專利名稱：基于單片機(jī)的水果檢測采摘一體裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
基于單片機(jī)的水果檢測采摘一體裝置技術(shù)領(lǐng)域:本實(shí)用新型涉及基于單片機(jī)的水果檢測采摘一體裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景:在農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，目前國內(nèi)的摘果器基本上都由水果剪、支撐桿、加力裝置等構(gòu)成，沒有檢測水果體積大小的功能，操作人員只能站在果樹下通過目測來估計(jì)水果大小，然后決定是否采摘該水果。此類的摘果器存在著以下的問題:由于操作人員在樹下離高處待采摘的水果距離較遠(yuǎn)，難以辨別果的大小，加上蘋果樹及梨樹的果實(shí)一般都采用套袋培育，增加了辨別果實(shí)大小的難度，因此使用不方便。為了解決上述問題，一些摘果器采用了圖像識(shí)別的技術(shù)方法來辨別果實(shí)大小，但采用了圖像識(shí)別技術(shù)方法的摘果器存在著裝置復(fù)雜，成本高的問題，因此難以推廣。
發(fā)明內(nèi)容:本實(shí)用新型涉及基于單片機(jī)的水果檢測采摘一體裝置，使用該裝置可以方便地檢測出高處待采摘水果的大小，然后根據(jù)水果大小自動(dòng)選擇是否進(jìn)行采摘，檢測水果大小與采摘可以在一次操作中同時(shí)進(jìn)行。本實(shí)用新型主要解決現(xiàn)有的水果采摘裝置由于沒有檢測水果大小功能而存在的難以辨別果實(shí)大小、使用不方便的問題以及采用圖像識(shí)別技術(shù)的摘果器存在的裝置復(fù)雜，成本高的問題。本實(shí)用新型為解決上述問題而采取的技術(shù)方案如下:基于單片機(jī)的水果檢測采摘一體裝置，包括檢測剪切裝置、支撐桿、控制器、顯示器、電源裝置及傳送網(wǎng)，檢測剪切裝置由軟觸滾輪、伸縮桿軟觸頭、剪刀刀片、水平位移傳感器、電動(dòng)剪切組件、豎直位移傳感器、接線端子、測量伸縮桿構(gòu)成，控制器采用AT89C51單片機(jī)。本實(shí)用新型通過采用具有檢測功能的剪切裝置，在摘剪果實(shí)前能實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)大小的檢測，實(shí)現(xiàn)對(duì)大小合適的果實(shí)進(jìn)行選擇及自動(dòng)摘剪。與背景技術(shù)相比，具有使用方便、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)。

:圖1是本實(shí)用新型的裝置示意圖圖2是本實(shí)用新型中的檢測及剪切裝置
具體實(shí)施方式
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以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。如圖1所示，本實(shí)用新型由檢測剪切裝置(I)、支撐桿、控制器(6)、顯示器(5)、電源裝置，傳送網(wǎng)(11)組成。其中支撐桿由支撐上桿(2)、支撐中桿(3)、連接器(4)、支撐下桿(7)、手柄(10)組成，電源裝置由電源線(8)及電池(9)組成。如圖2所示，檢測剪切裝置
(I)由軟觸滾輪(12)、伸縮桿軟觸頭(13)、剪刀刀片(14)、水平位移傳感器(15)、電動(dòng)剪切組件(16)、支架(17)、豎直位移傳感器(18)、彈簧(19)、環(huán)形接線板(20)、接線端子(22)、測量伸縮桿(23)組成。操作時(shí)先將要被采摘的水果壓進(jìn)檢測剪切裝置(I)，水果果實(shí)與軟觸滾輪(12)及伸縮桿軟觸頭(13)相接觸，軟觸滾輪(12)推動(dòng)測量伸縮桿(23)，測量伸縮桿(23)的位移量通過水平位移傳感器(15)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，伸縮桿軟觸頭(13)的位移量通過豎直位移傳感器(18)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)反映水平及豎直位移的電信號(hào)通過接線端子(22)傳輸?shù)紸T89C51單片機(jī)控制器(6)，單片機(jī)控制器(6)對(duì)所測得信號(hào)進(jìn)行分析處理，根據(jù)軟觸滾輪所測量得到的在不同果實(shí)高度上的水平位移量及帶軟觸頭的伸縮桿所測量得到的不同的果實(shí)高度，計(jì)算出果實(shí)的大小在顯示器(5)上顯示，如果該果實(shí)大小適合采摘?jiǎng)t控制器(6)自動(dòng)發(fā)送剪切命令到電動(dòng)剪切組件(16)，電動(dòng)剪切組件(16)帶動(dòng)剪刀刀片(14)剪切水果枝，剪落的果實(shí)順著傳送網(wǎng)(11)落到水果檢測采摘一體裝置的底部，隨后即可將果實(shí)從裝置的底部取出，整個(gè)果實(shí)檢測及采摘過程在一次操作中完成。
權(quán)利要求1.基于單片機(jī)的水果檢測采摘一體裝置，包括檢測剪切裝置、支撐桿、控制器、顯示器、電源裝置及傳送網(wǎng)，其特征在于:檢測剪切裝置由軟觸滾輪、伸縮桿軟觸頭、剪刀刀片、水平位移傳感器、電動(dòng)剪切組件、豎直位移傳感器、接線端子、測量伸縮桿構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的水果檢測采摘一體裝置，其特征在于:控制器采用AT89C51單片機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及基于單片機(jī)的水果檢測采摘一體裝置，包括檢測剪切裝置、支撐桿、控制器、顯示器、電源裝置及傳送網(wǎng)，其中檢測剪切裝置由軟觸滾輪、伸縮桿軟觸頭、剪刀刀片、水平位移傳感器、電動(dòng)剪切組件、豎直位移傳感器、接線端子、測量伸縮桿構(gòu)成，控制器采用AT89C51單片機(jī)。本實(shí)用新型主要解決現(xiàn)有的水果采摘裝置由于沒有檢測水果大小功能而存在的難以辨別果實(shí)大小、使用不方便的問題以及采用圖像識(shí)別技術(shù)的摘果器存在的裝置復(fù)雜，成本高的問題。本實(shí)用新型通過采用具有檢測功能的剪切裝置，在摘剪果實(shí)前能實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)大小的檢測，實(shí)現(xiàn)對(duì)大小合適的果實(shí)進(jìn)行選擇及自動(dòng)摘剪。與背景技術(shù)相比，具有使用方便、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01D46/00GK202907472SQ201220495058
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者張鐵異, 黃學(xué), 黃貞俍, 周曉蓉, 劉磊 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)