專利名稱：一種拔苗、送苗、落苗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)用缽苗栽植的移栽機(jī)械，涉及一種運(yùn)用在自動(dòng)移栽機(jī)上的拔
苗、送苗、落苗裝置。
背景技術(shù)：
缽體育苗技術(shù)是一種非傳統(tǒng)的常規(guī)苗盤育苗的新型育苗技術(shù)，育苗移栽具有培育壯苗，解決作物栽培季節(jié)矛盾，促進(jìn)糧油增產(chǎn)的優(yōu)勢。隨著缽體育苗技術(shù)的發(fā)展與日漸成熟，秧苗移栽技術(shù)也越來越受到廣大農(nóng)機(jī)專家與種植戶的重視，缽苗移栽機(jī)械在國內(nèi)外取得很大的發(fā)展與應(yīng)用。國外一些發(fā)達(dá)國家在2000年以后，隨著插秧機(jī)技術(shù)的日漸成熟及廣泛使用，其栽植臂的機(jī)構(gòu)開始在移栽機(jī)的取苗部件上得到推廣，從而得到了一些插秧機(jī)栽植臂衍生的少數(shù)的移栽機(jī)取苗部件。比如2000年韓國的K.H.Ryu研制了由伺服電機(jī)、單片機(jī)、視覺系統(tǒng)及其傳感裝置組成的栽植機(jī)機(jī)械手，其在室內(nèi)靜態(tài)的試驗(yàn)中，取苗成功率已經(jīng)達(dá)到了 90%，但該種裝置只適宜定點(diǎn)取苗，并不適宜環(huán)境復(fù)雜的大田作業(yè)，可靠性也有待加強(qiáng)。美國FrankW.Faulring等人為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移栽機(jī)設(shè)計(jì)的真空泵式取苗系統(tǒng)。工作原理為:取苗時(shí)，苗盤(包括底盤)被整體放入定位裝置，隨后將底盤抽出，所有缽苗穩(wěn)穩(wěn)地落在后備托盤上。后備托盤上有一個(gè)落苗口孔連接落苗管，當(dāng)移動(dòng)缽苗至與這個(gè)落苗口孔相對(duì)中時(shí)，缽苗在自重力及小電機(jī)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)產(chǎn)生的吸引力作用下，將缽苗自穴盤成功吸落，經(jīng)過導(dǎo)苗管后再完成栽植作業(yè)。待取缽苗由相應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置依次移至此落苗口孔，繼而實(shí)現(xiàn)連續(xù)取苗。由于所有力都作用在使苗做向下方向的運(yùn)動(dòng)，所以在操作中不存在有缽苗側(cè)向翻轉(zhuǎn)等的問題。此操作能夠保證較好地達(dá)成取苗栽植來實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)的效果，但是這種移栽機(jī)成本高。目前國內(nèi)蔬菜栽·植全部用人工完成，油菜栽植機(jī)幾乎是空白，研究工作非常少，就其當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r，我國油菜栽植機(jī)械的研究和應(yīng)用還處于發(fā)展階段。而且國內(nèi)對(duì)移栽機(jī)械的研究和開發(fā)仿造較多，還沒有重大的改進(jìn)和技術(shù)上的突破。幾乎所有的缽(育)苗移栽機(jī)械都采用人工喂苗。同時(shí)，國內(nèi)的很多專家也開始著手取苗部件方面的研究。比如:2000年華南農(nóng)業(yè)大學(xué)的馬瑞峻等人提出了一種人機(jī)結(jié)合的全自動(dòng)2自由度機(jī)械手式穴盤水稻缽苗有序移栽機(jī)械的設(shè)計(jì)方案，由單片機(jī)控制的機(jī)械手自動(dòng)地完成穴盤水稻秧苗的有序拋栽作業(yè)，自動(dòng)化程度得到了大幅度的提升，但其秧夾開啟時(shí)的可靠性尚未得到進(jìn)一步的驗(yàn)證。長期以來國內(nèi)外農(nóng)機(jī)專家與學(xué)者對(duì)移栽機(jī)械進(jìn)行研究，取得一定的發(fā)展，但國內(nèi)目前市場上出現(xiàn)或者公開的移栽機(jī)械的打孔栽植部件仍不能滿足生產(chǎn)的需要。因此，有必要研究設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低并能滿足農(nóng)藝要求的新型拔苗、送苗、落苗裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的技術(shù)目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、加工制造簡單，經(jīng)濟(jì)性好的拔苗、送苗、落苗裝置。[0007]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種拔苗、送苗、落苗裝置，包括安裝板和安裝在安裝板上的對(duì)輥拔苗裝置、對(duì)輥落苗裝置和輸送裝置，所述對(duì)輥拔苗裝置的輸出端與所述輸送裝置輸入端連接，所述輸送裝置的輸出端與所述對(duì)輥落苗裝置的輸入端連接，所述對(duì)輥拔苗裝置的對(duì)輥軸之間間隙為進(jìn)苗口，所述輸送裝置的輸入端高于所述進(jìn)苗口，所述對(duì)輥拔苗裝置將從缽苗輸送系統(tǒng)進(jìn)入進(jìn)苗口的缽苗由下往上輸送到所述輸送裝置；所述輸送裝置包括對(duì)稱設(shè)置的兩套皮帶輸送裝置，兩套所述皮帶輸送裝置通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，兩套所述皮帶輸送裝置的皮帶在水平面上相對(duì)設(shè)置，所述兩皮帶之間設(shè)有間隙為傳送通；所述對(duì)輥落苗裝置的對(duì)輥軸之間的間隙為落苗口，所述輸送裝置的輸出端高于所述落苗口，所述對(duì)輥落苗裝置將從輸送裝置落到落苗口內(nèi)的缽苗由上往下輸送到地面。所述皮帶輸送裝置上安裝有預(yù)緊裝置。所述皮帶輸送裝置包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和多個(gè)引導(dǎo)帶輪；所述至少一套皮帶輸送裝置的引導(dǎo)帶輪通過壓緊裝置安裝在所述安裝板上，所述壓緊裝置使得兩套所述皮帶輸送裝置的所述弓I導(dǎo)帶輪相對(duì)緊壓。所述壓緊裝置包括導(dǎo)軌、復(fù)位彈簧、柱形管、引導(dǎo)輪套桿支架和支撐架，所述導(dǎo)軌和所述支撐架安裝在所述安裝板上，所述引導(dǎo)帶輪安裝在所述引導(dǎo)輪套桿支架上，所述引導(dǎo)輪套桿支架滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上并且可沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)，所述柱形管安裝在支撐架上并且設(shè)置在支撐架和引導(dǎo)輪套桿支架之間，所述柱形管上安裝有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端與引導(dǎo)輪套桿支架接觸，另一端通過套裝在柱形管上的套筒擋住；所述套筒的另一端與支撐架固連。所述對(duì)輥拔苗裝置包括平行安裝的第一拔苗對(duì)輥軸和第二拔苗對(duì)輥軸，所述第一拔苗對(duì)輥軸和第二拔苗對(duì)輥軸 通過安裝架安裝在安裝板上并且通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述第一拔苗對(duì)輥軸和第二拔苗對(duì)輥軸之間設(shè)有間隙為所述進(jìn)苗口，所述第一、第二拔苗對(duì)輥軸向所述輸送裝置一側(cè)傾斜，所述對(duì)輥落苗裝置包括平行安裝的第一落苗對(duì)輥軸和第二落苗對(duì)輥軸，所述第一落苗對(duì)輥軸和第二落苗對(duì)輥軸通過安裝架安裝在安裝板上并且通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述第一落苗對(duì)輥軸和第二落苗對(duì)輥軸之間設(shè)有間隙為所述落苗口。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):1、能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)拔苗，不需要人工喂苗，節(jié)省勞動(dòng)力，節(jié)約成本；2、將栽植系統(tǒng)中拔苗、排序、輸送、落苗等四個(gè)工序連貫實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)一體式工作，既提高機(jī)構(gòu)的工作效率又保證機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠；3、實(shí)現(xiàn)不傷苗的排序與輸送，工作過程中皮帶輪之間軸向與縱向的間隙能夠自動(dòng)調(diào)整，兩皮帶輪之間間隙始終仿形秧苗莖桿直徑；4、機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)簡單、易加工制造、成本低、適應(yīng)性好，適合我國國情。

圖1是本發(fā)明的斜視圖。圖2是本發(fā)明的主視圖。[0022]圖3是圖2的俯視圖。圖4是圖2的左視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。參見圖1、圖2、圖3和圖4，本裝置包括安裝板和安裝在安裝板上的對(duì)輥拔苗裝置
4、對(duì)輥落苗裝置5和輸送裝置6。對(duì)輥拔苗機(jī)構(gòu)4包括第一拔苗對(duì)輥軸41、第二拔苗對(duì)輥軸42、拔苗對(duì)輥開口支架43、拔苗對(duì)輥安裝架44和軸承，所述拔苗對(duì)輥開口支架44與拔苗對(duì)輥安裝架43的下端均直接與安裝板I固連，其下端為長方體，上端為與水平面法線成一定角度固連的安裝板，利于第一拔苗對(duì)輥軸41和第二拔苗對(duì)輥軸42的斜角度安裝，第一拔苗對(duì)輥軸41和第二拔苗對(duì)輥軸42通過軸承水平安裝在拔苗對(duì)輥安裝架43和拔苗對(duì)輥開口支架44上，所述第一拔苗對(duì)輥軸41和第二拔苗對(duì)輥軸42之間的間隙剛好使得缽苗13通過，第一拔苗對(duì)輥軸41和第二拔苗對(duì)輥軸42通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)并且第一拔苗對(duì)輥軸41和第二拔苗對(duì)輥軸42相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得缽苗13在第一拔苗對(duì)輥軸41和第二拔苗對(duì)輥軸42的帶動(dòng)下，通過第一拔苗對(duì)輥軸41和第二拔苗對(duì)輥軸42之間的間隙從下往上運(yùn)動(dòng)，達(dá)到將缽苗盤中的缽苗13撥出的效果。輸送裝置6包括對(duì)稱設(shè)置的兩套皮帶輸送裝置，兩套所述皮帶輸送裝置通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，兩套所述皮帶輸送裝置的皮帶在水平面上相對(duì)設(shè)置，所述第一皮帶66和第二皮帶67之間設(shè)有間隙為傳送通，所述皮帶輸送裝置包括主動(dòng)帶輪65、從動(dòng)帶輪61、64和多個(gè)引導(dǎo)帶輪62、63 ;所述至少一套皮帶輸送裝置的引導(dǎo)帶輪通過壓緊裝置3安裝在所述安裝板I上，所述壓 緊裝置3使得兩套所述皮帶輸送裝置的所述引導(dǎo)帶輪62、63相對(duì)緊壓，所述壓緊裝置3包括導(dǎo)軌31、復(fù)位彈簧32、柱形管33、引導(dǎo)輪套桿支架6和支撐架34，所述導(dǎo)軌31和所述支撐架34安裝在所述安裝板I上，所述引導(dǎo)帶輪62、63安裝在所述引導(dǎo)輪套桿支架6上，所述弓I導(dǎo)輪套桿支架6滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌31上并且可沿所述導(dǎo)軌31移動(dòng)，所述柱形管33安裝在支撐架34上并且設(shè)置在支撐架34和引導(dǎo)輪套桿支架6之間，所述柱形管33上安裝有復(fù)位彈簧32，所述復(fù)位彈簧33的一端與引導(dǎo)輪套桿支架6接觸，另一端通過套裝在柱形管32上的套筒35擋??；所述套筒35的另一端與支撐架34固連。所述皮帶輸送裝置通過主動(dòng)軸7輸送動(dòng)力，主動(dòng)帶輪65安裝在主動(dòng)軸7上，所述主動(dòng)軸7上安裝有主動(dòng)鏈輪8，主動(dòng)鏈輪8通過鏈條9與安裝在從動(dòng)軸上的從動(dòng)鏈輪連接，所述從動(dòng)軸上還安裝有主傳動(dòng)齒10，另一套皮帶輸送裝置的從動(dòng)軸上安裝有從傳動(dòng)齒11，主傳動(dòng)齒10與從傳動(dòng)齒11嚙合傳送動(dòng)力，從而使得兩套皮帶輸送裝置相對(duì)運(yùn)動(dòng)。對(duì)輥落苗裝置5包括平行安裝的第一落苗對(duì)輥軸51和第二落苗對(duì)輥軸52，所述第一落苗對(duì)輥軸51和第二落苗對(duì)輥軸52通過安裝架安裝在安裝板I上并且通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述第一落苗對(duì)輥軸51和第二落苗對(duì)輥軸52之間設(shè)有間隙為所述落苗口。工作原理:當(dāng)缽苗盤中的缽苗13進(jìn)入到第一拔苗對(duì)輥軸41和第二拔苗對(duì)輥軸42的中間，通過對(duì)輥軸的對(duì)輥夾持住缽苗13，對(duì)輥機(jī)構(gòu)的對(duì)輥?zhàn)饔媒o定缽苗13 —個(gè)向上的力將缽苗13從缽體中拔出，同時(shí)斜角度安裝的對(duì)輥起到螺旋輸送的作用，將缽苗13輸送至輸送機(jī)構(gòu)6。輸送機(jī)構(gòu)6的第一皮帶66和第二皮帶67將缽苗13從輸送機(jī)構(gòu)6的輸入端輸送到輸出端，皮帶輸送裝置的引導(dǎo)帶輪通過壓緊裝置安裝在所述安裝板上，所述壓緊裝置使得兩套所述皮帶輸送裝置的所述引導(dǎo)帶輪相對(duì)緊壓，因此在壓緊裝置的帶動(dòng)下使得兩皮帶輸送裝置的皮帶之間可以根據(jù)缽苗13被夾持的莖桿直徑的大小來相應(yīng)的調(diào)整壓力，當(dāng)缽苗直徑較大時(shí)，第一皮帶66固定不動(dòng)，第二皮帶67受力將往外擠壓，在擠壓力作用下，壓緊裝置往外擠壓復(fù)位彈簧32，使得第一皮帶66和第二皮帶67之間的間隙適應(yīng)缽苗13的莖桿直徑，而當(dāng)被夾持的莖桿直徑變小時(shí)，在復(fù)位彈簧13的彈簧力作用下，壓緊裝置帶動(dòng)第二皮帶67向內(nèi)微調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)。輸送機(jī)構(gòu)6輸送的缽苗13達(dá)到輸送機(jī)構(gòu)6的輸出端后，由于沒有皮帶的夾持，缽苗13在重力的作用做呈現(xiàn)斜拋動(dòng)，落入對(duì)輥落苗裝置5的第一落苗對(duì)輥軸51和第二落苗對(duì)輥軸52之間的落苗口處，通過對(duì)輥的作用過程取消缽苗13向后運(yùn)動(dòng)的水平速度，同時(shí)給定缽苗一個(gè)向下運(yùn)動(dòng)的加速度，加速缽苗13向下運(yùn)動(dòng)，縮短向下運(yùn)動(dòng)時(shí)間過長造成的投苗
誤差 。
權(quán)利要求1.一種拔苗、送苗、落苗裝置，包括安裝板和安裝在安裝板上的對(duì)輥拔苗裝置、對(duì)輥落苗裝置和輸送裝置，其特征在于:所述對(duì)輥拔苗裝置的輸出端與所述輸送裝置輸入端連接，所述輸送裝置的輸出端與所述對(duì)輥落苗裝置的輸入端連接， 所述對(duì)輥拔苗裝置的對(duì)輥軸之間間隙為進(jìn)苗口，所述輸送裝置的輸入端高于所述進(jìn)苗口，所述對(duì)輥拔苗裝置將從缽苗輸送系統(tǒng)進(jìn)入進(jìn)苗口的缽苗由下往上輸送到所述輸送裝置的輸入端； 所述輸送裝置包括對(duì)稱設(shè)置的兩套皮帶輸送裝置，兩套所述皮帶輸送裝置通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，兩套所述皮帶輸送裝置的皮帶在水平面上相對(duì)設(shè)置，所述兩皮帶之間設(shè)有間隙為傳送通道； 所述對(duì)輥落苗裝置的對(duì)輥軸之間的間隙為落苗口，所述輸送裝置的輸出端高于所述落苗口，所述對(duì)輥落苗裝置將從輸送裝置落到落苗口內(nèi)的缽苗由上往下輸送到地面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拔苗、送苗、落苗裝置，其特征在于:所述皮帶輸送裝置上安裝有預(yù)緊裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種拔苗、送苗、落苗裝置，其特征在于:所述皮帶輸送裝置包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和多個(gè)引導(dǎo)帶輪；所述至少一套皮帶輸送裝置的引導(dǎo)帶輪通過壓緊裝置安裝在所述安裝板上，所述壓緊裝置使得兩套所述皮帶輸送裝置的所述引導(dǎo)帶輪相對(duì)緊壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種拔苗、送苗、落苗裝置，其特征在于:所述壓緊裝置包括導(dǎo)軌、復(fù)位彈簧、柱形管、引導(dǎo)輪套桿支架和支撐架，所述導(dǎo)軌和所述支撐架安裝在所述安裝板上，所述引導(dǎo)帶輪安裝在所述引導(dǎo)輪套桿支架上，所述引導(dǎo)輪套桿支架滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上并且可沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)，所述柱形管安裝在支撐架上并且設(shè)置在支撐架和引導(dǎo)輪套桿支架之間，所述柱形管上安裝有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端與引導(dǎo)輪套桿支架接觸，另一端通過套裝在柱形管上的套筒擋住；所述套筒的另一端與支撐架固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拔苗、送苗、落苗裝置，其特征在于:所述對(duì)輥拔苗裝置包括平行安裝的第一拔苗對(duì)輥軸和第二拔苗對(duì)輥軸，所述第一拔苗對(duì)輥軸和第二拔苗對(duì)輥軸通過安裝架安裝在安裝板上并且通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述第一拔苗對(duì)輥軸和第二拔苗對(duì)輥軸之間設(shè)有間隙為所述進(jìn)苗口，所述第一、第二拔苗對(duì)輥軸向所述輸送裝置一側(cè)傾斜，所述對(duì)輥落苗裝置包括平行安裝的第一落苗對(duì)輥軸和第二落苗對(duì)輥軸，所述第一落苗對(duì)輥軸和第二落苗對(duì)輥軸通過安裝架安裝在安裝板上并且通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述第一落苗對(duì)輥軸和第二落苗對(duì)輥軸之間設(shè)有間隙為所述落苗口。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種拔苗、送苗、落苗裝置，包括安裝板和安裝在安裝板上的對(duì)輥拔苗裝置、對(duì)輥落苗裝置和輸送裝置，所述對(duì)輥拔苗裝置的輸出端與所述輸送裝置輸入端連接，所述輸送裝置的輸出端與所述對(duì)輥落苗裝置的輸入端連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、加工制造簡單，經(jīng)濟(jì)性好。
文檔編號(hào)A01C11/02GK203151990SQ2013201303
公開日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月21日
發(fā)明者吳明亮, 向偉, 官春云, 龐曉遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)