專利名稱：萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本實(shí)用新型涉及一種裝載機(jī)械，特別涉及一種萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)，屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景:裝載設(shè)備是將開(kāi)采、收集的物料輸送至存放位置或運(yùn)輸工具的承載容器內(nèi)，為了充分利用存放場(chǎng)地空間及承載容器的容積，要求將物料均勻擺放。而在輸送不流動(dòng)物料或半流體時(shí)，物料容易堆積在一個(gè)固定位置，為了使物料充滿擺放場(chǎng)地及承載容器，往往采取人工擺放，人工擺放非但勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在不安全隱患；萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載技術(shù)是急待解決的課題。
發(fā)明內(nèi)容:本發(fā)明“萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)”可以滿足上述課題中的要求，它綜合利用了機(jī)械、液壓、電控技術(shù)，能夠?qū)⒈惠斔偷奈锪暇鶆虻臄[放在存放位置及充滿承載容器內(nèi)。本發(fā)明萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)，其特征在于，萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)(7)的液壓泵(17)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)(8)，液壓馬達(dá)(8)帶動(dòng)減速器(9)，減速器(9)驅(qū)動(dòng)物料輸送裝置(10)，物料輸送裝置(10)內(nèi)設(shè)置有攪龍(11)，自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)由電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)組成。物料輸送裝置(10)的下方設(shè)置底板(12)，底板(12)對(duì)應(yīng)果穗箱部分制成開(kāi)口(13)，緊貼底板(12)的下面設(shè)置有可移動(dòng)滑板(14)?？梢苿?dòng)滑板(14)由移動(dòng)液壓油缸(15、16)帶動(dòng)。電控系統(tǒng)由果穗箱(6)上配置的攝像頭(22)、可移動(dòng)滑板(14)上配置的監(jiān)控器件(23)組成；液壓系統(tǒng)由液壓泵(17)、液壓馬達(dá)(8)、液壓油缸(15、16)，液壓分配器(19)、電磁換向閥(18)、電液調(diào)節(jié)閥(20、21)組成。萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)用液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)減速器，減速器帶動(dòng)萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)的物料輸送裝置在容器上方往復(fù)擺動(dòng)，物料輸送裝置的下面設(shè)置有底板，底板下面對(duì)應(yīng)容器的部分為開(kāi)口，緊貼物料輸送裝置底板設(shè)置有可以移動(dòng)的滑板，移動(dòng)滑板由移動(dòng)液壓油缸帶動(dòng)在物料輸送裝置的開(kāi)口區(qū)域內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。由電控系統(tǒng)監(jiān)控物料輸送裝置的擺動(dòng)速度及滑板的滑動(dòng)速度，可以使被輸送的物料從底板下面的開(kāi)口處均勻的擺放在存放位置，可以充分裝滿承載容器。萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)的工作狀況，以自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)為例加以說(shuō)明:自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)(下稱:玉米聯(lián)合收獲機(jī))有行走底盤，行走底盤上配置有玉米果穗摘取裝置(摘穗臺(tái))、玉米果穗輸送裝置(升運(yùn)器)、玉米果穗剝皮機(jī)(剝皮機(jī))、玉米果穗儲(chǔ)運(yùn)箱(果穗箱)。萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)安裝在剝皮機(jī)與果穗箱之間，由液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)減速器，減速器帶動(dòng)物料輸送裝置，物料輸送裝置的下面設(shè)置有底板，底板對(duì)應(yīng)果穗箱部分為開(kāi)口，緊貼底板的下面設(shè)置有可以移動(dòng)的滑板，移動(dòng)滑板兩側(cè)設(shè)置有移動(dòng)液壓油缸。電控系統(tǒng)由攝像頭、電感應(yīng)器件等組成，液壓系統(tǒng)由液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓油缸、液壓分配器、調(diào)節(jié)閥等組成；同時(shí)還設(shè)置有手動(dòng)操作系統(tǒng)。玉米聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)時(shí)，摘穗臺(tái)將玉米果穗摘下，摘下的玉米果穗經(jīng)升運(yùn)器提升到剝皮機(jī)上被剝?nèi)スぃ瑒內(nèi)スさ挠衩坠肼淙肴f(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)的物料輸送裝置的入口，物料輸送裝置內(nèi)設(shè)置有攪龍輸送器，玉米果穗被攪龍輸送器送入果穗箱中。物料輸送裝置在輸送玉米果穗時(shí)，液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)減速裝置，減速裝置帶動(dòng)物料輸送裝置在果穗箱上方往復(fù)擺動(dòng)；移動(dòng)液壓油缸帶動(dòng)移動(dòng)滑板在物料輸送裝置底板的開(kāi)口區(qū)域內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。物料輸送裝置往復(fù)擺動(dòng)的速度及移動(dòng)滑板的移動(dòng)速度由電控系統(tǒng)監(jiān)控，并依據(jù)果穗箱內(nèi)裝載情況指令液壓系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整。自動(dòng)調(diào)整過(guò)程是這樣實(shí)現(xiàn)的:電控系統(tǒng)的感應(yīng)器件監(jiān)控堆積狀況，攝像頭監(jiān)測(cè)果穗箱裝載狀況，通過(guò)控制液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥，控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制物料輸送裝置往復(fù)擺動(dòng)的速度，通過(guò)控制液壓調(diào)節(jié)閥控制液壓油缸的往復(fù)移動(dòng)速度，可以將玉米果穗均勻裝滿果穗箱；果穗箱裝滿時(shí)，監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，玉米聯(lián)合收獲機(jī)停止前進(jìn)并停止收獲，物料輸送裝置擺動(dòng)至與玉米聯(lián)合收獲機(jī)前進(jìn)的垂直方向，翻轉(zhuǎn)果穗箱可以將玉米果穗倒入運(yùn)輸車，進(jìn)行停車卸糧；運(yùn)輸車輛也可以在玉米聯(lián)合收獲機(jī)的側(cè)面與玉米聯(lián)合收獲機(jī)同步行駛接收玉米果穗，實(shí)現(xiàn)不停車卸糧，節(jié)省了停車卸糧時(shí)間。根據(jù)具體情況可以利用手動(dòng)操作系統(tǒng)進(jìn)行手動(dòng)操作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)的有益效果是:1、使用萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)裝載物料，能充分利用物料存放場(chǎng)地的空間及承載容器空間，提高了作業(yè)效率。2、采用電控、液壓系統(tǒng)，技術(shù)先進(jìn)，性能可靠。3、消除了不安全隱患，綜合經(jīng)濟(jì)效益好。

:圖1是自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)收獲玉米時(shí)的總體布置圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)總成圖。圖4是物料輸送裝置主視圖。圖5是圖4的A-A剖面圖。圖6是圖4的B-B剖面圖。圖7是圖4的俯視圖。圖8是液壓系統(tǒng)圖。
具體實(shí)施方式
:萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)的工作狀況，以玉米聯(lián)合收獲機(jī)為例加以說(shuō)明:由圖1自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)(I)有行走底盤(2)，行走底盤(2)上配置有摘穗臺(tái)(3)、升運(yùn)器
(4)、剝皮機(jī)(5)、果穗箱￠);剝皮機(jī)(5)、果穗箱(6)之間是萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)(7)。萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)(7)。由圖3、圖8，萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)(7)由液壓泵(17)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)(8)，液壓馬達(dá)(8)帶動(dòng)減速器(9)，減速器(9)驅(qū)動(dòng)物料輸送裝置(10)，物料輸送裝置(10)內(nèi)設(shè)置有攪龍(11)，由圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，物料輸送裝置(10)的下方設(shè)置底板(12)， 底板(12)對(duì)應(yīng)果穗箱部分制成開(kāi)口(13)，緊貼底板(12)的下面設(shè)置有可以移動(dòng)的滑板(14)，由圖7、圖8，可移動(dòng)滑板(14)由移動(dòng)液壓油缸(15)、(16)帶動(dòng)。由圖1、圖3、圖4電控系統(tǒng)由果穗箱(6)上配置的攝像頭(22)、可移動(dòng)滑板(14)上配置的監(jiān)控器件(23)等組成。由圖8，液壓系統(tǒng)由液壓泵(17)、液壓馬達(dá)(8)、液壓油缸(15)、(16)，電磁換向閥(18)、(19)，電液調(diào)節(jié)閥(20)、(21)等組成；(24)、(25)是手動(dòng)操作系統(tǒng)。圖2中的(26)是集裝運(yùn)輸車，(27)是跟蹤運(yùn)輸車。玉米聯(lián)合收獲機(jī)在收獲玉米時(shí)，玉米聯(lián)合收獲機(jī)(I)的行走底盤(2)前進(jìn)，摘穗臺(tái)
(3)將玉米果穗摘下，升運(yùn)器(4)將摘下的玉米果穗提升至剝皮機(jī)(5)，剝皮機(jī)(5)剝?nèi)ビ衩坠氲墓?，被剝?nèi)スさ挠衩坠肼淙肴f(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)(7)的物料輸送裝置(10)中，攪龍(11)將玉米果穗推向果穗箱￠)，液壓馬達(dá)(8)驅(qū)動(dòng)減速器(9)，減速器(9)帶動(dòng)物料輸送裝置(10)往復(fù)擺動(dòng)，移動(dòng)液壓油缸(15)、(16)帶動(dòng)移動(dòng)的滑板(14)往復(fù)移動(dòng)，玉米果穗經(jīng)由底板(12)對(duì)應(yīng)果穗箱的開(kāi)口(13)均勻的流入果穗箱出)。電控系統(tǒng)的感應(yīng)器件(23)自動(dòng)控制液壓系統(tǒng)，并指令液壓系統(tǒng)通過(guò)電液調(diào)節(jié)閥(20)、(21)控制物料輸送裝置(10)擺動(dòng)的擺動(dòng)速度和移動(dòng)滑板(14)的移動(dòng)速度，玉米果穗可以均勻的充滿果穗箱
(6);當(dāng)玉米果穗箱裝滿時(shí)，電控系統(tǒng)的攝像頭(22)發(fā)出信號(hào)，玉米聯(lián)合收獲機(jī)停止前進(jìn)，物料輸送裝置(10)擺動(dòng)至與玉米聯(lián)合收獲機(jī)(I)前進(jìn)方向的垂直位置，翻轉(zhuǎn)果穗箱￠)，將玉米果穗倒入集裝運(yùn)輸車(26)中；也可以使跟蹤運(yùn)輸車(27)與玉米聯(lián)合收獲機(jī)(I)同步行駛接收玉米果穗，實(shí)現(xiàn)不停車卸糧。 根據(jù)具體情況操縱手動(dòng)操作系統(tǒng)(24)、(25)，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。
權(quán)利要求1.一種萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)，其特征在于，萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)(7)的液壓泵(17)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)(8)，液壓馬達(dá)(8)帶動(dòng)減速器(9)，減速器(9)驅(qū)動(dòng)物料輸送裝置(10)，物料輸送裝置(10)內(nèi)設(shè)置有攪龍(11)，自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)由電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)，其特征在于，物料輸送裝置(10)的下方設(shè)置底板(12)，底板(12)對(duì)應(yīng)果穗箱部分制成開(kāi)口(13)，緊貼底板(12)的下面設(shè)置有可移動(dòng)滑板(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)，其特征在于，可移動(dòng)滑板(14)由移動(dòng)液壓油缸(15、16)帶動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)，其特征在于，電控系統(tǒng)由果穗箱(6)上配置的攝像頭(22)、可移動(dòng)滑板(14)上配置的監(jiān)控器件(23)組成；液壓系統(tǒng)由液壓泵(17)、液壓馬達(dá)(8)、液壓油缸(15、16)，液壓分配器(19)、電磁換向閥(18)、電液調(diào)節(jié)閥(20、21)組成。
專利摘要一種萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)，它利用動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)減速器，減速器帶動(dòng)萬(wàn)向輸送自動(dòng)調(diào)節(jié)裝載機(jī)的物料輸送裝置在容器上方往復(fù)擺動(dòng)，物料輸送裝置的下面設(shè)置有底板，底板下面對(duì)應(yīng)的容器部分為開(kāi)口，緊貼物料輸送裝置底板設(shè)置有可以移動(dòng)的滑板，移動(dòng)滑板由移動(dòng)液壓油缸帶動(dòng)在物料輸送裝置的開(kāi)口區(qū)域內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。由電控系統(tǒng)監(jiān)控液壓系統(tǒng)并自動(dòng)調(diào)節(jié)物料輸送裝置的擺動(dòng)速度及滑板的滑動(dòng)速度，可以使被輸送的物料從底板下面的開(kāi)口處均勻的擺放在存放位置或均勻的充滿承載容器內(nèi)。上述裝置中配置有手動(dòng)操作系統(tǒng)，更進(jìn)一步保證了設(shè)備的使用可靠性。
文檔編號(hào)A01D57/00GK203006521SQ2012204028
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月15日
發(fā)明者陳志 , 李鳳詠, 張玉蘭 申請(qǐng)人:陳志 , 李鳳詠