用于收獲橄欖及類似產(chǎn)品的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】用于收獲橄欖及近似產(chǎn)品的設(shè)備，包括：適于被握持的支撐體（2）；搖動器單元（3），包括適于被安裝在所述支撐體（2）的頂部的收納箱（7）；至少一個梳扇區(qū)（6），形成設(shè)有多個齒（10）、且被所述收納箱（7）可動承載的支撐結(jié)構(gòu)（9、90、99）；馬達(dá)構(gòu)件，用于以基本搖擺運(yùn)動致動所述梳扇區(qū)（6）；馬達(dá)軸（12），被布置為基本對準(zhǔn)所述支撐體（2）的縱向軸線且適于被所述馬達(dá)構(gòu)件以轉(zhuǎn)動運(yùn)動致動。所述設(shè)備還包括第一動力鏈（14）和第二動力鏈（15），所述第一動力鏈（14）被所述馬達(dá)軸（12）致動、且適于傳遞第一轉(zhuǎn)動運(yùn)動，所述第二動力鏈（15）被所述馬達(dá)軸（12）致動且適于傳遞基本交替型的第二運(yùn)動。
【專利說明】用于收獲橄欖及類似產(chǎn)品的設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及用于收獲橄欖及具有小尺寸的類似產(chǎn)品的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]已知的是，為了執(zhí)行對橄欖及具有小尺寸的其他類似產(chǎn)品的收獲，使用常稱為敲打器(beater)的收獲設(shè)備，所述敲打器適于作用于果樹的樹枝、搖動它們，以致使果實(shí)脫離然后掉落。 [0003]所述敲打器一般提供支撐桿，優(yōu)選地是伸縮型支撐桿，所述支撐桿適于在合適端部手柄處被農(nóng)業(yè)機(jī)器承載或被操作者手動操作。在自由端部處，所述桿承載了一系列搖動器元件，所述搖動器元件被合適地成形以插在樹枝之間，且適于通過氣動或電動型驅(qū)動器以轉(zhuǎn)動或搖擺運(yùn)動被致動。
[0004]尤其，如今已知的敲打器器械包括梳形搖動器元件，通常成對地布置在所述支撐桿的端部的支撐件上。這樣的元件適于被驅(qū)動為在閉合構(gòu)型(具有被布置為在平行平面上面對面的梳)與打開構(gòu)型(具有發(fā)散的梳)之間振動。
[0005]專利申請EP1795064A1公開了一種用于收獲橄欖的設(shè)備，包括:一對梳，被設(shè)計為與待收獲的果實(shí)接合；用于所述梳的支撐桿，從中央結(jié)構(gòu)的一端延伸；抓握部，被制造在前述中央結(jié)構(gòu)上；馬達(dá)構(gòu)件，適于移動所述梳；以及用于從所述馬達(dá)構(gòu)件向所述梳傳遞運(yùn)動的裝置。
[0006]專利申請EP2091317A1例示了一種搖動器器械，該器械包括:一個體部，被布置在支撐桿的頂部，且承載一個搖動器構(gòu)件，所述搖動器構(gòu)件適于通過傳動裝置的插入被致動裝置按照圓錐擺動運(yùn)動而致動。所述傳動裝置包括被驅(qū)動軸徑向承載的柄以及支撐銷，所述支撐銷在一端連接至前述柄，且在相對端連接至所述搖動器構(gòu)件。球形連接裝置被設(shè)置在所述的連接銷與用于容納所述敲打器器械的體部的箱之間。
[0007]已知的敲打器已經(jīng)使橄欖收獲操作更快和更容易，然而它們?nèi)源嬖诓豢珊鲆暤娜秉c(diǎn)。
[0008]首先，這樣的器械具有相當(dāng)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，難以組裝，且在維護(hù)的情況下拆卸費(fèi)力。
[0009]此外，這些已知的器械具有相當(dāng)大的體積和重量，有時不能完全平衡。為此，在樹枝之間嵌入搖動器構(gòu)件對操作者而言會成問題且困難。另外，這樣的已知類型的器械可能會在樹葉內(nèi)產(chǎn)生不均勻的“梳理”運(yùn)動，增大毀壞植物的風(fēng)險。事實(shí)上，如果所述搖動器元件不以均勻方式作用于樹葉，則收獲效果會在一些部分導(dǎo)致過于集中，甚至刮傷樹枝，但是反而會導(dǎo)致在其他區(qū)域的低效，對收獲有不良影響。尤其，當(dāng)牽涉植物的可萌芽部分時，刮傷樹枝會是非常有害的動作，因?yàn)檫@會危及來年的果實(shí)產(chǎn)量。如果敲打元件沒有完全平衡，則因敲打元件的致動而引起的不想要的震顫增多，這樣的風(fēng)險會愈發(fā)嚴(yán)重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的任務(wù)是解決前述問題，設(shè)計出允許以高效和安全的方式執(zhí)行橄欖及近似產(chǎn)品的收獲的設(shè)備。
[0011]在這樣的任務(wù)中，本發(fā)明的一個目標(biāo)是提供呈現(xiàn)出緊湊結(jié)構(gòu)和供操作者容易使用的用于收獲橄欖的設(shè)備。
[0012]本發(fā)明的另一個目標(biāo)是提供容易組裝和維護(hù)的用于收獲橄欖的設(shè)備。
[0013]本發(fā)明的又一個目的是提供具有簡單構(gòu)思和可靠結(jié)構(gòu)的用于收獲橄欖的設(shè)備。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，所述的目標(biāo)由根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于收獲橄欖及類似物的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。
[0015]更具體地，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備通過提供第一動力鏈和第二動力鏈解決了所述的問題，所述第一動力鏈和所述第二動力鏈都適于在輸入端接收由馬達(dá)軸(motor shaft)驅(qū)動的同一轉(zhuǎn)動運(yùn)動，但同時都適于在輸出端產(chǎn)生兩個不同運(yùn)動:轉(zhuǎn)動型的第一運(yùn)動和基本搖擺型的第二運(yùn)動。所述的動力鏈也被分立于(即，平行于)所述設(shè)備的搖動器裝置而連接，搖動器裝置由包括支撐結(jié)構(gòu)的至少一個梳扇區(qū)(comb sector)代表，所述支撐結(jié)構(gòu)一體約束至多個齒，所述多個齒適于執(zhí)行梳理待處置的植物的葉子。實(shí)質(zhì)上，每個動力鏈在輸出端都被約束至針對所述齒的支撐結(jié)構(gòu)的相應(yīng)部分，導(dǎo)致相應(yīng)部分的雙重和有區(qū)別的致動(differentiated actuation)。因此,所述搖動器裝置根據(jù)空間中的搖擺運(yùn)動而可動(mobile)。
[0016]有利地,所述 設(shè)備還包括傳動裝置(transmission means),所述傳動裝置在輸入端連接至所述馬達(dá)軸以接收馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)動運(yùn)動，且在輸出端平行于所述的第一動力鏈和所述的第二動力鏈。這樣的措施允許了獲得如下設(shè)備，該設(shè)備具有非常緊湊的結(jié)構(gòu)，從而容易操縱且具有非侵入性效果，但恰當(dāng)?shù)刈饔糜诖幹玫闹参铩?br> [0017]優(yōu)選地，所述第一動力鏈適于在輸出端在回旋銷(revolution pin)上產(chǎn)生轉(zhuǎn)動型的第一運(yùn)動，所述回旋銷具有用于鍵合至同一鏈的一個部分，以及相對于該同一鏈傾斜的、可轉(zhuǎn)動地嵌入所述齒的支撐結(jié)構(gòu)中的一個部分。從而，上述傾斜部適于根據(jù)回旋運(yùn)動被致動。
[0018]優(yōu)選地，所述第二動力鏈反而適于在輸出端產(chǎn)生引導(dǎo)銷的基本交替運(yùn)動，所述引導(dǎo)銷也被約束至所述齒的所述的支撐結(jié)構(gòu)。
[0019]因此，所述支撐結(jié)構(gòu)在合適地間隔開的部分接收所述的兩個運(yùn)動。這樣的第一運(yùn)動與這樣的第二運(yùn)動的組合在所述搖動器裝置中產(chǎn)生了在空間中的合成的搖擺運(yùn)動。
[0020]換言之，所述的支撐所述齒的橫梁相對于如下軸線樞轉(zhuǎn)，該軸線根據(jù)所述回旋銷的傾斜部的前述回旋運(yùn)動而可動。同時，所述橫梁繞上述軸線搖擺，該軸線因由所述引導(dǎo)銷施加的交替運(yùn)動的致動而在空間中可動，所述引導(dǎo)銷也固定至所述橫梁。所述引導(dǎo)銷更確切地被約束至所述橫梁的如下部分，該部分相對遠(yuǎn)離用于鉸接至所述回旋銷的部分，以產(chǎn)生搖擺運(yùn)動。由此得到了針對所述振動裝置的在空間中搖擺的組合運(yùn)動，這使有效的且良好分布在待處置的樹的葉子內(nèi)的梳理更容易。
[0021]特別應(yīng)觀察到，在所述設(shè)備的搖動器裝置的輸出端的空間合成運(yùn)動實(shí)現(xiàn)了對植物具有可變?nèi)∠虻南嗷プ饔?，諸如達(dá)到在樹葉中具有任何延伸范圍和布置的樹枝。
[0022]通過合適地改變所述支撐結(jié)構(gòu)上的齒的延伸范圍、數(shù)目和/或取向，也可以根據(jù)待處置的植物和果實(shí)類型確定所述搖動器裝置掃過的體積范圍。此外，可行的是，以非常靈活的方式改變所得到的搖擺運(yùn)動的特征，更改所提供的第一動力鏈和所述第二動力鏈的動力參數(shù)，例如搖擺銷和所述引導(dǎo)銷的構(gòu)造，以及所述引導(dǎo)銷在所述支撐結(jié)構(gòu)上的位置。
[0023]在所述設(shè)備的支撐桿的頂部提供并排設(shè)置一對梳扇區(qū)或半扇區(qū)是尤其有利的。在這樣的情況下，相應(yīng)的所得到的搖擺運(yùn)動的相反意義上的致動是尤其有利的。事實(shí)上，這樣的致動允許獲得對所述設(shè)備的動態(tài)動作的平衡，同時對樹葉執(zhí)行分布式的、逐漸的和有效的相互作用。[0024]最后，本發(fā)明的又一個有利方面待在設(shè)置用于所述梳的支撐結(jié)構(gòu)時被強(qiáng)調(diào)，所述支撐結(jié)構(gòu)包括主橫梁和輔助橫梁，它們被布置為根據(jù)所確定的相應(yīng)縱軸的角度關(guān)系(例如垂直關(guān)系)而關(guān)聯(lián)(incident)。在任何情況下，所述輔助橫梁被有用地連接至所述第一動力鏈和所述第二動力鏈，而所述主橫梁一體地承載適于梳理植物的齒。因此，在這樣的解決方案中，前述空間運(yùn)動通過上述動力連接被傳遞至所述輔助橫梁，從而被剛性地傳遞至一體地承載所述齒的所述主橫梁。因此，所述齒的所得到的運(yùn)動是通過在被傳遞至所述輔助橫梁的運(yùn)動的空間中翻倒(tipping over)產(chǎn)生的,上述翻倒是所述主橫梁與所述輔助橫梁之間存在的特定角度關(guān)系的結(jié)果。
[0025]尤其有利的是如下解決方案，其中提供了一對梳扇區(qū)，且為每個梳扇區(qū)提供了在所述主橫梁與所述輔助橫梁各自的縱向軸線之間基本垂直的布置。在這樣的情況下，所述梳扇區(qū)相互面對面，根據(jù)空間中的打開和閉合搖擺運(yùn)動而可動。此外，在這樣的情況下可行的是，簡單地通過合適地定位在所述主橫梁與所述輔助橫梁之間的剛性固定鏈接，以非常靈活的方式調(diào)節(jié)所述梳之間包括的體積。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]從對附圖中出于表示目的而例示的用于收獲橄欖及近似產(chǎn)品的設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施方案以及其他實(shí)施方案的詳細(xì)描述中，本發(fā)明的細(xì)節(jié)將更明了，其中:
[0027]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個用于收獲橄欖的設(shè)備的立體圖；
[0028]圖2和圖3分別從正面觀察位置和背面觀察位置示出了根據(jù)第一實(shí)施方案的同一設(shè)備的一部分的立體圖，不帶有保護(hù)殼(protection carter)；
[0029]圖4、圖5和圖6分別示出了在圖2和圖3中例示的設(shè)備的同一部分的主視圖、俯視圖和側(cè)視圖；
[0030]圖7示出了用在圖2至圖6中例示的同一設(shè)備中的一個單元的立體圖；
[0031]圖8、圖9、圖10和圖11分別示出了根據(jù)第二實(shí)施方案的設(shè)備的一部分的立體圖、主視圖、俯視圖和側(cè)視圖，不帶有保護(hù)殼；
[0032]圖12示出了用在根據(jù)圖8至圖11中例示的實(shí)施方案的設(shè)備中的一個單元的立體圖；
[0033]圖13、圖14、圖15和圖16分別示出了根據(jù)第三實(shí)施方案的本發(fā)明的設(shè)備的一部分的立體圖、主視圖、俯視圖和側(cè)視圖，不帶有保護(hù)殼；
[0034]圖17和圖18示出了用在圖13至16中例示的同一設(shè)備中的不同單元在不同組裝步驟中的相應(yīng)立體圖；
[0035]圖19、圖20、圖21和圖22分別示出了第四實(shí)施方案中的本發(fā)明的設(shè)備的立體圖、主視圖、俯視圖和側(cè)視圖；
[0036]圖23示出了用在圖19至圖22中例示的設(shè)備中的一個具體單元的視圖；[0037]圖24、圖25、圖26和圖27分別示出了本發(fā)明的設(shè)備的第五實(shí)施方案的立體圖、主視圖、俯視圖和側(cè)視圖；
[0038]圖28示出了當(dāng)前設(shè)備的第六實(shí)施方案的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]特別參照這些附圖，根據(jù)本發(fā)明的用于收獲橄欖及類似物的設(shè)備總體用I表示。該設(shè)備包括支撐體2，支撐體2的頂部施加了搖動器單元3。
[0040]優(yōu)選地但并非限制地，該支撐體包括管狀支撐桿，優(yōu)選地是伸縮型的。如在所例示的情況下，桿2在這樣的情況中設(shè)有合適的柄4，位于相對于把手5的遠(yuǎn)端，用于調(diào)節(jié)長度(見圖1)。替代地，該支撐體可以被直接連接至搖動器單元3，而無需任何桿型裝置的插入。 [0041]在適于限定桿2的把手5的罩(例如由塑料制成)內(nèi)部，容納了一個電連接裝置，以使得能夠饋送用于致動搖動器單元3的電力，例如從電池型發(fā)電機(jī)饋送。把手5設(shè)有已知類型的控制裝置，適合控制由前述供電裝置或由不同的供電裝置提供的電力的分配或中斷。替代地，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可以通過肩式電力類型(shoulder electric type)的馬達(dá)構(gòu)件被致動，或者通過用于汽車的馬達(dá)構(gòu)件被致動，或者也可通過活塞型或氣動型馬達(dá)構(gòu)件被致動。
[0042]搖動器單元3設(shè)有至少一個梳扇區(qū)6,梳扇區(qū)6帶有收納箱(containment box) 7或保護(hù)殼，在收納箱7或保護(hù)殼內(nèi)容納了用于驅(qū)動同一梳扇區(qū)6的驅(qū)動單元8。在圖2至圖7中例示的第一實(shí)施方案中，設(shè)有適于被驅(qū)動單元8驅(qū)動的唯一梳扇區(qū)6。下文也描述了設(shè)置多個梳扇區(qū)的其他實(shí)施方案。
[0043]梳扇區(qū)6存在支撐結(jié)構(gòu)9，支撐結(jié)構(gòu)9上預(yù)先順序設(shè)置有多個齒10，多個齒10適當(dāng)間隔開。在所例示的情況下，支撐結(jié)構(gòu)9是通過其上一體地固定有齒10的橫梁來實(shí)現(xiàn)的，但下文中描述了其他可行的實(shí)施方案。這樣的齒10具有管狀形狀，且以基本上直線的方式從橫梁9開始延伸。在這樣的情況下，梳扇區(qū)6的齒10具有相同的縱向延伸范圍，尤其是具有沿著橫梁9的均勻的分布和相互平行的定向，以使得在使用中更容易被分布式地嵌入樹葉中?？梢蕴峁X10的不同實(shí)施方案，例如具有波狀的、彎曲的或錐形的展開。此外，齒10可以被布置在相應(yīng)的橫梁9上的同一中間縱向平面上，如尤其在圖5中可以看到的，或者布置在交替錯列的縱向平面上，從橫梁9相互發(fā)散。橫梁9仍可以具有管狀形狀，例如帶有圓形截面，或者帶有多邊形三角形或四邊形截面，其中齒10通過已知的接合以及固定裝置11被固定在中軸線處或鄰近周緣表面處，或者與支撐結(jié)構(gòu)9 一體制成，例如通過模制。尤其，在所述齒由分立部件制成的情況下，橫梁9可以在用于嵌入齒10的固定裝置
11的開口處呈現(xiàn)增多的增強(qiáng)節(jié)段9a，以避免削弱該支撐結(jié)構(gòu)。
[0044]橫梁9(它是與齒10—體的支撐結(jié)構(gòu))通過相應(yīng)的遠(yuǎn)處部分(distanced portion)被約束至對應(yīng)的驅(qū)動裝置，以導(dǎo)致齒10的對應(yīng)的組合運(yùn)動，如在下文中更好地例示的。
[0045]收納箱7優(yōu)選地被制造成兩個基本對稱的蓋，這兩個基本對稱的蓋適于被相互固定，以包含搖動器單元3的驅(qū)動單元8 (見圖1)。
[0046]搖動器單元3的驅(qū)動單元8包括馬達(dá)構(gòu)件，該馬達(dá)構(gòu)件適于被容納在把手5內(nèi)，或者在同一支撐桿2的頂部。驅(qū)動單元8還包括:馬達(dá)軸12 ;傳動裝置13，用于傳遞由馬達(dá)軸12驅(qū)動的運(yùn)動；以及第一動力鏈14和第二動力鏈15,用于分別傳遞第一輸出運(yùn)動和第二輸出運(yùn)動，它們適于被組合成針對梳扇區(qū)6的空間中的合成搖擺運(yùn)動，如在下文中更好地描述的。
[0047]驅(qū)動單元8的驅(qū)動裝置和傳動裝置適于被箱支撐結(jié)構(gòu)16支撐，箱支撐結(jié)構(gòu)16包括例如從支撐基座延伸的一對相對的側(cè)向支撐壁。
[0048]馬達(dá)軸12優(yōu)選地被布置為與支撐桿2同軸(圖2和圖3)，且適于被所述的馬達(dá)構(gòu)件以轉(zhuǎn)動方式驅(qū)動。
[0049]傳動裝置13可以由齒輪(gearwheel)(優(yōu)選地是錐形齒輪型齒輪)制成，包括鍵合至馬達(dá)軸12的驅(qū)動輪17以及鍵合至橫向銷19的從動輪18，從動輪18例如垂直于馬達(dá)軸12而被驅(qū)動。通過已知類型的滾動支撐裝置的插入，橫向銷19優(yōu)選地被固定在箱支撐結(jié)構(gòu)16的相對壁上。傳動裝置13適于通過橫向銷19將所驅(qū)動的轉(zhuǎn)動運(yùn)動傳遞至第一動力鏈14和第二動力鏈15。第一動力鏈14優(yōu)選地是通過輔助齒輪20實(shí)現(xiàn)的，輔助齒輪20包括一對輔助輪21，它們分別直接鍵合在橫向銷19和回旋銷22上，適于移動搖動器單元3。輔助輪21優(yōu)選地通過靈活的傳動裝置23被連接，傳動裝置23是帶式或鏈?zhǔn)降?、或者是用于在平行軸線(諸如橫向銷19和回旋銷22的對應(yīng)的鍵合部)之間傳遞轉(zhuǎn)動運(yùn)動的等效裝置。
[0050]回旋銷22具體地包括鍵合部(keying portion) 22a和傾斜部24,鍵合部22a被布置為其軸線平行于橫向銷19，傾斜部24相對于與橫向銷19平行的狀況是偏離的(尤其見圖6和圖7)。因此，由于馬達(dá)軸12的轉(zhuǎn)動的驅(qū)動，回旋銷22的傾斜部24適于執(zhí)行沿著如下一個錐形的回旋運(yùn)動，該錐形具有與鍵合至回旋銷22的輔助輪21的轉(zhuǎn)動軸線重合的軸線，且作為發(fā)生器具有由傾斜部24的軸線同時呈現(xiàn)的整體構(gòu)型。
[0051]回旋銷22適于被可轉(zhuǎn)動地嵌入橫梁9的對應(yīng)的連接孔中。在圖2至圖7中例示的情況下，回旋銷22被嵌入橫梁9的基本中央部，但不同布置也是類似地可行的，例如接近一個端部，如下文中描述和例示的?；匦N22設(shè)有基本圓柱形的罩25，例如由兩個分立的蓋制成，所述罩被嵌入以通過合適的滾動支撐裝置26的插入來覆蓋傾斜部24。保護(hù)罩25可以包括適于覆蓋橫梁9的一個對應(yīng)的側(cè)向部的一個管狀突出部，或者包括一對相對的側(cè)向突出部。有利地，一個或多個齒10也可以被固定在前述管狀突出部上，如圖中例示的，以獲得同一齒10的盡可能均勻或集中的分布。
[0052]最后，回旋銷22優(yōu)選地通過支撐裝置從箱支撐結(jié)構(gòu)16自主地(autonomous)被支撐，例如以允許簡單地通過調(diào)節(jié)靈活的傳動裝置23來改變輔助輪21之間的中心距離。這樣的支撐裝置可以包括例如第一板27以及第二板28，第一板27適于被固定地約束至收納箱7，第二板28適于以基本平行的方式被約束至收納箱7的一個相對的壁。更確切地，回旋銷22適于被嵌入在前述板27、28中獲得的合適的嵌入開口中，且通過已知類型的滾動支撐裝置的插入被前述板27、28支撐。
[0053]第二動力鏈15適于相對于第一動力鏈14自主地轉(zhuǎn)換被傳遞至傳動裝置13的橫向銷19的運(yùn)動。第二動力鏈15包括連接桿構(gòu)件29，連接桿構(gòu)件29被可轉(zhuǎn)動地約束至盤30，盤30被離心地鍵合至傳動裝置13的從動輪18，適于同時且單獨(dú)驅(qū)動第一動力鏈14。
[0054]在與盤30相對的一端，連接桿構(gòu)件29還通過合適的樞接裝置32被樞接至引導(dǎo)元件31 (例如銷)。在圖2至圖7中例示的情況下，樞接裝置32是通過樞接式接合件制成的。引導(dǎo)銷31還被橫向地阻擋至橫梁9。更確切地，橫梁9在相應(yīng)的遠(yuǎn)端部位被可轉(zhuǎn)動地約束至回旋銷22和引導(dǎo)銷31。例如，在所例示的情況下，回旋銷2和引導(dǎo)銷31在相互地遠(yuǎn)離橫梁9的基本中央?yún)^(qū)域的部分被橫向地插至橫梁9。替代地，引導(dǎo)銷31可以被嵌入橫梁9的不同部分，例如在端部，如在下文中更好地示例的。
[0055]第二板28可呈現(xiàn)用于連接桿構(gòu)件29的操作滑動表面(operating slidingsurface) 33。這樣的操作表面33適于補(bǔ)償可能的在法向上的動態(tài)行為，有用地卸下運(yùn)動傳動中涉及的機(jī)械零件，由此首先是該連接桿構(gòu)件。應(yīng)觀察到，連接桿構(gòu)件29還根據(jù)引導(dǎo)銷31的縱向延伸范圍從而根據(jù)樞接式接合件32與橫梁9之間的徑向距離的縱向延伸范圍被合適地定型。為此，事實(shí)上，連接桿構(gòu)件29優(yōu)選地呈現(xiàn)傾斜的居間部(intermediateportion)，作為到離心盤的樞接所位于的平面與到樞接式接合件32的樞接所位于的平面之間的連接。此外，通過改變引導(dǎo)銷31的延伸范圍，可以更改梳扇區(qū)6的合成運(yùn)動。
[0056]一體承載所述齒10的支撐結(jié)構(gòu)9的運(yùn)動是由兩個運(yùn)動的合成確定的，這兩個運(yùn)動都是由馬達(dá)軸12的同一主轉(zhuǎn)動運(yùn)動生成的。事實(shí)上，在一側(cè)，馬達(dá)軸12通過第一動力鏈14引起支撐結(jié)構(gòu)9繞鍵合至回旋銷22的相應(yīng)輔助輪21的軸線的回旋運(yùn)動，在另一側(cè)引起交替的繞可動軸線(mobi Ie axi s )的搖擺運(yùn)動，由于第二動力鏈15,該可動軸線由相同的回旋銷22的傾斜部24的軸線代表。尤其，這樣的繞可動軸線的搖擺運(yùn)動被由連接桿構(gòu)件29在樞接裝置32上驅(qū)動的運(yùn)動引導(dǎo)。
[0057]在圖8至12中例示的第二實(shí)施方案中，在功能上與先前描述的一個實(shí)施方案完全相似，設(shè)備I呈現(xiàn)出并排布置的一對梳扇區(qū)60或半扇區(qū)。在該情況下，每個梳扇區(qū)60被應(yīng)用至以與先前情況相似的方式被驅(qū)動的相應(yīng)橫梁90。在實(shí)踐中，每個橫梁90被相應(yīng)的回旋銷22驅(qū)動，且在近端被相應(yīng)的引導(dǎo)銷31引導(dǎo)，引導(dǎo)銷31進(jìn)而被樞接至引導(dǎo)裝置，引導(dǎo)裝置如在先前情況下那樣由樞接式接合件32代表。尤其，每個樞接式接合件32被樞接至相應(yīng)的連接桿構(gòu)件29的端部，所述端部在可轉(zhuǎn)動地聯(lián)接至所述的離心盤的作用下被橫向銷在運(yùn)動中驅(qū)動。引導(dǎo)銷31被并排放置在該設(shè)備的基本中間位置，而橫梁90以基本對稱的方式側(cè)向延伸，例如使齒10被徑向布置。以與連接桿構(gòu)件29相同的方式，輔助輪21也被合適地雙重化，這是因?yàn)樘峁┝艘粚u擺銷22來代替先前例示的情況下的僅一個銷。對應(yīng)地，用于驅(qū)動搖擺銷22的輔助 輪21被第一板270和第二板280支撐，第一板270和第二板280分別以固定方式被約束至收納箱7。有利地，與先前描述的情況相似，第二支撐板280呈現(xiàn)基本中央的滑動表面330，所設(shè)置的兩個連接桿29都可以在滑動表面330上匹配合適的支撐。這樣的解決方案尤其有利，因?yàn)檫\(yùn)動中的部件的重量導(dǎo)致了平衡，從而使震顫的發(fā)生最小化。還應(yīng)注意，在這樣的情況下，每個連接桿構(gòu)件29都以與輔輪21相同的方式具有相對減小的重量，這是因?yàn)樗m于驅(qū)動半扇區(qū)60，而不是如在先前情況下的具有基本雙倍橫向延伸范圍的唯一扇區(qū)。
[0058]最后，在這樣的情況下觀察到，由于引導(dǎo)銷31被阻擋在橫梁90的端部，因此它可以在保護(hù)罩250的相應(yīng)的側(cè)向突出部34 (例如叉突出部)處被約束至橫梁90。有用地，側(cè)向突出部34呈現(xiàn)合適的連接孔。其余技術(shù)特征完全相似于或可以被應(yīng)用至前文或后文中描述的實(shí)施方案。
[0059]在圖13至18中例示的第三實(shí)施方案中，在功能上與先前描述的實(shí)施方案相似，設(shè)備I同樣包括一對半扇區(qū)60。然而，與所描述的第二實(shí)施方案不同，第二動力鏈15包括被樞接至引導(dǎo)接合件35的唯一的連接桿構(gòu)件29，引導(dǎo)接合件35形成了用于引導(dǎo)銷31的合適的引導(dǎo)座36。引導(dǎo)接合件35可以通過被樞接至連接桿構(gòu)件29的在操作表面330上的一端的合適的體部(body)或小塊而制成。引導(dǎo)座36可以通過相應(yīng)的成對的銷37被制造在小塊35的相對側(cè)向表面上。銷37被布置為在一個相互(reciprocal)距離并排平行，以限定用于容納滑動引導(dǎo)銷31的對應(yīng)的操作端部(operating end)的合適空間。因此，每個引導(dǎo)銷31在相應(yīng)的一對銷37中找到一個從小塊35側(cè)向突出的合適樞接座，小塊35通過連接桿構(gòu)件29的驅(qū)動在操作表面330上方可動。其余技術(shù)特征完全相似于或可以被應(yīng)用至前文或后文中描述的實(shí)施方案。
[0060]根據(jù)圖19至圖23中例示的第四實(shí)施方案，可以替代地設(shè)置:驅(qū)動單元8適于驅(qū)動被布置為面對面的兩個梳扇區(qū)6。這樣的技術(shù)方案與所描述的發(fā)明的第一實(shí)施方案非常相似，尤其是在到每個梳扇區(qū)6的運(yùn)動傳動方式方面。更確切地，帶有第一實(shí)施方案的相應(yīng)動力鏈14、15的梳扇區(qū)6根據(jù)中間縱向平面以基本成鏡像的方式被重復(fù)。然而，為了緊湊和結(jié)構(gòu)輕盈，可以設(shè)置唯一動力鏈14，用于合適地驅(qū)動兩個梳扇區(qū)6。尤其，可以有用地設(shè)置唯一的回旋銷220，在中央形成了鍵合部220a，用于鍵合至第一動力鏈14的相應(yīng)的輔助輪21，且在其兩端形成相應(yīng)的傾斜部240，傾斜部240適于承載用于支撐齒10的相應(yīng)橫梁
9(見圖23)。有利地，所例示的解決方案提供了與先前描述的解決方案完全相似的一對板28，它們以鏡像方式安排在輔助輪21的每一側(cè)，以實(shí)現(xiàn)回旋銷220的可轉(zhuǎn)動支撐，同時提供用于相應(yīng)連接桿構(gòu)件29滑動的相應(yīng)操作表面33。此外，為了允許梳扇區(qū)6的鏡像布置，應(yīng)觀察到該解決方案呈現(xiàn)了在功能上與先前描述的相似的傳動裝置130，但具有充分滿足以關(guān)于所述的中間縱向?qū)ΨQ平面的鏡像方式鍵合一對連接桿構(gòu)件29的需要的結(jié)構(gòu)。尤其，傳動裝置130的橫向銷190在相對端部承載離心盤30，離心盤30分別被樞接至連接桿構(gòu)件29。尤其，先前描述的連接桿構(gòu)件29的傾斜部被定向，使得用于樞接至引導(dǎo)銷31的相應(yīng)部分可以會聚到該設(shè)備的上述中間縱向?qū)ΨQ平面。
[0061]這樣的解決方案被證明為特別緊湊和輕盈。歸功于它帶有面對面的梳的構(gòu)型，它在必須以集中和均勻方式被處 置的植物的情況下特別必要，以收獲具有小尺寸的果實(shí)。事實(shí)上，面對面的搖動器裝置可以容易地深入到樹葉中，且以高效和集中方式處理包括在兩個面對面的梳之間的植物體積。其余技術(shù)特征完全相似于或可以被應(yīng)用至前文或后文中描述的實(shí)施方案。
[0062]根據(jù)圖24至圖27中例示的又一個實(shí)施方案，用于齒的支撐結(jié)構(gòu)9包括至此描述的直接承載齒10的橫梁(稱為主橫梁)以及輔助支撐橫梁99。更確切地，輔助橫梁99在一端被剛性地連接至主橫梁9。橫梁9和99被剛性地連接，例如根據(jù)垂直成角關(guān)系，使得支撐結(jié)構(gòu)9具有基本上T的形狀。為此，輔助橫梁99可以包括合適的剛性端部接合件37，用于剛性地連接至主橫梁9的基本中央部，或者用于在相對的部分連接至半橫梁90。輔助橫梁99還適于進(jìn)而以與先前描述的完全相似的方式被可轉(zhuǎn)動地約束至相應(yīng)的回旋銷和引導(dǎo)銷31。
[0063]圖中例示的解決方案提供了承載相應(yīng)梳扇區(qū)6的一對支撐結(jié)構(gòu)9。在所例示的方案中，每個梳扇區(qū)6以與所描述的第二實(shí)施方案完全相似的方式被相應(yīng)的連接桿構(gòu)件29驅(qū)動。替代地，針對包括橫向地承載齒10的主支撐橫梁9的輔助橫梁99的同一技術(shù)方案，可以提供驅(qū)動部件的不同布置，優(yōu)選地是針對其他所例示的實(shí)施方案描述的類型的布置。
[0064]有用地，主橫梁9與輔助橫梁99之間的剛性連接是通過剛性接合件37形成的，剛性接合件37是可移除的，以實(shí)現(xiàn)對齒10的定位和定向的盡可能寬的調(diào)節(jié)能力。[0065]尤其將觀察到，設(shè)置輔助橫梁99允許了為彼此面對面的梳扇區(qū)布置打開和閉合的合成搖擺運(yùn)動，還使得可在介于梳扇區(qū)6之間的體積中雙重交替通行。
[0066]仍應(yīng)強(qiáng)調(diào)，這樣的解決方案是尤其多用途的，因?yàn)樗軌驁?zhí)行任何產(chǎn)品的收獲，不論植物的形狀和尺寸如何。事實(shí)上，它足以滿足輔助橫梁99的延伸范圍以及兩個相對的主橫梁9之間的中心距離，以隨意增大或減小兩個扇區(qū)6之間構(gòu)成的體積，從而適合每種情況的要求。結(jié)果，簡單地通過干預(yù)輔助橫梁99的延伸范圍和/或齒10相對于輔助橫梁99的傾斜度，作用于到用于固定主橫梁9的剛性接合件37的連接，可以用同樣的設(shè)備同樣地處理帶有或多或少龐雜的樹枝以及帶有或多或少大量果實(shí)的植物。其余技術(shù)特征完全相似于或可以被應(yīng)用至前文或后文中描述的實(shí)施方案。
[0067]根據(jù)圖28中例示的第六實(shí)施方案，設(shè)備I包括由驅(qū)動裝置驅(qū)動的一對梳半扇區(qū)60，該驅(qū)動裝置包括第一動力鏈14和第二動力鏈15。與先前描述的不同，第一動力鏈14適于在輸出端將轉(zhuǎn)動運(yùn)動傳遞至回旋銷221，回旋銷221形成平行于橫向銷19的鍵合部221a以及偏離部(deviated portion)241,偏離部241優(yōu)選地正交于鍵合部221a而延伸。傾斜部241繼而通過樞接式接合部40連接至齒10的支撐結(jié)構(gòu)9的一個部分，例如一個端部。支撐結(jié)構(gòu)9的遠(yuǎn)端部還通過樞接式接合件41在相應(yīng)的壁處連接至該設(shè)備的驅(qū)動裝置8的固定支撐結(jié)構(gòu)170。支撐結(jié)構(gòu)9的又一個部分(例如介于樞接至前述樞接式接合件40、41的部分之間的部分)繼而還以與先前針對所例示的實(shí)施方案描述的完全相似的方式被樞接至第二動力鏈15。尤其，連接桿構(gòu)件290通過樞接式接合件42或等效裝置被直接樞接至齒10的支撐結(jié)構(gòu)9，以與先前描述的完全相似的方式傳遞基本搖擺運(yùn)動。該解決方案尤其具有如下優(yōu)點(diǎn):通過合適地設(shè)定齒10的支撐結(jié)構(gòu)9的尺寸以及回旋銷221的尺寸，允許在相當(dāng)寬的空間中的搖擺運(yùn)動，回旋銷221適于發(fā)起支撐結(jié)構(gòu)9繞樞接式接合件41的所述的回旋運(yùn)動，樞接式接合件41被容納在固定支撐結(jié)構(gòu)170的壁中。這樣的實(shí)施方案的其余技術(shù)特征完全相似于或在結(jié)構(gòu)上和 功能上都可以被應(yīng)用至前文描述的實(shí)施方案。
[0068]這些用于收獲橄欖的設(shè)備的功能在下文中描述。
[0069]在第一步驟中，馬達(dá)構(gòu)件被停用，操作者通過用柄4使支撐桿2阻擋在期望的延伸范圍，來調(diào)節(jié)支撐桿2的縱向延伸范圍。然后，他在把手5處握持支撐桿2并舉起它，將支撐桿以基本豎直的方式定位在需要收獲橄欖的樹附近。
[0070]然后，桿2被操縱，以根據(jù)情況將唯一梳扇區(qū)6或多個半梳扇區(qū)60逐漸地嵌入樹葉中。
[0071]馬達(dá)構(gòu)件被致動，作用于把手5上存在的控制裝置，引發(fā)橫梁上的齒10開啟搖擺運(yùn)動。齒10接合的樹枝被組合搖擺運(yùn)動所搖動，該組合搖擺振動是由橫梁9、90、99繞回旋銷22回旋運(yùn)動與由引導(dǎo)銷31引導(dǎo)的繞可動回旋軸線的搖擺運(yùn)動的組合得到的。與所攔截的樹枝的相互作用引發(fā)橄欖脫落，然后在地面上收獲橄欖。
[0072]這樣的與橫梁9、90、99關(guān)聯(lián)的運(yùn)動的組合以三維合成運(yùn)動致動了齒10，該三維合成運(yùn)動對在樹葉的任何部分收獲橄欖非常有效。
[0073]通過合適地在樹葉之間移位搖動器裝置或梳，可以完成橄欖的收獲。
[0074]在收獲工作結(jié)束時，梳扇區(qū)6、60的驅(qū)動裝置被定用，以拿走該工具，或?qū)ζ渌麡鋱?zhí)行收獲。
[0075]因此，這些用于收獲橄欖及類似物的設(shè)備允許了獲得以高效和安全的方式執(zhí)行對橄欖及近似產(chǎn)品的收獲的范圍。
[0076] 實(shí)踐中，本發(fā)明的實(shí)施方案可根據(jù)需要改變使用的材料以及形狀和尺寸。
[0077]盡管每項(xiàng)權(quán)利要求中提及的技術(shù)特征都帶有附圖標(biāo)記，但是這些附圖標(biāo)記出于加強(qiáng)對權(quán)利要求的理解的目的而被嚴(yán)格地引入，因此它們不應(yīng)被認(rèn)為以任何方式限制出于示例性目而由這些附圖標(biāo)記指代的各元件的范圍。
【權(quán)利要求】
1.用于收獲橄欖及類似產(chǎn)品的設(shè)備，該類型的設(shè)備包括:適于被握持的支撐體(2);搖動器單元(3)，包括適于被安裝在所述支撐體(2)的頂部的收納箱(7);至少一個梳扇區(qū)(6、60)，其形成了一體地承載多個齒(10)、且被所述收納箱(7)可動承載的支撐結(jié)構(gòu)(9、90、99);馬達(dá)單元，用于致動所述梳扇區(qū)(6、60);馬達(dá)軸(12)，被布置為基本對準(zhǔn)所述支撐體(2)的縱向軸線且適于被所述馬達(dá)單元以轉(zhuǎn)動運(yùn)動致動， 其特征在于，包括第一動力鏈(14)和第二動力鏈(15)，所述第一動力鏈(14)在輸入端被所述馬達(dá)軸(12)致動且適于在輸出端傳遞第一轉(zhuǎn)動運(yùn)動，所述第二動力鏈(15)在輸入端被所述馬達(dá)軸(12)致動且適于在輸出端傳遞第二基本交替型運(yùn)動，所述第一動力鏈(14)和所述第二動力鏈(15)被連接至所述支撐結(jié)構(gòu)(9、90、99)的相應(yīng)的遠(yuǎn)處部分，以根據(jù)從所述第一轉(zhuǎn)動運(yùn)動和所述第二基本交替型運(yùn)動的組合得到的搖擺運(yùn)動來驅(qū)動所述齒(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還包括傳動裝置(13)，所述傳動裝置(13)在輸入端被連接至所述馬達(dá)軸(12)以接收其轉(zhuǎn)動運(yùn)動，且在輸出端平行于所述第一動力鏈(14)和所述第二動力鏈(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一動力鏈(14)包括一個輔助齒輪(20)，所述輔助齒輪(20)在輸入端被所述傳動裝置(13)致動，且在輸出端鍵合至回旋銷(22、220、221)，所述回旋銷(22、220、221)包括鍵合部(22&、220&、221&)以及適于以回旋運(yùn)動使所述第一轉(zhuǎn)動運(yùn)動偏離的傾斜或偏離部(24、240、241)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述回旋銷(22、220)適于被可轉(zhuǎn)動地嵌入所述支撐結(jié)構(gòu)(9、90、99)中且設(shè)有罩(25、250)，所述罩(25、250)通過滾動裝置的插入而被嵌入作為所述傾斜部(24、240`)的蓋。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二動力鏈(15)包括連接桿構(gòu)件(29,290),所述連接桿構(gòu)件(29、290)相對于來自所述傳動裝置(13)在輸出端的所述轉(zhuǎn)動運(yùn)動可轉(zhuǎn)動地且離心地被連接，以產(chǎn)生所述第二基本交替運(yùn)動，引導(dǎo)元件(31、42 )通過樞接裝置(32、42 )被樞接至所述連接桿構(gòu)件(29、290 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述樞接裝置(32、42)包括樞接式接合件。
7.根據(jù)權(quán)利要求3和5所述的設(shè)備，其特征在于，包括并排放置的一對半扇區(qū)(60)，每個扇區(qū)包括所述支撐結(jié)構(gòu)(9 )的一個相應(yīng)橫梁(90 )，所述橫梁(90 )在一端連接至所述第一動力鏈(14)的相應(yīng)的回旋銷(22、221)，且連接至所述第二動力鏈(15)的所述相應(yīng)的引導(dǎo)元件(31、42)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，包括針對每個橫梁(90)的一個所述連接桿構(gòu)件(29、290)，所述連接桿構(gòu)件(29、290)通過樞接式接合件(32)被樞接至所述相應(yīng)的引導(dǎo)元件(31、42)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，包括用于所述半扇區(qū)(60)的單個所述連接桿構(gòu)件(29)，連接到所述連接桿構(gòu)件(29)的所述樞接裝置(32)包括引導(dǎo)接合件(35)，所述引導(dǎo)接合件(35)是通過為每一個所述引導(dǎo)元件(31)形成引導(dǎo)座(36)的一個體部實(shí)現(xiàn)的，所述引導(dǎo)元件(31)是通過從所述體部的相對側(cè)向表面突出的成對栓來實(shí)現(xiàn)的。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述回旋銷(22)被嵌入所述橫梁(9)的基本中央?yún)^(qū)，且所述引導(dǎo)元件(31)是在同一基本中央?yún)^(qū)在遠(yuǎn)離所述回旋銷(22)的部分被約束至所述橫梁(9)的銷。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)包括一體承載所述齒(10)的主橫梁(9)以及被剛性地約束至所述主橫梁(9)的輔助橫梁(99)，以使得所述主橫梁(9)和所述輔助橫梁(99)的相應(yīng)縱向軸線是關(guān)聯(lián)的，所述輔助橫梁(99)在所述遠(yuǎn)處部分被連接至所述第一動力鏈(14)和所述第二動力鏈(15)，以根據(jù)從所述第一轉(zhuǎn)動運(yùn)動和所述第二基本交替型運(yùn)動的組合 得到的搖擺運(yùn)動來驅(qū)動所述齒(10)。
【文檔編號】A01D46/26GK103607880SQ201280029801
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月18日
【發(fā)明者】E·米內(nèi)利 申請人:米內(nèi)利電氣機(jī)械公司