聯(lián)合收割的制造方法
【專利摘要】一種聯(lián)合收割機，其容易實現(xiàn)谷粒箱的大型化。由割取部（30）進行割取處理后的割取谷稈，由脫粒裝置（10）進行脫粒處理，并將谷粒存留在谷粒箱（20）中，將所述谷粒箱（20）支承為使該谷粒箱（20）自由擺動切換為存留姿勢和從所述存留姿勢擺動而成的排出姿勢，所述谷粒箱（20）具有谷粒排出口，該谷粒排出口通過所述谷粒箱（20）向排出姿勢的擺動而排出谷粒。
【專利說明】聯(lián)合收割機
[0001]本申請是株式會社久保田向中國專利局提交的申請日為2013年3月8日，申請?zhí)枮?01320105259.3的中國專利申請的分案申請。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實用新型涉及一種聯(lián)合收割機。
【背景技術(shù)】
[0003]在現(xiàn)有的聯(lián)合收割機中，例如有專利文獻I所示的聯(lián)合收割機。在專利文獻I所示的聯(lián)合收割機中，使谷粒箱以底部排出絞龍的絞龍軸為中心向右外側(cè)轉(zhuǎn)動，通過底部排出絞龍、中繼排出絞龍、縱向排出絞龍及上部輸送絞龍取出存留在谷粒箱中的谷粒。
[0004]專利文獻1:(日本)特開2000-37134號公報
[0005]為了從谷粒箱排出谷粒，如果采用排出絞龍，則排出路徑和谷粒排出口變窄，排出谷粒費時，而且容易由絞龍引起谷粒的損傷和堵塞。特別是，在排出濕的谷粒時容易產(chǎn)生該問題。另外，當采用設(shè)置于谷粒箱的底部內(nèi)的底部排出絞龍時，在將谷粒箱固定在存留姿勢的狀態(tài)下排出谷粒的構(gòu)成中，將位于底部排出絞龍的橫向兩側(cè)的箱側(cè)壁的下部形成為朝向底部排出絞龍傾斜的傾斜壁，將該傾斜壁的底部排出絞龍附近的部位形成為沿底部排出絞龍的外周且盡量接近底部排出絞龍的具有圓弧形狀的圓弧壁，因此，需要防止發(fā)生位于谷粒箱底部的谷粒不流入底部排出絞龍而殘留在底部排出絞龍附近的情況。而且，在使谷粒箱從存留姿勢擺動而變?yōu)榕懦鲎藙莸臉?gòu)成中，位于底部排出絞龍的橫向兩側(cè)的箱側(cè)壁中向排出姿勢擺動的谷粒箱的擺動方向上位于下游側(cè)的下游側(cè)箱側(cè)壁在谷粒箱的排出姿勢下變?yōu)槌?，使箱?nèi)谷粒向底部排出絞龍流下，由此將該下游側(cè)箱側(cè)壁的下部形成為沿底部排出絞龍的外周且盡量接近底部排出絞龍的具有圓弧形狀的圓弧壁，因此，需要防止發(fā)生位于谷粒箱的底部的谷粒不流入底部排出絞龍而殘留在底部排出絞龍附近的情況。
[0006]因此，在采用底部排出絞龍時，不得不構(gòu)成具有受到箱側(cè)壁的形狀及設(shè)置制約的形狀及大小的谷粒箱，從而與要作為箱設(shè)置空間的空的空間相比，谷粒箱容易變小。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的目的在于提供一種聯(lián)合收割機，其能夠縮短從谷粒箱排出谷粒時的排出時間，并減少對谷粒造成的損傷，而且容易增大容量。
[0008]本第一實用新型的特征提供一種聯(lián)合收割機，由割取部進行割取處理后的割取谷桿，由脫粒裝置進行脫粒處理，并將谷粒存留在谷粒箱中，
[0009]將所述谷粒箱支承為使該谷粒箱自由擺動切換為存留姿勢和從所述存留姿勢擺動而成的排出姿勢，
[0010]所述谷粒箱具有谷粒排出口，該谷粒排出口通過所述谷粒箱向排出姿勢的擺動而排出谷粒。
[0011]本第二實用新型的特征為繞升降軸心自由擺動地樞軸支承所述谷粒箱或者所述底部。
[0012]本第三實用新型的特征為將所述谷粒箱支承為使所述谷粒箱的升降軸心朝向行駛機體前后。
[0013]本第四實用新型的特征為所述谷粒箱的排出姿勢為從所述存留姿勢擺動上升了的姿勢。
[0014]本第五實用新型的特征為在所述谷粒箱的側(cè)壁上設(shè)置有所述谷粒排出口。
[0015]本第六實用新型的特征為在所述谷粒箱的側(cè)壁的整個寬度或者大致整個寬度上設(shè)置有所述谷粒排出口。
[0016]本第七實用新型的特征為將所述谷粒排出口設(shè)置在所述谷粒箱的側(cè)壁的下部。
[0017]本第八實用新型的特征為在所述谷粒箱上裝備有滑槽，該滑槽對出自所述谷粒排出口的谷粒進行引導(dǎo)而使其落下。
[0018]本第九實用新型的特征為將所述滑槽支承為使其被自由切換操作為從所述谷粒箱向外側(cè)延伸的使用姿勢和向所述谷粒箱側(cè)退縮的收納姿勢。
[0019]本第十實用新型的特征為所述滑槽沿著所述谷粒箱的側(cè)壁被配置，以在所述收納姿勢時覆蓋所述谷粒排出口的外側(cè)。
[0020]本第十一實用新型的特征為所述滑槽具有構(gòu)成滑槽本體的底板和從所述底板的兩端側(cè)立起的縱板。
[0021]本第十二實用新型的特征為在所述谷粒箱的壁面上設(shè)置有谷粒投入口，
[0022]所述壁面沿著與所述升降軸心相交的方向延伸。
[0023]本第十三實用新型的特征為設(shè)置有脫粒離合器，該脫粒離合器在驅(qū)動所述脫粒裝置的接合狀態(tài)和切斷所述脫粒裝置的斷開狀態(tài)之間進行自由切換操作，
[0024]設(shè)置有谷粒箱牽制機構(gòu)，該谷粒箱牽制機構(gòu)當所述脫粒離合器處于斷開狀態(tài)時，允許所述谷粒箱的移動，當所述脫粒離合器處于接合狀態(tài)時，牽制所述谷粒箱的移動。
[0025]本第十四實用新型的特征為設(shè)置有脫粒離合器，該脫粒離合器在驅(qū)動所述脫粒裝置的接合狀態(tài)和切斷所述脫粒裝置的斷開狀態(tài)之間進行自由切換操作，
[0026]設(shè)置有離合器牽制機構(gòu)，該離合器牽制機構(gòu)允許所述谷粒箱處于所述存留姿勢狀態(tài)時的所述脫粒離合器向接合狀態(tài)的切換，牽制所述谷粒箱處于所述排出姿勢狀態(tài)時的所述脫粒離合器向接合狀態(tài)的切換。
[0027]本第十五實用新型的特征為將所述脫粒裝置的頂板支承為使該頂板繞平行于或者幾乎平行于所述谷粒箱的升降軸心的開閉軸心自由擺動切換為擺動上升了的開姿勢和擺動下降了的閉姿勢。
[0028]本第十六實用新型的特征為將所述頂板支承為靠近所述脫粒裝置的所述升降軸心的部位，以使沿所述升降軸線的方向所看到的向所述上升姿勢上升時的所述谷粒箱的擺動方向與沿所述開閉軸心的方向所看到的向所述開姿勢上升時的所述頂板的擺動方向相同或者大致相同。
[0029]本第十七實用新型的特征為所述脫粒滾筒以繞行駛機體前后朝向的脫粒滾筒軸心轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置。
[0030]本第十八實用新型的特征為所述行駛機體構(gòu)成為利用前車輪及后車輪行駛，
[0031 ] 所述脫粒裝置配置在所述行駛機體的橫向上的靠一端側(cè)的部位，[0032]將所述谷粒箱支承為使所述谷粒箱在所述行駛機體的橫向上的另一端側(cè)擺動上升并成為上升姿勢。
[0033]本第十九實用新型的特征為從所述谷粒箱的升降軸心方向看，擺動升降操作所述谷粒箱的液壓缸相對于所述脫粒裝置設(shè)置于在行駛機體上沿內(nèi)外方向排列的部位，位于所述谷粒箱的下方的部位。
[0034]本第二十實用新型的特征為樞軸支承所述谷粒箱的支承構(gòu)造體包括從所述行駛機體的機體框架朝上方突出地設(shè)置的支柱部件及與所述支柱部件連結(jié)的行駛機體前后朝向的支承部件，
[0035]所述液壓缸以連結(jié)于所述谷粒箱的一側(cè)的相反側(cè)進入所述支承構(gòu)造體的內(nèi)側(cè)的
方式設(shè)置。
[0036]本第二十一實用新型的特征為樞軸支承所述谷粒箱的支承構(gòu)造體包括從所述行駛機體的機體框架朝上方突出地設(shè)置的支柱部件及與所述支柱部件連結(jié)的行駛機體前后朝向的支承部件，
[0037]所述液壓缸以連結(jié)于所述谷粒箱的一側(cè)的相反側(cè)進入所述支承構(gòu)造體的內(nèi)側(cè)的
方式設(shè)置。
[0038]本第二十二實用新型的特征為所述谷粒箱被設(shè)置于排出側(cè)箱部的支承構(gòu)造體樞軸支承，所述支承構(gòu)造體設(shè)置于所述脫粒裝置的橫向一側(cè)。
[0039]本第二十三實用新型的特征為發(fā)動機設(shè)置在前車輪和后車輪之間，
[0040]所述發(fā)動機配置于所述脫粒裝置的橫向一側(cè)。
[0041]根據(jù)本實用新型，能夠得到以下技術(shù)效果。
[0042](I)由于如果使谷粒箱或者谷粒箱的底部從存留姿勢擺動變?yōu)榕懦鲎藙?，則箱內(nèi)的谷粒通過自然流出從谷粒排出口排出，因此，不需要采用排出絞龍，使排出時間變短，并且使谷粒的損傷減少。而且，無需采用底部排出絞龍，所以谷粒箱的構(gòu)成不受采用底部排出絞龍時產(chǎn)生的側(cè)壁形狀及設(shè)置的制約。
[0043]因此，能夠以迅速且難以產(chǎn)生谷粒損傷的狀態(tài)從谷粒箱排出谷粒。特別是，即使是濕的谷粒，也能夠迅速排出。而且，使谷粒箱成為能夠無浪費地利用要作為箱設(shè)置空間的空的空間的大型箱，存留較多的谷粒，減少為取出裝滿的谷粒而中斷作業(yè)的次數(shù)，從而能夠進行高效的作業(yè)。
[0044](2)通過繞升降軸心樞軸支承谷粒箱或者底部的一端側(cè)這樣的結(jié)構(gòu)簡單的支承結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒐攘Ｏ浠蛘叩撞恐С袨槭构攘Ｏ浠蛘叩撞孔杂蓴[動切換為存留姿勢和排出姿勢。
[0045]因此，通過結(jié)構(gòu)簡單的支承結(jié)構(gòu)支承谷粒箱或者底部，從而能夠使價格便宜。
[0046](3)由于因谷粒箱從存留姿勢向排出姿勢擺動而產(chǎn)生的谷粒箱及箱內(nèi)谷粒的載重的移動方向變?yōu)闄C體橫向，盡管谷粒箱向排出姿勢擺動，但行駛機體的前后重量難以失衡。
[0047]因此，在從谷粒箱取出谷粒時，能夠?qū)⑿旭倷C體前后重量的平衡維持在較好的穩(wěn)定狀態(tài)。
[0048](4)由于位于谷粒箱下方的裝置及部件難以阻礙谷粒箱向排出姿勢的切換，能夠提高谷粒箱在排出姿勢時的擺動高度，能夠在變?yōu)榕懦鲎藙莸墓攘Ｏ渲惺构攘５淖匀涣鲃禹槙车剡M行。[0049]因此，通過谷粒的順暢的自然流動，能夠順暢且迅速地從谷粒箱取出谷粒。
[0050](5)通過谷粒箱向排出姿勢的擺動，谷粒排出口變?yōu)槌?，能夠使谷粒順暢地從谷粒排出口流出?br> [0051]因此，通過谷粒的順暢流出，能夠順暢且迅速地從谷粒箱取出谷粒。
[0052](6)由于谷粒排出口成為在谷粒箱側(cè)壁的整個寬度或者大致整個寬度上的寬谷粒排出口，能夠使單位時間內(nèi)的谷粒排出量較大。
[0053]因此，通過單位時間內(nèi)的大排出量，能夠順暢且迅速地從谷粒箱取出谷粒。
[0054](7)由于使谷粒排出口與谷粒箱的底部相連，能夠使由底部和側(cè)壁形成的角落部
難以產(chǎn)生。
[0055]因此，使由底部和側(cè)壁形成的角落部引起的谷粒積存難以發(fā)生，易于抑制谷粒殘留于谷粒箱中。
[0056](8)通過開口調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠變更調(diào)節(jié)谷粒排出口的開口面積，因此，在搬運車等接收側(cè)的容量不同時，能夠進行調(diào)節(jié)為使大量的谷粒不瞬時流出到接收側(cè)。
[0057]因此，能夠調(diào)節(jié)為不會有大量的谷粒向接收側(cè)瞬時流出而從接收側(cè)溢出，因此很方便。
[0058](9)由于即使在搬運車貨箱等接收側(cè)的大小不同時，也能夠?qū)⒐攘Ｅ懦隹诘臋M寬調(diào)節(jié)為適于接收側(cè)的大小。
[0059]因此，將谷粒排出口的橫寬調(diào)節(jié)為適于接收側(cè)的大小，能夠防止從谷粒箱排出來的谷粒向接收側(cè)的外部溢出，并且迅速向接收側(cè)供給谷粒。
[0060](10)由于只要具有個別地自由開閉的多個蓋體就能夠以簡單的結(jié)構(gòu)構(gòu)成開口調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0061]因此，能夠以便宜的價格得到可以調(diào)節(jié)谷粒排出口開口量的有利結(jié)構(gòu)。
[0062](11)通過因伴隨谷粒箱擺動的蓋體的垂下而產(chǎn)生的擺動，蓋體能夠打開，通過因伴隨谷粒箱擺動的蓋體的垂下而產(chǎn)生的擺動，蓋體能夠閉合。
[0063]因此，能夠以便宜的價格得到只要使谷粒箱擺動，蓋體就自己開閉的方便的結(jié)構(gòu)。
[0064](12)由于能夠通過滑槽向接收側(cè)引導(dǎo)而供給從谷粒箱的谷粒排出口排出的谷粒。
[0065]因此，通過由滑槽進行的谷粒引導(dǎo)，能夠很好地避免谷粒向接收側(cè)的外部灑落。
[0066](13)通過將滑槽切換為收納姿勢，能夠消除或抑制滑槽向谷粒箱外的突出。
[0067]因此，在作業(yè)或移動時，能夠在使滑槽切換為收納姿勢而變?yōu)椴蛔璧K的狀態(tài)下進行行駛。
[0068](14)由于能夠使滑槽發(fā)揮按壓蓋體的功能以使收納姿勢的滑槽位于谷粒排出口的外側(cè)而將谷粒排出口的蓋體按壓成閉合姿勢。
[0069]因此，在作業(yè)或移動時，能夠用將滑槽有效利用于按壓蓋體的簡單結(jié)構(gòu)將蓋體固定于閉合姿勢。
[0070](15)由于能夠通過縱板防止由滑槽引導(dǎo)的谷粒從滑槽灑落。
[0071]因此，能夠防止谷粒從滑槽灑落，準確地向接收側(cè)供給谷粒。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0072]圖1是表示聯(lián)合收割機整體的右視圖。[0073]圖2是表示聯(lián)合收割機整體的左視圖。
[0074]圖3是表示聯(lián)合收割機整體的俯視圖。
[0075]圖4是表示聯(lián)合收割機整體的后視圖。
[0076]圖5是表示脫粒裝置的右側(cè)側(cè)視圖。
[0077]圖6 Ca)是表示谷粒箱和脫粒裝置的主視圖，圖6 (b)是表示閉合姿勢的頂板的縱剖主視圖。
[0078]圖7 Ca)是表示脫粒室被關(guān)閉狀態(tài)下的脫粒裝置、存留姿勢下的谷粒箱及收納姿勢下的滑槽的主視圖，圖7 (b)是表示脫粒室被打開狀態(tài)下的脫粒裝置、排出姿勢下的谷粒箱及使用姿勢下的滑槽的主視圖。
[0079]圖8 Ca)是表示還原裝置的后視圖，圖8 (b)是表示絞龍輸送裝置打開狀態(tài)下的還原裝置的立體圖。
[0080]圖9 Ca)是圖6的沿IX-1X的剖面向視圖，是表示位置變更到供給用位置狀態(tài)的谷粒排出筒的橫剖俯視圖，圖9 (b)是圖6的沿IX-1X的剖面向視圖，是表示位置變更到箱擺動用位置狀態(tài)的谷粒排出筒的橫剖俯視圖。
[0081]圖10 (a)是表示谷粒箱支承結(jié)構(gòu)的縱剖后視圖，圖10 (b)是表示谷粒箱支承結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0082]圖11是表示谷粒箱的谷粒排出部的立體圖。
[0083]圖12是表示谷粒箱配置于行駛機體的說明圖。
[0084]圖13是表示谷粒箱、揚谷裝置及脫粒離合器的操作系統(tǒng)的框圖。
[0085]圖14 Ca)是具有其他實施結(jié)構(gòu)的谷粒箱在存留狀態(tài)下的后視圖，圖14 (b)是具有其他實施結(jié)構(gòu)的谷粒箱在存留狀態(tài)下的側(cè)視圖，圖14 (c)是具有其他實施結(jié)構(gòu)的谷粒箱在排出狀態(tài)下的后視圖，圖14 (d)是具有其他實施結(jié)構(gòu)的谷粒箱在排出狀態(tài)下的側(cè)視圖。
[0086]符號說明
[0087]20谷粒箱；20D底部；20d側(cè)壁；25谷粒排出口 ；25a分割排出口 ；70開口調(diào)節(jié)機構(gòu)；71、72蓋體；80滑槽；80a底板；80b縱板；Y、Y1升降軸心；Ζ開閉軸心
【具體實施方式】
[0088]下面，基于附圖對本實用新型的實施方式進行說明。
[0089]圖1是表示本實用新型的實施例涉及的聯(lián)合收割機整體的右視圖。圖2是表示本實用新型的實施例涉及的聯(lián)合收割機整體的左視圖。圖3是表示本實用新型的實施例涉及的聯(lián)合收割機整體的俯視圖。圖4是表示本實用新型的實施例涉及的聯(lián)合收割機整體的后視圖。如這些圖所示，本實用新型的實施例涉及的聯(lián)合收割機包括自由驅(qū)動的左右一對前車輪1、1，自由轉(zhuǎn)向操作的左右一對后車輪2、2及具有駕駛部3的行駛機體，包括設(shè)置在駕駛部3的后方且設(shè)在行駛機體上的脫粒裝置10及谷粒箱20，包括具有從脫粒裝置10的前部向行駛機體前方延伸的供給裝置31的割取部30。
[0090]該聯(lián)合收割機進行稻、麥、玉米等的收獲作業(yè)。即，該聯(lián)合收割機由割取部30對稻、麥等植立谷桿進行割取處理，由脫粒裝置10對割取谷桿進行脫粒處理，將谷?；厥詹⒋媪粼诠攘Ｏ?0中。
[0091 ] 下面，對行駛機體進行說明。[0092]行駛機體包括動力部4，所述動力部4具有設(shè)置在前車輪I和后車輪2之間的發(fā)動機4a，利用來自發(fā)動機4a的驅(qū)動力驅(qū)動左右一對前車輪1、1而行駛。行駛機體包括設(shè)置于駕駛部3的駕駛艙3a，屬于搭乘到駕駛部3的駕駛艙內(nèi)進行操縱的搭乘型。
[0093]駕駛部3包括上下用踏板3c和作業(yè)用踏板3d，所述上下用踏板3c設(shè)置在駕駛艙3a的左右出入口 3b、3b中的一側(cè)出入口 3b的橫向外側(cè)，所述作業(yè)用踏板3d設(shè)置在另一側(cè)出入口 3b的橫向外側(cè)。上下用踏板3c構(gòu)成為臺階結(jié)構(gòu)。
[0094]如圖4所示，使支承部6a支承機體橫向的后輪支承框架5，所述支承部6a設(shè)置于構(gòu)成行駛機體的機體框架F后部的機體橫向的連結(jié)框架6，所述后輪支承框架5在兩端側(cè)旋轉(zhuǎn)及自由轉(zhuǎn)向擺動地支承左右一對后車輪2、2。將由橫跨安裝于支承部6a和后輪支承框架5的機體前后朝向的滾動支承軸形成的滾動支點7設(shè)置于后輪支承框架5上,后輪支承框架5繞滾動支點7相對于連結(jié)框架6上下擺動，由此，左右一對后車輪2、2繞滾動支點7相對于機體框架F相反升降。
[0095]下面，對割取部30進行說明。
[0096]供給裝置31利用升降缸32進行上下擺動操作，從而使割取部30被升降操作到下降作業(yè)狀態(tài)和上升非作業(yè)狀態(tài)，所述下降作業(yè)狀態(tài)是與供給裝置31的前端部連結(jié)的割取框架33的底部下降到接近地面上附近的狀態(tài)，所述上升非作業(yè)狀態(tài)是割取框架33從地面較高地上升的狀態(tài)。使行駛機體在割取部30下降到下降作業(yè)狀態(tài)的狀態(tài)下行駛，由此，割取部30利用割取框架33的前端部具有的左右一對分禾體34、34將植立谷桿分成作為割取對象的植立谷桿和作為非割取對象的植立谷桿，由旋轉(zhuǎn)輪35將作為割取對象的植立谷桿的穗梢側(cè)撥入到橫向輸送絞龍36的上方，并由推子形的割取裝置37割取作為割取對象的植立谷桿，利用橫向輸送絞龍36的左右螺旋板36a將割取谷桿集中到橫向輸送絞龍36的中間部，利用設(shè)置在橫向輸送絞龍36的中間部的撥入臂38將集中的割取谷桿從莖根到穗梢整個送入供給裝置31的輸送始端部，利用供給裝置31向后方輸送并投入到脫粒裝置10中。
[0097]下面，對脫粒裝置10進行說明。
[0098]圖5是表示脫粒裝置10的右側(cè)側(cè)視圖。圖6 (a)是表示脫粒裝置10的主視圖。如這些圖及圖3和圖4所示，脫粒裝置10設(shè)置在行駛機體中靠左的部位。脫粒裝置10包括設(shè)置在脫粒機體IOa上部的脫粒部10b，利用脫粒部IOb對由供給裝置31供給的割取谷桿進行脫粒處理。
[0099]也就是說，脫粒部IOb包括設(shè)置在脫粒機體IOa上部內(nèi)的脫粒室11和繞行駛機體前后朝向的脫粒滾筒軸心12a自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在脫粒室11中的脫粒滾筒12，割取谷桿從莖根到穗梢整個通過供給裝置31被投入到脫粒室11，由轉(zhuǎn)動的脫粒滾筒12將投入到脫粒室11的割取谷桿輸送到脫粒室后方側(cè)并進行脫粒處理，將脫粒后的秸桿從設(shè)置在脫粒機體IOa后部的排塵口 13 (參照圖4)向行駛機體的后方排出。
[0100]脫粒裝置10包括設(shè)置在脫粒機體IOa下部內(nèi)的清選部10c，脫粒處理物從脫粒室11經(jīng)由篩網(wǎng)被供給到清選部10C，通過清選風及擺動清選裝置將供給到清選部IOc的脫粒處理物清選處理成谷粒和塵埃，將谷粒中的一次處理物通過第一絞龍輸送裝置14 (參照圖6)供給到設(shè)置在脫粒機體外的揚谷裝置40，將谷粒中的二次處理物利用第二絞龍輸送裝置15 (參照圖8)供給到設(shè)置在脫粒機體外的還原裝置50。[0101]如圖5和圖7所示，經(jīng)由包括開閉軸心X的樞軸支承構(gòu)造將覆蓋脫粒室11上方的頂板16支承在脫粒機體IOa上，從而能夠在脫粒滾筒12的上方部位開閉脫粒室11。頂板16的開閉軸心X以行駛機體前后朝向位于脫粒機體IOa的行駛機體橫向上的一端側(cè)。
[0102]圖6 (b)是表示閉合姿勢的頂板16的縱剖主視圖。圖7 (a)是表示脫粒室11關(guān)閉狀態(tài)下的脫粒裝置10的主視圖。如這些圖所示，繞開閉軸心X下降擺動操作頂板16，當位于頂板16自由端側(cè)的行駛機體前后朝向(脫粒裝置前后朝向)的頂板框架16a與脫粒機體框架17的上表面抵接而被接住并支承時，頂板16變?yōu)殚]合姿勢而關(guān)閉脫粒滾筒11，所述脫粒機體框架17以行駛機體前后朝向位于相對于脫粒滾筒軸心12a與開閉軸心X所在一側(cè)相反側(cè)的脫粒機體IOa的部位。當頂板16變?yōu)殚]合姿勢時，通過將由設(shè)置在頂板側(cè)的支承部件18a支承的螺絲式的鎖止裝置18連結(jié)在設(shè)置于脫粒機體側(cè)的鎖止部件17a，能夠?qū)㈨敯?6固定為閉合姿勢。鎖止裝置18設(shè)置在頂板16的前后方向(行駛機體前后方向)上的多處。
[0103]圖7 (b)是表示脫粒室11打開狀態(tài)下的脫粒裝置10的主視圖。如該圖所示，繞開閉軸心X上升擺動操作頂板16，則頂板16變?yōu)榇蜷_姿勢而打開脫粒室。
[0104]下面，對還原裝置50進行說明。
[0105]圖8 (a)是表不還原裝置50的后視圖，圖8 (b)是表不絞龍輸送裝置55打開狀態(tài)下的還原裝置50的立體圖。如這些圖及圖5所示，橫跨第二絞龍輸送裝置15的輸送終端部和設(shè)置在脫粒機體IOa側(cè)壁上部的還原口 Ila設(shè)置還原裝置50，將從脫粒裝置10的清選部IOc送出的二次處理物還原至脫粒室11。
[0106]也就是說，還原裝置50具有安裝于脫粒機體IOa外面?zhèn)鹊妮斔吞幚須?2和處理輸送體53，所述處理輸送體53 —體自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第二絞龍輸送裝置15的螺旋軸15a的端部，并在輸送處理殼52的內(nèi)部被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，將來自第二絞龍輸送裝置15的次二處理物中的未處理粒通過處理輸送體53和固定在輸送處理殼52內(nèi)部的固定處理體(未圖不)的脫粒作用進行清?；幚恚瑢⑻幚砗蟮亩翁幚砦锿ㄟ^處理輸送體53的輸送作用向輸送處理殼52的出口側(cè)送出。
[0107]還原裝置50包括下端側(cè)與輸送處理殼52的出口側(cè)連結(jié)而上端側(cè)與脫粒機體IOa的側(cè)壁上部連結(jié)的絞龍輸送裝置55，將從輸送處理箱52送入絞龍輸送裝置55的輸送始端部的二次處理物通過絞龍輸送裝置55向放出筒56揚送，將到達該放出筒56的二次處理物通過由一體自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于絞龍輸送裝置55的螺旋軸58a端部的放出板57彈出，從而從脫粒機體IOa的還原口 Ila向脫粒室11的前端側(cè)送入。
[0108]將還原裝置50中的絞龍輸送裝置55的輸送筒59在半徑方向上自由分割成兩個對開輸送筒59a、59a,并通過兩個對開輸送筒59a的裝卸使絞龍輸送裝置55能夠開閉。
[0109]也就是說，如圖8 (b)所示，兩個對開輸送筒59a包括橫截面形狀為半圓形狀的對開輸送筒本體59b及設(shè)置在對開輸送筒本體59b的兩端部的連結(jié)凸緣部59c。兩端部的連結(jié)凸緣部59c —體成形于對開輸送筒本體59b。在對開輸送筒本體59b的整個長度上設(shè)置兩端部的連結(jié)凸緣部59c。
[0110]解除利用安裝于在連結(jié)凸緣部59c上設(shè)置的螺栓孔59d的連結(jié)機構(gòu)即連結(jié)螺栓59e的兩個對開輸送筒59a的緊固連結(jié)，從設(shè)置于輸送處理箱52及放出筒56的環(huán)狀支承部52a、56a取下兩個對開輸送筒59a,由此絞龍輸送裝置55處于打開狀態(tài),螺旋裝置58處于露出狀態(tài)。
[0111]如圖8 (a)所示，將兩個對開輸送筒59a以相對于螺旋裝置58從橫向兩側(cè)夾著螺旋裝置58的方式靠攏，通過由連結(jié)螺栓59e緊固連結(jié)相互抵接的連結(jié)凸緣部59c，能夠?qū)蓚€對開輸送筒59a以形成為輸送筒59的狀態(tài)組裝到輸送處理箱52及放出筒56的支承部52a、56a,使絞龍輸送裝置55成為閉合狀態(tài)。
[0112]下面，對揚谷裝置40進行說明。
[0113]如圖5和圖6所示，橫跨第一絞龍輸送裝置14的輸送終端部和位于谷粒箱20前側(cè)的壁面20a上部的谷粒投入口 21設(shè)置揚谷裝置40，將作為利用第一絞龍輸送裝置14從脫粒裝置10的清選部IOc送出的一次處理物的谷粒向谷粒箱20的前端側(cè)上部的前方揚送，從而從谷粒投入口 21向谷粒箱20供給。
[0114]對揚谷裝置40進行詳細說明如下:揚谷裝置40包括承接來自第一絞龍輸送裝置14的谷粒并向脫粒裝置10的前端側(cè)上部的橫向一側(cè)揚送的斗式輸送裝置41、經(jīng)由中繼筒42承接來自該斗式輸送裝置41的谷粒并向谷粒箱20的前端側(cè)上部的前方揚送的絞龍輸送裝置43、將來自該絞龍輸送裝置43的谷粒從谷粒投入口 21送入谷粒箱20的投擲器44。
[0115]如圖5、圖6及圖9所示，投擲器44包括導(dǎo)入口連接于絞龍輸送裝置43的輸送終端部的投擲器殼44a和自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在投擲器殼44a內(nèi)部的葉輪44b，從絞龍輸送裝置43送入到投擲器殼44a內(nèi)部的谷粒通過由電動式投擲器馬達45旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的葉輪44b而彈出，由此將上述谷粒從設(shè)置于投擲器殼44a的谷粒排出筒44c排出并送入谷粒箱20。
[0116]投擲器殼44a被支承為繞絞龍輸送裝置43的螺旋軸心自由旋轉(zhuǎn)，通過使設(shè)置在投擲器殼44a的外周部的齒輪部與電動式排出筒馬達46的輸出齒輪咬合,使投擲器殼44a與排出筒馬達46聯(lián)動，從而能夠使谷粒排出筒44c變更位置為供給用位置A和谷粒箱擺動用位置B。
[0117]圖9(a)是表示位置變更到供給用位置A的狀態(tài)下谷粒排出筒44c的橫剖俯視圖。如該圖所示，通過排出筒馬達46在正旋轉(zhuǎn)方向上對投擲器殼44a進行旋轉(zhuǎn)操作，谷粒排出筒44c變更到供給用位置A。變更到供給用位置A的谷粒排出筒44c處于延伸端側(cè)進入谷粒箱20的谷粒投入口 21的狀態(tài)，將來自葉輪44b的谷粒在谷粒箱20的內(nèi)部排出以使其不向谷粒箱20的外部灑落。
[0118]圖9 (b)是表示位置變更到谷粒箱擺動用位置B的狀態(tài)下谷粒排出筒44c的橫剖俯視圖。如該圖所示，通過排出筒馬達46在逆旋轉(zhuǎn)方向上對投擲器殼44a進行旋轉(zhuǎn)操作，谷粒排出筒44c變更到谷粒箱擺動用位置B。變更到谷粒箱擺動用位置B的谷粒排出筒44c處于整體在谷粒投入口 21外部的狀態(tài)。
[0119]也就是說，谷粒箱20的設(shè)置有谷粒投入口 21的壁面20a沿著與后述谷粒箱20的升降軸心Y相交的方向延伸。因此，通過使谷粒排出筒44c位置變更到谷粒箱擺動用位置B，避免其與擺動升降的谷粒箱20的前側(cè)側(cè)壁接觸。
[0120]下面，對谷粒箱20進行說明。
[0121]如圖6和圖7所示，谷粒箱20包括底部位于脫粒裝置10的橫向一側(cè)的排出側(cè)箱部20b和從排出側(cè)箱部20b向脫粒裝置側(cè)延伸的延伸箱部20c。谷粒箱20包括設(shè)置于排出側(cè)箱部20b的橫向外側(cè)的側(cè)壁20d的谷粒排出口 25。
[0122]如圖6和圖10所示，谷粒箱20被支承構(gòu)造體62樞軸支承，并繞著行駛機體前后朝向的位于排出側(cè)箱部20b底部的升降軸心Y擺動升降，其中支承構(gòu)造體62包括在排出側(cè)箱部20b的前后側(cè)分散設(shè)置的前后一對支承體60、60。
[0123]支承構(gòu)造體62設(shè)置于行駛機體上的脫粒裝置10的橫向一側(cè)。支承構(gòu)造體62包括立設(shè)于行駛機體的機體框架F的多根支柱部件62a、作為與支柱部件62a連結(jié)的行駛機體前后朝向的支承部件62b的梁部件、作為與支柱部件62b連結(jié)的行駛機體橫向的支承部件62c的梁部件以及從前后側(cè)的支承部件62c朝機體上方突出地設(shè)置的前后一對的支承體60、60。支承構(gòu)造體62將框體的支柱部件62a及支承部件62b、62c組合而構(gòu)成為框架構(gòu)造。行駛機體橫向的支承部件62c橫跨連結(jié)脫粒裝置10的機體壁和支承部件62b。前后一對支承體60、60以繞升降軸心Y自由轉(zhuǎn)動的方式支承設(shè)置于谷粒箱20的前側(cè)壁面20a及后側(cè)壁面的支軸部22。
[0124]液壓缸61連結(jié)在谷粒箱20的下部。從谷粒箱20的升降軸心方向看，液壓缸61相對于脫粒裝置10設(shè)置于在行駛機體橫向上沿內(nèi)外方向排列的部位，位于谷粒箱20的下方的部位。進一步詳細說明如下:液壓缸61橫跨安裝于液壓缸支承部和液壓缸支承部62d，所述液壓缸支承部設(shè)置在位于谷粒箱20的排出側(cè)箱部20b下面?zhèn)鹊南淇蚣艿目拷递S心Y的部位，所述液壓缸支承部62d設(shè)置于構(gòu)成支承構(gòu)造體62的支柱部件62a。液壓缸61以連結(jié)于谷粒箱20的一側(cè)的相反側(cè)進入支承構(gòu)造體62的內(nèi)側(cè)的方式設(shè)置。
[0125]也就是說，通過液壓缸61能夠繞升降軸心Y將谷粒箱20擺動升降操作為存留姿勢和排出姿勢。
[0126]如圖6和圖7所示，在谷粒箱20的自由端側(cè)(升降軸心Y所在側(cè)的相反側(cè)，延伸箱部20c的延伸端側(cè))的行駛機體前后方向(谷粒箱20的前后方向)的多處，設(shè)置有從谷粒箱20朝下延伸的腳體23。各腳體23從位于谷粒箱20的下表面?zhèn)鹊南淇蚣艹峦怀觥Ｔ诿摿C體框架17上設(shè)置有多個箱承受部17b，所述脫粒機體框架17在相對于脫粒筒軸心12a位于升降軸心Y所在側(cè)的相反側(cè)的脫粒機體IOa的部位以朝向行駛機體前后方向(脫粒裝置前后朝向)被配置而構(gòu)成脫粒機體10a。多個箱承受部17b被分散設(shè)置在行駛機體前后方向上起到分別承接谷粒箱20的多個腳體23的作用。
[0127]圖7 (a)是表示存留姿勢下的谷粒箱20的主視圖。如該圖所示，利用液壓缸61向脫粒裝置10的上方進行下降擺動操作，使谷粒箱20變?yōu)榇媪糇藙輥泶媪魜碜悦摿Ｑb置10的谷粒。
[0128]如圖6 (b)所示，當谷粒箱20變?yōu)榇媪糇藙輹r，谷粒箱20的多個腳體23的下端側(cè)承載于脫粒機體框架17的箱承受部17b，谷粒箱20的自由端側(cè)經(jīng)由腳體23及頂板框架16a被脫粒機體框架17承接支承。
[0129]當谷粒箱20變?yōu)榇媪糇藙輹r，谷粒箱20中的延伸箱部20c的底壁24a水平或者大致水平地位于比脫粒裝置10的頂板16高的位置，谷粒箱20中的排出側(cè)箱部20b的底壁24b在脫粒裝置10的橫向一側(cè)水平或者大致水平地位于比延伸箱部20c的底壁24a低的高
度位置。
[0130]圖7 (b)是表示排出姿勢下的谷粒箱20的主視圖。如該圖所示，通過液壓缸61從存留姿勢向與脫粒裝置10所在的行駛機體橫向一側(cè)相反的行駛機體橫向一側(cè)(右側(cè))進行擺動上升操作，使谷粒箱20變?yōu)榕懦鲎藙輥韺⒋媪舻墓攘Ｅ懦觥?br> [0131]S卩，當谷粒箱20變?yōu)榕懦鲎藙輹r，設(shè)置有谷粒排出口 25的側(cè)壁20d朝向行駛機體橫向外側(cè)傾斜向下，通過自然落下而使箱內(nèi)的谷粒從谷粒排出口 25排出。也就是說，當谷粒箱20變?yōu)榕懦鲎藙輹r，排出側(cè)箱部20b的底壁24b變?yōu)槲挥诒裙攘Ｅ懦隹趥?cè)低的位置的傾斜姿勢，延伸箱部20c的底壁24a變?yōu)槲挥诒扰懦鰝?cè)箱部側(cè)低的位置的傾斜姿勢，通過由底壁24b的傾斜引起的自然落下使存留于排出側(cè)箱部20b的谷粒從谷粒排出口 25排出，通過由底壁24c的傾斜引起的自然落下使存留于延伸箱部20c的谷粒移動到排出側(cè)箱部20b，并從谷粒排出口 25排出。
[0132]圖12是表示谷粒箱20配置于行駛機體的說明圖。圖12所示的三角形65是以左右一對前車輪1、I的接地點Ia及設(shè)置于后輪支承框架5的搖擺支點7為三個點的三角形。圖12所示的重心Gl的位置表示存留姿勢時的谷粒箱20的重心位置，圖12所示的重心G2的位置表示排出姿勢時的谷粒箱20的重心位置。如該圖所示，谷粒箱20設(shè)置為位于存留姿勢時的重心Gl及排出姿勢時的重心G2位于三角形65的內(nèi)側(cè)。
[0133]如圖7所示，將擺動開閉自由地支承頂板16的脫粒裝置10的部位設(shè)定在靠升降軸心Y的部位，從沿著向排出姿勢上升時的谷粒箱20的升降軸心Y的方向看到的擺動方向與從沿著向打開姿勢上升時的頂板16的開閉軸心X的方向看到的擺動方向相同或者大致相同。因此，上升到排出姿勢的谷粒箱20不阻礙頂板16的上升，將頂板16從閉合姿勢向打開姿勢的上升角度增大，以使脫粒室11的開口變大。
[0134]如圖11所示，在脫粒排出口 25設(shè)置包括三個蓋體71、72的開口調(diào)節(jié)機構(gòu)70，通過開口調(diào)節(jié)機構(gòu)70能夠變更調(diào)節(jié)谷粒排出口 25的開口面積及開口幅度。
[0135]S卩，如圖10及圖11所示，谷粒排出口 25跨設(shè)于側(cè)壁20d的整個寬度(行駛機體前后方向上的寬度)或者大致整個寬度。谷粒排出口 25在側(cè)壁20d的下部配置成使下端緣與谷粒箱20的底壁24b相連。
[0136]三個蓋體71、72在谷粒排出口 25的橫寬方向上排列于行駛機體前后方向。三個蓋體71、72經(jīng)由設(shè)置在蓋體71、72的上端側(cè)的鉸鏈73支承于側(cè)壁20d，隨著谷粒箱20的擺動升降繞沿著谷粒排出口橫寬方向即沿著行駛機體前后方向的開閉軸心Z下垂，從而擺動開閉，由此開閉谷粒排出口 25。三個蓋體71、72以將谷粒排出口 25在橫寬方向(行駛機體前后方向)上分割成三個分割排出口 25a、25b并以各自開閉的方式獨立擺動開閉。
[0137]三個蓋體71、72中兩端的蓋體72能夠通過設(shè)置在下端側(cè)的鎖銷74鎖止在閉合姿勢或者解除由鎖銷74進行的閉合鎖止。即，鎖銷74的前端側(cè)通過由鎖簧75進行的滑動操作而卡入設(shè)置在側(cè)壁20d側(cè)的銷孔中，由此成為鎖止狀態(tài)。通過克服鎖簧75的彈力的人為操作，鎖銷74的前端側(cè)從側(cè)壁20d側(cè)的銷孔拔出，桿部與支架76卡合，由此處于解除鎖止狀態(tài)。
[0138]因此，通過解除由鎖銷74進行的兩端的蓋體72的閉合鎖止，開口調(diào)節(jié)機構(gòu)70允許三個蓋體71、72通過隨著谷粒箱20向排出姿勢上升的擺動而產(chǎn)生的下垂向打開姿勢擺動，并變更調(diào)節(jié)谷粒排出口 25的橫寬及開口面積，從而使變?yōu)榱伺懦鲎藙莸墓攘Ｏ?0的谷粒排出口 25的橫寬相當于三個分割排出口 25a、25b的橫寬之和，且變?yōu)榱伺懦鲎藙莸墓攘Ｏ?0的谷粒排出口 25的開口面積相當于三個分割排出口 25a、25b的開口面積之和。三個蓋體71、72打開時，谷粒排出口 25的橫寬方向(谷粒箱前后方向)上的大小為橫跨側(cè)壁20d的整個寬度(谷粒箱前后方向上的全長)的大小。
[0139]通過由鎖銷74對兩端的蓋體72進行閉合鎖止，開口調(diào)節(jié)機構(gòu)70只允許中央的蓋體71通過隨著谷粒箱20向排出姿勢上升的擺動而產(chǎn)生的下垂向打開姿勢擺動，并變更調(diào)節(jié)谷粒排出口 25的橫寬及開口面積，從而使變?yōu)榱伺懦鲎藙莸墓攘Ｏ?0的谷粒排出口 25的橫寬減少到中央分割排出口 25a的橫寬，且變?yōu)榱伺懦鲎藙莸墓攘Ｏ?0的谷粒排出口 25的開口面積減少到中央分割排出口 25a所具有的開口面積。
[0140]通過由鎖銷74只對兩端的蓋體72中的一蓋體進行閉合鎖止，開口調(diào)節(jié)機構(gòu)70允許中央的蓋體71及另一端的蓋體72通過隨著谷粒箱20向排出姿勢上升的擺動而產(chǎn)生的下垂向打開姿勢擺動，并變更調(diào)節(jié)谷粒排出口 25的橫寬及開口面積，從而使變?yōu)榱伺懦鲎藙莸墓攘Ｏ?0的谷粒排出口 25的橫寬減少到相當于中央的分割排出口 25a和另一端的分割排出口 25b的橫寬之和，且變?yōu)榱伺懦鲎藙莸墓攘Ｏ?0的谷粒排出口 25的開口面積減少到相當于中央的分割排出口 25a和另一端的分割排出口 25b的開口面積之和。
[0141]如圖7及圖11所示，在谷粒箱20的排出側(cè)箱部20b的外側(cè)設(shè)置有滑槽80。滑槽80以繞設(shè)置在里端側(cè)的行駛機體前后朝向的樞軸支承軸心P上下擺動而在使用姿勢和收納姿勢之間切換的方式樞軸支承于谷粒箱20，使得引導(dǎo)從谷粒箱20排出的谷粒向搬運車貨箱等接受側(cè)落下且將蓋體71、72按壓保持在閉合姿勢。
[0142]S卩，滑槽80包括構(gòu)成滑槽本體80a的底板和從底板的行駛機體前后方向(谷粒箱前后方向)上的兩端側(cè)立起的縱板80b。
[0143]圖7 (b)是表示使用姿勢時的滑槽80的主視圖。如該圖所示，當解除由設(shè)置于一對伸縮連桿機構(gòu)81、81中的一伸縮連桿機構(gòu)81的鎖止機構(gòu)82進行的彎曲鎖止時，滑槽80由于自重而繞樞軸支承軸心P下降擺動，當伸縮連桿機構(gòu)81變?yōu)樯煺範顟B(tài)時，滑槽80變?yōu)槭褂米藙?，所述一對伸縮連桿機構(gòu)81、81在滑槽80的前后側(cè)跨設(shè)于滑槽80和谷粒箱20。當滑槽80變?yōu)槭褂米藙輹r，滑槽80處于從谷粒箱20向外側(cè)延伸的狀態(tài)并且通過處于伸展狀態(tài)的伸縮連桿機構(gòu)81的牽拉支承而保持使用姿勢，在利用縱板80b防止從谷粒箱20的谷粒排出口 25排出的谷粒從滑槽本體80a灑出的同時，通過滑槽本體80a引導(dǎo)所述谷粒向搬運車貨箱等落下。
[0144]圖7 (a)是表示收納姿勢時的滑槽80的主視圖。如該圖所示，對滑槽80進行上升擺動操作，當伸縮連桿機構(gòu)81變?yōu)閺澢鸂顟B(tài)時，滑槽80向谷粒箱側(cè)退縮而變?yōu)槭占{姿勢。如圖7 (a)和圖10 (a)所示，當滑槽80變?yōu)槭占{姿勢時，前后側(cè)的縱板80b在谷粒箱20的前后側(cè)比側(cè)壁20d更進入機體內(nèi)側(cè)，滑槽本體80a處于沿著谷粒箱20的側(cè)壁20d的位置并覆蓋谷粒排出口 25的外側(cè)，抵接并按壓作用于兩端及中央的蓋體71、72的外面?zhèn)?，將不包括鎖銷74的中央的蓋體71保持為閉合姿勢，即使鎖銷74不起作用也將兩端的蓋體72保持為閉合姿勢。
[0145]下面，對谷粒箱20等的操作系統(tǒng)進行說明。
[0146]圖13是表示谷粒箱20、揚谷裝置40及脫谷離合器85的操作系統(tǒng)的框圖。如該圖所示，通過谷粒箱操縱桿檢測開關(guān)87檢測谷粒箱操縱桿86的操作位置，通過離合器操縱桿檢測開關(guān)89檢測脫粒離合器操縱桿88的操作位置，與使谷粒箱操縱桿檢測開關(guān)87及離合器操縱桿檢測開關(guān)89連接的控制裝置90連接有擺動操作谷粒箱20的液壓缸61、擺動操作揚谷裝置40的谷粒排出筒44c的排出筒馬達46、驅(qū)動揚谷裝置40的投擲器44的投擲器馬達45及電動式離合器馬達91。在控制裝置90中，使脫粒離合器檢測開關(guān)92及谷粒箱姿勢檢測開關(guān)93連接。[0147]脫粒離合器85通過在使脫粒裝置10與發(fā)動機4a聯(lián)動的接合狀態(tài)和切斷脫粒裝置10與發(fā)動機4a的聯(lián)動的斷開狀態(tài)之間進行切換操作，驅(qū)動及停止操作脫粒裝置10。離合器馬達91驅(qū)動操作脫粒離合器85的操作部，將脫粒離合器85在接合狀態(tài)和斷開狀態(tài)之間進行切換操作。脫粒離合器檢測開關(guān)92檢測脫粒離合器85的接合狀態(tài)和斷開狀態(tài)，并將檢測信息向控制裝置90輸出。谷粒箱姿勢檢測開關(guān)93檢測谷粒箱20的存留姿勢和排出姿勢，并將檢測信息向控制裝置90輸出。
[0148]控制裝置90利用微型計算機構(gòu)成，包括谷粒箱控制機構(gòu)94、離合器牽制機構(gòu)95、離合器控制機構(gòu)96、投擲器控制機構(gòu)97、排出筒控制機構(gòu)98及谷粒箱牽制機構(gòu)99。
[0149]谷粒箱控制機構(gòu)94基于從谷粒箱操縱桿檢測開關(guān)87輸入的檢測信息，對液壓缸61進行驅(qū)動及停止控制，所述液壓缸61用于將谷粒箱20切換操作到與谷粒箱操縱桿86的操作位置所對應(yīng)的存留姿勢和排出姿勢。谷粒箱牽制機構(gòu)99基于來自脫粒離合器檢測開關(guān)92的檢測信息，判斷脫粒離合器85處于接合狀態(tài)和斷開狀態(tài)中的哪一狀態(tài)，當判斷為脫粒離合器85處于斷開狀態(tài)時，允許由谷粒箱控制機構(gòu)94進行的對液壓缸61向排出側(cè)和存留側(cè)的驅(qū)動控制；當判斷為脫粒離合器85處于接合狀態(tài)時，谷粒箱牽制機構(gòu)99牽制由谷粒箱控制機構(gòu)94進行的對液壓缸61向排出側(cè)和存留側(cè)的驅(qū)動控制。
[0150]因此，人為地將谷粒箱操縱桿86切換操作到表示存留位置的“存”，由此，當脫粒離合器85變?yōu)閿嚅_狀態(tài)時，谷粒箱牽制機構(gòu)99不產(chǎn)生牽制作用，谷粒箱控制機構(gòu)94能夠?qū)⒁簤焊?1驅(qū)動控制到存留側(cè)，將谷粒箱20的姿勢變更到存留姿勢。
[0151]即使將谷粒箱操縱桿86切換操作到表示存留位置的“存”，當脫粒離合器85變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)時，谷粒箱牽制機構(gòu)99發(fā)揮牽制作用，谷粒箱控制機構(gòu)94不將液壓缸61驅(qū)動控制到存留側(cè)，從而不能將谷粒箱20的姿勢變更到存留姿勢。
[0152]通過人為地將谷粒箱操縱桿86切換操作到表示排出位置的“排”，當脫粒離合器85變?yōu)閿嚅_狀態(tài)時，谷粒箱牽制機構(gòu)99不發(fā)揮牽制作用，谷粒箱控制機構(gòu)94將液壓缸61驅(qū)動控制到排出側(cè)，從而能夠?qū)⒐攘Ｏ?0的姿勢變更到排出姿勢。
[0153]即使將谷粒箱操縱桿86切換操作到表示排出位置的“排”，如果脫粒離合器85變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)，則谷粒箱牽制機構(gòu)99發(fā)揮牽制作用，谷粒箱控制機構(gòu)94不將液壓缸61驅(qū)動控制到排出側(cè)，從而不能將谷粒箱20的姿勢變更到排出姿勢。
[0154]因此，谷粒箱操縱桿86成為人為地自由操作的谷粒箱操作機構(gòu)，其驅(qū)動操作液壓缸61使谷粒箱20在存留姿勢和排出姿勢之間進行切換操作。
[0155]離合器控制機構(gòu)96基于從離合器操縱桿檢測開關(guān)89輸入的檢測信息，將脫粒離合器85切換控制到與脫粒離合器操縱桿88的操作位置對應(yīng)的接合狀態(tài)和斷開狀態(tài)。離合器牽制機構(gòu)95基于來自谷粒箱姿勢檢測開關(guān)93的檢測信息，判斷谷粒箱20是否處于存留姿勢，當判斷為谷粒箱20不處于存留姿勢時，牽制由離合器控制機構(gòu)96進行的脫粒離合器85向接合狀態(tài)的切換控制。當判斷為谷粒箱20處于存留姿勢時，離合器牽制機構(gòu)95允許由離合器控制機構(gòu)96進行的脫粒離合器85向接合狀態(tài)的切換控制。
[0156]因此，通過人為地將脫粒離合器操縱桿88切換操作到表示接合位置的“接”，當谷粒箱20變?yōu)榇媪糇藙輹r，離合器牽制機構(gòu)95不發(fā)揮牽制作用，離合器控制機構(gòu)96將離合器馬達91驅(qū)動控制到接合側(cè)，從而能夠?qū)⒚摿ｋx合器85切換操作到接合狀態(tài)并驅(qū)動脫粒裝置10。[0157]即使將脫粒離合器操縱桿88切換操作到表示接合位置的“接”，當谷粒箱20變?yōu)榇媪糇藙輹r，離合器牽制機構(gòu)95發(fā)揮牽制作用，離合器控制機構(gòu)96不將離合器馬達91驅(qū)動控制到接合側(cè)，脫粒離合器85不切換為接合狀態(tài)，從而不能驅(qū)動脫粒裝置10。
[0158]通過人為地將脫粒離合器操縱桿88切換操作到表示斷開位置的“斷”，由此離合器控制機構(gòu)96將離合器馬達91驅(qū)動控制到斷開側(cè)，從而能夠?qū)⒚摿ｋx合器85切換操作到斷開狀態(tài)，使脫粒裝置10停止。
[0159]排出筒控制機構(gòu)98基于來自脫粒離合器檢測開關(guān)92的檢測信息判斷脫粒離合器85是否切換到了接合狀態(tài)，或者判斷脫粒離合器85是否切換到了斷開狀態(tài)。當判斷為脫粒離合器85切換到了接合狀態(tài)時，排出筒控制機構(gòu)98將排出筒馬達46驅(qū)動控制到供給側(cè)，從而將谷粒排出筒44c切換到供給用位置A。當判斷為脫粒離合器85未切換到接合狀態(tài)時，排出筒控制機構(gòu)98將排出筒馬達46維持控制在谷粒箱擺動側(cè)，從而將谷粒排出筒44c維持在谷粒箱擺動用位置B。當判斷為脫粒離合器85切換到了斷開狀態(tài)時，排出筒控制機構(gòu)98將排出筒馬達46驅(qū)動控制到谷粒箱擺動側(cè)，從而將谷粒排出筒44c切換到谷粒箱擺動用位置B。當判斷為脫粒離合器85未切換到斷開狀態(tài)時，排出筒控制機構(gòu)98將排出筒馬達46維持控制在供給側(cè)，從而將谷粒排出筒44c維持在供給用位置A。因此，排出筒控制機構(gòu)98成為使脫粒離合器85與谷粒排出筒44c連接的連接機構(gòu)，其將脫粒離合器85與谷粒排出筒44c連接為與脫粒離合器85向斷開狀態(tài)的切換聯(lián)動而使谷粒排出筒44c切換到谷粒箱擺動用位置B。
[0160]投擲器控制機構(gòu)97基于來自脫粒離合器檢測開關(guān)92的檢測信息判斷脫粒離合器85是否變?yōu)榱私雍蠣顟B(tài)，當判斷脫粒離合器85變?yōu)榱私雍蠣顟B(tài)時，對投擲器馬達45進行驅(qū)動控制，當判斷脫粒離合器85未變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)時，對投擲器馬達45進行停止控制。
[0161]因此，將脫粒離合器操縱桿88切換操作到表示接合位置的“接”，當脫粒離合器85切換到接合狀態(tài)時，通過由排出筒控制機構(gòu)98進行的對排出筒馬達46向供給側(cè)的驅(qū)動控制，谷粒排出筒44c自動切換到供給用位置，通過由投擲器控制機構(gòu)97進行的對投擲器馬達45的驅(qū)動控制，投擲器44自動被驅(qū)動。
[0162]即使將脫粒離合器操縱桿88切換操作到表示接合位置的“接”，如果脫粒離合器85由于離合器牽制機構(gòu)95的牽制作用而沒有切換到接合狀態(tài)，則通過排出筒控制機構(gòu)98進行的對排出筒馬達46在谷粒箱擺動側(cè)的停止控制，谷粒排出筒44c不切換到供給用位置A，而是位于谷粒箱擺動用位置B，通過由投擲器控制機構(gòu)97進行的對投擲器馬達45的停止控制，投擲器44不被驅(qū)動而停止。
[0163]【其他實施方式】
[0164]圖14 Ca)是具有其他實施構(gòu)造的谷粒箱20的存留狀態(tài)的后視圖。圖14 (b)是具有其他實施結(jié)構(gòu)的谷粒箱20的存留狀態(tài)的側(cè)視圖。圖14 (c)是具有其他實施結(jié)構(gòu)的谷粒箱20的排出狀態(tài)的后視圖。圖14 Cd)是具有其他實施結(jié)構(gòu)的谷粒箱20的排出狀態(tài)的側(cè)視圖。如這些圖所示，具有其他實施構(gòu)造的谷粒箱20包括構(gòu)成谷粒箱20上部的上部構(gòu)造體20U和構(gòu)成谷粒箱20底部的底部構(gòu)造體20D。 [0165]上部構(gòu)造體20U以固定狀態(tài)支承在行駛機體的機體框架側(cè)。上部構(gòu)造體20U包括構(gòu)成谷粒箱20的前后一對側(cè)壁的前后一對側(cè)壁20e、20e、構(gòu)成谷粒箱20的左右一對側(cè)壁的左右一對側(cè)壁20d、20d和構(gòu)成谷粒箱20上壁的上壁20f。在前側(cè)側(cè)壁20e的上部設(shè)置谷粒投入口 21，使揚谷裝置40的谷粒排出筒44c與谷粒投入口 21連通。
[0166]底部構(gòu)造體20D包括底壁20g、從底壁20g的前后側(cè)立起的前后一對密封壁20h、20h。底部構(gòu)造體20D經(jīng)由設(shè)置在前后一對密封壁20h、20h的行駛機體橫向上一端側(cè)的連結(jié)軸26樞軸支承于上部構(gòu)造體20U的前側(cè)及后側(cè)的側(cè)壁20e、20e，并繞連結(jié)軸26所具有的行駛機體前后朝向的升降軸心Yl擺動升降，從而在存留姿勢與排出姿勢之間切換。
[0167]將設(shè)置于谷粒箱20前后側(cè)的前后一對開閉液壓缸27、27的一端側(cè)支承于在上部構(gòu)造體20U前后的側(cè)壁20e上設(shè)置的液壓缸支承部，將所述前后一對開閉液壓缸27、27的另一端支承在設(shè)置于底部構(gòu)造體20D前后側(cè)的液壓缸支承部，通過利用前后一對開閉液壓缸27、27對底部構(gòu)造體20D在存留姿勢和排出姿勢之間進行切換操作，將谷粒箱20切換到存留狀態(tài)并存留來自揚谷裝置40的谷粒，將谷粒箱20切換到排出狀態(tài)并排出來自谷粒箱20的谷粒。
[0168]即，如圖14 (C)和圖14 (d)所示，當利用開閉液壓缸27繞升降軸心Yl下降操作底部構(gòu)造體20D時，底部構(gòu)造體20D切換到排出姿勢，谷粒箱20變?yōu)榕懦鰻顟B(tài)。變?yōu)榕懦鰻顟B(tài)的谷粒箱20在與升降軸心Yl所在側(cè)相反的行駛機體橫向一側(cè)的端部，由側(cè)壁20d、底壁20g和密封壁20h形成谷粒排出口 25，將谷粒箱內(nèi)的谷粒通過自然流出從谷粒排出口 25排出。此時，谷粒箱20被密封壁20h密封，以使谷粒不從前后側(cè)的側(cè)壁20e和底壁20g之間漏出。
[0169]如圖14 Ca)和圖14 (b)所示，當利用開閉液壓缸27繞升降軸心Yl上升操作底部構(gòu)造體20D時，底部構(gòu)造體20D切換到存留姿勢，谷粒箱20變?yōu)榇媪魻顟B(tài)。變?yōu)榇媪魻顟B(tài)的谷粒箱20通過底部構(gòu)造體20D的上升關(guān)閉谷粒排出口 25，從而存留來自揚谷裝置40的谷粒。
[0170]【其他實施例】
[0171](1)在上述實施例中所示的是通過樞軸支承將谷粒箱20和底部20D擺動升降成存留姿勢和排出姿勢的結(jié)構(gòu)的例子，但也可以構(gòu)成由連桿機構(gòu)自由擺動升降地支承而將谷粒箱20和底部20D擺動升降成存留姿勢和排出姿勢的結(jié)構(gòu)。
[0172](2)在上述實施例中所示的是通過擺動上升將谷粒箱20從存留姿勢切換到排出姿勢的結(jié)構(gòu)的例子，但也可以構(gòu)成通過擺動下降將谷粒箱20從存留姿勢切換到排出姿勢的結(jié)構(gòu)。
[0173](3)在上述實施例中所示的是以升降軸心Y成為行駛機體前后朝向的方式設(shè)置谷粒箱20，并在谷粒箱20的橫向一側(cè)的側(cè)壁20d上設(shè)置谷粒排出口 25的例子，但是也可以構(gòu)成使升降軸心Y成為行駛機體橫向，并在谷粒箱20后側(cè)的側(cè)壁上設(shè)置谷粒排出口 25的結(jié)構(gòu)。
[0174](4)在上述實施例中所示的是利用三個蓋體71、72進行谷粒排出口 25的開口調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)的例子，但是也可以構(gòu)成在谷粒排出口 25上自由滑動操作地設(shè)置一個蓋體，通過蓋體的滑動調(diào)節(jié)進行開口調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。而且，也可以構(gòu)成通過變更谷粒排出口的高度和蓋體的角度而進行谷粒排出口的開口調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。
[0175](5)在上述實施例中所示的是在使用姿勢和收納姿勢之間自由擺動切換地設(shè)置滑槽80的例子，但是也可以構(gòu)成通過滑動操作在使用姿勢和收納姿勢之間進行切換的結(jié)構(gòu)。
[0176]工業(yè)實用性[0177]本實用新型除了應(yīng)用于構(gòu)成在地面附近切斷植立谷桿的以一段切割狀態(tài)進行割取的割取部30，并且構(gòu)成使割取谷桿從莖根到穗梢整個投入脫粒室11的脫粒裝置10的聯(lián)合收割機，此外，還可以應(yīng)用于構(gòu)成在地面附近位置以及地面附近位置與穗部之間的位置這兩個位置切斷植立谷桿的以二段切割狀態(tài)進行割取的割取部，并且構(gòu)成僅使二段切割的割取谷桿的穗梢側(cè)投入脫粒室的脫粒裝置的聯(lián)合收割機。
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)合收割機，由割取部(30)進行割取處理后的割取谷桿，由脫粒裝置(10)進行脫粒處理，并將谷粒存留在谷粒箱(20)中，其特征在于，將所述谷粒箱(20)支承為使該谷粒箱(20)自由擺動切換為存留姿勢和從所述存留姿勢擺動而成的排出姿勢， 所述谷粒箱(20)具有谷粒排出口，該谷粒排出口通過所述谷粒箱(20)向排出姿勢的擺動而排出谷粒。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，繞升降軸心(Y)自由擺動地樞軸支承所述谷粒箱(20)。
3.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，將所述谷粒箱(20)支承為使所述谷粒箱(20)的升降軸心(Y)朝向行駛機體前后。
4.如權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，所述谷粒箱(20)的排出姿勢為從所述存留姿勢擺動上升了的姿勢。
5.如權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，在所述谷粒箱(20)的側(cè)壁(20d)上設(shè)置有所述谷粒排出口(25)。
6.如權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，在所述谷粒箱(20)的側(cè)壁(20d)的整個寬度或者大致整個寬度上設(shè)置有所述谷粒排出口(25)。
7.如權(quán)利要求6所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，將所述谷粒排出口(25)設(shè)置在所述谷粒箱(20)的側(cè)壁(20d)的下部。
8.如權(quán)利要求1~7中任 一項所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，在所述谷粒箱(20)上裝備有滑槽(80)，該滑槽(80)對出自所述谷粒排出口(25)的谷粒進行引導(dǎo)而使其落下。
9.如權(quán)利要求8所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，將所述滑槽(80)支承為使其被自由切換操作為從所述谷粒箱(20)向外側(cè)延伸的使用姿勢和向所述谷粒箱側(cè)退縮的收納姿勢。
10.如權(quán)利要求9所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，所述滑槽(80)沿著所述谷粒箱(20)的側(cè)壁(20d)被配置，以在所述收納姿勢時覆蓋所述谷粒排出口(25)的外側(cè)。
11.如權(quán)利要求8所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，所述滑槽(80)具有構(gòu)成滑槽本體的底板(80a )和從所述底板的兩端側(cè)立起的縱板(80b )。
12.如權(quán)利要求2~7中任一項所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，在所述谷粒箱(20)的壁面(20a)上設(shè)置有谷粒投入口(21)， 所述壁面(20a)沿著與所述升降軸心(Y)相交的方向延伸。
13.如權(quán)利要求1~7、9~11中任一項所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，設(shè)置有脫粒離合器(85)，該脫粒離合器(85)在驅(qū)動所述脫粒裝置(10)的接合狀態(tài)和切斷所述脫粒裝置(10)的斷開狀態(tài)之間進行自由切換操作， 設(shè)置有谷粒箱牽制機構(gòu)(99)，該谷粒箱牽制機構(gòu)(99)當所述脫粒離合器(85)處于斷開狀態(tài)時，允許所述谷粒箱(20)的移動，當所述脫粒離合器(85)處于接合狀態(tài)時，牽制所述谷粒箱(20)的移動。
14.如權(quán)利要求1~7、9~11中任一項所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，設(shè)置有脫粒離合器(85)，該脫粒離合器(85)在驅(qū)動所述脫粒裝置(10)的接合狀態(tài)和切斷所述脫粒裝置(10)的斷開狀態(tài)之間進行自由切換操作， 設(shè)置有離合器牽制機構(gòu)(95)，該離合器牽制機構(gòu)(95)允許所述谷粒箱(20)處于所述存留姿勢狀態(tài)時的所述脫粒離合器(85)向接合狀態(tài)的切換，牽制所述谷粒箱(20)處于所述排出姿勢狀態(tài)時的所述脫粒離合器(85)向接合狀態(tài)的切換。
15.如權(quán)利要求13所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，設(shè)置有脫粒離合器(85)，該脫粒離合器(85)在驅(qū)動所述脫粒裝置(10)的接合狀態(tài)和切斷所述脫粒裝置(10)的斷開狀態(tài)之間進行自由切換操作， 設(shè)置有離合器牽制機構(gòu)(95)，該離合器牽制機構(gòu)(95)允許所述谷粒箱(20)處于所述存留姿勢狀態(tài)時的所述脫粒離合器(85)向接合狀態(tài)的切換，牽制所述谷粒箱(20)處于所述排出姿勢狀態(tài)時的所述脫粒離合器(85)向接合狀態(tài)的切換。
16.如權(quán)利要求1~7、9~11、15中任一項所述的聯(lián)合收割機,其特征在于,將所述脫粒裝置(10)的頂板(16)支承為使該頂板(16)繞平行于或者幾乎平行于所述谷粒箱(20)的升降軸心(Y)的開閉軸心(X)自由擺動切換為擺動上升了的開姿勢和擺動下降了的閉姿勢。
17.如權(quán)利要求16所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，將所述頂板(16)支承為靠近所述脫粒裝置(10)的所述升降軸心的部位，以使沿所述升降軸線(Y)的方向所看到的向所述上升姿勢上升時的所述谷粒箱(20)的擺動方向與沿所述開閉軸心(X)的方向所看到的向所述開姿勢上升時的所述頂板(16)的擺動方向相同或者大致相同。
18.如權(quán)利要求17所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，所述脫粒滾筒(12)以繞行駛機體前后朝向的脫粒滾筒軸心(12a)轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置。
19.如權(quán)利要求3~7、9~11、15、17、18中任一項所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，所述行駛機體構(gòu)成為利 用前車輪(I)及后車輪(2)行駛， 所述脫粒裝置(10 )配置在所述行駛機體的橫向上的靠一端側(cè)的部位， 將所述谷粒箱(20)支承為使所述谷粒箱(20)在所述行駛機體的橫向上的另一端側(cè)擺動上升并成為上升姿勢。
20.如權(quán)利要求1~7、9~11、15、17、18中任一項所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，從所述谷粒箱(20)的升降軸心方向看，擺動升降操作所述谷粒箱(20)的液壓缸(61)相對于所述脫粒裝置(10)設(shè)置于在行駛機體上沿內(nèi)外方向排列的部位，位于所述谷粒箱(20)的下方的部位。
21.如權(quán)利要求19所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，從所述谷粒箱(20)的升降軸心方向看，擺動升降操作所述谷粒箱(20)的液壓缸(61)相對于所述脫粒裝置(10)設(shè)置于在行駛機體上沿內(nèi)外方向排列的部位，位于所述谷粒箱(20)的下方的部位。
22.如權(quán)利要求20所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，樞軸支承所述谷粒箱(20)的支承構(gòu)造體(60)包括從所述行駛機體的機體框架(F)朝上方突出地設(shè)置的支柱部件(62a)及與所述支柱部件(62a)連結(jié)的行駛機體前后朝向的支承部件(62b)， 所述液壓缸(61)以連結(jié)于所述谷粒箱(20)的一側(cè)的相反側(cè)進入所述支承構(gòu)造體(60)的內(nèi)側(cè)的方式設(shè)置。
23.如權(quán)利要求21所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，樞軸支承所述谷粒箱(20)的支承構(gòu)造體(60)包括從所述行駛機體的機體框架(F)朝上方突出地設(shè)置的支柱部件(62a)及與所述支柱部件(62a)連結(jié)的行駛機體前后朝向的支承部件(62b)， 所述液壓缸(61)以連結(jié)于所述谷粒箱(20)的一側(cè)的相反側(cè)進入所述支承構(gòu)造體(60)的內(nèi)側(cè)的方式設(shè)置。
24.如權(quán)利要求1~7、9~11、15、17、18、21~23中任一項所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，所述谷粒箱(20)被設(shè)置于排出側(cè)箱部(20b)的支承構(gòu)造體(62)樞軸支承，所述支承構(gòu)造體(62)設(shè)置于所 述脫粒裝置(10)
【文檔編號】A01F12/60GK203575156SQ201320510582
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年3月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月9日
【發(fā)明者】中島伸六, 水本雅也, 山形浩司, 館野裕介 申請人:株式會社久保田