蛇腹式電動(dòng)采果器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種蛇腹式電動(dòng)采果器，主要由剪切刀頭、導(dǎo)料圓筒和刀頭旋擺機(jī)構(gòu)組成，剪切刀頭包括圓筒形內(nèi)齒刀、外齒刀和帶動(dòng)內(nèi)齒刀旋轉(zhuǎn)的第一直流電機(jī)；刀頭旋擺機(jī)構(gòu)包括彎頭接管和第二直流電機(jī)，彎頭接管的前端與外齒刀的尾端插接并固定，其尾端插接在導(dǎo)料圓筒的前端并可轉(zhuǎn)動(dòng)，第二直流電機(jī)固定在導(dǎo)料圓筒的外壁上并能帶動(dòng)彎頭接管以及剪切刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型整體是空心的，剪切刀頭可轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)Σ煌嵌鹊墓鼍珳?zhǔn)撲捉和剪切，操作方便，省力，剪下的果實(shí)會(huì)自動(dòng)落入連接在尾部的接料斗中，采摘效率高且不傷樹枝，特別適合花椒、山楂以及櫻桃等果實(shí)的采摘。
【專利說明】蛇腹式電動(dòng)采果器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種花椒、山楂以及類似農(nóng)作物果實(shí)采摘的工具，具體涉及的是一種電動(dòng)米果器。
【背景技術(shù)】
[0002]對于花椒、山楂以及櫻桃等果實(shí)的采摘，多年來一直是人工手工采摘，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率低。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，果木經(jīng)濟(jì)林在不斷地?cái)U(kuò)大，手工采摘的成本也越來越高，因此人們研發(fā)了一些果實(shí)采摘器，其中包括有電動(dòng)剪切工具。然而在采果實(shí)踐中，現(xiàn)有的電動(dòng)剪切工具大多存在著使用不夠方便、捕捉能力差、效率不夠高等不足，還存在著掉葉量大、容易傷枝，剪切下的果實(shí)自然落地，不易收集等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種蛇腹式電動(dòng)采果器，在采摘果實(shí)時(shí)效率高、不傷枝、果實(shí)能夠一次收集。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:一種蛇腹式電動(dòng)采果器，主要由剪切刀頭、導(dǎo)料圓筒和刀頭旋擺機(jī)構(gòu)組成，所述剪切刀頭包括作為動(dòng)刀片的圓筒形內(nèi)齒刀、作為定刀片的圓筒形外齒刀和帶動(dòng)內(nèi)齒刀旋轉(zhuǎn)的第一直流電機(jī)，所述內(nèi)齒刀尾端的外圓周上固定有第一環(huán)形大齒輪，第一直流電機(jī)固定在外齒刀的外壁上，第一直流電機(jī)軸上安裝有第一小齒輪，第一小齒輪與第一環(huán)形大齒輪嚙合；所述刀頭旋擺機(jī)構(gòu)包括彎頭接管和第二直流電機(jī)，彎頭接管的前端與所述外齒刀的尾端插接并固定，在彎頭接管的后端外壁上固定有第二環(huán)形大齒輪，彎頭接管的尾端插接在導(dǎo)料圓筒的前端并可轉(zhuǎn)動(dòng)，第二直流電機(jī)固定在導(dǎo)料圓筒的外壁上，電機(jī)軸上安裝有第二小齒輪，第二小齒輪與第二環(huán)形大齒輪嚙合。
[0005]進(jìn)一步，所述內(nèi)齒刀外壁中后部的一圓周上銑有一道環(huán)形V型槽，所述外齒刀的管壁中后部的一圓周上攻有均勻間隔的螺紋孔，所述螺紋孔與V型槽的位置對應(yīng)，對應(yīng)于每個(gè)螺紋孔的V型槽內(nèi)裝有一顆鋼珠，鋼珠由旋在螺紋孔中的頂絲定位。這樣的設(shè)置即可防止內(nèi)齒刀沿其軸線竄動(dòng)，保證內(nèi)外兩個(gè)刀齒位置對應(yīng)。
[0006]進(jìn)一步，所述導(dǎo)料圓筒的尾端通過一個(gè)彎管接頭套連有一個(gè)導(dǎo)料尾管。彎管接頭可轉(zhuǎn)動(dòng)，可使導(dǎo)料尾管的尾端管口位置適應(yīng)其下方接料斗的位置。
[0007]本實(shí)用新型整體是空心的，剪切刀頭可轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)Σ煌嵌鹊墓鼍珳?zhǔn)撲捉和剪切，操作方便，省力，剪下的果實(shí)會(huì)自動(dòng)落入連接在尾部的接料斗中，采摘效率高且不傷樹枝，特別適合花椒、山楂以及櫻桃等果實(shí)的采摘。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是圖1中A-A剖視放大示意圖。
[0010]圖3是圖1中B-B剖視示意圖。[0011]圖4是圖1中C-C剖視示意圖。
[0012]圖5是圖2中I處放大示意圖。
[0013]圖6是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例示意圖。
[0014]圖中:1.外齒刀，2.內(nèi)齒刀，3.彎頭接管，4.導(dǎo)料圓筒，5.第一直流電機(jī)，6.第一小齒輪，7.第一大環(huán)形齒輪，8.V型槽，9.鋼珠，10.頂絲，11.第二直流電機(jī)，12.第二小齒輪，13.第二大環(huán)形齒輪，14.彎管接頭，15.導(dǎo)料尾管。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1-4所示，本實(shí)用新型主要由剪切刀頭、導(dǎo)料圓筒和刀頭旋擺機(jī)構(gòu)三個(gè)部分組成。剪切刀頭包括作為動(dòng)刀片的內(nèi)齒刀2、作為定刀片的外齒刀I和帶動(dòng)內(nèi)齒刀2旋轉(zhuǎn)的第一直流電機(jī)5。內(nèi)齒刀2和外齒刀I為圓筒形，刀齒位于圓筒的前端。兩個(gè)齒刀間隙配合套裝在一起，齒口對應(yīng)。內(nèi)齒刀2筒壁尾端的外圓周上固定有第一環(huán)形大齒輪7。第一直流電機(jī)5固定在外齒刀I的外壁上。第一直流電機(jī)軸上安裝有第一小齒輪6,外齒刀I筒壁上對應(yīng)于第一小齒輪6的地方有一個(gè)缺口，第一小齒輪6在此缺口處與第一環(huán)形大齒輪7嚙合。刀頭旋擺機(jī)構(gòu)包括彎頭接管3和第二直流電機(jī)11。彎頭接管3的前端插接并固定在外齒刀I的尾端，在彎頭接管3的后端外壁上固定有第二環(huán)形大齒輪13，彎頭接管3的尾端插接在導(dǎo)料圓筒4的前端，彎頭接管3可繞導(dǎo)料圓筒4的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。第二直流電機(jī)11固定在導(dǎo)料圓筒4的外壁上，該電機(jī)軸上安裝有第二小齒輪12，第二小齒輪12與第二環(huán)形大齒輪13嚙合。
[0017]使用時(shí)，導(dǎo)料圓筒4基本為豎直狀態(tài)，而由于剪切刀頭通過彎頭接管3與導(dǎo)料圓筒4連接，剪切刀頭與導(dǎo)料圓筒4形成一定的夾角，因此剪切刀頭基本處于傾斜狀態(tài)。剪切刀頭的傾斜狀態(tài)有利于人對刀口位置的觀察，使剪切刀頭能夠準(zhǔn)確地?fù)渥降焦鷮ζ浼羟小?br> [0018]采果時(shí)，打開第一直流電機(jī)5的電源開關(guān)，電機(jī)通過第一小齒輪6帶動(dòng)第一環(huán)形大齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，使內(nèi)齒刀2旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒刀2與外齒刀I形成剪切動(dòng)作。第二直流電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的第二小齒輪12帶動(dòng)第二大環(huán)形齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，使彎頭接管3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)剪切刀頭做一定角度的擺動(dòng)。在采果過程中，可通過第二直流電機(jī)11調(diào)節(jié)剪切刀頭的方向，使剪切刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)到下一處果實(shí)的位置，人不用挪動(dòng)位置即可對一定范圍內(nèi)的果子進(jìn)行全方位米摘。
[0019]為了防止內(nèi)齒刀2沿其軸線竄動(dòng),保證內(nèi)外兩個(gè)刀齒位置對應(yīng),在本實(shí)施例中，內(nèi)齒刀2外壁中后部的一圓周上銑有一道環(huán)形的V型槽8。外齒刀I的管壁中后部的一圓周上攻有均勻間隔的螺紋孔，螺紋孔與V型槽8的位置對應(yīng)。對應(yīng)于每個(gè)螺紋孔的V型槽8內(nèi)裝有一顆鋼珠9，鋼珠9由旋在螺紋孔中的頂絲10定位，頂絲10的前端頭為圓弧凹面，如圖5所示。
[0020]在本實(shí)施例中，導(dǎo)料圓筒4的尾端通過一個(gè)彎管接頭14套連有一個(gè)導(dǎo)料尾管15。彎管接頭14能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，可使導(dǎo)料尾管15的尾端管口位置適應(yīng)其下方接料斗的位置，如圖6所示。
[0021]本實(shí)用新型整體是空心的，剪切刀頭可轉(zhuǎn)動(dòng)，果柄被剪斷后，果實(shí)自然會(huì)落入其中并順著導(dǎo)料圓筒4和導(dǎo)料尾管15落入接料斗中。
【權(quán)利要求】
1.一種蛇腹式電動(dòng)采果器，其特征在于:主要由剪切刀頭、導(dǎo)料圓筒和刀頭旋擺機(jī)構(gòu)組成，所述剪切刀頭包括作為動(dòng)刀片的圓筒形內(nèi)齒刀、作為定刀片的圓筒形外齒刀和帶動(dòng)內(nèi)齒刀旋轉(zhuǎn)的第一直流電機(jī)，所述內(nèi)齒刀尾端的外圓周上固定有第一環(huán)形大齒輪，第一直流電機(jī)固定在外齒刀的外壁上，第一直流電機(jī)軸上安裝有第一小齒輪，第一小齒輪與第一環(huán)形大齒輪嚙合；所述刀頭旋擺機(jī)構(gòu)包括彎頭接管和第二直流電機(jī)，彎頭接管的前端與所述外齒刀的尾端插接并固定，在彎頭接管的后端外壁上固定有第二環(huán)形大齒輪，彎頭接管的尾端插接在導(dǎo)料圓筒的前端并可轉(zhuǎn)動(dòng)，第二直流電機(jī)固定在導(dǎo)料圓筒的外壁上，電機(jī)軸上安裝有第二小齒輪，第二小齒輪與第二環(huán)形大齒輪嚙合。
2.按照權(quán)利要求1所述的蛇腹式電動(dòng)采果器，其特征在于:所述內(nèi)齒刀外壁中后部的一圓周上銑有一道環(huán)形V型槽，所述外齒刀的管壁中后部的一圓周上攻有均勻間隔的螺紋孔，所述螺紋孔與V型槽的位置對應(yīng)，對應(yīng)于每個(gè)螺紋孔的V型槽內(nèi)裝有一顆鋼珠，鋼珠由旋在螺紋孔中的頂絲定位。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的蛇腹式電動(dòng)采果器，其特征在于:所述導(dǎo)料圓筒的尾端通過一個(gè)彎管接頭套連有一個(gè)導(dǎo)料尾管。
【文檔編號】A01D46/253GK203407239SQ201320500974
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月10日
【發(fā)明者】何兆務(wù) 申請人:何兆務(wù)