍以上，另外因振動(dòng)發(fā)生器導(dǎo)桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率可調(diào)，該機(jī)可采摘多種植物果實(shí)，如:藍(lán)莓、藍(lán)靛果、沙棘等，農(nóng)戶只需根據(jù)專家提供的不同作物果實(shí)的最佳采摘頻率范圍調(diào)節(jié)振動(dòng)發(fā)生器的速度即可。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1是基于振動(dòng)發(fā)生器的振動(dòng)式果實(shí)采摘器的整體結(jié)構(gòu)示意圖(本文以往復(fù)鋸為例)；
[0015]圖2是連接固定裝置I的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是連接固定裝置II的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是連接固定裝置III的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是采摘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]在圖1、2、3、4、5中，本實(shí)用新型的一種果實(shí)采摘器，它包括振動(dòng)發(fā)生器1、連接固定裝置12、連接固定裝置113、連接固定裝置1114、采摘裝置5。所述振動(dòng)發(fā)生器I為市場(chǎng)上常見(jiàn)的馬刀鋸、曲線鋸、和往復(fù)鋸等，本文以往復(fù)鋸為例；連接固定裝置12—般為振動(dòng)發(fā)生器所自帶的，不同振動(dòng)發(fā)生器的連接固定裝置12有所不同；連接固定裝置113為仿鋸條型設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，前端31為臺(tái)階面，后端32帶有兩個(gè)通孔33和34 ;將連接固定裝置113帶有臺(tái)階面的一端31插入連接固定裝置12內(nèi)，同時(shí)振動(dòng)發(fā)生器I的導(dǎo)桿也插入連接固定裝置12內(nèi)，擰緊螺釘實(shí)現(xiàn)振動(dòng)發(fā)生器1、連接固定裝置12、和連接固定裝置113的固定連接；連接固定裝置III4為一矩形件，左右開(kāi)有貫通孔41、上方開(kāi)螺紋孔42、表面開(kāi)有一對(duì)斜對(duì)稱的前后通孔43和44 ;將連接固定裝置113的帶有通孔的一端32與連接固定裝置III4采用螺栓分別通過(guò)通孔33和43、通孔34和44實(shí)現(xiàn)聯(lián)接；采摘裝置5的一端設(shè)計(jì)為凹槽結(jié)構(gòu)53并插入連接固定裝置III4的左右通孔41內(nèi)，通過(guò)螺紋孔42擰緊螺釘在凹槽53處實(shí)現(xiàn)固定連接，另一端為一個(gè)開(kāi)口朝外的半圓形抓枝條器51，連桿52的長(zhǎng)度不限，但一般取其直徑的20-50倍為宜，優(yōu)選為30倍。
[0020]具體工作過(guò)程:
[0021]本實(shí)用新型的果實(shí)采摘器，將振動(dòng)發(fā)生器I的鋸條卸下來(lái)，并利用連接固定裝置
12、連接固定裝置113和連接固定裝置III4把采摘裝置5與振動(dòng)發(fā)生器I連接固定，轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)發(fā)生器I的速度調(diào)節(jié)輪至合適的位置，將抓枝條器51抵住樹(shù)枝，扣動(dòng)振動(dòng)發(fā)生器I的開(kāi)關(guān)按鈕，產(chǎn)生的振動(dòng)通過(guò)采摘裝置5傳遞到樹(shù)枝上，即可將果實(shí)振落。
【權(quán)利要求】
1.一種振動(dòng)式果實(shí)采摘器，包括振動(dòng)發(fā)生器、連接固定裝置1、連接固定裝置I1、連接固定裝置III和采摘裝置，其特征是:連接固定裝置I (2)、連接固定裝置II (3)與連接固定裝置111(4)用于連接振動(dòng)發(fā)生器(I)和采摘裝置(5)，采摘裝置(5)用于傳遞振動(dòng)至果樹(shù)實(shí)現(xiàn)采摘；連接固定裝置11(3)為仿鋸條型結(jié)構(gòu)，固定裝置II的前端(31)為臺(tái)階面，后端(32)帶有兩個(gè)通孔(33)和(34);將連接固定裝置11(3)帶有臺(tái)階面的一端(31)插入連接固定裝置1(2)內(nèi)，同時(shí)振動(dòng)發(fā)生器(I)的導(dǎo)桿也插入連接固定裝置1(2)內(nèi)，擰緊螺釘實(shí)現(xiàn)振動(dòng)發(fā)生器(I)、連接固定裝置I (2)和連接固定裝置II (3)的固定連接；連接固定裝置111(4)為一矩形件，左右開(kāi)有貫通孔(41)、上方開(kāi)螺紋孔(42)、表面開(kāi)有一對(duì)斜對(duì)稱的前后通孔(43)和(44);將連接固定裝置11(3)的帶有通孔的一端(32)與連接固定裝置III (4)采用螺栓分別通過(guò)通孔(33)和(43)、通孔(34)和(44)實(shí)現(xiàn)連接；采摘裝置(5)的一端設(shè)計(jì)為凹槽結(jié)構(gòu)(53)并插入連接固定裝置111(4)的左右通孔(41)內(nèi)，通過(guò)螺紋孔(42)擰緊螺釘在凹槽(53)處實(shí)現(xiàn)固定連接，另一端為一個(gè)開(kāi)口朝外的半圓形抓枝條器(51)。
2.如權(quán)利要求1所述的果實(shí)采摘器，其特征是:所述振動(dòng)發(fā)生器(I)為曲線鋸、馬刀鋸、或往復(fù)鋸。
【文檔編號(hào)】A01D46/26GK203505089SQ201320564621
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】傅隆生, 張發(fā)年, 張晨, 崔永杰, 李 瑞 申請(qǐng)人:西北農(nóng)林科技大學(xué)