專利名稱：一種電動采果機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動采果機，應(yīng)用于高大果樹的采摘作業(yè)。
背景技術(shù)：
在采摘楊梅、山核桃、松塔等水果的時候，由于果樹比較高，又多位于山區(qū)，地形復(fù)雜，而目前，人工采摘是主要的采摘手段。在人工采摘的時候，不但效率低，危險度高，而且容易破壞枝葉，影響數(shù)的生長和以后的產(chǎn)量。地勢的不平整，也就決定了普通的登高平臺不能使用，而且，由于很多果子的分散性分布，及時采用了登高平臺，也不容易采摘
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、安全方便、采摘靈活的電動采果機。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該電動采果機，其結(jié)構(gòu)特點是由定位腳、支撐叉腳、主支撐桿、電池、拆卸扣、十字操作桿、升降桿、電動推桿、伸縮桿、伸縮電機和鉤刀組成，所述的定位腳插入地面，所述支撐叉腳的一端與定位腳相連，另一端支撐在地面上，所述主支撐桿固定設(shè)置在定位腳的上方，在主支撐桿中設(shè)置有電池；升降桿通過拆卸扣豎直的設(shè)置在主支撐桿的上方，在升降桿上設(shè)置有伸縮桿，伸縮桿上設(shè)置有伸縮電機，伸縮桿與升降桿之間設(shè)置有電動推桿，所述伸縮桿的末端設(shè)置有鉤刀。作為優(yōu)選，本實用新型所述的鉤刀旁的伸縮桿上設(shè)置有吊籃線機，鉤刀的下方設(shè)置有盛果袋，所述盛果袋與吊籃線機通過線繩相連。作為優(yōu)選，本實用新型還設(shè)置有溜果管，所述溜果管的上端位于鉤刀的下方，所述溜果管的下端設(shè)置有盛果袋。作為優(yōu)選，本實用新型所述的盛果袋為彈性盛果袋。作為優(yōu)選，本實用新型所述的升降桿或主支撐桿上設(shè)置有顯示器，伸縮桿的末端設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭對準鉤刀，攝像頭與顯示器通過通信線互相連接。作為優(yōu)選，本實用新型所述的升降桿分為第一升降桿和第二升降桿，所述第一升降桿和第二升降桿通過升降桿拆卸扣固定。本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點及效果由于在采用了插大地入式的固定方式，可以適用不同的地形和環(huán)境，能夠在森林等復(fù)雜的環(huán)境中使用。大大的擴大了適用范圍。升降桿的設(shè)計，能夠很好的實現(xiàn)高處果實的采摘，調(diào)節(jié)采摘的高度。伸縮桿、伸縮電機、電動推桿和鉤刀的配合使用，能夠方便靈活的采摘果實。攝像頭、照明裝置和顯示器的設(shè)置，能夠準確的辨識被采摘果實的位置和成熟度，能夠有效的減少對枝葉的損壞，同時避免誤摘未成熟的果實，進一步增加了靈活性。實現(xiàn)了光線不好及天黑后的采摘。溜果管適合山核桃等不怕擠壓的果實，能夠一次性收集多個果實。

[0011]圖I為本實用新型實施例I的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。標號說明定位腳I、支撐叉腳2、主支撐桿3、電池4、拆卸扣5、十字操作桿6、顯示器7、手柄8、第一升降桿9、第二升降桿10、電動推桿11、伸縮桿12、伸縮電機13、攝像頭14、鉤刀15、盛果袋16、溜果管17、地面18、吊籃線機19、升降桿拆卸扣20、采摘范圍21、第二升降桿的升降范圍22。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例對本實用新型做進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。實施例I :如圖I所示，本實施例的電動采果機由定位腳I、支撐叉腳2、主支撐桿3、電池4、拆卸扣5、十字操作桿6、顯示器7、手柄8、第一升降桿9、第二升降桿10、電動推桿11、伸縮桿12、伸縮電機13、攝像頭14、鉤刀15、盛果袋16、地面18、吊籃線機19、升降桿拆卸扣20組成。定位腳I的下方尖銳，使用時插在地面18中，定位腳I的兩側(cè)設(shè)置有支撐叉腳2，定位腳I和支撐叉腳2支撐、固定整個裝置。主支撐桿3與定位腳I成一體，在主支撐桿3中設(shè)置有電池4，主支撐桿3通過拆卸扣5在上方設(shè)置了第一升降桿9，第一升降桿9的上方通過升降桿拆卸扣20設(shè)置了第二升降桿10。在第一升降桿9上安裝了十字操作桿6，十字操作桿6設(shè)置有便于操作的手柄8。顯示器7設(shè)置在十字操作桿6上方、第一升降桿9上。第二升降桿10的上方設(shè)置有橫向的伸縮桿12,伸縮桿12的下方設(shè)置有伸縮電機13,電動推桿11的兩端分別與伸縮電機13、伸縮桿12相連。攝像頭14和鉤刀15設(shè)置在伸縮桿12的末端，也就是本實用新型的工作端，攝像頭14通過信號線與顯示器7相連。攝像頭14上可以安裝照明燈，以方便在天氣不好和黑夜時使用。盛果袋16設(shè)置在鉤刀15的下方，以便果子被鉤刀15采摘后落入其中。在伸縮桿12上還按照有吊籃線機19，吊籃線機19吊著盛果袋16，并能在裝滿果子后將盛果袋16緩緩的放下。本實施例的采摘范圍21，可以上下左右移動，本實施例第二升降桿10的升降范圍22可以上下移動。本實施例的電動采果機適合采集軟質(zhì)怕壓的果實，如楊梅等。實施例2 :如圖2所示，本實施例由定位腳I、支撐叉腳2、主支撐桿3、電池4、拆卸扣5、十字操作桿6、顯示器7、手柄8、第一升降桿9、第二升降桿10、電動推桿11、伸縮桿12、伸縮電機13、攝像頭14、鉤刀15、盛果袋16、溜果管17、地面18、升降桿拆卸扣20組成。定位腳I的下方尖銳，使用時插在地面18中，定位腳I的兩側(cè)設(shè)置有支撐叉腳2，定位腳I和支撐叉腳2支撐、固定整個裝置。主支撐桿3與定位腳I成一體，在主支撐桿3中設(shè)置有電池4，主支撐桿3通過拆卸扣5在上方設(shè)置了第一升降桿9，第一升降桿9的上方通過升降桿拆卸扣20設(shè)置了第二升降桿10。在第一升降桿9上安裝了十字操作桿6，十字操作桿6設(shè)置有便于操作的手柄8。顯示器7設(shè)置在十字操作桿6上方、第一升降桿9上。第二升降桿10的上方設(shè)置有橫向的伸縮桿12,伸縮桿12的下方設(shè)置有伸縮電機13,電動推桿11的兩端分別與伸縮電機13、伸縮桿12相連。攝像頭14和鉤刀15設(shè)置在伸縮桿12的末端，也就是本實用新型的工作端，攝像頭14通過信號線與顯示器7相連。攝像頭14上可以安裝照明燈，以方便在天氣不好和黑夜時使用。鉤刀15的下方為溜果管17的上端，溜果管17的下端設(shè)置有盛果袋16，以便果子被鉤刀15采摘后順著溜果管17落入其中。本實施例的電動采果機適合采集硬質(zhì)不怕壓的果實，如臨安山核桃等。此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效 或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種電動采果機，其特征是由定位腳、支撐叉腳、主支撐桿、電池、拆卸扣、十字操作桿、升降桿、電動推桿、伸縮桿、伸縮電機和鉤刀組成，所述的定位腳插入地面，所述支撐叉腳的一端與定位腳相連，另一端支撐在地面上，所述主支撐桿固定設(shè)置在定位腳的上方，在主支撐桿中設(shè)置有電池；升降桿通過拆卸扣豎直的設(shè)置在主支撐桿的上方，在升降桿上設(shè)置有伸縮桿，伸縮桿上設(shè)置有伸縮電機，伸縮桿與升降桿之間設(shè)置有電動推桿，所述伸縮桿的末端設(shè)置有鉤刀。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動采果機，其特征是所述的鉤刀旁的伸縮桿上設(shè)置有吊籃線機，鉤刀的下方設(shè)置有盛果袋，所述盛果袋與吊籃線機通過線繩相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動采果機，其特征是還設(shè)置有溜果管，所述溜果管的上端位于鉤刀的下方，所述溜果管的下端設(shè)置有盛果袋。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動采果機，其特征是所述的盛果袋為彈性盛果袋。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任意一項所述的電動采果機，其特征是所述的升降桿或主支撐桿上設(shè)置有顯示器，伸縮桿的末端設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭對準鉤刀，攝像頭與顯示器通過通信線互相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動采果機，其特征是所述的升降桿分為第一升降桿和第二升降桿，所述第一升降桿和第二升降桿通過升降桿拆卸扣固定。
專利摘要本實用新型涉及一種電動采果機，應(yīng)用于高大果樹的采摘作業(yè)。該電動采果機，由定位腳、支撐叉腳、主支撐桿、電池、拆卸扣、十字操作桿、升降桿、電動推桿、伸縮桿、伸縮電機和鉤刀組成，所述的定位腳插入地面，所述支撐叉腳的一端與定位腳相連，另一端支撐在地面上，所述主支撐桿固定設(shè)置在定位腳的上方，在主支撐桿中設(shè)置有電池；升降桿通過拆卸扣豎直的設(shè)置在主支撐桿的上方，在升降桿上設(shè)置有伸縮桿，伸縮桿上設(shè)置有伸縮電機，伸縮桿與升降桿之間設(shè)置有電動推桿，所述伸縮桿的末端設(shè)置有鉤刀。本實用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、安全方便、采摘靈活的優(yōu)點。
文檔編號A01D46/22GK202565756SQ2012201597
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月16日
發(fā)明者黃品劍 申請人:浙江皇銘新型建材科技有限公司