一種水稻精密育秧播種機(jī)的底土壓實(shí)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種水稻精密育秧播種機(jī)的底土壓實(shí)裝置，包括機(jī)架、在機(jī)架上的穴孔對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)以及底土壓實(shí)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和秧盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)；所述穴孔對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括限位擋板、步進(jìn)電機(jī)、限位行程開(kāi)關(guān)和送盤(pán)行程開(kāi)關(guān)，所述底土壓實(shí)機(jī)構(gòu)包括徑向伸出有輥指的壓實(shí)輥軸以及輥指位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)；本發(fā)明通過(guò)對(duì)秧盤(pán)的行程與輥指的限定以及限位行程開(kāi)關(guān)、送盤(pán)行程開(kāi)關(guān)和輥指位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別控制秧盤(pán)的放入和輥指的位置，同時(shí)，使壓實(shí)輥軸的線速度與秧盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)送秧盤(pán)的速度和方向相同，使秧盤(pán)到達(dá)輥指的位置時(shí)，輥指準(zhǔn)確壓入秧盤(pán)穴孔中對(duì)泥土進(jìn)行壓實(shí)、工作可靠、效率高，具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用與推廣前景。
【專利說(shuō)明】一種水稻精密育秧播種機(jī)的底土壓實(shí)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水稻育秧播種機(jī)，特別涉及一種水稻精密育秧播種機(jī)的底土壓實(shí)
裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻工廠化育秧是水稻機(jī)械化生產(chǎn)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)，主要包括覆底土、播種、覆表土、噴水和壓實(shí)等工藝過(guò)程。覆底土和覆表土作業(yè)在育秧生產(chǎn)中至關(guān)重要，底土和表土的厚度會(huì)影響秧苗質(zhì)量。隨著水稻育秧技術(shù)的不斷提高，尤其是超級(jí)稻育秧技術(shù)的推廣，對(duì)覆底土的技術(shù)以及底土厚度的控制要求也越來(lái)越高。在秧盤(pán)穴孔苗栽插時(shí)，為了保證秧盤(pán)穴孔苗根系集中，利于栽插作業(yè)，需要對(duì)秧盤(pán)穴孔內(nèi)的底土預(yù)先進(jìn)行壓實(shí)作業(yè)，同時(shí)還增加秧盤(pán)穴孔內(nèi)的土量，保證秧苗栽插前的營(yíng)養(yǎng)。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)外的穴孔土壤壓實(shí)裝置較多。但普遍存在不能準(zhǔn)確的保證每次壓實(shí)輥都能剛好壓到秧盤(pán)穴孔中的問(wèn)題。此外，秧盤(pán)只能與專用育秧機(jī)使用，不能與其他的育秧機(jī)通用，即一個(gè)壓實(shí)裝置只能適用軟秧盤(pán)或硬秧盤(pán)的壓實(shí)，如果要進(jìn)行互換則需要對(duì)大部分的機(jī)構(gòu)進(jìn)行改動(dòng)，甚至傳動(dòng)系統(tǒng)也要進(jìn)行改動(dòng)。其限制了在國(guó)內(nèi)育秧機(jī)上的應(yīng)用，為解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，經(jīng)本發(fā)明人的反復(fù)研究與多次試驗(yàn)下，克服了種種技術(shù)難題，才得以解決該技術(shù)問(wèn)題并做出了本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠準(zhǔn)確對(duì)秧盤(pán)穴孔中的泥土進(jìn)行壓實(shí)的水稻育秧播種機(jī)的底土壓實(shí)裝置。
[0005]本發(fā)明的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種水稻精密育秧播種機(jī)的底土壓實(shí)裝置，包括機(jī)架、在機(jī)架上的穴孔對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、覆底土機(jī)構(gòu)以及底土壓實(shí)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和秧盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)；
[0006]所述穴孔對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括限位擋板、控制限位擋板上下移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)、控制步進(jìn)電機(jī)的處理器以及與處理器連接的限位行程開(kāi)關(guān)和送盤(pán)行程開(kāi)關(guān)，所述限位行程開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)秧盤(pán)是否已經(jīng)擺設(shè)到位并向處理器發(fā)出信號(hào)，所述送盤(pán)行程開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)秧盤(pán)是否已經(jīng)通過(guò)限位擋板并向處理器發(fā)出信號(hào)；
[0007]所述底土壓實(shí)機(jī)構(gòu)包括徑向伸出有多個(gè)輥指的壓實(shí)輥軸，輥指縱橫均布在壓實(shí)輥軸圓周面上，以及用于檢測(cè)輥指位置并向處理器發(fā)出信號(hào)的輥指位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，壓實(shí)輥軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；
[0008]當(dāng)所述處理器同時(shí)接收到限位行程開(kāi)關(guān)和輥指位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號(hào)時(shí)，處理器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使限位擋板提起；當(dāng)處理器接收到所述送盤(pán)行程開(kāi)關(guān)的信號(hào)時(shí)，處理器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使限位擋板降下；
[0009]秧盤(pán)穴孔與輥指準(zhǔn)確配合需要滿足:
[0010]Lp=N LsiL1 且 Vp=Vi[0011]式中，Lp:秧盤(pán)從進(jìn)入穴孔對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)到輥指間的距離；
[0012]Ls:前一輥指轉(zhuǎn)至原后一輥指位置所經(jīng)過(guò)的弧線軌跡的長(zhǎng)度；
[0013]L1:秧盤(pán)前端邊緣與沿進(jìn)給方向首行秧盤(pán)穴孔中心的距離；
[0014]N:正整數(shù)；
[0015]Vp:秧盤(pán)被運(yùn)送的速度；
[0016]V1:輥指的線速度。
[0017]本發(fā)明通過(guò)對(duì)秧盤(pán)的行程與輥指的限定以及限位行程開(kāi)關(guān)、送盤(pán)行程開(kāi)關(guān)和輥指位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別控制秧盤(pán)的放入和輥指的位置，同時(shí)，使壓實(shí)輥軸的線速度與秧盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)送秧盤(pán)的速度和方向相同，使秧盤(pán)到達(dá)輥指的位置時(shí)，輥指準(zhǔn)確壓入秧盤(pán)穴孔中對(duì)泥土進(jìn)行壓實(shí)、工作可靠、效率高，具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用與推廣前景。
[0018]優(yōu)選的，所述輥指位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括在每行輥指對(duì)應(yīng)于壓實(shí)輥軸的端面上設(shè)置的對(duì)準(zhǔn)銜鐵以及對(duì)應(yīng)對(duì)準(zhǔn)銜鐵設(shè)置的用于檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)銜鐵位置并向處理器發(fā)出信號(hào)的對(duì)準(zhǔn)接近開(kāi)關(guān)。
[0019]優(yōu)選的，所述穴孔對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)還包括對(duì)準(zhǔn)支架、主動(dòng)輪、連接結(jié)構(gòu)以及限位擋板導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)與所述限位擋板固定連接，連接結(jié)構(gòu)上具有滑輪，所述主動(dòng)輪偏心連接在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上并通過(guò)皮帶與滑輪相連接，限位擋板安裝于限位擋板導(dǎo)向結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述限位行程開(kāi)關(guān)安裝在限位擋板的底部，所述送盤(pán)行程開(kāi)關(guān)安裝在對(duì)準(zhǔn)支架底部的一側(cè)上。
[0020]進(jìn)一步的，所述穴孔對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)還包括豎直設(shè)置的回正彈簧，連接結(jié)構(gòu)下部與所述回正彈簧上端連接，回正彈簧下端連接于對(duì)準(zhǔn)機(jī)架上，從而防止限位擋板下行受阻時(shí)，借助回正彈簧的恢復(fù)力使限位擋板及時(shí)下降，以免產(chǎn)生失誤。
`[0021]優(yōu)選的，還包括用于放置軟秧盤(pán)的托盤(pán)，托盤(pán)上設(shè)置有防滑片；使本發(fā)明能同時(shí)適用于軟秧盤(pán)和硬秧盤(pán)進(jìn)行底土壓實(shí)，在放置軟秧盤(pán)的托盤(pán)上設(shè)置防滑片，防止放置在托盤(pán)上的軟秧盤(pán)因自身較輕的原因而出現(xiàn)滑動(dòng)位移的現(xiàn)象，影響工作。
[0022]優(yōu)選的，所述秧盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)等間距設(shè)置的旋轉(zhuǎn)輸送軸，各旋轉(zhuǎn)輸送軸通過(guò)傳動(dòng)鏈傳動(dòng)，所述傳動(dòng)鏈與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。
[0023]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)輸送軸上套有橡膠托輥。
[0024]本發(fā)明秧盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)等間距設(shè)置的旋轉(zhuǎn)輸送軸，各旋轉(zhuǎn)輸送軸通過(guò)傳動(dòng)鏈傳動(dòng)，保證運(yùn)送的同步性，旋轉(zhuǎn)輸送軸上套有橡膠托輥，避免運(yùn)送時(shí)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象影響輥指與秧盤(pán)穴孔配合的準(zhǔn)確性。
[0025]優(yōu)選的，所述壓實(shí)輥軸通過(guò)高度調(diào)節(jié)軸承座安裝于機(jī)架上。通過(guò)調(diào)節(jié)軸承座高度來(lái)控制壓實(shí)輥軸的位置進(jìn)而調(diào)節(jié)壓實(shí)輥軸上輥指壓入秧盤(pán)穴孔的深度。
[0026]優(yōu)選的，還包括在覆底土機(jī)構(gòu)以及底土壓實(shí)機(jī)構(gòu)之間的掃土機(jī)構(gòu)，所述掃土機(jī)構(gòu)上傾斜設(shè)置有毛刷，所述傾斜角度為35° -80°。
[0027]進(jìn)一步的，所述傾斜角度為60°。
[0028]避免了秧盤(pán)因發(fā)生變形，比如翹曲變形，變形的秧盤(pán)在覆完底土后，遇到掃土機(jī)構(gòu)受阻可能會(huì)發(fā)生卷起現(xiàn)象，這樣就會(huì)導(dǎo)致卡盤(pán)，影響作業(yè)。
[0029]本發(fā)明的工作原理:通過(guò)限制秧盤(pán)輸送的距離和秧盤(pán)的進(jìn)給，同時(shí)使壓實(shí)輥軸的線速度與秧盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)送秧盤(pán)的速度和方向相同，使秧盤(pán)到達(dá)壓實(shí)輥軸時(shí)，輥指能準(zhǔn)確與秧盤(pán)穴孔配合，對(duì)底土進(jìn)行壓實(shí)。
[0030]本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果:
[0031]1、本發(fā)明通過(guò)對(duì)秧盤(pán)的行程與輥指的限定以及限位行程開(kāi)關(guān)、送盤(pán)行程開(kāi)關(guān)和輥指位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別控制秧盤(pán)的放入和輥指的位置，同時(shí)，使壓實(shí)輥軸的線速度與秧盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)送秧盤(pán)的速度和方向相同，使秧盤(pán)到達(dá)輥指的位置時(shí)，輥指準(zhǔn)確壓入秧盤(pán)穴孔中對(duì)泥土進(jìn)行壓實(shí)、工作可靠、效率高，具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用與推廣前景。
[0032]2、本發(fā)明通過(guò)用步進(jìn)電機(jī)控制限位擋板，精確的實(shí)現(xiàn)限位擋板的上下滑動(dòng)，此外還設(shè)有限位擋板導(dǎo)向結(jié)構(gòu)控制限位擋板的滑動(dòng)方向。
[0033]3、本發(fā)明的穴孔對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有回正彈簧，回正彈簧上端與連接結(jié)構(gòu)連接，回正彈簧下端連接對(duì)準(zhǔn)機(jī)架，從而防止限位擋板下行受阻時(shí)，借助回正彈簧的恢復(fù)力使限位擋板及時(shí)下降，以免產(chǎn)生失誤。
[0034]4、為使本發(fā)明能同時(shí)適用于軟秧盤(pán)和硬秧盤(pán)進(jìn)行底土壓實(shí)，為此設(shè)置了一用于放置軟秧盤(pán)的托盤(pán)，托盤(pán)上設(shè)置有防滑片，防止放置在托盤(pán)上的軟秧盤(pán)因自身較輕而出現(xiàn)滑動(dòng)位移的現(xiàn)象，影響工作。
[0035]5、本發(fā)明秧盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)等間距設(shè)置的旋轉(zhuǎn)輸送軸，各旋轉(zhuǎn)輸送軸通過(guò)傳動(dòng)鏈傳動(dòng)，保證運(yùn)送的同步性，旋轉(zhuǎn)輸送軸上套有橡膠托輥，避免運(yùn)送出現(xiàn)打滑現(xiàn)象影響輥指與秧盤(pán)穴孔配合的準(zhǔn)確性。
[0036]6、本發(fā)明壓實(shí)輥軸通過(guò)高度調(diào)節(jié)軸承座安裝于機(jī)架上，通過(guò)調(diào)節(jié)軸承座高度來(lái)控制壓實(shí)輥軸的位置進(jìn)而調(diào)節(jié)壓實(shí)輥軸上輥指壓入秧盤(pán)穴孔的深度。
[0037]7、在實(shí)際生產(chǎn)的過(guò)程中，軟秧盤(pán)的規(guī)格盡管是一致的，但是會(huì)有一部分秧盤(pán)會(huì)發(fā)生變形，比如翹曲變形，變形的秧盤(pán)在覆完底土后，遇到掃土機(jī)構(gòu)受阻可能會(huì)發(fā)生卷起現(xiàn)象，這樣就會(huì)導(dǎo)致卡盤(pán)，影響作業(yè)，為此本發(fā)明為該服上述缺陷，將掃土機(jī)構(gòu)上的毛刷傾斜設(shè)置，有效防止卡盤(pán)現(xiàn)象的發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0038]圖1是本發(fā)明具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖2是圖1中支架的俯視圖。
[0040]圖3是本發(fā)明秧盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖4是圖1中穴孔對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖5是圖1中壓實(shí)輥軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖6是圖5中壓實(shí)輥軸的端面的結(jié)構(gòu)圖。
[0044]圖7是本發(fā)明托盤(pán)的結(jié)構(gòu)圖。
[0045]圖8是圖7托盤(pán)的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0047]實(shí)施例一:
[0048]如圖1所示，一種水稻精密育秧播種機(jī)的底土壓實(shí)裝置，包括機(jī)架1、在機(jī)架I上依次設(shè)置的穴孔對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)2、覆底土機(jī)構(gòu)3、掃土機(jī)構(gòu)4以及底土壓實(shí)機(jī)構(gòu)5 ；
[0049]機(jī)架I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、秧盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)12以4個(gè)支撐腿13，支撐腿13設(shè)置在機(jī)架I上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11與秧盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)12連接；所述秧盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)12包括傳動(dòng)鏈16和多個(gè)等間距設(shè)置的旋轉(zhuǎn)輸送軸14，旋轉(zhuǎn)輸送軸14上套有橡膠托輥15，所述橡膠托輥15為兩個(gè)，分別套在旋轉(zhuǎn)輸送軸14上，旋轉(zhuǎn)輸送軸14均與傳動(dòng)鏈16連接。
[0050]所述穴孔對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)2包括限位擋板21、控制限位擋板21上下移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)22、控制步進(jìn)電機(jī)22的處理器以及與處理器連接的限位行程開(kāi)關(guān)23和送盤(pán)行程開(kāi)關(guān)24，所述限位行程開(kāi)關(guān)23用于檢測(cè)秧盤(pán)6是否已經(jīng)擺設(shè)到位并向處理器發(fā)出信號(hào)，所述送盤(pán)行程開(kāi)關(guān)24用于檢測(cè)秧盤(pán)6是否已經(jīng)通過(guò)限位擋板21并向處理器發(fā)出信號(hào)； [0051]所述底土壓實(shí)機(jī)構(gòu)5包括徑向伸出有輥指51的壓實(shí)輥軸52，輥指51縱橫均布在壓實(shí)輥軸52圓周面上，以及用于檢測(cè)輥指51位置并向處理器發(fā)出信號(hào)的輥指位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架I上具有傳動(dòng)軸57，所述換向輪55連接于傳動(dòng)軸57上，傳動(dòng)軸57上還具有傳動(dòng)鏈輪58，壓實(shí)輥軸52上具有輥軸鏈輪56，輥軸鏈輪56與所述傳動(dòng)鏈輪58連接，換向輪55與傳動(dòng)鏈16連接，從而實(shí)現(xiàn)了，壓實(shí)輥軸52的線速度與秧盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)12運(yùn)送秧盤(pán)6的速度和方向相同；所述壓實(shí)輥軸52通過(guò)高度調(diào)節(jié)軸承座安裝于機(jī)架I上；
[0052]當(dāng)所述處理器同時(shí)接收到限位行程開(kāi)關(guān)23和輥指位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號(hào)時(shí)，處理器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)，使限位擋板21提起；當(dāng)處理器接收到所述送盤(pán)行程開(kāi)關(guān)24的信號(hào)時(shí)，處理器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)，使限位擋板21降下，所述處理器為單片機(jī)。
[0053]所述輥指位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括在每行輥指51對(duì)應(yīng)于壓實(shí)輥軸52的端面上設(shè)置的對(duì)準(zhǔn)銜鐵53以及對(duì)應(yīng)對(duì)準(zhǔn)銜鐵53設(shè)置的用于檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)銜鐵53位置并向處理器發(fā)出信號(hào)的對(duì)準(zhǔn)接近開(kāi)關(guān)54，具體的，所述對(duì)準(zhǔn)接近開(kāi)關(guān)54為一個(gè)，對(duì)準(zhǔn)接近開(kāi)關(guān)54對(duì)應(yīng)在對(duì)準(zhǔn)銜鐵53下止點(diǎn)的位置處的支架I上。
[0054]所述穴孔對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)還包括對(duì)準(zhǔn)支架25、豎直設(shè)置的回正彈簧26、主動(dòng)輪27、連接結(jié)構(gòu)28以及限位擋板導(dǎo)向結(jié)構(gòu)29，所述連接結(jié)構(gòu)28與所述限位擋板21固定連接，連接結(jié)構(gòu)28下部還與所述回正彈簧26上端連接，回正彈簧26下端連接于對(duì)準(zhǔn)機(jī)架25上；連接結(jié)構(gòu)28上具有滑輪30，所述主動(dòng)輪27偏心連接在步進(jìn)電機(jī)22的輸出軸上并通過(guò)皮帶31與滑輪30相連接，限位擋板21安裝于限位擋板導(dǎo)向結(jié)構(gòu)29內(nèi)，所述限位行程開(kāi)關(guān)23安裝在限位擋板21的底部，所述送盤(pán)行程開(kāi)關(guān)24安裝在對(duì)準(zhǔn)支架25底部的一側(cè)上。所述限位擋板導(dǎo)向結(jié)構(gòu)29包括固定在對(duì)準(zhǔn)支架25上且豎直設(shè)置的兩豎導(dǎo)板32,兩豎導(dǎo)板32上橫向固定有橫導(dǎo)板33，兩豎導(dǎo)板32、兩橫導(dǎo)板33與準(zhǔn)支架25間形成一供所述限位擋板21上下移動(dòng)的空間。
[0055]當(dāng)使用軟秧盤(pán)時(shí)，還包括用于放置軟秧盤(pán)的托盤(pán)6，托盤(pán)6上設(shè)置有防滑片61，所述防滑片61在使用時(shí)卡于軟秧盤(pán)上的兩秧盤(pán)穴孔之間的空隙中。
[0056]如圖1所示，所述掃土機(jī)構(gòu)4上傾斜設(shè)置有毛刷，所述傾斜角度A為35° 40°、45。 、50。 、55。 、60。 、65。 、70。 、75。或 80。。
[0057]此外，使秧盤(pán)穴孔與輥指準(zhǔn)確配合還需要滿足:
[0058]Lp=N LsiL1 且 Vp=Vi
[0059]式中，Lp:秧盤(pán)從進(jìn)入穴孔對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)到輥指間的距離；
[0060]Ls:前一輥指轉(zhuǎn)至原后一輥指位置所經(jīng)過(guò)的弧線軌跡的長(zhǎng)度；[0061]L1:秧盤(pán)前端邊緣與沿進(jìn)給方向首行秧盤(pán)穴孔中心的距離；
[0062]N:正整數(shù)；
[0063]Vp:秧盤(pán)被運(yùn)送的速度；
[0064]V1:輥指的線速度。
[0065]本發(fā)明的工作時(shí)的運(yùn)作過(guò)程及工作原理:將秧盤(pán)6放到秧盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)12上，當(dāng)秧盤(pán)6到達(dá)穴孔對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)2時(shí)，被限位擋板21阻擋繼續(xù)前行，同時(shí)觸發(fā)限位行程開(kāi)關(guān)23，限位行程開(kāi)關(guān)23向處理器發(fā)送秧盤(pán)6已到位的信號(hào)，壓實(shí)輥軸52旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)其上的輥指51轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)該輥指51設(shè)置的對(duì)準(zhǔn)銜鐵53隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)任一對(duì)準(zhǔn)銜鐵53經(jīng)過(guò)對(duì)準(zhǔn)接近開(kāi)關(guān)54時(shí)，觸發(fā)對(duì)準(zhǔn)接近開(kāi)關(guān)54向處理器發(fā)送輥指51位置正確的信號(hào)，當(dāng)處理器同時(shí)接收到限位行程開(kāi)關(guān)23發(fā)來(lái)的秧盤(pán)6已到位的信號(hào)和對(duì)準(zhǔn)接近開(kāi)關(guān)54發(fā)來(lái)的輥指51位置正確的信號(hào)時(shí)，處理器控制步進(jìn)電機(jī)22正轉(zhuǎn)半周，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)偏心連接的主動(dòng)輪27，主動(dòng)輪27通過(guò)皮帶31提升連接結(jié)構(gòu)28，帶動(dòng)限位擋板21提起，回正彈簧26被拉變形，釋放秧盤(pán)6隨旋轉(zhuǎn)輸送軸14上的橡膠托輥15斷續(xù)前進(jìn)，秧盤(pán)6前進(jìn)時(shí)，設(shè)置在秧盤(pán)側(cè)面的送盤(pán)行程開(kāi)關(guān)24始終被壓靠著，當(dāng)整個(gè)秧盤(pán)通過(guò)后，因送盤(pán)行程開(kāi)關(guān)24沒(méi)被壓靠住，因此向處理器發(fā)送秧盤(pán)6已通過(guò)信號(hào)，處理器控制步進(jìn)電機(jī)22再次正轉(zhuǎn)半周，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)偏心連接的主動(dòng)輪27，主動(dòng)輪27通過(guò)皮帶31降下連接結(jié)構(gòu)28，限位擋板21在自身的重力下下滑或在回正彈簧26恢復(fù)力的牽引下下滑，繼續(xù)下一個(gè)秧盤(pán)6的對(duì)準(zhǔn)工序，秧盤(pán)通過(guò)限位擋板21之后進(jìn)入覆底土和清掃工序，然后壓實(shí)的工序，為保證壓實(shí)輥軸52的線速度與秧盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)12運(yùn)送秧盤(pán)6的速度和方向相同；壓實(shí)輥軸52與一換向輪55連接，換向輪55與傳動(dòng)鏈16連接，所述秧盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)12上所有的旋轉(zhuǎn)輸送軸14均與傳動(dòng)鏈16連接。而傳送鏈16與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11連接，通過(guò)一傳動(dòng)鏈16同時(shí)帶動(dòng)壓實(shí)輥軸52和旋轉(zhuǎn)輸送軸14以保證壓實(shí)輥軸52的線速度與秧盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)12運(yùn)送秧盤(pán)6的速度和方向相同；而輥指51壓入秧盤(pán)6穴孔的深度是通過(guò)控制高度調(diào)節(jié)軸承座來(lái)控制壓實(shí)輥軸52的上下移動(dòng)進(jìn)而調(diào)節(jié)的。
[0066]通過(guò)限制秧盤(pán)6輸送的距離和秧盤(pán)6的進(jìn)給，同時(shí)使壓實(shí)輥軸52的線速度與秧盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)12運(yùn)送秧盤(pán)6的速度和方向相同，使秧盤(pán)6到達(dá)壓實(shí)輥軸52時(shí)，輥指51能準(zhǔn)確與秧盤(pán)穴孔配合，對(duì)底土進(jìn)行壓實(shí)。
[0067]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水稻精密育秧播種機(jī)的底土壓實(shí)裝置，其特征在于:包括機(jī)架、在機(jī)架上的穴孔對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、覆底土機(jī)構(gòu)以及底土壓實(shí)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和秧盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)； 所述穴孔對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括限位擋板、控制限位擋板上下移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)、控制步進(jìn)電機(jī)的處理器以及與處理器連接的限位行程開(kāi)關(guān)和送盤(pán)行程開(kāi)關(guān)，所述限位行程開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)秧盤(pán)是否已經(jīng)擺設(shè)到位并向處理器發(fā)出信號(hào)，所述送盤(pán)行程開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)秧盤(pán)是否已經(jīng)通過(guò)限位擋板并向處理器發(fā)出信號(hào)； 所述底土壓實(shí)機(jī)構(gòu)包括徑向伸出有多個(gè)輥指的壓實(shí)輥軸，輥指縱橫均布在壓實(shí)輥軸圓周面上，以及用于檢測(cè)輥指位置并向處理器發(fā)出信號(hào)的輥指位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，壓實(shí)輥軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接； 當(dāng)所述處理器同時(shí)接收到限位行程開(kāi)關(guān)和輥指位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號(hào)時(shí)，處理器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使限位擋板提起；當(dāng)處理器接收到所述送盤(pán)行程開(kāi)關(guān)的信號(hào)時(shí)，處理器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使限位擋板降下； 秧盤(pán)穴孔與輥指準(zhǔn)確配合需要滿足:
Lp=N LsiL1 且 Vp=Vi 式中，Lp:秧盤(pán)從進(jìn)入穴孔對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)到輥指間的距離； Ls:前一輥指轉(zhuǎn)至原后一輥指位置所經(jīng)過(guò)的弧線軌跡的長(zhǎng)度； L1:秧盤(pán)前端邊緣與沿進(jìn)給方向首行秧盤(pán)穴孔中心的距離； N:正整數(shù)； Vp:秧盤(pán)被運(yùn)送的速度； V1:輥指的線速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述水稻精密育秧播種機(jī)的底土壓實(shí)裝置，其特征在于:所述輥指位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括在每行輥指對(duì)應(yīng)于壓實(shí)輥軸的端面上設(shè)置的對(duì)準(zhǔn)銜鐵以及對(duì)應(yīng)對(duì)準(zhǔn)銜鐵設(shè)置的用于檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)銜鐵位置并向處理器發(fā)出信號(hào)的對(duì)準(zhǔn)接近開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述水稻精密育秧播種機(jī)的底土壓實(shí)裝置，其特征在于:所述穴孔對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)還包括對(duì)準(zhǔn)支架、主動(dòng)輪、連接結(jié)構(gòu)以及限位擋板導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)與所述限位擋板固定連接，連接結(jié)構(gòu)上具有滑輪，所述主動(dòng)輪偏心連接在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上并通過(guò)皮帶與滑輪相連接，限位擋板安裝于限位擋板導(dǎo)向結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述限位行程開(kāi)關(guān)安裝在限位擋板的底部，所述送盤(pán)行程開(kāi)關(guān)安裝在對(duì)準(zhǔn)支架底部的一側(cè)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述水稻精密育秧播種機(jī)的底土壓實(shí)裝置，其特征在于:所述穴孔對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)還包括豎直設(shè)置的回正彈簧，連接結(jié)構(gòu)下部與所述回正彈簧上端連接，回正彈簧下端連接于對(duì)準(zhǔn)機(jī)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述水稻精密育秧播種機(jī)的底土壓實(shí)裝置，其特征在于:還包括用于放置軟秧盤(pán)的托盤(pán)，托盤(pán)上設(shè)置有防滑片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述水稻精密育秧播種機(jī)的底土壓實(shí)裝置，其特征在于:所述秧盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)等間距設(shè)置的旋轉(zhuǎn)輸送軸，各旋轉(zhuǎn)輸送軸通過(guò)傳動(dòng)鏈傳動(dòng)，所述傳動(dòng)鏈與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述水稻精密育秧播種機(jī)的底土壓實(shí)裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)輸送軸上套有橡膠托棍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述水稻精密育秧播種機(jī)的底土壓實(shí)裝置，其特征在于:所述壓實(shí)輥軸通過(guò)高度調(diào)節(jié)軸承座安裝于機(jī)架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述水稻精密育秧播種機(jī)的底土壓實(shí)裝置，其特征在于:還包括在覆底土機(jī)構(gòu)以及底土壓實(shí)機(jī)構(gòu)之間的掃土機(jī)構(gòu)，所述掃土機(jī)構(gòu)上傾斜設(shè)置有毛刷，所述傾斜角度為35° -80
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述水稻精密育秧播種機(jī)的底土壓實(shí)裝置，其特征在于:所述傾斜角度為60°。`
【文檔編號(hào)】A01B29/04GK103548432SQ201310498732
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】馬旭, 謝俊鋒, 齊龍, 陳國(guó)銳, 鄺健霞, 梁仲維, 林超輝 申請(qǐng)人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)