專利名稱：升降式果實(shí)采摘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是涉及一種用于采摘松塔等高空果實(shí)的升降式果實(shí)米摘機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，松塔采摘主要是靠人上樹并借助簡(jiǎn)易長(zhǎng)桿或類似采摘工具進(jìn)行采摘。由于松塔采摘區(qū)地形復(fù)雜、交通不暢、松塔又多結(jié)于樹頂部，這種作業(yè)方式不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，更主要的是作業(yè)安全性極差，每年松塔采集作業(yè)過程中，時(shí)而發(fā)生人員受傷或失去生命，另外，為了采摘松塔過度敲打、砍枝，對(duì)樹體結(jié)構(gòu)造成極大傷害，嚴(yán)重影響翌
年結(jié)實(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、安全可靠、效率高的升降式果實(shí)采摘機(jī)。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的升降式果實(shí)采摘機(jī)主要由支撐裝置、行走動(dòng)力裝置、升降裝置和采集裝置構(gòu)成，其中，所述支撐裝置包括自重輪支撐架，分別設(shè)置于所述自重輪支撐架四角的伸縮框，以可伸縮的方式設(shè)置于所述伸縮框內(nèi)的支撐架固定架，以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接于所述支撐架固定架一端的支撐架和設(shè)置于駕駛室內(nèi)的支撐架操縱臺(tái)；所述行走動(dòng)力裝置包括設(shè)置于駕駛室內(nèi)、并連接于動(dòng)力裝置的操縱桿，連接于動(dòng)力裝置的自重輪，鏈輪；所述升降裝置包括設(shè)置于車架上的底板，設(shè)置于所述底板中央、并相嵌套的至少兩個(gè)套設(shè)在油缸套內(nèi)的伸縮油缸，用于操縱所述伸縮油缸的升降操縱臺(tái)，設(shè)置于所述底板兩側(cè)的升降支架；所述采集裝置包括設(shè)置于所述升降支架上端、并固定于伸縮油缸上的作業(yè)臺(tái)，設(shè)置在所述作業(yè)臺(tái)上的輸送漏斗和可伸縮并連接于輸送漏斗的輸送軟管。所述支撐架固定架和支撐架之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述支撐架固定架內(nèi)設(shè)有帶有第一油缸桿的第一支撐架油缸，所述支撐架的下端設(shè)有帶有第二油缸桿的第二支撐架油缸，所述第一油缸桿連接于設(shè)置在所述支撐架上端的連接件，所述第二油缸桿上固定有支撐架底座。所述升降操縱臺(tái)的一端通過油管連接于發(fā)動(dòng)機(jī)高壓油泵，另一端通過油管連接于所述伸縮油缸。所述支撐架操縱臺(tái)的一端通過油管連接于發(fā)動(dòng)機(jī)高壓油泵，另一端通過油管分別連接于第一支撐架油缸和第二支撐架油缸。所述作業(yè)臺(tái)上連接有安全帶。所述作業(yè)臺(tái)上還設(shè)有梯子。所述第一支撐架油缸的外側(cè)、并在所述支撐架固定架內(nèi)設(shè)有第一油缸套。本發(fā)明的升降式果實(shí)采摘機(jī)具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、安全可靠、效率高等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明可應(yīng)用于松塔等高空果實(shí)的采摘，而且還可應(yīng)用于蘋果、梨、香蕉等果實(shí)的采摘。


圖1是本發(fā)明升降式果實(shí)采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、支撐架底座2、自重輪支撐架3、底板4、支撐架固定架5、升降支架
6、油缸套7、第一油缸桿8、轉(zhuǎn)軸9、鏈輪10、輸送軟管11、作業(yè)臺(tái)12、升降操縱臺(tái)13、安全帶14、輸送漏斗15、操縱桿16、梯子17、第二支撐架油缸18、第二油缸桿19、伸縮框20、支撐架操縱臺(tái)21、駕駛室22、第一支撐架油缸23、連接件24、伸縮油缸25、支撐架26、第一油缸套。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明的升降式果實(shí)采摘機(jī)主要由支撐裝置、行走動(dòng)力裝置、升降裝置和采集裝置構(gòu)成，其中，所述支撐裝置由自重輪支撐架2，分別設(shè)置于所述自重輪支撐架2四角的伸縮框19，以可伸縮的方式設(shè)置于所述伸縮框19內(nèi)的支撐架固定架4，以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接于所述支撐架固定架4 一端的支撐架25和設(shè)置于駕駛室21內(nèi)的支撐架操縱臺(tái)20構(gòu)成，所述支撐架操縱臺(tái)20的一端通過油管連接于發(fā)動(dòng)機(jī)高壓油泵，另一端通過油管分別連接于第一支撐架油缸22和第二支撐架油缸17，所述支撐架固定架4和支撐架25之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸8，所述支撐架固定架4內(nèi)設(shè)有帶有第一油缸桿7的第一支撐架油缸22，所述第一支撐架油缸22的外側(cè)、并在所述支撐架固定架4內(nèi)設(shè)有第一油缸套26，所述支撐架25的下端設(shè)有帶有第二油缸桿18的第二支撐架油缸17，所述第一油缸桿7連接于設(shè)置在所述支撐架25上端的連接件23上，所述第二油缸桿18的一端固定有支撐架底座I ;所述行走動(dòng)力裝置主要由設(shè)置于駕駛室21內(nèi)、并連接于動(dòng)力裝置的操縱桿15，連接于動(dòng)力裝置的自重輪，鏈輪9構(gòu)成，所述行走動(dòng)力裝置可為通常的移動(dòng)設(shè)備的行走動(dòng)力裝置，因此，省略對(duì)行走動(dòng)力裝置的詳細(xì)說明；所述升降裝置由設(shè)置于車架上的底板3，設(shè)置于所述底板3中央、并相嵌套的至少兩個(gè)套設(shè)在油缸套6內(nèi)的伸縮油缸24，用于操縱所述伸縮油缸24的升降操縱臺(tái)12，設(shè)置于所述底板3兩側(cè)的升降支架5構(gòu)成，所述升降操縱臺(tái)12的一端通過油管連接于發(fā)動(dòng)機(jī)高壓油泵，另一端通過油管連接于所述伸縮油缸24，所述底板3的中央固定有油缸套6，所述油缸套6內(nèi)套設(shè)有相嵌套的多個(gè)帶有油缸桿的伸縮油缸24 ;所述采集裝置由設(shè)置于所述升降支架5上端、并固定于伸縮油缸24上的作業(yè)臺(tái)11，設(shè)置在所述作業(yè)臺(tái)11上的輸送漏斗14和可伸縮并連接于輸送漏斗14的輸送軟管10構(gòu)成，所述作業(yè)臺(tái)11上連接有安全帶13，而且，還設(shè)有梯子16。
具體使用時(shí)，首先，駕駛操縱桿15將本發(fā)明的升降式果實(shí)采摘機(jī)開到需摘松塔的松樹下，通過設(shè)置于所述駕駛室21內(nèi)的支撐架操縱臺(tái)20伸縮所述第一支撐架油缸22的第一油缸桿7和第二支撐架油缸17的第二油缸桿18，并轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸8使所述支撐架底座I平穩(wěn)固定于地面，然后工作人員通過設(shè)置于所述作業(yè)臺(tái)11上的梯子16爬到所述作業(yè)臺(tái)11，并操作所述升降操縱臺(tái)12使所述伸縮油缸24上升，拉伸所述升降支架5，將所述工作臺(tái)11升至接近松塔位置時(shí)固定升降裝置，便可采摘松塔。具體采摘時(shí)，為了保證安全最好是系上設(shè)置于所述作業(yè)臺(tái)11上的安全帶13，將采摘的松塔放入所述輸送漏斗14，此時(shí)，松塔順著連接設(shè)置于所述輸送漏斗14下端的輸送軟管10下滑，在地面收裝松塔即可。采摘作業(yè)結(jié)束后，將所述輸送軟管10收起來放置于所述作業(yè)臺(tái)11上，并操作所述支撐架操縱臺(tái)20使所述支撐架固定架4伸進(jìn)于所述伸縮框19內(nèi)，以使本發(fā)明的升降式果實(shí)采摘機(jī)便于行駛。本發(fā)明的升降式果實(shí)采摘機(jī)還可應(yīng)用于蘋果、梨、香蕉等各種果實(shí)類采摘作業(yè)，特別適用于高 空果實(shí)采摘作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種升降式果實(shí)采摘機(jī)，它主要由支撐裝置、行走動(dòng)力裝置、升降裝置和采集裝置構(gòu)成，其特征在于:所述支撐裝置包括自重輪支撐架(2)，分別設(shè)置于所述自重輪支撐架(2)四角的伸縮框(19)，以可伸縮的方式設(shè)置于所述伸縮框(19)內(nèi)的支撐架固定架(4)，以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接于所述支撐架固定架(4) 一端的支撐架(25)和設(shè)置于駕駛室21內(nèi)的支撐架操縱臺(tái)(20);所述行走動(dòng)力裝置包括設(shè)置于駕駛室(21)內(nèi)、并連接于動(dòng)力裝置的操縱桿(15)，連接于動(dòng)力裝置的自重輪，鏈輪(9);所述升降裝置包括設(shè)置于車架上的底板(3)，設(shè)置于所述底板(3)中央、并相嵌套的至少兩個(gè)套設(shè)在油缸套(6)內(nèi)的伸縮油缸(24)，用于操縱所述伸縮油缸(24)的升降操縱臺(tái)(12)，設(shè)置于所述底板(3)兩側(cè)的升降支架(5);所述采集裝置包括設(shè)置于所述升降支架(5)上端、并固定于伸縮油缸(24)上的作業(yè)臺(tái)(11)，設(shè)置在所述作業(yè)臺(tái)(11)上的輸送漏斗(14)和可伸縮并連接于輸送漏斗(14)的輸送軟管(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于:所述支撐架固定架(4)和支撐架(25)之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸(8)，所述支撐架固定架(4)內(nèi)設(shè)有帶有第一油缸桿(7)的第一支撐架油缸(22)，所述支撐架(25)的下端設(shè)有帶有第二油缸桿(18)的第二支撐架油缸(17)，所述第一油 缸桿(7)連接于設(shè)置在所述支撐架(25)上端的連接件(23)，所述第二油缸桿(18)上固定有支撐架底座(I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于:所述升降操縱臺(tái)(12)的一端通過油管連接于發(fā)動(dòng)機(jī)高壓油泵，另一端通過油管連接于所述伸縮油缸(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于:所述支撐架操縱臺(tái)(20)的一端通過油管連接于發(fā)動(dòng)機(jī)高壓油泵，另一端通過油管分別連接于第一支撐架油缸(22)和第二支撐架油缸(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于:所述作業(yè)臺(tái)(11)上連接有安全帶(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于:所述作業(yè)臺(tái)(11)上還設(shè)有梯子(16)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降式果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于:所述第一支撐架油缸(22)的外側(cè)、并在所述支撐架固定架(4 )內(nèi)設(shè)有第一油缸套(26 )。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種升降式果實(shí)采摘機(jī)，它主要由支撐裝置、行走動(dòng)力裝置、升降裝置和采集裝置構(gòu)成，所述支撐裝置由自重輪支撐架，設(shè)置于自重輪支撐架的伸縮框，設(shè)置于所述伸縮框內(nèi)的支撐架固定架和支撐架，設(shè)置于駕駛室內(nèi)的支撐架操縱臺(tái)構(gòu)成；所述行走動(dòng)力裝置由連接于動(dòng)力裝置的操縱桿，自重輪，鏈輪構(gòu)成；所述升降裝置由設(shè)置于車架上的底板，設(shè)置于所述底板中央、并相嵌套的至少兩個(gè)伸縮油缸，升降操縱臺(tái)和升降支架構(gòu)成；所述所述采集裝置由設(shè)置于所述升降支架上端、并固定于伸縮油缸上的作業(yè)臺(tái)，設(shè)置在所述作業(yè)臺(tái)上的輸送漏斗和可伸縮并連接于輸送漏斗的輸送軟管。本發(fā)明的升降式果實(shí)采摘機(jī)具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、安全可靠、效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01D46/24GK103168564SQ20131012625
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月12日
發(fā)明者李楊 申請(qǐng)人:李楊