藍(lán)莓采摘裝置圓柱凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及藍(lán)莓采摘裝置圓柱凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括通過軸承座固定安裝于機(jī)架的圓柱凸輪軸，該圓柱凸輪軸上固定有圓柱凸輪和鏈輪，鏈輪通過傳動(dòng)鏈與原動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出輪相連接，該圓柱凸輪上開有環(huán)狀凸輪槽；它還包括一個(gè)與采摘裝置相連接的傳動(dòng)件，該傳動(dòng)件的一端與上述環(huán)狀凸輪槽相配合；它還包括一個(gè)頂端裝有圓柱凸輪滾子的傳動(dòng)件，該傳動(dòng)件通過導(dǎo)向裝置安裝機(jī)架底板上，圓柱凸輪滾子與圓柱凸輪相配合，該傳動(dòng)件的另一端與采摘裝置相連接。本實(shí)用新型通過圓柱凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)后面的執(zhí)行裝置往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)藍(lán)莓的采摘。本實(shí)用新型小巧緊湊，十分適合對(duì)我國北方人工種植藍(lán)莓的采摘。
【專利說明】藍(lán)莓采摘裝置圓柱凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種藍(lán)莓采摘裝置圓柱凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著藍(lán)莓果實(shí)的營養(yǎng)價(jià)值得到越來越多的人們認(rèn)可，人們對(duì)藍(lán)莓的需求也在不斷的擴(kuò)大，從而促進(jìn)了藍(lán)莓種植業(yè)的發(fā)展，使得藍(lán)莓的種植面積不斷擴(kuò)大，推動(dòng)了藍(lán)莓產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時(shí)也帶來一些問題，即藍(lán)莓采摘。
[0003]在我國，由于藍(lán)莓的成熟期為每年的7、8月份，成熟期大致為15天，如在藍(lán)莓成熟時(shí)沒有實(shí)現(xiàn)對(duì)藍(lán)莓的及時(shí)采摘，那么藍(lán)莓極易失去保鮮性而枯萎，而我國目前對(duì)藍(lán)莓的采摘采用人工方式實(shí)現(xiàn)，在小面積種植藍(lán)莓的條件下這種方法切實(shí)可用，行之有效。但隨著藍(lán)莓種植面積的不斷擴(kuò)大，藍(lán)莓產(chǎn)量的不斷增多，這種采摘方式的弊端和不足越顯突出，即無法在短時(shí)間內(nèi)通過人工采摘的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)大面積藍(lán)莓的采摘。因此，研制一種能夠?qū)θ斯しN植藍(lán)莓進(jìn)行機(jī)械化采摘的藍(lán)莓采摘裝置已成為一種需求，對(duì)藍(lán)莓采摘裝置的各關(guān)鍵部件的研究和研制已成為一種發(fā)展趨勢。
[0004]藍(lán)莓采摘裝置多采用傳動(dòng)裝置，通過對(duì)原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化，帶動(dòng)后面的執(zhí)行機(jī)構(gòu)往復(fù)回?cái)[，搖擺震落樹枝上的果實(shí)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)藍(lán)莓的機(jī)械化采摘工作。現(xiàn)有的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，需要加以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)小巧緊湊的藍(lán)莓采摘裝置圓柱凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下:
[0007]藍(lán)莓采摘裝置圓柱凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:
[0008]它包括通過軸承座固定安裝于機(jī)架的圓柱凸輪軸，該圓柱凸輪軸上固定有圓柱凸輪和鏈輪，鏈輪通過傳動(dòng)鏈與原動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出輪相連接，該圓柱凸輪上開有環(huán)狀凸輪槽；
[0009]它還包括一個(gè)與采摘裝置相連接的傳動(dòng)件,該傳動(dòng)件的一端與上述環(huán)狀凸輪槽相配合；
[0010]它還包括一個(gè)頂端裝有圓柱凸輪滾子的傳動(dòng)件，該傳動(dòng)件通過導(dǎo)向裝置安裝機(jī)架底板上，圓柱凸輪滾子與圓柱凸輪相配合，該傳動(dòng)件的另一端與采摘裝置相連接。
[0011]當(dāng)鏈輪通過傳動(dòng)鏈由原動(dòng)機(jī)獲得動(dòng)力旋轉(zhuǎn)時(shí)，該圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)件頂端在上述環(huán)狀凸輪槽內(nèi)滑動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)件做往復(fù)擺動(dòng)；同時(shí)圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)頂端裝有圓柱凸輪滾子的傳動(dòng)件沿導(dǎo)向裝置做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，通過上面兩者的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，采摘裝置做往復(fù)擺動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是該傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)小巧緊湊，十分適合對(duì)我國北方人工種植藍(lán)莓的采摘?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是裝有圓柱凸輪傳動(dòng)裝置的藍(lán)莓采摘裝置圖。
[0015]圖2是圓柱凸輪采摘裝置結(jié)構(gòu)總圖。
[0016]圖3是圓柱凸輪采摘機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置圖。
[0017]圖4是圓柱凸輪采摘機(jī)構(gòu)與采摘裝置連接傳動(dòng)圖。
[0018]圖中1.采摘機(jī)框架，2.原動(dòng)機(jī)，3.傳送帶，4.無級(jí)變速器，5.傳動(dòng)鏈，6.鏈輪，
7.圓柱凸輪傳動(dòng)裝置，8.采摘裝置，9.圓柱凸輪，10.緊固螺母，11.底板，12.軸承座I，13.支承軸，14.直線軸承，15.圓柱凸輪滾子，16.連接件I，17.導(dǎo)向板，18.立板，19.導(dǎo)向輪，20.傳動(dòng)桿，21.傳動(dòng)件I，22.傳動(dòng)件II，23.連接軸，24.軸承座II，25.連接件II。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，I是采摘機(jī)框架，用于安裝采摘機(jī)所有連接傳動(dòng)件，原動(dòng)機(jī)2經(jīng)傳送帶3帶動(dòng)無級(jí)變速器4回轉(zhuǎn)，無級(jí)變速器4的輸出軸通過傳動(dòng)鏈5、鏈輪6驅(qū)動(dòng)本專利所設(shè)計(jì)的圓柱凸輪傳動(dòng)裝置7運(yùn)動(dòng)。
[0020]如圖2所示，圓柱凸輪傳動(dòng)裝置固定在底板11上，圓柱凸輪9回轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)圓柱凸輪滾子15做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，使得連接件I 16沿著支撐軸13做直線運(yùn)動(dòng)，為減小連接件I 16與支撐軸13的摩擦力，在連接件I 16上安裝有直線軸承14，支承軸13通過軸承座I 12固定在底板11上。此外，為防止連接件I 16沿著支撐軸13做直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)了圓柱凸輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置。
[0021]如圖3所示，在連接件I 16的上面安裝導(dǎo)向板17，導(dǎo)向板夾在4個(gè)導(dǎo)向輪19之間，導(dǎo)向輪19通過立板18固定在底板11上，在圓柱凸輪9回轉(zhuǎn)帶動(dòng)圓柱凸輪滾子15、連接件I 16、導(dǎo)向板17做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，導(dǎo)向板17在導(dǎo)向輪19的導(dǎo)向作用下，實(shí)現(xiàn)了連接件I 16的導(dǎo)向。
[0022]如圖4所示是圓柱凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與采摘裝置連接傳動(dòng)圖，傳動(dòng)桿20固定在連接件I 16上，傳動(dòng)件I 21上面銑有鍵槽，與傳動(dòng)桿20相配合，使傳動(dòng)桿能夠在鍵槽內(nèi)滑動(dòng)。傳動(dòng)件I 21與傳動(dòng)件II 22固定，通過連接軸23與軸承座II 24連接，軸承座II 24通過連接件II 25與采摘裝置8連接。在圓柱凸輪9回轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接件I 16、傳動(dòng)桿20做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，傳動(dòng)桿20在傳動(dòng)件I 21上的鍵槽內(nèi)滑動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)件I 21、傳動(dòng)件II 22、連接軸23、軸承座II 24、連接件II 25和采摘裝置8做往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)藍(lán)莓的采摘。
[0023]上述附圖及實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。
[0024]上述如此結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本實(shí)用新型，對(duì)于現(xiàn)今同行業(yè)的技術(shù)人員來說均具有許多可取之處，而確實(shí)具有技術(shù)進(jìn)步性。
[0025]但是，在本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】內(nèi)，只要具備最基本的知識(shí)，可以對(duì)本實(shí)用新型的其他可操作的實(shí)施例進(jìn)行改進(jìn)。在本實(shí)用新型中對(duì)實(shí)質(zhì)性技術(shù)方案提出了專利保護(hù)請(qǐng)求，其保護(hù)范圍應(yīng)包括具有上述技術(shù)特點(diǎn)的一切變化方式。
【權(quán)利要求】
1.一種藍(lán)莓采摘裝置圓柱凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于: 它包括通過軸承座固定安裝于機(jī)架的圓柱凸輪軸，該圓柱凸輪軸上固定有圓柱凸輪和鏈輪，鏈輪通過傳動(dòng)鏈與原動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出輪相連接，該圓柱凸輪上開有環(huán)狀凸輪槽， 它還包括一個(gè)與采摘裝置相連接的傳動(dòng)件，該傳動(dòng)件的一端與上述環(huán)狀凸輪槽相配合； 它還包括一個(gè)頂端裝有圓柱凸輪滾子的傳動(dòng)件，該傳動(dòng)件通過導(dǎo)向裝置安裝機(jī)架底板上，圓柱凸輪滾子與圓柱凸輪相配合，該傳動(dòng)件的另一端與采摘裝置相連接。
【文檔編號(hào)】A01D46/26GK203404330SQ201320508324
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】郭艷玲, 耿雷, 房德威, 李志鵬, 于信偉, 何培莊 申請(qǐng)人:江蘇罡陽股份有限公司