專利名稱：聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種聯(lián)合收割機(jī)，在行駛機(jī)體上設(shè)有集谷箱，在所述集谷箱的后方側(cè)設(shè)有通過排出螺旋裝置排出該集谷箱的谷粒的卸谷裝置，所述集谷箱在所述集谷箱的后方側(cè)被支撐為繞縱向姿勢(shì)的縱軸心旋轉(zhuǎn)自如，以便自由切換到收容在行駛機(jī)體的作業(yè)姿勢(shì)或從行駛機(jī)體向橫向伸出的檢查姿勢(shì)，所述卸谷裝置被設(shè)置為繞前后朝向姿勢(shì)的擺動(dòng)軸心擺動(dòng)自如，以便自由切換到使排出側(cè)端部朝向上方的收容姿勢(shì)或使排出側(cè)端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)。
背景技術(shù)：
作為如上所述那樣構(gòu)成的聯(lián)合收割機(jī)，在專利文獻(xiàn)I中公開了如下構(gòu)成集谷箱·通過上側(cè)安裝軸旋轉(zhuǎn)自如地支撐在機(jī)體框架上，并且，在該集谷箱的后面連接有卸谷裝置(文獻(xiàn)中為排出用縱向絞龍)。在該專利文獻(xiàn)I中，聯(lián)合收割機(jī)具有連接在集谷箱的后面?zhèn)鹊南鋫?cè)金屬部、中間金屬部和絞龍側(cè)金屬部，將卸谷裝置連接在絞龍側(cè)金屬部上。在專利文獻(xiàn)I中卸谷裝置構(gòu)成為伸縮自如。在專利文獻(xiàn)I的聯(lián)合收割機(jī)中，在機(jī)體框架上連接固定有中間金屬部，通過在該中間金屬部上繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接絞龍側(cè)金屬部，卸谷裝置(排出用絞龍)被擺動(dòng)自如地連接。另外，利用下側(cè)縱向安裝軸安裝有箱側(cè)金屬部和中間金屬部，并將該下側(cè)縱向安裝軸和上側(cè)安裝軸同軸地配置，從而在集谷箱旋轉(zhuǎn)時(shí)，箱側(cè)金屬部相對(duì)中間金屬部分離。在該專利文獻(xiàn)I中，將設(shè)置在集谷箱底部的排出螺旋裝置的驅(qū)動(dòng)力傳遞給卸谷裝置的絞龍用螺旋裝置的傳導(dǎo)系統(tǒng)構(gòu)成為在中間金屬部和箱側(cè)金屬部之間能夠分離。專利文獻(xiàn)I :(日本)特開2010-98966號(hào)公報(bào)如專利文獻(xiàn)I所述，由于從集谷箱向卸谷裝置輸送谷粒的路徑分離，在允許使集谷箱旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)中，不僅導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜化而且部件數(shù)量增加，在這方面還有改善余地。而且，將卸谷裝置的長(zhǎng)度尺寸限制成，在設(shè)定為收容姿勢(shì)(縱向的姿勢(shì))的狀態(tài)下不使排出側(cè)的端部從集谷箱向上方較大地突出。基于這樣的理由，可以確定在為了將集谷箱的谷粒向橫向排出而擺動(dòng)卸谷裝置所引起的排出側(cè)端部朝向橫向的情況下的谷粒排出位置，但是，也希望將該排出位置盡可能地遠(yuǎn)離行駛機(jī)體。對(duì)應(yīng)于該要求，考慮到了專利文獻(xiàn)I所述的伸縮自如地構(gòu)成卸谷裝置的技術(shù)方案，但是，該構(gòu)成導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜化且部件數(shù)量增加，在這方面還有改善余地。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于如下合理地構(gòu)成聯(lián)合收割機(jī)，簡(jiǎn)化使集谷箱旋轉(zhuǎn)以及使卸谷裝置擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)，并且，在不加長(zhǎng)卸谷裝置的尺寸的情況下，使谷粒從卸谷裝置排出的排出位置遠(yuǎn)離行駛機(jī)體。本實(shí)用新型的第一方面的聯(lián)合收割機(jī)，行駛機(jī)體(A)具備集谷箱(E)，通過排出螺旋裝置(42)排出該集谷箱(E)內(nèi)的谷粒的卸谷裝置(F)設(shè)置在所述集谷箱(E)的后方側(cè)，所述卸谷裝置(F)被設(shè)置成繞前后朝向姿勢(shì)的擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如，以便自由切換到使排出側(cè)端部朝向上方的收容姿勢(shì)或使排出側(cè)端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)，其特征在于，所述卸谷裝置(F)繞所述擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如地連接支撐在所述集谷箱(E)的后面，并且，所述擺動(dòng)軸心(X)被配置成所述擺動(dòng)軸心(X)的位置位于所述集谷箱(E)的行駛機(jī)體(A)寬度方向的外側(cè)。本實(shí)用新型的第二方面的聯(lián)合收割機(jī)，行駛機(jī)體(A)具備集谷箱(E)，通過排出螺旋裝置(42)排出該集谷箱(E)內(nèi)的谷粒的卸谷裝置(F)設(shè)置在所述集谷箱(E)的后方側(cè)，所述卸谷裝置(F)被設(shè)置成繞前后朝向姿勢(shì)的擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如，以便自由切換到使 排出側(cè)端部朝向上方的收容姿勢(shì)或使排出側(cè)端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)，其特征在于，所述卸谷裝置(F)經(jīng)由使該卸谷裝置(F)繞所述擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如地支撐的連接機(jī)構(gòu)(31C)連接支撐在所述集谷箱(E)的后面。本實(shí)用新型的第三方面的聯(lián)合收割機(jī)，行駛機(jī)體(A)具備集谷箱(E)，通過排出螺旋裝置(42)排出該集谷箱(E)內(nèi)的谷粒的卸谷裝置(F)設(shè)置在所述集谷箱(E)的后方側(cè)，所述卸谷裝置(F)被設(shè)置成繞前后朝向姿勢(shì)的擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如，以便自由切換到使排出側(cè)端部朝向上方的收容姿勢(shì)或使排出側(cè)端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)，其特征在于，所述卸谷裝置(F)經(jīng)由使該卸谷裝置(F)繞所述擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如地支撐的連接機(jī)構(gòu)(31C)連接支撐在所述集谷箱(E)的后面，并且，所述擺動(dòng)軸心(X)被配置成所述擺動(dòng)軸心(X)的位置位于所述集谷箱(E)的行駛機(jī)體(A)寬度方向的外側(cè)。本實(shí)用新型的第四方面的聯(lián)合收割機(jī)，行駛機(jī)體(A)具備集谷箱(E)，通過排出螺旋裝置(42)排出該集谷箱(E)內(nèi)的谷粒的卸谷裝置(F)設(shè)置在所述集谷箱(E)的后方側(cè)，所述卸谷裝置(F)被設(shè)置成繞前后朝向姿勢(shì)的擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如，以便自由切換到使排出側(cè)端部朝向上方的收容姿勢(shì)或使排出側(cè)端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)，其特征在于，所述卸谷裝置(F)繞所述擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如地連接支撐在所述集谷箱(E)的后面，并且，所述擺動(dòng)軸心(X)被配置成所述擺動(dòng)軸心(X)的位置位于所述集谷箱(E)的行駛機(jī)體(A)寬度方向的外側(cè)，并且，該聯(lián)合收割機(jī)具備向后方側(cè)輸送所述集谷箱(E)底部的谷粒的底部螺旋裝置(21)，具備從該底部螺旋裝置(21)向所述排出螺旋裝置(42)輸送谷粒的肘形單元
(30)，在該肘形單元(30)的內(nèi)部設(shè)有將所述底部螺旋裝置(21)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給所述排出螺旋裝置(42 )的錐齒輪機(jī)構(gòu)(44 )。本實(shí)用新型的第五方面的聯(lián)合收割機(jī)，行駛機(jī)體(A)具備集谷箱(E)，通過排出螺旋裝置(42)排出該集谷箱(E)內(nèi)的谷粒的卸谷裝置(F)設(shè)置在所述集谷箱(E)的后方側(cè)，所述卸谷裝置(F)被設(shè)置成繞前后朝向姿勢(shì)的擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如，以便自由切換到使排出側(cè)端部朝向上方的收容姿勢(shì)或使排出側(cè)端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)，其特征在于，所述卸谷裝置(F)經(jīng)由使該卸谷裝置(F)繞所述擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如地支撐的連接機(jī)構(gòu)(31C)連接支撐在所述集谷箱(E)的后面，并且，該聯(lián)合收割機(jī)具備向后方側(cè)輸送所述集谷箱(E)底部的谷粒的底部螺旋裝置(21)，具備從該底部螺旋裝置(21)向所述排出螺旋裝置(42)輸送谷粒的肘形單元(30)，在該肘形單元(30)的基端側(cè)形成有所述連接機(jī)構(gòu)(31C)，并且在該肘形單元(30)的內(nèi)部設(shè)有將所述底部螺旋裝置(21)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給所述排出螺旋裝置(42)的錐齒輪機(jī)構(gòu)(44)。本實(shí)用新型的第六方面的聯(lián)合收割機(jī)，行駛機(jī)體(A)具備集谷箱(E)，通過排出螺旋裝置(42)排出該集谷箱(E)內(nèi)的谷粒的卸谷裝置(F)設(shè)置在所述集谷箱(E)的后方側(cè)，所述卸谷裝置(F)被設(shè)置成繞前后朝向姿勢(shì)的擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如，以便自由切換到使排出側(cè)端部朝向上方的收容姿勢(shì)或使排出側(cè)端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)，其特征在于，所述卸谷裝置(F)經(jīng)由使該卸谷裝置(F)繞所述擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如地支撐的連接機(jī)構(gòu)(31C)連接支撐在所述集谷箱(E)的后面，并且，所述擺動(dòng)軸心(X)被配置成所述擺動(dòng)軸心(X)的位置位于所述集谷箱(E)的行駛機(jī)體(A)寬度方向的外側(cè)，并且，該聯(lián)合收割機(jī)具備向后方側(cè)輸送所述集谷箱(E)底部的谷粒的底部螺旋裝置(21)，具備從該底部螺旋裝置(21)向所述排出螺旋裝置(42)輸送谷粒的肘形單元(30)，在該肘形單元(30)的基端側(cè)形成有所述連接機(jī)構(gòu)(31C)，并且在該肘形單元(30)的內(nèi)部設(shè)有將所述底部螺旋裝置(21)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給所述排出螺旋裝置(42)的錐齒輪機(jī)構(gòu)(44)。 本實(shí)用新型的第七方面的聯(lián)合收割機(jī)，所述集谷箱(E)在所述集谷箱(E)的后方側(cè)被支撐為繞縱向姿勢(shì)的縱軸心(Y)旋轉(zhuǎn)自如，以便自由切換到收容在行駛機(jī)體(A)的作業(yè)姿勢(shì)或從行駛機(jī)體(A)向橫向伸出的檢查姿勢(shì)，在所述卸谷裝置(F)的排出螺旋裝置
(42)的旋轉(zhuǎn)軸心(Z)的前側(cè)配置所述縱軸心(Y)。本實(shí)用新型的第八方面的聯(lián)合收割機(jī)，支柱狀部件(25)連接在所述集谷箱(E)上，在所述集谷箱(E)處于作業(yè)姿勢(shì)的狀態(tài)下，所述支柱狀部件(25)和處于收容姿勢(shì)的所述卸谷裝置(F)被配置成從后面看時(shí)部分重疊。本實(shí)用新型的第九方面的聯(lián)合收割機(jī)，所述集谷箱(E)在所述集谷箱(E)的后方側(cè)被支撐為繞縱向姿勢(shì)的縱軸心(Y)旋轉(zhuǎn)自如，以便自由切換到收容在行駛機(jī)體(A)的作業(yè)姿勢(shì)或從行駛機(jī)體(A)向橫向伸出的檢查姿勢(shì)，與所述縱軸心(Y)同軸地配置的支柱狀部件(25)連接在所述集谷箱(E)上，該支柱狀部件(25)繞所述縱軸心(Y)旋轉(zhuǎn)自如地支撐在所述行駛機(jī)體(A)上，并且，在所述集谷箱(E)處于作業(yè)姿勢(shì)的狀態(tài)下，所述支柱狀部件
(25)和處于收容姿勢(shì)的所述卸谷裝置(F)被配置成從后面看時(shí)部分重疊。本實(shí)用新型的第十方面的聯(lián)合收割機(jī)，維持所述卸谷裝置(F)的擺動(dòng)姿勢(shì)的姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)(H)具有支撐體(55)，設(shè)置在集谷箱(E)的箱本體(20)側(cè)；連接部，設(shè)置在所述卸谷裝置(F)的外壁面上；連接桿(57)，一端支撐在所述支撐體(55)上，另一端能夠連接在所述連接部上。本實(shí)用新型的第十一方面的聯(lián)合收割機(jī)，維持所述卸谷裝置(F)的擺動(dòng)姿勢(shì)的姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)(H)具有支撐體(55)，設(shè)置在與所述集谷箱(E)連接的支柱狀部件(25)上；卡合板(56)，設(shè)置在所述卸谷裝置(F)的外壁面上，沿著卸谷裝置(F)的長(zhǎng)度方向具有多個(gè)卡合部(56A)；連接桿(57 ), —端支撐在所述支撐體(55 )上,另一端能夠選擇性地卡合在所述卡合板(56)的多個(gè)卡合部(56A)中的任一個(gè)卡合部(56A)上。本實(shí)用新型的第十二方面的聯(lián)合收割機(jī)，維持所述卸谷裝置(F)的擺動(dòng)姿勢(shì)的姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)(H)具有支撐體(55)，設(shè)置在集谷箱(E)的箱本體(20)側(cè)；卡合板(56)，設(shè)置在所述卸谷裝置(F)的外壁面上，沿著卸谷裝置(F)的長(zhǎng)度方向具有多個(gè)卡合部(56A);連接桿(57), —端支撐在所述支撐體(55)上,另一端能夠選擇性地卡合在所述卡合板(56)的多個(gè)卡合部(56A)中的任一個(gè)卡合部(56A)上。本實(shí)用新型的第十三方面的聯(lián)合收割機(jī)，在所述行駛機(jī)體(A)的后端部且所述集谷箱(E)的后方位置，在行駛機(jī)體(A)的寬度方向上的內(nèi)側(cè)設(shè)置燃料箱。本實(shí)用新型的第十四方面的聯(lián)合收割機(jī)，具備向后方側(cè)輸送所述集谷箱(E)底部的谷粒的底部螺旋裝置(21)，使該底部螺旋裝置(21)的螺旋軸(21A)的前端從箱本體(20 )的前壁(20f )向前方突出，經(jīng)由錐齒輪(22)與該突出部位連接的橫向姿勢(shì)的中間軸(23)設(shè)置在所述箱本體(20)的前壁(20f)的下部，具備將來自發(fā)動(dòng)機(jī)(3)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述集 谷箱(E)的排出系統(tǒng)的排出離合器(G)，該排出離合器(G)構(gòu)成為將來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)(3)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述中間軸(23)的皮帶張緊式離合器。本實(shí)用新型的第十五方面的聯(lián)合收割機(jī)，在所述集谷箱(E)的箱本體(20)的后壁(20r)上，通過托架(26)連接固定有支柱狀部件(25)。本實(shí)用新型的第十六方面的聯(lián)合收割機(jī)，所述集谷箱(E)在所述集谷箱(E)的后方側(cè)被支撐為繞縱向姿勢(shì)的縱軸心(Y)旋轉(zhuǎn)自如，以便自由切換到收容在行駛機(jī)體(A)的作業(yè)姿勢(shì)或從行駛機(jī)體(A)向橫向伸出的檢查姿勢(shì)，在所述集谷箱(E)的箱本體(20)的后壁(20r)上，通過托架(26)連接固定有與所述縱軸心(Y)成為同軸的支柱狀部件(25)，所述支柱狀部件(25)形成為圓柱狀，在所述支柱狀部件(25)的下端部連接有中間體(60)，在所述中間體(60)的下表面，連接有圓筒狀的直徑比所述支柱狀部件(25)小的與所述縱軸心(Y)同軸的支撐部件(61)，該支撐部件(61)的下端旋轉(zhuǎn)自如地支撐在軸承體(51)上，該軸承體(51)設(shè)置在與機(jī)體框架(50)連接的托架(50A)上。本實(shí)用新型的第十七方面的聯(lián)合收割機(jī)，所述集谷箱(E)在所述集谷箱(E)的后方側(cè)被支撐為繞縱向姿勢(shì)的縱軸心(Y)旋轉(zhuǎn)自如，以便自由切換到收容在行駛機(jī)體(A)的作業(yè)姿勢(shì)或從行駛機(jī)體(A)向橫向伸出的檢查姿勢(shì)，在所述集谷箱(E)的箱本體(20)的后壁(20r )上，連接固定有與所述縱軸心(Y)成為同軸的支柱狀部件(25 )，所述集谷箱(E)被支撐為以所述縱軸心(Y)為中心旋轉(zhuǎn)自如，在該旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述集谷箱(E)、所述卸谷裝置(F)和所述支柱狀部件(25) —體地旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的第十八方面的聯(lián)合收割機(jī)，所述集谷箱(E)在所述集谷箱(E)的后方側(cè)被支撐為繞縱向姿勢(shì)的縱軸心(Y)旋轉(zhuǎn)自如，以便自由切換到收容在行駛機(jī)體(A)的作業(yè)姿勢(shì)或從行駛機(jī)體(A)向橫向伸出的檢查姿勢(shì)，在所述集谷箱(E)的箱本體(20)的后壁(20r)上，通過托架(26)連接固定有與所述縱軸心(Y)成為同軸的支柱狀部件(25)，所述支柱狀部件(25 )形成為圓柱狀，在所述支柱狀部件(25 )的下端部連接有中間體(60 )，在所述中間體(60)的下表面，連接有圓筒狀的直徑比所述支柱狀部件(25)小的與所述縱軸心(Y)同軸的支撐部件(61)，該支撐部件(61)的下端旋轉(zhuǎn)自如地支撐在軸承體(51)上，該軸承體(51)設(shè)置在與機(jī)體框架(50 )連接的托架(50A )上，在從前后位置夾著所述支撐部件
(61)的狀態(tài)下，設(shè)有與所述支撐部件(61)、所述中間體(60)和肘形單元(30)的基端部(31)連接的一對(duì)支撐板(62 )，在一對(duì)所述支撐板(62 )中的一個(gè)上設(shè)有所述保持體(33 )，所述集谷箱(E)被支承為以縱軸心(Y)為中心旋轉(zhuǎn)自如，在該旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述集谷箱(E)、所述卸谷裝置(F)、所述肘形單元(30)、所述支柱狀部件(25)、所述中間體(60)、所述支撐部件(61)和所述支撐板(62) —體地旋轉(zhuǎn)。[0028]本實(shí)用新型的第十九方面的聯(lián)合收割機(jī)，所述集谷箱(E)在所述集谷箱(E)的后方側(cè)被支撐為繞縱向姿勢(shì)的縱軸心(Y)旋轉(zhuǎn)自如，以便自由切換到收容在行駛機(jī)體(A)的作業(yè)姿勢(shì)或從行駛機(jī)體(A)向橫向伸出的檢查姿勢(shì)，在機(jī)體框架(50)上，設(shè)有在與支柱狀部件(25)鄰接位置與所述縱軸心(Y)平行的縱向姿勢(shì)的縱向框架(52)，在所述縱向框架
(52)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐體(53)，所述旋轉(zhuǎn)支撐體(53)環(huán)狀形成而環(huán)抱所述支柱狀部件(25)的外周面，使所述支柱狀部件(25)旋轉(zhuǎn)自如。本實(shí)用新型的第二十方面的聯(lián)合收割機(jī)，所述集谷箱(E)在所述集谷箱(E)的后方側(cè)被支撐為繞縱向姿勢(shì)的縱軸心(Y)旋轉(zhuǎn)自如，以便自由切換到收容在行駛機(jī)體(A)的作業(yè)姿勢(shì)或從行駛機(jī)體(A)向橫向伸出的檢查姿勢(shì)，在所述集谷箱(E)的箱本體(20)的后壁(20r)上，連接固定有與所述縱軸心(Y)成為同軸的支柱狀部件(25)，在所述支柱狀部件
(25)的下端部連接有中間體(60)，在所述中間體(60)的下表面，連接有直徑比所述支柱狀部件(25)小的與所述縱軸心(Y)同軸的支撐部件(61)，所述支撐部件(61)的下端旋轉(zhuǎn)自如地支撐在軸承體(51)上，該軸承體(51)設(shè)置在與機(jī)體框架(50 )連接的托架(50A)上。本實(shí)用新型的第二十一方面的聯(lián)合收割機(jī)，支柱狀部件(25)連接在所述集谷箱(E)上，在所述支柱狀部件(25)上以連接固定的狀態(tài)設(shè)有向后方突出的保持板(27)，在所述保持板(27)上形成有嵌入所述卸谷裝置(F)的排出筒(41)的半圓狀的凹部(27A)。本實(shí)用新型的第二十二方面的聯(lián)合收割機(jī)，支柱狀部件(25)連接在所述集谷箱(E)上，在所述支柱狀部件(25)上以連接固定的狀態(tài)設(shè)有向后方突出的保持板(27)，在所述保持板(27)上形成有嵌入所述卸谷裝置(F)的排出筒(41)的半圓狀的凹部(27A)，在所述保持板(27)上設(shè)有環(huán)抱所述排出筒(41)的外表面的圓弧狀的固定板(28)。本實(shí)用新型的第二十三方面的聯(lián)合收割機(jī)，具備用于確定卸谷裝置F的擺動(dòng)姿勢(shì)的電動(dòng)機(jī)、液壓缸。根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)成，在使集谷箱繞縱軸心旋轉(zhuǎn)時(shí)，絞龍與集谷箱一體旋轉(zhuǎn)。即，沒有必要像專利文獻(xiàn)I所述那樣為了允許集谷箱的旋轉(zhuǎn)而在絞龍的基端部分設(shè)置用于實(shí)現(xiàn)分離的結(jié)構(gòu)。而且，由于將擺動(dòng)軸心配置在相比縱軸心的位置在行駛機(jī)體的寬度方向上靠近外側(cè)位置，因此，能夠?qū)[動(dòng)軸心配置在集谷箱的外側(cè)部，以避免該擺動(dòng)軸心妨礙縱軸心，在通過擺動(dòng)使絞龍的排出側(cè)端部朝向橫向的情況下，與擺動(dòng)軸心位于行駛機(jī)體的中央側(cè)的構(gòu)成相比，能夠使排出側(cè)端部較大地遠(yuǎn)離行駛機(jī)體。因此，能夠構(gòu)成如下聯(lián)合收割機(jī)簡(jiǎn)化可使集谷箱旋轉(zhuǎn)以及可使卸谷裝置擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)，并且，在不加長(zhǎng)卸谷裝置的尺寸的情況下，能夠使從卸谷裝置排出谷粒的位置遠(yuǎn)離行駛機(jī)體。根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)成，底部螺旋裝置向肘形單元輸送貯存在集谷箱的谷粒，通過將該谷粒從該肘形單元向絞龍的排出螺旋裝置輸送，從而實(shí)現(xiàn)了谷粒的排出。而且，由于在肘形單元的內(nèi)部設(shè)置了錐齒輪機(jī)構(gòu)，因此，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單。根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)成，由于在與集谷箱接近的位置能夠配置縱軸心，因此，能夠抑制旋轉(zhuǎn)自如地支撐集谷箱的臂類的大型化。而且，由于在縱軸心的后方側(cè)配置有排出螺旋裝置的旋轉(zhuǎn)軸心，因此，例如即使配置了與縱軸心同軸的成為支柱狀的部件(旋轉(zhuǎn)自如地支撐集谷箱的部件)，也能夠避免該部件與卸谷裝置之間的干擾。根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)成，能夠使支柱狀部件的上下尺寸加長(zhǎng)變得容易，并且，通過支柱狀部件能夠旋轉(zhuǎn)自如且穩(wěn)定地支撐集谷箱。而且，由于在行駛機(jī)體的橫向?qū)挾确较蛏鲜乖撝е鶢畈考托豆妊b置接近，因此，能夠?qū)⒃撝е鶢畈考托豆妊b置配置在較小的空間內(nèi)。根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)成，在集谷箱旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于支柱狀部件繞縱軸心與集谷箱一體旋轉(zhuǎn)，因此，在該集谷箱旋轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置在支柱狀部件上的支撐體、卸谷裝置的卡合板及連接桿一體地旋轉(zhuǎn)，這些裝置之間的相對(duì)位置關(guān)系不發(fā)生變化。根據(jù)該構(gòu)成，不需要例如像采用在固定系統(tǒng)上支撐連接桿一端的結(jié)構(gòu)的情況一樣，為了允許集谷箱的旋轉(zhuǎn)而將連接桿的一端旋轉(zhuǎn)自如地支撐在固定系統(tǒng)等的結(jié)構(gòu)，從而姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單。而且，通過在設(shè)置于卸谷裝置外壁面上的卡合板的多個(gè)卡合部中的任一個(gè)卡合部中卡合一端支撐在支撐體的連接桿的另一端，能夠適當(dāng)?shù)鼐S持卸谷裝置的擺動(dòng)姿勢(shì)。

圖I是全喂入聯(lián)合收割機(jī)整體的右側(cè)視圖；圖2是全喂入聯(lián)合收割機(jī)整體的俯視圖；圖3是表不集谷箱后部和卸谷裝置的側(cè)視圖；圖4是表不卸谷裝置和支柱狀部件的后視圖；圖5是肘形單元部的縱剖側(cè)視圖；圖6是表示卸谷裝置和支柱狀部件的橫剖俯視圖；圖7是表示卸谷裝置和支柱狀部件的基端部的后視圖；圖8是排出離合器的概念圖；圖9是表示處于擺動(dòng)狀態(tài)的卸谷裝置的后視圖。附圖標(biāo)記說明21底部螺旋裝置；25支柱狀部件；30肘形單元；31C連接機(jī)構(gòu)；42排出螺旋裝置；44錐齒輪機(jī)構(gòu)；55支撐體；56卡合板；56A卡合部；57連接桿；A行駛機(jī)體；E集谷箱；F卸谷裝置姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)；X擺動(dòng)軸心；Y縱軸心；Ζ旋轉(zhuǎn)軸心。
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式?！舱w構(gòu)成〕在圖I和圖2中，作為聯(lián)合收割機(jī)的一個(gè)實(shí)例表示了全喂入聯(lián)合收割機(jī)。該全喂入聯(lián)合收割機(jī)在利用左右一對(duì)履帶行駛裝置I行駛的行駛機(jī)體A的前部位置具有駕駛部B和割取前處理部C，并且在行駛機(jī)體A上具有投入來自該割取前處理部C的谷桿的脫粒處理部D和貯存來自脫粒處理部D的谷粒的集谷箱Ε。集谷箱E被支撐為自由切換到作業(yè)姿勢(shì)(圖2中用實(shí)線表示的姿勢(shì))或檢查姿勢(shì)(圖2中用假想線表示的姿勢(shì))，該作業(yè)姿勢(shì)是指集谷箱E通過繞位于行駛機(jī)體A后部的縱向姿勢(shì)的縱軸心Y旋轉(zhuǎn)而收納在行駛機(jī)體A內(nèi)的姿勢(shì)，檢查姿勢(shì)是指集谷箱E從行駛機(jī)體A向橫向伸出的姿勢(shì)，在該集谷箱E的后面設(shè)有卸谷裝置F。如圖9所示，該卸谷裝置F被設(shè)置成繞前后朝向姿勢(shì)的擺動(dòng)軸心X擺動(dòng)自如，以便自由切換到使排出側(cè)端部朝向上方的收容姿勢(shì)或使排出側(cè)端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)。而且，在行駛機(jī)體A的后端部，在集谷箱E的后方位置設(shè)有燃料箱4。在駕駛部B的駕駛席2的下方位置配置有發(fā)動(dòng)機(jī)3，在行駛機(jī)體A前部的中央位置設(shè)有將來自發(fā)動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)力傳遞給左右的履帶行駛裝置I的變速箱(未圖示)。在該變速箱內(nèi)，不僅設(shè)有將來自發(fā)動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)力無級(jí)地變速的無級(jí)變速裝置，而且內(nèi)置安裝有對(duì)傳遞給左右的履帶行駛裝置I的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行傳遞或斷開的轉(zhuǎn)向離合器(未圖示)。在割取前處理部C中，通過撥禾輪5的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作撥入植立谷桿的穗梢側(cè)，由切斷裝置6切斷該谷桿的莖根，由橫向輸送絞龍7向橫向輸送被割取的整個(gè)谷桿(割取谷桿)，由輸送裝置8向脫粒處理部D投入該整個(gè)割取谷桿。另外，該割取前處理部C被連接成繞后端部的橫向軸心(圖外)上下擺動(dòng)自如，并且具有進(jìn)行該上下擺動(dòng)的液壓缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過設(shè)定該執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作所產(chǎn)生的擺動(dòng)量，可以調(diào)整谷桿的割取高度?！泊畛笋{駛部〕 在所述駕駛部B上設(shè)有覆蓋所述發(fā)動(dòng)機(jī)3上方側(cè)的箱狀的發(fā)動(dòng)機(jī)罩11，在該發(fā)動(dòng)機(jī)罩11的上表面上設(shè)有能夠使駕駛員落座的駕駛席2。在該發(fā)動(dòng)機(jī)罩11的外側(cè)部形成有進(jìn)氣殼11A，在該進(jìn)氣殼IlA的外面?zhèn)刃纬捎羞M(jìn)氣部11B，在該進(jìn)氣部IlB中為了吸入冷卻風(fēng)而張?jiān)O(shè)有防塵網(wǎng)。在駕駛席2的前方側(cè)具有控制行駛機(jī)體A的轉(zhuǎn)向和割取前處理部C的升降的轉(zhuǎn)向操縱桿12，在駕駛席2的左側(cè)部設(shè)有控制行駛機(jī)體A的行駛速度的變速操縱桿13和使割取前處理部C和脫粒處理部D處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)的作業(yè)操縱桿14。而且，在進(jìn)氣殼IlA上部的前面?zhèn)仍O(shè)有排出離合器操縱桿15。轉(zhuǎn)向操縱桿12在非操作狀態(tài)下維持中立姿勢(shì)，通過以該中立姿勢(shì)為基準(zhǔn)向左右方向擺動(dòng)操作，控制內(nèi)置安裝在變速箱內(nèi)的轉(zhuǎn)向離合器，實(shí)現(xiàn)行駛機(jī)體A的轉(zhuǎn)向(旋轉(zhuǎn))。而且，通過將該轉(zhuǎn)向操縱桿12向前后方向操作，控制前述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)割取前處理部C的升降。而且，通過使變速操縱桿13向前后方向操作，使無級(jí)變速裝置變速操作，實(shí)現(xiàn)行駛速度的變更。通過使作業(yè)操縱桿14向前后方向操作，進(jìn)行對(duì)脫粒處理部D傳遞或斷開動(dòng)力的離合器的接合或斷開，并且進(jìn)行對(duì)割取前處理部C傳遞或斷開動(dòng)力的離合器的接合或斷開。如圖8所示，具備將來自發(fā)動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)力傳遞給集谷箱E的排出系統(tǒng)的排出離合器G，為了操作該排出離合器G，連接有前述的排出離合器操縱桿15。根據(jù)這樣的構(gòu)成，通過將該排出離合器操縱桿15操作到接合位置，對(duì)排出離合器G進(jìn)行接合操作，將來自發(fā)動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)力傳遞給集谷箱E的底部螺旋裝置21，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)卸谷裝置F以實(shí)現(xiàn)從集谷箱E排出谷粒?！裁摿２俊乘雒摿Ｌ幚聿緿具有對(duì)供給到脫粒室的割取谷桿進(jìn)行脫粒處理的、驅(qū)動(dòng)而繞沿行駛機(jī)體A的前后方向姿勢(shì)的軸心旋轉(zhuǎn)的軸流型脫粒筒(未圖示)，并且，具有從通過該脫粒筒的脫粒處理而得到的處理物篩選谷粒的篩選處理裝置(未圖示)。在該篩選處理裝置中被篩選的谷粒通過縱向送谷裝置9供給到集谷箱E，谷粒以外的草屑等從篩選處理裝置排出而落到行駛機(jī)體A的后方?！布认浜托豆妊b置〕如圖3至圖9所示，所述集谷箱E在箱本體20的底部設(shè)有底部螺旋裝置21，該底部螺旋裝置21用于將貯存在箱本體20的谷粒朝后方送出。為了將貯存的谷粒流到行駛機(jī)體A的外側(cè)，箱本體20的底壁20B被形成為傾斜面，由于具有這樣的結(jié)構(gòu)，底部螺旋裝置21被配置在向行駛機(jī)體A的外側(cè)偏離的位置。如圖8所示，使底部螺旋裝置21的螺旋軸21A的前端從箱本體20的前壁20f向前方突出，通過錐齒輪22連接在該突出部位的橫向姿勢(shì)的中間軸23被設(shè)置在箱本體20的前壁20f下部。前述的排出離合器G構(gòu)成為，將來自發(fā)動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)力傳遞給中間軸23的皮帶張緊式離合器，排出離合器操縱桿15通過調(diào)整該離合器機(jī)構(gòu)的皮帶的張緊，進(jìn)行動(dòng)力的傳遞或斷開。底部螺旋裝置21的螺旋軸21A的軸心和擺動(dòng)軸心X —致，在箱本體20的后壁20r上設(shè)有肘形單元30，該肘形單元30將由底部螺旋裝置21輸送的谷粒輸送到卸谷裝置F。如圖3和圖5所示，該肘形單元30具有橫向姿勢(shì)的筒狀基端部31和以相對(duì)該基端部31正交的姿勢(shì)與該基端部31連接的筒狀延伸部32，并且，基端部31具有與集谷箱連接的固定筒31A、在該固定筒3IA上配置成與擺動(dòng)軸心X同軸心的旋轉(zhuǎn)筒3IB及將該固定筒3IA和旋轉(zhuǎn)筒31B相互旋轉(zhuǎn)自如地連接的連接機(jī)構(gòu)31C。連接機(jī)構(gòu)3IC具有以擺動(dòng)軸心X為中心擺動(dòng)自如地連接固定筒3IA和旋轉(zhuǎn)筒3IB的結(jié)構(gòu)，并且，具有以止脫的狀態(tài)保持旋轉(zhuǎn)筒31B的多個(gè)保持體33，并且具有用于允許該保持體33和旋轉(zhuǎn)筒3IB的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的襯套或軸環(huán)等。保持體33支撐在與集谷箱E —體地旋轉(zhuǎn)的支撐板62上。雖在圖中未表示，但是，在基端部31上形成有排出內(nèi)部塵埃的開口，并且裝卸自如地設(shè)有蓋住該開口的蓋體，通過打開該開口，可以進(jìn)行內(nèi)部塵埃的排出和內(nèi)部檢查。卸谷裝置F具有排出筒41和配置在該排出筒41內(nèi)部的排出螺旋裝置42，并且，在排出側(cè)端部設(shè)有沿著與排出筒41的長(zhǎng)度方向正交的方向引導(dǎo)谷粒的排出導(dǎo)向裝置43。排出螺旋裝置42的基端側(cè)具有將兩個(gè)螺旋葉片形成在螺旋軸42A上的雙重螺旋葉片，在該基端側(cè)能夠可靠地運(yùn)送谷粒。另外，螺旋軸42A被支撐為以旋轉(zhuǎn)軸心Z為中心旋轉(zhuǎn)自如，在排出筒41的上端設(shè)有照射谷粒的排出方向的燈45。在肘形單元30的基端部31的內(nèi)部，插入有底部螺旋裝置21的螺旋軸21A的一部分，在肘形單元30的延伸部32的內(nèi)部插入有排出螺旋裝置42的一部分。在底部螺旋裝置21的運(yùn)送終端位置的螺旋軸21A上設(shè)有盛起谷粒的旋轉(zhuǎn)板21B，為了將該螺旋軸21A的驅(qū)動(dòng)力傳遞給排出螺旋裝置42的螺旋軸42A上，在肘形單元30的內(nèi)部設(shè)有錐齒輪機(jī)構(gòu)44，該錐齒輪機(jī)構(gòu)44具有繞相互正交的軸心旋轉(zhuǎn)的一對(duì)錐齒輪44G。由于具有這樣的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠通過肘形單元30的錐齒輪機(jī)構(gòu)44，將底部螺旋裝置21的驅(qū)動(dòng)力傳遞給排出螺旋裝置42，能夠?qū)⒓认銭的谷粒從底部螺旋裝置21運(yùn)送到排出螺旋裝置42，從卸谷裝置F的排出端排出。在該卸谷裝置F中，將底部螺旋裝置21的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定成從后方看集谷箱E時(shí)為左旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針方向)，當(dāng)從卸谷裝置F排出谷粒時(shí)，對(duì)卸谷裝置F的排出筒41作用使該卸谷裝置F趨于收容姿勢(shì)的轉(zhuǎn)矩(參照?qǐng)D9)。由此，當(dāng)排出谷粒時(shí)，總是向舉起卸谷裝置F的排出側(cè)端部的方向作用有力。通過變更底部螺旋裝置21的形狀，可以將旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為反向，在這樣設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向的情況下，當(dāng)排出谷粒時(shí)，向放下卸谷裝置F的排出側(cè)端部的方向上作用有力。在集谷箱E的箱本體20的后壁20r上，通過托架26連接固定有與縱軸心Y同軸心的支柱狀部件25。該支柱狀部件25以圓柱狀形成，在其下端部連接有中間體60。在該中間體60的下面連接有圓筒狀的直徑小于支柱狀部件25的支撐部件61，該支撐部件61與縱軸心Y同軸，該支撐部件61的下端旋轉(zhuǎn)自如地支撐在軸承體51上，該軸承體51設(shè)置在與機(jī)體框架50連接的托架50A上。在從前后位置夾著支撐部件61的狀態(tài)下，設(shè)有與支撐部件61、中間體60及肘形單元30的基端部31連接的一對(duì)支撐板62，在一對(duì)支撐板62的一個(gè)設(shè)有前述的保持體33。由此，集谷箱E被支撐為以縱軸心Y為中心旋轉(zhuǎn)自如，在該旋轉(zhuǎn)時(shí)，集谷箱E、卸谷裝置F、肘形單元30、支柱狀部件25、中間體60、支撐部件61和支撐板62 —體地旋轉(zhuǎn)。在機(jī)體框架50上，設(shè)有在支柱狀部件25鄰接的位置與縱軸心Y平行的縱向姿勢(shì)的縱向框架52，在該縱向框架52上設(shè)有前述的旋轉(zhuǎn)支撐體53。該旋轉(zhuǎn)支撐體53環(huán)狀形成而環(huán)抱支柱狀部件26的外周面，使該支柱狀部件26旋轉(zhuǎn)自如。由于支撐部件61的直徑小于支柱狀部件25的直徑，因此，通過使肘形單元30的基端部31與支撐部件61接近而配置，在俯視中支柱狀部件25和基端部31處于部分重疊的位置關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)了支柱狀部件25和基端部31的接近配置(參照?qǐng)D6)。 如圖6所示，在支柱狀部件25上以連接固定的狀態(tài)設(shè)有以水平姿勢(shì)向后方突出的保持板27，在該保持板27上形成有嵌入卸谷裝置F的排出筒41的半圓形的凹部27A。在該保持板27的上表面設(shè)有環(huán)抱排出筒41的外表面的圓弧狀的固定板28，在該固定板28的兩端部，通過彎曲形成有凹狀的保持部28A。而且，在該保持板27和卸谷裝置F的排出筒41之間設(shè)有維持卸谷裝置F的擺動(dòng)姿勢(shì)的姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)H。在該聯(lián)合收割機(jī)中，將縱軸心Y配置在與集谷箱E的后壁20r接近的位置，以該縱軸心Y為基準(zhǔn)，在行駛機(jī)體A的橫向?qū)挾确较虻耐鈧?cè)配置有擺動(dòng)軸心X，在縱軸心Y的后方位置設(shè)有卸谷裝置F的旋轉(zhuǎn)軸心Z。這樣，擺動(dòng)軸心X相對(duì)縱軸心Y配置在行駛機(jī)體A的外側(cè)，并且底部螺旋裝置21向行駛機(jī)體A的外側(cè)偏離而配置，因此，卸谷裝置F的整體被配置在行駛機(jī)體A的外側(cè)部，如果向外側(cè)使卸谷裝置F的排出側(cè)端部擺動(dòng)，則排出位置和機(jī)體之間的距離變大。如圖4所示，集谷箱E為作業(yè)姿勢(shì)，卸谷裝置F為收容姿勢(shì)，在該狀態(tài)下，支柱狀部件25和卸谷裝置F的排出筒41被配置成從后面看時(shí)部分重疊。由此，支柱狀部件25和卸谷裝置F在行駛機(jī)體A的橫向?qū)挾确较蛏辖咏?，從而能夠?qū)⒅е鶢畈考?5和卸谷裝置F配置在小的空間內(nèi)。如圖4、圖6和圖9所示，姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)H由支撐體55、卡合板56和連接桿57構(gòu)成，其中支撐體55設(shè)置在保持板27的上表面上，卡合板56設(shè)置在排出筒41的外壁面上且沿著卸谷裝置F的長(zhǎng)度方向具有多個(gè)卡合部56A，連接桿57的一端支撐在支撐體55上，另一端可以選擇性地卡合在卡合板56的多個(gè)卡合部56A中的任一個(gè)卡合部56A上。由于保持板27連接在支柱狀部件25上，因此，即使集谷箱E以縱軸心Y為中心旋轉(zhuǎn)，該姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)H使支撐體55、卡合板56和連接桿57維持相對(duì)位置關(guān)系，從而能夠穩(wěn)定地維持卸谷裝置F的姿勢(shì)。多個(gè)卡合部56A中接近排出側(cè)端部的卡合部56A形成為單純的貫通孔，而接近擺動(dòng)軸心X的多個(gè)卡合部56A形成為由姿勢(shì)沿排出筒41的長(zhǎng)度方向的狹縫56B連接。連接桿57具有使基端軸部57A和前端軸部57B以相對(duì)長(zhǎng)度方向正交的姿勢(shì)彎曲的形狀，將基端軸部57A插入支撐體55的貫通孔而支撐為使其止脫狀態(tài)，在前端軸部57B上可裝卸地設(shè)有墊圈或銷。以擺動(dòng)軸心X為中心的卸谷裝置F的擺動(dòng)姿勢(shì)通過人為操作來設(shè)定，如果要將卸谷裝置F維持在收容姿勢(shì)，則需要將連接桿57的前端軸部57B插入(卡合)接近排出側(cè)端部的位置的卡合部56A，并利用墊圈、銷等防止脫落，由此能夠?qū)⑿豆妊b置F維持在收容姿勢(shì)。特別是，在該收容姿勢(shì)下，通過將橡膠制的保持皮帶58 (參照?qǐng)D6)的兩端部保持連接在固定板28兩端的保持部28A上，使該保 持皮帶58的張力作用于排出筒41上，能夠穩(wěn)定地維持收容姿勢(shì)。另外，在通過人為操作設(shè)定卸谷裝置F的擺動(dòng)姿勢(shì)的狀態(tài)下，選擇卡合板56的多個(gè)卡合部56A中的任一個(gè)來保持連接桿57的前端軸部57B，利用墊圈、銷等防止脫落，由此能夠維持該擺動(dòng)姿勢(shì)。特別是，在維持該擺動(dòng)姿勢(shì)時(shí)，由于多個(gè)卡合部56A被狹縫56B相連，因此，在切換卸谷裝置F的姿勢(shì)的情況下，也無需拆卸墊圈、銷等的止脫配置，不會(huì)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。另外，作為該姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)H，不限于使用桿，例如，在支撐體55和卡合板56之間設(shè)置金屬絲而能夠采用可變更金屬絲對(duì)卡合板56的連接位置的結(jié)構(gòu)。這樣，在使用金屬絲的姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)中，由于金屬絲為線狀且柔軟地變形，因此，提高了姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)H的配置自由度，配置空間也能夠變小。而且，作為姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)H，例如也可以如下構(gòu)成采用通過軸體或鉸鏈彎曲自如地連接的一對(duì)鏈節(jié)板( ') >，板)，將該鏈節(jié)板的一個(gè)擺動(dòng)自如地連接在支撐體55，將鏈節(jié)板的另一個(gè)擺動(dòng)自如地連接在排出筒41。在該構(gòu)成中，如果一對(duì)鏈節(jié)板彎曲，則卸谷裝置F處于收容姿勢(shì)，如果一對(duì)鏈節(jié)板處于伸長(zhǎng)姿勢(shì)，則卸谷裝置F處于排出姿勢(shì)，雖然僅能夠設(shè)定在該兩個(gè)姿勢(shì)，但是，在排出姿勢(shì)下能夠穩(wěn)定地維持卸谷裝置F的姿勢(shì)。而且，可以具備用于決定卸谷裝置F的擺動(dòng)姿勢(shì)的電動(dòng)機(jī)、液壓缸等。如果這樣構(gòu)成，則操作人員無需通過人力來決定卸谷裝置F的姿勢(shì)，因此，也可以不具備姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)H0〔實(shí)施方式的作用和效果〕如上所述，在本實(shí)用新型的聯(lián)合收割機(jī)中，在由卸谷裝置F排出集谷箱E的谷粒的情況下，能夠通過操作駕駛席2側(cè)部的排出離合器操作桿15來驅(qū)動(dòng)底部螺旋裝置21，由該底部螺旋裝置21將集谷箱E的谷粒從肘形單元30輸送到排出筒41，從該排出筒41排出到外部。在收容姿勢(shì)下，卸谷裝置F的長(zhǎng)度被限制，以不使卸谷裝置F從集谷箱E的上表面較大地突出。但是，由于卸谷裝置F以向行駛機(jī)體A的寬度方向的外側(cè)偏離的擺動(dòng)軸心X為中心擺動(dòng)自如地支撐，因此，當(dāng)卸谷裝置F被設(shè)定在排出姿勢(shì)時(shí)，能夠使排出側(cè)端部較大地離開行駛機(jī)體A。而且，通過設(shè)定排出筒41的擺動(dòng)姿勢(shì)，可任意地設(shè)定排出方向，并且，由于能夠通過姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)H維持該擺動(dòng)姿勢(shì)，因此能夠使排出方向穩(wěn)定。特別是，具有維持卸谷裝置F的擺動(dòng)姿勢(shì)的姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)H，該姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)H由連接在與箱本體20連接的支柱狀部件25的支撐體55、形成在卸谷裝置F的排出筒41外表面的卡合板56和設(shè)置在支撐體55和卡合板56之間的連接桿57構(gòu)成，因此，不拘泥于集谷箱E的旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)如何，能夠維持卸谷裝置F的姿勢(shì)。[0090]與縱軸心Y同軸地配置的支柱狀部件25的上部通過托架26連接固定在集谷箱E上，該支柱狀部件25的中間部分通過旋轉(zhuǎn)支撐體53旋轉(zhuǎn)自如地支承在行駛機(jī)體A的機(jī)體框架50上。而且，在支柱狀部件25的下側(cè)與縱軸心Y同軸地連接有支撐部件61，該支撐部件61的下端部通過軸承體51旋轉(zhuǎn)自如地支撐在行駛機(jī)體A的托架50A上。而且，與支撐部件61連接的一對(duì)支撐板62連接在肘形單元30的基端部31上。由此，對(duì)于與集谷箱E一體地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(支柱狀部件25和支撐部件61)而言，由于以較長(zhǎng)的跨距與集谷箱E的上部位置和下部位置連接，并且，該旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(支柱狀部件25和支撐部件61)的中間部分和下端部分以縱軸心Y為中心旋轉(zhuǎn)自如地支撐在行駛機(jī)體A上，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)集谷箱E的穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)。由于縱軸心Y配置在與集谷箱E的后壁20r接近的位置，因此，能夠抑制支撐集谷箱E的臂類的大型化，并且，由于在縱軸心Y的后方側(cè)配置有排出螺旋裝置42的旋轉(zhuǎn)軸心Z，因此，例如雖然與縱軸心Y同軸地配置了支柱狀部件25，但是，能夠避免該支柱狀部件25和卸谷裝置F之間的干涉。而且，在集谷箱E處于作業(yè)姿勢(shì)的狀態(tài)下，由于從后面看時(shí)支柱狀部件25和處于收容姿勢(shì)的卸谷裝置F被配置成部分重疊，因此，能夠?qū)⒅е鶢畈考?5和卸谷裝置F配置在較小的空間內(nèi)。·工業(yè)實(shí)用性本實(shí)用新型不限于全喂入聯(lián)合收割機(jī)，也可以應(yīng)用在半喂入聯(lián)合收割機(jī)。
權(quán)利要求1.一種聯(lián)合收割機(jī)，行駛機(jī)體(A)具備集谷箱(E)，通過排出螺旋裝置(42)排出該集谷箱(E)內(nèi)的谷粒的卸谷裝置(F)設(shè)置在所述集谷箱(E)的后方側(cè)， 所述卸谷裝置(F)被設(shè)置成繞前后朝向姿勢(shì)的擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如，以便自由切換到使排出側(cè)端部朝向上方的收容姿勢(shì)或使排出側(cè)端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)，其特征在于， 所述卸谷裝置(F)繞所述擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如地連接支撐在所述集谷箱(E)的后面，并且，所述擺動(dòng)軸心(X)被配置成所述擺動(dòng)軸心(X)的位置位于所述集谷箱(E)的行駛機(jī)體(A)寬度方向的外側(cè)。
2.一種聯(lián)合收割機(jī)，行駛機(jī)體(A)具備集谷箱(E)，通過排出螺旋裝置(42)排出該集谷箱(E)內(nèi)的谷粒的卸谷裝置(F)設(shè)置在所述集谷箱(E)的后方側(cè)， 所述卸谷裝置(F)被設(shè)置成繞前后朝向姿勢(shì)的擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如，以便自由切換到使排出側(cè)端部朝向上方的收容姿勢(shì)或使排出側(cè)端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)，其特征在于， 所述卸谷裝置(F)經(jīng)由使該卸谷裝置(F)繞所述擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如地支撐的連接機(jī)構(gòu)(31C)連接支撐在所述集谷箱(E)的后面。
3.一種聯(lián)合收割機(jī)，行駛機(jī)體(A)具備集谷箱(E)，通過排出螺旋裝置(42)排出該集谷箱(E)內(nèi)的谷粒的卸谷裝置(F)設(shè)置在所述集谷箱(E)的后方側(cè)， 所述卸谷裝置(F)被設(shè)置成繞前后朝向姿勢(shì)的擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如，以便自由切換到使排出側(cè)端部朝向上方的收容姿勢(shì)或使排出側(cè)端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)，其特征在于， 所述卸谷裝置(F)經(jīng)由使該卸谷裝置(F)繞所述擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如地支撐的連接機(jī)構(gòu)(31C)連接支撐在所述集谷箱(E)的后面，并且，所述擺動(dòng)軸心(X)被配置成所述擺動(dòng)軸心(X)的位置位于所述集谷箱(E)的行駛機(jī)體(A)寬度方向的外側(cè)。
4.一種聯(lián)合收割機(jī)，行駛機(jī)體(A)具備集谷箱(E)，通過排出螺旋裝置(42)排出該集谷箱(E)內(nèi)的谷粒的卸谷裝置(F)設(shè)置在所述集谷箱(E)的后方側(cè)， 所述卸谷裝置(F)被設(shè)置成繞前后朝向姿勢(shì)的擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如，以便自由切換到使排出側(cè)端部朝向上方的收容姿勢(shì)或使排出側(cè)端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)，其特征在于， 所述卸谷裝置(F)繞所述擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如地連接支撐在所述集谷箱(E)的后面，并且，所述擺動(dòng)軸心(X)被配置成所述擺動(dòng)軸心(X)的位置位于所述集谷箱(E)的行駛機(jī)體(A)寬度方向的外側(cè)， 并且，該聯(lián)合收割機(jī)具備向后方側(cè)輸送所述集谷箱(E)底部的谷粒的底部螺旋裝置(21)，具備從該底部螺旋裝置(21)向所述排出螺旋裝置(42)輸送谷粒的肘形單元(30)，在該肘形單元(30)的內(nèi)部設(shè)有將所述底部螺旋裝置(21)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給所述排出螺旋裝置(42)的錐齒輪機(jī)構(gòu)(44)。
5.一種聯(lián)合收割機(jī)，行駛機(jī)體(A)具備集谷箱(E)，通過排出螺旋裝置(42)排出該集谷箱(E)內(nèi)的谷粒的卸谷裝置(F)設(shè)置在所述集谷箱(E)的后方側(cè)， 所述卸谷裝置(F)被設(shè)置成繞前后朝向姿勢(shì)的擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如，以便自由切換到使排出側(cè)端部朝向上方的收容姿勢(shì)或使排出側(cè)端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)，其特征在于， 所述卸谷裝置(F)經(jīng)由使該卸谷裝置(F)繞所述擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如地支撐的連接機(jī)構(gòu)(31C)連接支撐在所述集谷箱(E)的后面， 并且，該聯(lián)合收割機(jī)具備向后方側(cè)輸送所述集谷箱(E)底部的谷粒的底部螺旋裝置(21)，具備從該底部螺旋裝置(21)向所述排出螺旋裝置(42)輸送谷粒的肘形單元(30)，在該肘形單元(30)的基端側(cè)形成有所述連接機(jī)構(gòu)(3IC)，并且在該肘形單元(30)的內(nèi)部設(shè)有將所述底部螺旋裝置(21)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給所述排出螺旋裝置(42)的錐齒輪機(jī)構(gòu)(44)。
6.一種聯(lián)合收割機(jī)，行駛機(jī)體(A)具備集谷箱(E)，通過排出螺旋裝置(42)排出該集谷箱(E)內(nèi)的谷粒的卸谷裝置(F)設(shè)置在所述集谷箱(E)的后方側(cè)，所述卸谷裝置(F)被設(shè)置成繞前后朝向姿勢(shì)的擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如，以便自由切換到使排出側(cè)端部朝向上方的收容姿勢(shì)或使排出側(cè)端部朝向外側(cè)的排出姿勢(shì)，其特征在于，所述卸谷裝置(F)經(jīng)由使該卸谷裝置(F)繞所述擺動(dòng)軸心(X)擺動(dòng)自如地支撐的連接機(jī)構(gòu)(31C)連接支撐在所述集谷箱(E)的后面，并且，所述擺動(dòng)軸心(X)被配置成所述擺動(dòng)軸心(X)的位置位于所述集谷箱(E)的行駛機(jī)體(A)寬度方向的外側(cè)， 并且，該聯(lián)合收割機(jī)具備向后方側(cè)輸送所述集谷箱(E)底部的谷粒的底部螺旋裝置(21)，具備從該底部螺旋裝置(21)向所述排出螺旋裝置(42)輸送谷粒的肘形單元(30)，在該肘形單元(30)的基端側(cè)形成有所述連接機(jī)構(gòu)(3IC)，并且在該肘形單元(30)的內(nèi)部設(shè)有將所述底部螺旋裝置(21)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給所述排出螺旋裝置(42)的錐齒輪機(jī)構(gòu)(44)。
7.如權(quán)利要求I至6中的任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述集谷箱(E)在所述集谷箱(E)的后方側(cè)被支撐為繞縱向姿勢(shì)的縱軸心(Y)旋轉(zhuǎn)自如，以便自由切換到收容在行駛機(jī)體(A)的作業(yè)姿勢(shì)或從行駛機(jī)體(A)向橫向伸出的檢查姿勢(shì)， 在所述卸谷裝置(F)的排出螺旋裝置(42)的旋轉(zhuǎn)軸心(Z)的前側(cè)配置所述縱軸心(Y)。
8.如權(quán)利要求I至6中的任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 支柱狀部件(25)連接在所述集谷箱(E)上，在所述集谷箱(E)處于作業(yè)姿勢(shì)的狀態(tài)下，所述支柱狀部件(25)和處于收容姿勢(shì)的所述卸谷裝置(F)被配置成從后面看時(shí)部分重疊。
9.如權(quán)利要求I至6中的任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述集谷箱(E)在所述集谷箱(E)的后方側(cè)被支撐為繞縱向姿勢(shì)的縱軸心(Y)旋轉(zhuǎn)自如，以便自由切換到收容在行駛機(jī)體(A)的作業(yè)姿勢(shì)或從行駛機(jī)體(A)向橫向伸出的檢查姿勢(shì)， 與所述縱軸心(Y)同軸地配置的支柱狀部件(25)連接在所述集谷箱(E)上，該支柱狀部件(25)繞所述縱軸心(Y)旋轉(zhuǎn)自如地支撐在所述行駛機(jī)體(A)上，并且，在所述集谷箱(E)處于作業(yè)姿勢(shì)的狀態(tài)下，所述支柱狀部件(25)和處于收容姿勢(shì)的所述卸谷裝置(F)被配置成從后面看時(shí)部分重疊。
10.如權(quán)利要求I至6中的任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，維持所述卸谷裝置(F)的擺動(dòng)姿勢(shì)的姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)(H)具有 支撐體(55)，設(shè)置在集谷箱(E)的箱本體(20)側(cè)； 連接部，設(shè)置在所述卸谷裝置(F)的外壁面上； 連接桿(57 )，一端支撐在所述支撐體(55 )上，另一端能夠連接在所述連接部上。
11.如權(quán)利要求I至6中的任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，維持所述卸谷裝置(F)的擺動(dòng)姿勢(shì)的姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)(H)具有 支撐體(55 )，設(shè)置在與所述集谷箱(E )連接的支柱狀部件(25 )上； 卡合板(56)，設(shè)置在所述卸谷裝置(F)的外壁面上，沿著卸谷裝置(F)的長(zhǎng)度方向具有多個(gè)卡合部(56A)；連接桿(57), —端支撐在所述支撐體(55)上,另一端能夠選擇性地卡合在所述卡合板(56)的多個(gè)卡合部(56A)中的任一個(gè)卡合部(56A)上。
12.如權(quán)利要求I至6中的任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 維持所述卸谷裝置(F)的擺動(dòng)姿勢(shì)的姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)(H)具有 支撐體(55)，設(shè)置在集谷箱(E)的箱本體(20)側(cè)； 卡合板(56)，設(shè)置在所述卸谷裝置(F)的外壁面上，沿著卸谷裝置(F)的長(zhǎng)度方向具有多個(gè)卡合部(56A)； 連接桿(57 ), —端支撐在所述支撐體(55 )上,另一端能夠選擇性地卡合在所述卡合板(56)的多個(gè)卡合部(56A)中的任一個(gè)卡合部(56A)上。
13.如權(quán)利要求I至6中的任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 在所述行駛機(jī)體(A)的后端部且所述集谷箱(E)的后方位置，在行駛機(jī)體(A)的寬度方向上的內(nèi)側(cè)設(shè)置燃料箱。
14.如權(quán)利要求I至6中的任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 具備向后方側(cè)輸送所述集谷箱(E)底部的谷粒的底部螺旋裝置(21)，使該底部螺旋裝置(21)的螺旋軸(2IA)的前端從箱本體(20 )的前壁(20f )向前方突出，經(jīng)由錐齒輪(22 )與該突出部位連接的橫向姿勢(shì)的中間軸(23)設(shè)置在所述箱本體(20)的前壁(20f)的下部， 具備將來自發(fā)動(dòng)機(jī)(3)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述集谷箱(E)的排出系統(tǒng)的排出離合器(G)，該排出離合器(G)構(gòu)成為將來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)(3)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述中間軸(23)的皮帶張緊式離合器。
15.如權(quán)利要求I至6中的任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 在所述集谷箱(E )的箱本體(20 )的后壁(20r )上，通過托架(26 )連接固定有支柱狀部件(25)。
16.如權(quán)利要求I至6中的任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述集谷箱(E)在所述集谷箱(E)的后方側(cè)被支撐為繞縱向姿勢(shì)的縱軸心(Y)旋轉(zhuǎn)自如，以便自由切換到收容在行駛機(jī)體(A)的作業(yè)姿勢(shì)或從行駛機(jī)體(A)向橫向伸出的檢查姿勢(shì)， 在所述集谷箱(E )的箱本體(20 )的后壁(20r )上，通過托架(26 )連接固定有與所述縱軸心(Y)成為同軸的支柱狀部件(25)， 所述支柱狀部件(25)形成為圓柱狀，在所述支柱狀部件(25)的下端部連接有中間體(60)， 在所述中間體(60)的下表面，連接有圓筒狀的直徑比所述支柱狀部件(25)小的與所述縱軸心(Y)同軸的支撐部件(61)，該支撐部件(61)的下端旋轉(zhuǎn)自如地支撐在軸承體(51)上，該軸承體(51)設(shè)置在與機(jī)體框架(50)連接的托架(50A)上。
17.如權(quán)利要求I至6中的任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述集谷箱(E)在所述集谷箱(E)的后方側(cè)被支撐為繞縱向姿勢(shì)的縱軸心(Y)旋轉(zhuǎn)自如，以便自由切換到收容在行駛機(jī)體(A)的作業(yè)姿勢(shì)或從行駛機(jī)體(A)向橫向伸出的檢查姿勢(shì)， 在所述集谷箱(E)的箱本體(20)的后壁(20r)上，連接固定有與所述縱軸心(Y)成為同軸的支柱狀部件(25)，所述集谷箱(E)被支撐為以所述縱軸心(Y)為中心旋轉(zhuǎn)自如，在該旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述集谷箱(E)、所述卸谷裝置(F)和所述支柱狀部件(25) —體地旋轉(zhuǎn)。
18.如權(quán)利要求I至6中的任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述集谷箱(E)在所述集谷箱(E)的后方側(cè)被支撐為繞縱向姿勢(shì)的縱軸心(Y)旋轉(zhuǎn)自如，以便自由切換到收容在行駛機(jī)體(A)的作業(yè)姿勢(shì)或從行駛機(jī)體(A)向橫向伸出的檢查姿勢(shì)， 在所述集谷箱(E )的箱本體(20 )的后壁(20r )上，通過托架(26 )連接固定有與所述縱軸心(Y)成為同軸的支柱狀部件(25)， 所述支柱狀部件(25)形成為圓柱狀，在所述支柱狀部件(25)的下端部連接有中間體(60)， 在所述中間體(60)的下表面，連接有圓筒狀的直徑比所述支柱狀部件(25)小的與所述縱軸心(Y)同軸的支撐部件(61)，該支撐部件(61)的下端旋轉(zhuǎn)自如地支撐在軸承體(51)上，該軸承體(51)設(shè)置在與機(jī)體框架(50)連接的托架(50A)上， 在從前后位置夾著所述支撐部件(61)的狀態(tài)下，設(shè)有與所述支撐部件(61)、所述中間體(60)和肘形單元(30)的基端部(31)連接的一對(duì)支撐板(62)， 在一對(duì)所述支撐板(62 )中的一個(gè)上設(shè)有所述保持體(33 )，所述集谷箱(E )被支承為以縱軸心(Y)為中心旋轉(zhuǎn)自如，在該旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述集谷箱(E)、所述卸谷裝置(F)、所述肘形單元(30)、所述支柱狀部件(25)、所述中間體(60)、所述支撐部件(61)和所述支撐板(62) —體地旋轉(zhuǎn)。
19.如權(quán)利要求I至6中的任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述集谷箱(E)在所述集谷箱(E)的后方側(cè)被支撐為繞縱向姿勢(shì)的縱軸心(Y)旋轉(zhuǎn)自如，以便自由切換到收容在行駛機(jī)體(A)的作業(yè)姿勢(shì)或從行駛機(jī)體(A)向橫向伸出的檢查姿勢(shì)， 在機(jī)體框架(50)上，設(shè)有在與支柱狀部件(25)鄰接位置與所述縱軸心(Y)平行的縱向姿勢(shì)的縱向框架(52)，在所述縱向框架(52)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐體(53)， 所述旋轉(zhuǎn)支撐體(53)環(huán)狀形成而環(huán)抱所述支柱狀部件(25)的外周面，使所述支柱狀部件(25)旋轉(zhuǎn)自如。
20.如權(quán)利要求I至6中的任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述集谷箱(E)在所述集谷箱(E)的后方側(cè)被支撐為繞縱向姿勢(shì)的縱軸心(Y)旋轉(zhuǎn)自如，以便自由切換到收容在行駛機(jī)體(A)的作業(yè)姿勢(shì)或從行駛機(jī)體(A)向橫向伸出的檢查姿勢(shì)， 在所述集谷箱(E)的箱本體(20)的后壁(20r)上，連接固定有與所述縱軸心(Y)成為同軸的支柱狀部件(25)， 在所述支柱狀部件(25)的下端部連接有中間體(60)， 在所述中間體(60)的下表面，連接有直徑比所述支柱狀部件(25)小的與所述縱軸心(Y)同軸的支撐部件(61)，所述支撐部件(61)的下端旋轉(zhuǎn)自如地支撐在軸承體(51)上，該軸承體(51)設(shè)置在與機(jī)體框架(50)連接的托架(50A)上。
21.如權(quán)利要求I至6中的任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 支柱狀部件(25)連接在所述集谷箱(E)上，在所述支柱狀部件(25)上以連接固定的狀態(tài)設(shè)有向后方突出的保持板(27)，在所述保持板(27)上形成有嵌入所述卸谷裝置(F)的排出筒(41)的半圓狀的凹部(27A)。
22.如權(quán)利要求I至6中的任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 支柱狀部件(25 )連接在所述集谷箱(E )上， 在所述支柱狀部件(25)上以連接固定的狀態(tài)設(shè)有向后方突出的保持板(27)，在所述保持板(27)上形成有嵌入所述卸谷裝置(F)的排出筒(41)的半圓狀的凹部(27A)， 在所述保持板(27)上設(shè)有環(huán)抱所述排出筒(41)的外表面的圓弧狀的固定板(28)。
23.如權(quán)利要求I至6中的任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，具備用于確定卸谷裝置(F)的擺動(dòng)姿勢(shì)的電動(dòng)機(jī)、液壓缸。
專利摘要一種聯(lián)合收割機(jī)，簡(jiǎn)化了能夠使集谷箱旋轉(zhuǎn)以及使卸谷裝置擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)，并且，在不加長(zhǎng)卸谷裝置的情況下，能夠使谷粒的排出位置遠(yuǎn)離行駛機(jī)體。集谷箱(E)被支撐為以后部的縱軸心(Y)為中心旋轉(zhuǎn)自如，集谷箱(E)的底部螺旋裝置(21)配置在機(jī)體的寬度方向上向外側(cè)偏離的位置，自該底部螺旋裝置(21)輸送谷粒的卸谷裝置(F)配置在集谷箱(E)的后面，該卸谷裝置(F)被支撐為以與底部螺旋裝置(21)的軸心同軸的擺動(dòng)軸心(X)為中心擺動(dòng)自如。
文檔編號(hào)A01F12/46GK202713983SQ201220281319
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2011年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月26日
發(fā)明者田中佑二, 水本雅也, 大利公彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田