專利名稱：苧麻收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械領(lǐng)域，更具體地說是涉及一種用于苧麻收獲的收割機(jī)。
背景技術(shù)：
苧麻是多年生宿根經(jīng)濟(jì)作物，號(hào)稱“中國草”，是我國獨(dú)有的傳統(tǒng)特色作物。苧麻纖維具有透氣性好，輕、薄、滑、挺、爽等優(yōu)點(diǎn)，且具有防腐、防菌、防霉等功能，適宜紡織各類衛(wèi)生保健用品及加工高檔紡織品，被公認(rèn)為是“天然纖維之王”，是化纖和棉花的綠色戰(zhàn)略替代品。苧麻莖桿根部直徑一般為18-30mm，長度為2_3.5m。顯然它不同于其他作物的機(jī)械收割，苧麻收割機(jī)是一種高大莖桿收割裝置。苧麻莖桿的橫斷面由外向內(nèi)分為表皮、韌皮纖維層、木質(zhì)部和髓部等。栽培苧麻的目的，主要是獲取韌皮部的纖維。苧麻收獲是整個(gè)苧麻生產(chǎn)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，用工量約占整個(gè)苧麻生產(chǎn)過程的60%以上，苧麻收獲是一項(xiàng)費(fèi)工費(fèi)時(shí)的繁重作業(yè)。我國苧麻種植面積和苧麻總產(chǎn)量排世界第一位，苧麻收獲機(jī)械化已成為我國苧麻生產(chǎn)迫切需要解決的問題，提高苧麻機(jī)械化收獲是關(guān)系到苧麻能否適合剝離時(shí)獲得高品質(zhì)苧麻纖維的關(guān)鍵。苧麻傳統(tǒng)收獲方式主要為砍莖、削葉、集堆、裝車四道工序，勞動(dòng)作業(yè)環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)效率低。苧麻收獲季節(jié)剛好在夏、秋兩季，收獲季節(jié)天氣酷熱，苧麻收割、剝皮在野外進(jìn)行時(shí)，由于苧麻桿長達(dá)2m左右，且枝繁葉茂，密不透風(fēng)，其環(huán)境溫度極高，嚴(yán)重?fù)p害勞動(dòng)者的身體健康。目前國內(nèi)外科研機(jī)構(gòu)對(duì)苧麻機(jī)械化研究主要還是集中在苧麻剝麻脫膠方面的研究，對(duì)莖桿機(jī)械化收獲研究較少。而類似于苧麻的高桿作物收割機(jī)主要有甘蔗收割機(jī)和蘆葦收割機(jī)。但相比于甘蔗機(jī)械收獲和蘆葦機(jī)械收獲，苧麻機(jī)械收獲有其特點(diǎn):①苧麻地面條件特殊，壟較高，地面溝壑多，所以對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)要求較高，對(duì)割臺(tái)靈活性要求高。②苧麻莖桿直徑不均一，不同土質(zhì)下生長的麻桿直徑、硬度、強(qiáng)度均有不同，差別較大。所以對(duì)扶麻、撥麻和切割部件適應(yīng)要求較高。③苧麻莖桿韌性大，難以切割，切割和輸送過程中容易纏麻，對(duì)切割裝置和輸送裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求高。另外苧麻叢生長呈灌木叢狀，上寬下窄，呈一定角度，不像甘蔗叢和蘆葦叢一樣豎直生長，所以機(jī)械扶麻、撥麻、輸送難度較大，對(duì)設(shè)計(jì)要求高。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種苧麻收割機(jī)，該苧麻收割機(jī)可以實(shí)現(xiàn)在田間將苧麻收割并將麻桿輸送至集桿箱。解決其技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:一種苧麻收割機(jī)，包括底盤總成、切割臺(tái)總成和輸送裝置總成，底盤總成包括駕駛臺(tái)、操縱部件、行走部件、底盤機(jī)架、集桿箱發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部件和液壓電氣系統(tǒng)，切割臺(tái)總成包括割臺(tái)機(jī)架、切割裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸送裝置總成包括輸送機(jī)架、輸送部件、夾持機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，切割臺(tái)總成和輸送裝置總成中各單元按扶麻裝置、撥麻裝置、切割裝置和輸送裝置依次相連，并固定于底盤機(jī)架上，底盤總成實(shí)現(xiàn)機(jī)器的行走、提供動(dòng)力、操控、提供安裝平臺(tái)和集桿。苧麻收割機(jī)組成部分為:底盤總成、切割臺(tái)總成、輸送裝置總成。進(jìn)一步，底盤總成包括駕駛臺(tái)、操縱部件、行走部件、底盤機(jī)架、集桿箱發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部件和液壓電氣系統(tǒng)等。切割臺(tái)總成包括割臺(tái)機(jī)架、切割裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。輸送裝置總成包括輸送機(jī)架、輸送裝置、夾持機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。進(jìn)一步，切割臺(tái)總成和輸送裝置總成中個(gè)單元按扶麻、撥麻、切割、輸送的工序依次相連，切割臺(tái)總成與輸送裝置總成固定于底盤機(jī)架上。底盤總成實(shí)現(xiàn)機(jī)器的行走、提供動(dòng)力、操控、提供各單元安裝平臺(tái)和集桿等功能。為了實(shí)現(xiàn)靈活性，切割臺(tái)總成、輸送裝置總成都有單獨(dú)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。切割臺(tái)總成和輸送裝置總成通過剛性連接，連接體的升降也通過單獨(dú)的液壓缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。夾持裝置通過撥麻裝置上安裝了彈簧鋼絲，對(duì)麻桿進(jìn)行強(qiáng)制輸送，側(cè)面輸送為強(qiáng)制夾持輸送。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于解決苧麻人工收獲效率低、強(qiáng)度大的問題，提高苧麻纖維的品質(zhì)。另外本實(shí)用新型對(duì)不同地面條件苧麻收割的適應(yīng)性好。

圖1為芒麻收割機(jī)的技術(shù)路線圖。圖2為底盤總成結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為切割臺(tái)總成結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為輸送裝置總成結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:31.駕駛臺(tái)，32.行走部件，33.底盤機(jī)架，34.發(fā)動(dòng)機(jī)，35.集桿箱，41.割臺(tái)機(jī)架，42.扶麻裝置，43.撥麻裝置，44.切割裝置，51.輸送機(jī)架，52.輸送裝置，55.連接側(cè)面輸送裝置，56.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。本實(shí)用新型的苧麻收割機(jī)主要組成部分為底盤總成、切割臺(tái)總成和輸送裝置總成，其技術(shù)路線如圖1所示。各組成部分下各單元完成行走、扶麻、撥麻、切割、輸送、集桿等功能。底盤總成結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。駕駛臺(tái)31和操控部件、集桿箱35安裝于底盤機(jī)架33上，底盤機(jī)架安裝在行走部件32上，發(fā)動(dòng)機(jī)34安裝在底盤機(jī)架33上，并通過相應(yīng)的傳動(dòng)裝置帶動(dòng)行走部件32。底盤總成實(shí)現(xiàn)整機(jī)的行走、提供動(dòng)力、操控、提供各單元安裝平臺(tái)和集桿等功能。切割臺(tái)總成結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。其扶麻裝置42、撥麻裝置43、和切割裝置44、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于割臺(tái)機(jī)架41上，分別實(shí)現(xiàn)扶麻、撥麻、切割麻桿等功能。其中切割裝置44采用曲柄連桿往復(fù)式雙割刀，并通過液壓馬達(dá)提供割刀的動(dòng)力。另外撥麻裝置43在不同高度處共有兩組。輸送裝置總成結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。三組不同高度的輸送裝置52、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)56安裝于輸送機(jī)架51上，通過單獨(dú)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)56的傳動(dòng)，使得三組輸送裝置工作，并使得三組輸送裝置之間相對(duì)靜止。連接側(cè)面輸送裝置55處為圖示三組輸送裝置傳輸?shù)呐R界位置，此處側(cè)面將安裝一組類似的輸送裝置，連接輸送裝置52臨界輸送位置與集桿箱，將輸送裝置52輸送過來的麻桿繼續(xù)輸送至集桿箱，整個(gè)輸送過程需要使用夾持機(jī)構(gòu)保證在輸送過程中麻桿可以緊貼輸送機(jī)構(gòu)，其中三組輸送機(jī)構(gòu)和三組對(duì)應(yīng)的彈簧鋼絲夾持機(jī)構(gòu)配合完成輸送，側(cè)面輸送裝置和強(qiáng)制夾持機(jī)構(gòu)配合完成輸送。輸送裝置總成和切割臺(tái)總成通過剛性連接，連接體的升降通過液壓缸來實(shí)現(xiàn)。
以下結(jié)合附圖簡述本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)過程。當(dāng)苧麻收割機(jī)通過行走部件32前進(jìn)時(shí)，液壓缸調(diào)整切割臺(tái)總成和輸送裝置總成的高度至合適位置，扶麻裝置42將在收割過程中倒伏的麻桿扶正，撥麻裝置43伸入麻桿，通過旋轉(zhuǎn)撥麻裝置43將麻桿撥攏。機(jī)器沿壟向前行走過程中，切割裝置44切割麻桿，被切割的麻桿由輸送裝置52和彈簧鋼絲夾持機(jī)構(gòu)共同作用下輸送到一側(cè)后被側(cè)面的輸送裝置和夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)制輸送到集桿箱35儲(chǔ)存。
權(quán)利要求1.一種苧麻收割機(jī)，包括底盤總成、切割臺(tái)總成和輸送裝置總成，底盤總成包括駕駛臺(tái)、操縱部件、行走部件、底盤機(jī)架、集桿箱發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部件和液壓電氣系統(tǒng)，切割臺(tái)總成包括割臺(tái)機(jī)架、切割裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸送裝置總成包括輸送機(jī)架、輸送部件、夾持機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于切割臺(tái)總成和輸送裝置總成中各單元按扶麻裝置、撥麻裝置、切割裝置和輸送裝置依次相連，并固定于底盤機(jī)架上，底盤總成實(shí)現(xiàn)機(jī)器的行走、提供動(dòng)力、操控、提供安裝平臺(tái)和集桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苧麻收割機(jī)，其特征在于底盤總成的駕駛臺(tái)、操控部件、集桿箱安裝于底盤機(jī)架上，底盤機(jī)架安裝在行走部件上，發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在底盤機(jī)架上，并通過相應(yīng)的傳動(dòng)裝置帶動(dòng)行走部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苧麻收割機(jī)，其特征在于切割臺(tái)總成的扶麻裝置、撥麻裝置、切割裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于割臺(tái)機(jī)架上，分別實(shí)現(xiàn)扶麻、撥麻、切割麻桿，其中切割裝置采用曲柄連桿往復(fù)式雙割刀，并通過液壓馬達(dá)提供割刀的動(dòng)力，撥麻裝置在不同高度處共有兩組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苧麻收割機(jī)，其特征在于三組不同高度的輸送裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于輸送機(jī)架上，通過單獨(dú)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，使得三組輸送裝置工作，并使得三組輸送裝置之間相對(duì)靜止，在三組輸送裝置傳輸?shù)呐R界位置處側(cè)面將安裝一組輸送裝置，連接三組輸送裝置的臨界輸送位置與集桿箱，將三組輸送裝置輸送過來的麻桿繼續(xù)輸送至集桿箱，切割臺(tái)總成和輸送裝置總成通過剛性連接，連接體的升降通過液壓缸來實(shí)現(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苧麻收割機(jī)，其特征在于夾持裝置通過撥麻裝置上安裝了彈簧鋼絲，對(duì)麻桿進(jìn)行強(qiáng)制輸送，側(cè)面輸送為強(qiáng)制夾持輸送。
專利摘要一種苧麻收割機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械，用于解決苧麻機(jī)械收割的問題。本實(shí)用新型整機(jī)由底盤總成、切割臺(tái)總成和輸送裝置總成組成。底盤總成包括駕駛臺(tái)、操縱部件、行走部件、底盤機(jī)架、集稈箱發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部件和液壓電氣系統(tǒng)等。切割臺(tái)總成包括割臺(tái)機(jī)架、切割裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。輸送裝置總成包括輸送機(jī)架、輸送部件、夾持機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。切割臺(tái)總成和輸送裝置總成中各單元依次相連，并固定于底盤機(jī)架上。各總成下的各單元實(shí)現(xiàn)整機(jī)行走、扶麻、撥麻、切割麻稈、輸送麻稈和集稈等功能。本實(shí)用新型解決解決苧麻人工收獲效率低、強(qiáng)度大的問題，并提高苧麻纖維的品質(zhì)。另外本實(shí)用新型對(duì)不同地面條件苧麻收割的適應(yīng)性好。
文檔編號(hào)A01D45/00GK202998856SQ201220374838

公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月1日
發(fā)明者李顯旺, 張彬, 陳巧敏, 王錦國, 黃繼承, 沈成, 汪志兵 申請(qǐng)人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所