專利名稱：摘果機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于作業(yè)技術領域，特別是涉及一種摘果機。
背景技術：
摘果機是一種提高采摘果實效率的機械裝置。因果實的性質(zhì)及生長環(huán)境等不同，因此摘果機一般具有專用性；如花生摘果機、水稻收割機等等。板栗、核桃和榧子等堅果一般生長在3-5米高的灌木或喬木上，因此給采摘帶來了很大的不便。以前，人們通過攀爬果樹采摘，但枝條細且脆，果農(nóng)采摘時存在一定風險，每年都有果農(nóng)摔傷或摔死事故。為此社會各界人士提出了眾多適合采摘堅果的摘果機，如中國專利文獻公開的一種山核桃采摘器專利號:200920116117.0 ;公開號:201378951Y，包括伸縮桿、電機和采摘頭，電機固定在伸縮桿一端，采摘頭包括采摘頭轉軸和打擊頭，打擊頭固定在采摘頭轉軸上，打擊頭包括金屬橫桿和金屬球，金屬球固定在金屬橫桿一端，金屬橫桿的另一端固定在采摘頭轉軸上。該結構可能適合采摘堅果，但還是存在著以下缺陷:1、伸縮桿雖然能夠伸長或縮短，但伸縮桿不管出于何種長度下，重量均一樣，即對于采摘矮處果實時舉起能伸出部分桿件，顯然是做無效功，由此增大了果農(nóng)的勞動強度。2、伸縮桿從外至內(nèi)的桿件直徑逐漸縮小，該結構容易導致重量較重，最內(nèi)管強度不足的問題。3、電機固定在伸縮桿的上端，由于電機重量較重，高高托舉起電機，即不利于控制伸縮桿的穩(wěn)定性，又會使果農(nóng)的勞動強度增大的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種摘果機，采用本摘果機采摘能解決勞動強度大的問題。本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):本摘果機，包括支撐主桿和摘果頭組件，其特征在于，所述的支撐主桿內(nèi)穿設有傳動軸，所述的支撐主桿的下端固連有驅(qū)動傳動軸轉動的驅(qū)動裝置；所述的摘果頭組件包括連接座和輸入軸，所述的摘果頭組件的連接座即能直接與支撐主桿的上端固連連接，輸入軸與傳動軸直接相連接；所述的摘果頭組件的連接座又能通過使摘果頭組件與支撐主桿上端之間距離增長的延長桿結構與支撐主桿的上端固連連接，輸入軸也通過上述的延長桿結構與傳動軸相連接。本摘果機的摘果頭組件可直接與主桿的上端相連，此狀態(tài)下摘果頭組件與支撐主桿的上端之間距離最短，適合采摘較矮處的果實。摘果頭組件和支撐主桿的上端之間可采用一組延長桿結構相連接，或兩組及以上串聯(lián)的延長桿結構相連接，即能使摘果頭組件與支撐主桿的上端之間距離得到不同的數(shù)值；由此本摘果機可根據(jù)果實所處高度靈活地調(diào)整。在上述的摘果機中，所述的摘果頭組件的連接座上開有連接孔，所述的輸入軸的端部位于連接孔內(nèi)且上述的輸入軸與連接孔同軸設置。連接孔的形狀和大小均與支撐主桿的截面形狀和大小一一對應，即支撐主桿可穿入連接孔內(nèi)。為了方便傳動軸與輸入軸之間的傳動連接，傳動軸與輸入軸之間也可采用插接結構。在上述的摘果機中，所述的連接座的連接孔孔壁上開有一條沿軸向設置且呈條狀的鎖緊讓位槽一，所述的鎖緊讓位槽一從連接孔的端口向底面延伸；所述的鎖緊讓位槽一的兩側壁上均具有鎖緊耳一；一根抱緊螺栓一穿過兩個上述的鎖緊耳一并連接有抱緊螺母
一。通過旋擰鎖緊螺栓螺母，迫使連接座的連接孔變形，即使鎖緊讓位槽一的間隙變小，進而抱緊桿件，提高連接的牢固度。反之，連接座自動復位使鎖緊讓位槽一的間隙變大，進而釋放桿件，使桿件能輕松地抽取。在上述的摘果機中，所述的連接座的連接孔孔壁上通過螺紋連接有鎖緊螺栓一，鎖緊螺栓一的螺桿能穿入連接孔內(nèi)。通過旋擰鎖緊螺栓一使鎖緊螺栓一的螺桿與桿件的側面緊緊地相抵靠，進一步提高連接的牢固度。在上述的摘果機中，所述的支撐主桿的上端部開有鎖緊孔一。鎖緊孔一的位置會與鎖緊螺栓一位置相對；則鎖緊螺栓一的螺桿會穿入桿件的鎖緊孔一內(nèi)，進而避免支撐主桿與連接座之間產(chǎn)生周向轉動及軸向移動。在上述的摘果機中，所述的延長桿結構包括延長支桿、位于延長支桿內(nèi)的傳動延長軸、用于連接傳動延長軸與傳動軸或另一傳動延長軸的傳動套和用于固定連接延長支桿端部和支撐主桿上端或另一延長支桿端部的接管組件。延長支桿的長度根據(jù)實際情況可靈活地制作；所有延長支桿的長度可以相同，也可參差不齊；因此根據(jù)實際采摘工況，可靈活地選擇延長支桿。操縱者可將延長支桿與支撐主桿串聯(lián)設置，延長支桿的一端通過接管組件與支撐主桿的上端固定連接；傳動延長軸的一端通過傳動套與傳動軸的上端傳動連接。延長支桿的另一端穿入連接座連接孔內(nèi)，實現(xiàn)延長支桿與摘果頭組件的連接座固定連接，傳動延長軸也插入齒輪的齒輪軸，實現(xiàn)傳動連接。操縱者還可將多根延長支桿串聯(lián)設置，延長支桿的一端通過接管組件與相鄰一根延長支桿的一端固定連接；傳動延長軸的一端通過傳動套與相鄰一根傳動延長軸的一端傳動連接。在上述的摘果機中，所述的延長支桿與支撐主桿的形狀和大小均一一對應。在上述的摘果機中，所述的延長支桿的一端開有鎖緊孔二。鎖緊孔二會與鎖緊螺栓一位置相對；即鎖緊螺栓一的螺桿穿入延長支桿的鎖緊孔二內(nèi)，進而避免延長支桿與連接座之間產(chǎn)生周向轉動和軸向移動。在上述的摘果機中，所述的接管組件包括管體，管體的兩端均通過螺紋連接有鎖緊螺栓二，鎖緊螺栓二的螺桿能穿入管體內(nèi)。管體套設在支撐主桿或延長支桿上，再通過旋擰鎖緊螺栓二使鎖緊螺栓二的螺桿穿入管體內(nèi)，進而與對應的支撐主桿或延長支桿側壁相抵靠或穿入對應的支撐主桿或延長支桿的鎖緊孔內(nèi)，因此實現(xiàn)固定連接。在上述的摘果機中，所述的接管組件包括管體，管體的兩端均開有一條呈條狀的鎖緊讓位槽二 ；所述的鎖緊讓位槽二沿管體軸向設置且從管體的一端口向中部延伸；鎖緊讓位槽二的兩側壁上具有鎖緊耳二； 一根抱緊螺栓二穿過兩個鎖緊耳二并連接有抱緊螺母
二。通過旋擰鎖緊螺栓螺母，迫使管體變形，即使管體的內(nèi)徑變小，進而使鎖緊讓位槽一的間隙變小，實現(xiàn)抱緊桿件，提高連接的牢固度。反之，管體自動復位使鎖緊讓位槽二的間隙變大，進而釋放桿件，使桿件能輕松地抽取。在上述的摘果機中，所述的抱緊螺栓二的頭部固連有自助旋鈕扳手。由此無需其他工具便可以旋擰抱緊螺栓二。在上述的摘果機中，所述的管體的端部通過螺紋連接有鎖緊螺栓二，鎖緊螺栓二的螺桿能穿入管體內(nèi)。在上述的摘果機中，所述的管體鉸接有限位條，所述的限位條的一端具有限位凸體，所述的限位條的另一端和管體之間設有彈簧。在上述的摘果機中，所述的管體上鉸接有用于限制限位條擺動的保護板，所述的保護板通過上述的抱緊螺栓二和抱緊螺母二能固定在管體上。在上述的摘果機中，所述的管體上定位有使保護板始終具有限制限位條擺動趨勢的扭簧。在上述的摘果機中，所述的支撐主桿上固定有把手和/或套管。把手和套管均是為了操縱者更易施加力量，穩(wěn)定及舒適地把持摘果機。在上述的摘果機中，所述的支撐主桿上連接有背帶。背帶可套在操縱者肩上，起輔助提起摘果機，以降低操縱者手必須所施加的作用力，進而提高操縱的舒適性及靈活性。與現(xiàn)有技術相比，本摘果機根據(jù)采摘高度再靈活地安裝延長桿結構的數(shù)量，顯然采摘矮處果實時比采摘高處果實時摘果機的重量要輕，這有效地降低勞動強度。本摘果機的支撐主桿上還安裝有把手和背帶，這使操作者更易把控摘果機，即提高勞動的舒適性、摘果的精確性及效率，以及降低勞動強度。本摘果機的支撐主桿和延長支桿的大小均相同，因此可有效保證摘果機結構的牢固性。本摘果機在延長摘果頭組件和驅(qū)動件之間間距的同時還實現(xiàn)動力的傳輸，而且傳動軸均設置在桿內(nèi)，因此具有結構緊湊、安全性及穩(wěn)定性高的優(yōu)點。

圖1是本摘果機的立體結構示意圖。圖2是本摘果機的摘果頭組件與桿件連接處的結構示意圖。圖3是本摘果機的延長支桿與支撐主桿連接處結構示意圖。圖4是圖2的剖視結構示意圖。圖5是圖3的剖視結構示意圖。圖6是圖3的軸側立體結構示意圖。圖7是本摘果機的摘果頭組件的立體結構示意圖。圖8是圖7的剖視結構示意圖。圖中，1、支撐王桿；2、摘果頭組件；2a、連接座；2b、輸入軸；2c、摘果件；2d、搖擺桿；2e、凸輪連桿總成；2f、減速齒輪總成；2g、齒輪安裝槽；2h、蓋板；21、防護罩；2j、聯(lián)動桿一 ；2k、聯(lián)動桿二 ；2m、鉸接軸；2n、連接件；2p、連接孔；2q、鎖緊讓位槽一 ；2r、鎖緊耳一；2s、抱緊螺栓一 ；2t、抱緊螺母一 ；2x、鎖緊螺栓一 ；3、傳動軸；4、驅(qū)動裝置；5、延長支桿；5a、鎖緊孔二 ；6、傳動延長軸；7、傳動套；8、接管組件；8a、管體；8b、鎖緊讓位槽二 ；8c、鎖緊耳二 ；8d、抱緊螺栓二 ；8e、抱緊螺母二 ；8f、自助旋鈕扳手；8g、鎖緊螺栓二 ；8h、限位條；81、限位凸體；8j、彈黃；8k、保護板；8m、扭黃；9、把手；10、套管；11、背帶；12、定位套。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。如圖1所示，本摘果機包括支撐主桿I和摘果頭組件2 ;支撐主桿I內(nèi)穿設有傳動軸3，支撐主桿I的下端固連有驅(qū)動傳動軸3轉動的驅(qū)動裝置4。驅(qū)動裝置4可以為電機或內(nèi)燃機。具體來說，摘果頭組件2包括連接座2a、輸入軸2b和兩個均呈扇形且具有多根搖擺桿2d的摘果件2c。兩個摘果件2c位于同一平面上，兩個摘果件2c的小端部均與連接座2a相鉸接。輸入軸2b定位在連接座2a內(nèi)，輸入軸2b能與傳動軸3相連接。連接座2a上設有使輸入軸2b與其中一摘果件2c相連且當輸入軸2b轉動時能使摘果件2c擺動的傳動機構；兩個摘果件2c之間通過能使兩個摘果件2c同步擺動且兩個摘果件2c擺動方向相反的聯(lián)動機構相連。傳動機構包括凸輪連桿總成2e,凸輪連桿總成2e的凸輪軸通過軸承定位在連接座2a上，凸輪連桿總成2e的連桿與摘果件2c相鉸接，連桿與摘果件2c之間的鉸接點和摘果件2c與連接座2a之間的鉸接點具有間距；凸輪軸和輸入軸2b之間通過減速齒輪總成2f相連接。連接座2a上具有齒輪安裝槽2g,減速齒輪總成2f位于齒輪安裝槽2g內(nèi)，齒輪安裝槽2g的槽口處固定連接有封蓋槽口的蓋板2h ;齒輪安裝槽2g內(nèi)填有潤滑脂。為了避免采摘時，枝葉卡在連桿處，在連桿外側罩設有防護罩2i，防護罩2i與連接座2a固定連接。聯(lián)動機構包括均位于兩個摘果件2c之間的聯(lián)動桿一 2j和聯(lián)動桿2k，聯(lián)動桿一 2j的一端與一摘果件2c連為一體，聯(lián)動桿2k的一端與另一摘果件2c連為一體,聯(lián)動桿一 2j的另一端位于所述的聯(lián)動桿2k的另一端的下側，聯(lián)動桿一 2j的另一端和聯(lián)動桿二 2k的另一端均穿設有一根鉸接軸2m，兩根鉸接軸2m通過連接件2n連接,鉸接軸2m和連接件2n構成類似鏈條的結構。聯(lián)動機構主要是實現(xiàn)兩個摘果件2c之間的同步協(xié)調(diào)動作，提高摘果效率。本聯(lián)動機構具有結構簡單，性能穩(wěn)定的優(yōu)點。摘果件2c具有兩行搖擺桿2d，兩行搖擺桿2d之間的夾角α為10° 20°。一行搖擺桿2d相對于另一行搖擺桿2d呈錯位設置。錯位設置降低了拍打的空間間隙，提高采摘效率。兩個摘果件2c相對側緣部處的搖擺桿2d長度小于其余搖擺桿2d長度。這樣設置使得當兩個摘果件2c擺動形成交叉的時候避免發(fā)生碰撞，同時兩個摘果件2c之間能夠形成較大的疊加空間，提高了采摘效率。摘果件2c采用塑料材料制成。塑料材料相對于金屬材料，在滿足對摘果件2c的機械強度要求的同時，具有容易成型、質(zhì)量輕的優(yōu)點。摘果頭組件2的連接座2a上開有連接孔2p，輸入軸2b的端部位于連接孔2p內(nèi)且上述的輸入軸2b與連接孔2p同軸設置。連接孔2p的形狀和大小均與支撐主桿I的截面形狀和大小一一對應，即支撐主桿I可穿入連接孔2p內(nèi)。由此本摘果機的摘果頭組件2的連接座2a能直接與支撐主桿I的上端固連連接，輸入軸2b與傳動軸3直接相連接；此狀態(tài)下摘果頭組件2與支撐主桿I的上端之間距離最短，適合采摘較矮處的果實。為了方便傳動軸3與輸入軸2b之間的傳動連接，傳動軸3與輸入軸2b之間也可采用插接結構。驅(qū)動裝置4運行依次帶動傳動軸3、輸入軸2b、減速齒輪總成2f和凸輪軸轉動，進而帶動摘果件2c擺動。若果實位于搖擺桿2d之間的間隙中便可能將果實搖落，進而完成果實的采摘，因此本摘果機適合采摘核桃等堅果。為了提高連接座2a與支撐主桿I之間的連接強度，可采用以下方案中的任意一種:方案一:連接座2a的連接孔2p孔壁上開有一條沿軸向設置且呈條狀的鎖緊讓位槽一2q，所述的鎖緊讓位槽一 2q從連接孔2p的端口向底面延伸；所述的鎖緊讓位槽一 2q的兩側壁上均具有鎖緊耳一 2r 根抱緊螺栓一 2s穿過兩個上述的鎖緊耳一 2r并連接有抱緊螺母一 2t。方案二:連接座2a的連接孔2p孔壁上通過螺紋連接有鎖緊螺栓一 2x，鎖緊螺栓一 2x的螺桿能穿入連接孔2p內(nèi)。支撐主桿I的上端部開有鎖緊孔一。本摘果機同時采用了方案一和方案二，由此顯然具有連接牢固性高和布置合理的優(yōu)點。為了使本摘果機可根據(jù)果實所處高度靈活地調(diào)整摘果頭組件2與支撐主桿I的上端之間的間距，摘果頭組件2與主桿等部件還可采用以下方案連接:摘果頭組件2的連接座2a通過能使摘果頭組件2與支撐主桿I上端之間距離增長的延長桿結構與支撐主桿I的上端固連連接，輸入軸2b也通過上述的延長桿結構與傳動軸3相連接。延長桿結構包括延長支桿5、位于延長支桿5內(nèi)的傳動延長軸6、用于連接傳動延長軸6與傳動軸3或另一傳動延長軸6的傳動套7和用于固定連接延長支桿5端部和支撐主桿I上端或另一延長支桿5端部的接管組件8。延長支桿5的長度根據(jù)實際情況可靈活地制作；顯然傳動延長軸6的長度與延長支桿5的長度相匹配。為了提高傳動延長軸6傳動的穩(wěn)定性，在傳動延長軸6和延長支桿5之間設有傳動定位套12。在實際使用中，操縱者可僅將一組延長桿結構將摘果頭組件2與支撐主桿I等部件串聯(lián)連接；也可將多組延長桿結構之間先串聯(lián)連接，再將將摘果頭組件2與支撐主桿I等部件串聯(lián)連接。延長支桿5與支撐主桿I的形狀和大小均一一對應。該結構即可以保證連接強度，又能使延長支桿5與連接座2a上的連接孔2p相匹配；使延長支桿5能與連接座2a相連。延長支桿5的兩端均開有鎖緊孔5a。延長支桿5穿入連接孔2p內(nèi)時，鎖緊孔5a會與鎖緊螺栓一 2x位置相對；鎖緊螺栓一 2x的螺桿穿入延長支桿5的鎖緊孔5a內(nèi)，進而避免延長支桿5與連接座2a之間產(chǎn)生周向轉動和軸向移動。接管組件8包括管體8a，管體8a的兩端均開有一條呈條狀的鎖緊讓位槽Sb ;所述的鎖緊讓位槽8b沿管體8a軸向設置且從管體8a的一端口向中部延伸；鎖緊讓位槽Sb的兩側壁上具有鎖緊耳二 8c 根抱緊螺栓二 8d穿過兩個鎖緊耳二 Sc并連接有抱緊螺母二
8e0若連接延長支桿5和支撐主桿I,則管體8a的一端套在支撐主桿I的上端，另一端套設在延長支桿5的一端。若連接延長支桿5和另一延長支桿5,則管體8a的一端套在延長支桿5的一端,另一端套設在另一延長支桿5的一端。為了方便旋抒抱緊螺母二 8e,提高拆裝效率，在抱緊螺栓二 8d的頭部固連有自助旋鈕扳手8f。傳動套7通過軸承和卡簧定位在管體8a內(nèi)。為了提高連接的牢固度，在管體8a的端部通過螺紋連接有鎖緊螺栓二Sg，鎖緊螺栓二 Sg的螺桿能穿入管體8a內(nèi)。則鎖緊螺栓Sg能穿入鎖緊孔一或鎖緊孔二 5a中。為了提高連接的牢固度還可以采用以下方案替換:管體8a鉸接有限位條8h，限位條8h的一端具有限位凸體Si，限位條8h的另一端和管體8a之間設有彈簧8j。為了提高結構的緊湊性，限位條8h設置在上述鎖緊讓位槽Sb中。當管體8a套入支撐主桿I或延長支桿5時，桿件會自動地頂開限位條8h的的一端部，且當套入一定程度并鎖緊孔一或鎖緊孔5a與限位凸體Si位置相對時，限位條8h在彈簧8j的作用下，限位凸體Si自動地嵌入鎖緊孔一或鎖緊孔二 5a中。拆卸時，按下限位條8h的另一端，迫使彈簧8 j壓縮及限位凸體Si脫離鎖緊孔一或鎖緊孔5a ;進而拉取管體8a或桿件。為了避免摘果機運行時發(fā)生限位凸體Si自動脫離鎖緊孔一或鎖緊孔5a的事故，在管體8a上鉸接有用于限制限位條8h擺動的保護板8k，即通過擺動保護板8k使保護板8k與限位條8h相抵靠。管體8a上定位有使保護板8k始終具有限制限位條8h擺動趨勢的扭簧8m。保護板8k通過上述的抱緊螺栓二 8d和抱緊螺母二 8e能固定在管體8a上。在實際裝配時，先保證限位凸體Si嵌入鎖緊孔一或鎖緊孔5a中，再旋擰抱緊螺母二 Se進行鎖緊；因此在抱緊螺栓二 8d和抱緊螺母二 Se產(chǎn)生鎖緊時將保護板8k固定，由此可有效地保證此狀態(tài)限位條8h不在發(fā)生擺動。 根據(jù)實際情況，接管組件8可采用以下方案替換:接管組件8包括管體8a，管體8a的兩端均通過螺紋連接有鎖緊螺栓二 Sg，鎖緊螺栓二 Sg的螺桿能穿入管體8a內(nèi)。管體8a套設在支撐主桿I或延長支桿5上，再通過旋擰鎖緊螺栓Sg使鎖緊螺栓Sg的螺桿穿入管體8a內(nèi)，進而與對應的支撐主桿I或延長支桿5側壁相抵靠或穿入對應的支撐主桿I或延長支桿5的鎖緊孔內(nèi)，因此實現(xiàn)固定連接。為了更容易地舉起并穩(wěn)定地操控，在支撐主桿I上固定有把手9和/或套管10。本說明書附圖中支撐主桿I即固定有把手9和套管10，把手9位于套管10的上側；操縱者把持在把手9上可有效降低摘果機旋轉幅度。在支撐主桿I上還連接有背帶11 ;背帶11與支撐主桿I的連接點位于套管10的下側。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
權利要求1.一種摘果機，包括支撐主桿(I)和摘果頭組件(2)，其特征在于，所述的支撐主桿(I)內(nèi)穿設有傳動軸(3)，所述的支撐主桿(I)的下端固連有驅(qū)動傳動軸(3)轉動的驅(qū)動裝置(4);所述的摘果頭組件(2)包括連接座(2a)和輸入軸(2b)，所述的摘果頭組件(2)的連接座(2a)即能直接與支撐主桿(I)的上端固連連接，輸入軸(2b)與傳動軸(3)直接相連接；所述的摘果頭組件(2)的連接座(2a)又能通過使摘果頭組件(2)與支撐主桿(I)上端之間距離增長的延長桿結構與支撐主桿(I)的上端固連連接，輸入軸(2b)也通過上述的延長桿結構與傳動軸(3)相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的摘果機，其特征在于，所述的摘果頭組件(2)的連接座(2a)上開有連接孔(2p )，所述的輸入軸(2b )的端部位于連接孔(2p )內(nèi)且上述的輸入軸(2b )與連接孔(2p)同軸設置。
3.根據(jù)權利要求2所述的摘果機，其特征在于，所述的連接座(2a)的連接孔(2p)孔壁上開有一條沿軸向設置且呈條狀的鎖緊讓位槽一(2q)，所述的鎖緊讓位槽一(2q)從連接孔(2p)的端口向底面延伸；所述的鎖緊讓位槽一(2q)的兩側壁上均具有鎖緊耳一(2r); —根抱緊螺栓一(2s)穿過兩個上述的鎖緊耳一(2r)并連接有抱緊螺母一(2t)。
4.根據(jù)權利要求1至3中的任意一項所述的摘果機，其特征在于，所述的延長桿結構包括延長支桿(5)、位于延長支桿(5)內(nèi)的傳動延長軸(6)、用于連接傳動延長軸(6)與傳動軸(3 )或另一傳動延長軸(6 )的傳動套(7 )和用于固定連接延長支桿(5 )端部和支撐主桿(I)上端或另一延長支桿(5)端部的接管組件(8)。
5.根據(jù)權利要求4所述的摘果機，其特征在于，所述的延長支桿(5)與支撐主桿(I)的形狀和大小均--對應。
6.根據(jù)權利要求 4所述的摘果機，其特征在于，所述的延長支桿(5)的端部開有鎖緊孔二(5a)。
7.根據(jù)權利要求4所述的摘果機，其特征在于，所述的接管組件(8)包括管體(8a)，管體(8a)的兩端均開有一條呈條狀的鎖緊讓位槽二(8b);所述的鎖緊讓位槽二(8b)沿管體(8a)軸向設置且從管體(8a)的一端口向中部延伸；鎖緊讓位槽二(Sb)的兩側壁上具有鎖緊耳二(Sc)根抱緊螺栓二(8d)穿過兩個鎖緊耳二(8c)并連接有抱緊螺母二(Se)。
8.根據(jù)權利要求6所述的摘果機，其特征在于，所述的管體(8a)鉸接有限位條(8h)，所述的限位條(8h)的一端具有限位凸體(Si)，所述的限位條(8h)的另一端和管體(8a)之間設有彈簧(8 j)。
9.根據(jù)權利要求8所述的摘果機，其特征在于，所述的管體(8a)上鉸接有用于限制限位條(8h)擺動的保護板(8k)，所述的保護板(8k)通過上述的抱緊螺栓二(8d)和抱緊螺母二(8e)能固定在管體(8a)上。
10.根據(jù)權利要求9所述的摘果機，其特征在于，所述的管體(8a)上定位有使保護板(8k)始終具有限制限位條(8h)擺動趨勢的扭簧(8m)。
專利摘要本實用新型提供了一種摘果機，屬于作業(yè)技術領域。它解決了現(xiàn)有的果農(nóng)采用的摘果機存在勞動強度大的問題。本摘果機，包括支撐主桿和摘果頭組件，支撐主桿內(nèi)穿設有傳動軸，支撐主桿的下端固連有驅(qū)動傳動軸轉動的驅(qū)動裝置；摘果頭組件包括連接座和輸入軸，摘果頭組件的連接座即能直接與支撐主桿的上端固連連接，輸入軸與傳動軸直接相連接；摘果頭組件的連接座又能通過使摘果頭組件與支撐主桿上端之間距離增長的延長桿結構與支撐主桿的上端固連連接，輸入軸也通過上述的延長桿結構與傳動軸相連接。本摘果機根據(jù)采摘高度再靈活地安裝延長桿結構的數(shù)量，有效地降低勞動強度。本摘果機還提高勞動的舒適性、摘果的精確性及效率，以及降低勞動強度。
文檔編號A01D46/247GK202941162SQ2012205830
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月7日 優(yōu)先權日2012年11月7日
發(fā)明者林清福, 李偉軍 申請人:溫嶺正峰動力有限公司