專利名稱：一種收割機(jī)的行走變速箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種收割機(jī)配件，尤其是涉及一種收割機(jī)的變速箱。
背景技術(shù)：
目前各種車輛的變速箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要有差速機(jī)構(gòu)、單邊分離制動(dòng)機(jī)構(gòu)。差速機(jī)構(gòu)公適應(yīng)于硬路面行走的機(jī)器，不適應(yīng)田間行走。單邊分離制動(dòng)機(jī)構(gòu)適用于田間作業(yè)行走，大多數(shù)履帶行走裝置均有用這種機(jī)構(gòu)。但是，由于這種變速器在轉(zhuǎn)速時(shí)只有一邊產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，另一邊不動(dòng)，反而產(chǎn)生阻力，、，從而出現(xiàn)轉(zhuǎn)向困難，容易陷車，造成作業(yè)面極不平整，轉(zhuǎn)彎半徑大的問題。為了解決這個(gè)問題，人們做了一些有益的探索，如公開號(hào)為CN2873604的中國專利公開了一種行走齒輪變速箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它在轉(zhuǎn)彎時(shí)兩驅(qū)動(dòng)輪都有驅(qū)動(dòng)力，它包括轉(zhuǎn)向軸，其為空心軸，中段為鍵安裝輸入大齒輪，在轉(zhuǎn)向軸內(nèi)兩端分別安裝有輸出齒輪和可軸向滑移帶有臺(tái)階的轉(zhuǎn)向銷軸，輸出齒輪通過鋼球與轉(zhuǎn)向軸離合，兩轉(zhuǎn)向銷軸之間設(shè)有回位彈簧，其特征是在轉(zhuǎn)向軸的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)向齒形輪，轉(zhuǎn)向齒形輪孔內(nèi)開有凹槽，轉(zhuǎn)向軸與凹槽對應(yīng)處開有徑向圓孔，徑向圓孔內(nèi)裝有鋼球，轉(zhuǎn)向齒形輪通過鋼球與轉(zhuǎn)向軸離合，并通過介軸齒形輪、介軸齒輪與大齒輪嚙合。該方案實(shí)現(xiàn)了車彎時(shí)，內(nèi)側(cè)車輪的也具有動(dòng)力，使得其在轉(zhuǎn)彎時(shí)更變方便、靈活，對作業(yè)面的影響更小，不容易陷車。但是，由于收割機(jī)在實(shí)際使用中，在完成一片谷物的收割后需要轉(zhuǎn)入相鄰一片谷物往回作業(yè)，為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，就需要在轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)輪不動(dòng)，而有外側(cè)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，對于這一點(diǎn)，上述技術(shù)方案無法完成。同時(shí)上述技術(shù)方案中，如果離合器發(fā)生故障，其在較快的行駛速度下完成較大的轉(zhuǎn)彎是難以實(shí)現(xiàn)的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的無法實(shí)現(xiàn)收割機(jī)快速變向，進(jìn)入相鄰片谷物，進(jìn)行往回收割的作業(yè)，且在離合器發(fā)生故障時(shí)，其在較快的行駛速度下完成較大的轉(zhuǎn)彎難以實(shí)現(xiàn)等的技術(shù)問題，提供一種能夠快速進(jìn)入相鄰片谷物，進(jìn)行往回收割作業(yè)，且在單個(gè)或左右兩個(gè)離合器發(fā)生故障后，仍能在較快的行駛速度下完成較大的轉(zhuǎn)彎的收割機(jī)的行走變速箱。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種收割機(jī)的行走變速箱，包括箱體、輸入軸、輸出軸以及變速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的變速機(jī)構(gòu)包括變速驅(qū)動(dòng)軸和變速從動(dòng)軸，以及相應(yīng)的變速齒輪，該變速機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)反轉(zhuǎn)過渡軸，所述的變速從動(dòng)軸上設(shè)有一個(gè)主輸出齒輪和左右兩個(gè)副輸出齒輪，所述的反轉(zhuǎn)過渡軸上設(shè)有左反轉(zhuǎn)輸入齒輪、右反轉(zhuǎn)輸入齒輪、左反轉(zhuǎn)輸出齒輪、右反轉(zhuǎn)輸出齒輪，左反轉(zhuǎn)輸入齒輪和左反轉(zhuǎn)輸出齒輪之間以及右反轉(zhuǎn)輸入齒輪和右反轉(zhuǎn)輸出齒輪之間分別設(shè)有左、右離合器，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向過渡軸，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)有與所述的主輸出齒輪相嚙合的主從動(dòng)齒輪以及主從動(dòng)齒輪左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向副齒輪，左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向副齒輪內(nèi)側(cè)與主從動(dòng)齒輪之間設(shè)有脫合機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向副齒輪的外側(cè)與箱體之間設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向過渡軸上設(shè)有兩個(gè)分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)向副齒輪相嚙合的轉(zhuǎn)向從動(dòng)齒輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)向從動(dòng)齒輪分別通過齒輪與兩個(gè)輸出軸相連。要實(shí)現(xiàn)快速的進(jìn)入相鄰片谷物，進(jìn)行往回收割作業(yè)，就需要在外側(cè)履帶前進(jìn)的同時(shí)內(nèi)側(cè)履帶需要通過無動(dòng)力慣性跟進(jìn)一制動(dòng)，并在外側(cè)履帶的帶動(dòng)下原地轉(zhuǎn)動(dòng)一倒退運(yùn)動(dòng)一完成轉(zhuǎn)向。以收割機(jī)向其中一側(cè)轉(zhuǎn)向?yàn)槔?，?dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，主從動(dòng)齒輪在主輸出齒輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，主從動(dòng)齒輪與右側(cè)轉(zhuǎn)向齒輪正常結(jié)合，主從動(dòng)齒輪與左側(cè)轉(zhuǎn)向齒輪脫開，此時(shí)，當(dāng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)不作用且左離合器脫開時(shí)，左側(cè)履帶無動(dòng)力慣性跟進(jìn)，當(dāng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)作用且左離合器脫開時(shí)，左側(cè)履帶在外側(cè)履帶的帶動(dòng)下原地轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)不作用且或離合器結(jié)合時(shí)，左側(cè)履帶后退。本實(shí)用新型的另一個(gè)重要特點(diǎn)是，當(dāng)離合器失靈不能結(jié)合時(shí)，在收割機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，仍能通過對制動(dòng)器的控制進(jìn)行內(nèi)側(cè)履帶的無動(dòng)力慣性跟進(jìn)和在外側(cè)履帶的帶動(dòng)下原地轉(zhuǎn)動(dòng)這兩種方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，而且如果制動(dòng)機(jī)構(gòu)失靈，不能制動(dòng)時(shí)，仍能完成內(nèi)側(cè)履帶無動(dòng)力慣性跟進(jìn)和倒退運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向。因此，本實(shí)用新型能夠減少因部件故障帶來的停工停產(chǎn)，有效的達(dá)到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的時(shí)效性需求。作為優(yōu)選，所述的脫合機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于主從動(dòng)齒輪兩側(cè)以及轉(zhuǎn)向副齒輪內(nèi)側(cè)的側(cè)齒，主從動(dòng)齒輪兩側(cè)的側(cè)齒分別與轉(zhuǎn)向副齒輪內(nèi)側(cè)的側(cè)齒相嚙合。作為優(yōu)選，所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)為盤式制動(dòng)器。作為優(yōu)選，所述的輸出軸上設(shè)有輸出齒輪，該輸出齒輪與轉(zhuǎn)向過渡軸上的相應(yīng)的齒輪相哨合，所述的箱體的底部兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)輸出齒輪腔，該輸出齒輪腔與箱體主體構(gòu)成倒U形結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)加大了箱體底部的散熱面積，同時(shí)也減少了其對下側(cè)的桔桿等物的干涉，使得其可以適當(dāng)?shù)慕档装惭b位置。本實(shí)用新型的帶來的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的無法實(shí)現(xiàn)收割機(jī)快速變向，進(jìn)入相鄰片谷物，進(jìn)行往回收割的作業(yè)，且在離合器發(fā)生故障時(shí)，其在較快的行駛速度下完成較大的轉(zhuǎn)彎難以實(shí)現(xiàn)等的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了一種能夠快速進(jìn)入相鄰片谷物，進(jìn)行往回收割作業(yè)，且在單個(gè)或左右兩個(gè)離合器發(fā)生故障后，仍能在較快的行駛速度下完成較大的轉(zhuǎn)彎的收割機(jī)行走變速箱。

附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例:如圖1所示，本實(shí)用新型是一種收割機(jī)的行走變速箱，包括箱體、輸入軸1、輸出軸7以及變速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)包括變速驅(qū)動(dòng)軸2和變速從動(dòng)軸3，以及相應(yīng)的變速齒輪，該變速機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)反轉(zhuǎn)過渡軸4，變速從動(dòng)軸3上設(shè)有一個(gè)主輸出齒輪33和左右兩個(gè)副輸出齒輪32，所述的反轉(zhuǎn)過渡軸4上設(shè)有左反轉(zhuǎn)輸入齒輪41、右反轉(zhuǎn)輸入齒輪、左反轉(zhuǎn)輸出齒輪43、右反轉(zhuǎn)輸出齒輪，左反轉(zhuǎn)輸入齒輪和左反轉(zhuǎn)輸出齒輪之間以及右反轉(zhuǎn)輸入齒輪和右反轉(zhuǎn)輸出齒輪之間分別設(shè)有左、右離合器42，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向軸5和轉(zhuǎn)向過渡軸6，轉(zhuǎn)向軸5上設(shè)有與所述的主輸出齒輪33相嚙合的主從動(dòng)齒輪54以及主從動(dòng)齒輪左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向副齒輪52，左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向副齒輪52內(nèi)側(cè)與主從動(dòng)齒輪之間設(shè)有作為脫合機(jī)構(gòu)的相互適配的側(cè)齒53。轉(zhuǎn)向副齒輪52的外側(cè)與箱體之間設(shè)有盤式制動(dòng)器51，所述的轉(zhuǎn)向過渡軸6上設(shè)有兩個(gè)分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)向副齒輪52相嚙合的轉(zhuǎn)向從動(dòng)齒輪61，兩個(gè)轉(zhuǎn)向從動(dòng)齒輪61分別通過齒輪與兩個(gè)輸出軸7相連。輸出軸上設(shè)有輸出齒輪71，該輸出齒輪與轉(zhuǎn)向過渡軸上的相應(yīng)的齒輪相嚙合，所述的箱體的底部兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)輸出齒輪腔8，該輸出齒輪腔8與箱體主體構(gòu)成倒U形結(jié)構(gòu)。要實(shí)現(xiàn)快速的進(jìn)入相鄰片谷物，進(jìn)行往回收割作業(yè)，就需要在外側(cè)履帶前進(jìn)的同時(shí)內(nèi)側(cè)履帶需要通過無動(dòng)力慣性跟進(jìn)——制動(dòng)，并在外側(cè)履帶的帶動(dòng)下原地轉(zhuǎn)動(dòng)——倒退運(yùn)動(dòng)——完成轉(zhuǎn)向。以收割機(jī)向其中一側(cè)轉(zhuǎn)向?yàn)槔?，?dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，主從動(dòng)齒輪在主輸出齒輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，主從動(dòng)齒輪與右側(cè)轉(zhuǎn)向齒輪正常結(jié)合，主從動(dòng)齒輪與左側(cè)轉(zhuǎn)向齒輪脫開，此時(shí)，當(dāng)盤式制動(dòng)器不作用且左離合器脫開時(shí)，左側(cè)履帶無動(dòng)力慣性跟進(jìn)，當(dāng)盤式制動(dòng)器作用且左離合器脫開時(shí)，左側(cè)履帶在外側(cè)履帶的帶動(dòng)下原地轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)盤式制動(dòng)器不作用且或離合器結(jié)合時(shí)，左側(cè)履帶后退。本實(shí)用新型的另一個(gè)重要特點(diǎn)是，當(dāng)離合器失靈不能結(jié)合時(shí)，在收割機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，仍能通過對制動(dòng)器的控制進(jìn)行內(nèi)側(cè)履帶的無動(dòng)力慣性跟進(jìn)和在外側(cè)履帶的帶動(dòng)下原地轉(zhuǎn)動(dòng)這兩種方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，而且如果盤式制動(dòng)器失靈，不能制動(dòng)時(shí)，仍能完成內(nèi)側(cè)履帶無動(dòng)力慣性跟進(jìn)和倒退運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向。所以本實(shí)用新型具有轉(zhuǎn)彎變向靈活，操作方便，具有極強(qiáng)的功能替代能力，能夠更好的達(dá)到農(nóng)業(yè)產(chǎn)生的時(shí)效性需求的特點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種收割機(jī)的行走變速箱，包括箱體、輸入軸、輸出軸以及變速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的變速機(jī)構(gòu)包括變速驅(qū)動(dòng)軸和變速從動(dòng)軸，以及相應(yīng)的變速齒輪，該變速機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)反轉(zhuǎn)過渡軸，所述的變速從動(dòng)軸上設(shè)有一個(gè)主輸出齒輪和左右兩個(gè)副輸出齒輪，所述的反轉(zhuǎn)過渡軸上設(shè)有左反轉(zhuǎn)輸入齒輪、右反轉(zhuǎn)輸入齒輪、左反轉(zhuǎn)輸出齒輪、右反轉(zhuǎn)輸出齒輪，左反轉(zhuǎn)輸入齒輪和左反轉(zhuǎn)輸出齒輪之間以及右反轉(zhuǎn)輸入齒輪和右反轉(zhuǎn)輸出齒輪之間分別設(shè)有左、右離合器，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向過渡軸，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)有與所述的主輸出齒輪相嚙合的主從動(dòng)齒輪以及主從動(dòng)齒輪左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向副齒輪，左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向副齒輪內(nèi)側(cè)與主從動(dòng)齒輪之間設(shè)有脫合機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向副齒輪的外側(cè)與箱體之間設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向過渡軸上設(shè)有兩個(gè)分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)向副齒輪相嚙合的轉(zhuǎn)向從動(dòng)齒輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)向從動(dòng)齒輪分別通過齒輪與兩個(gè)輸出軸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收割機(jī)的行走變速箱，其特征在于所述的脫合機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于主從動(dòng)齒輪兩側(cè)以及轉(zhuǎn)向副齒輪內(nèi)側(cè)的側(cè)齒，主從動(dòng)齒輪兩側(cè)的側(cè)齒分別與轉(zhuǎn)向副齒輪內(nèi)側(cè)的側(cè)齒相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種收割機(jī)的行走變速箱，其特征在于所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)為盤式制動(dòng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種收割機(jī)的行走變速箱，其特征在于所述的輸出軸上設(shè)有輸出齒輪，該輸出齒輪與轉(zhuǎn)向過渡軸上的相應(yīng)的齒輪相嚙合，所述的箱體的底部兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)輸出齒輪腔，該輸出齒輪腔與箱體主體構(gòu)成倒U形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種收割機(jī)的行走變速箱，其特征在于所述的輸出軸上設(shè)有輸出齒輪，該輸出齒輪與轉(zhuǎn)向過渡軸上的相應(yīng)的齒輪相哨合，所述的箱體的底部兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)輸出齒輪腔，該輸出齒輪腔與箱體主體構(gòu)成倒U形結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種收割機(jī)的行走變速箱，包括變速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)包括變速驅(qū)動(dòng)軸、變速從動(dòng)軸和反轉(zhuǎn)過渡軸，所述的變速從動(dòng)軸上設(shè)有一個(gè)主輸出齒輪和左右兩個(gè)副輸出齒輪，所述的反轉(zhuǎn)過渡軸上設(shè)有左右反轉(zhuǎn)輸入齒輪、左右反轉(zhuǎn)輸出齒輪，左反轉(zhuǎn)輸入齒輪和左反轉(zhuǎn)輸出齒輪之間以及右反轉(zhuǎn)輸入齒輪和右反轉(zhuǎn)輸出齒輪之間分別設(shè)有左、右離合器，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向過渡軸。本實(shí)用新型具有轉(zhuǎn)彎變向靈活，操作方便，具有極強(qiáng)的功能替代能力，能夠更好的達(dá)到農(nóng)業(yè)產(chǎn)生的時(shí)效性需求的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01D69/06GK203040216SQ2013200204
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者曾卸銀, 王海泉 申請人:金華市雙飛齒輪有限公司