專利名稱：一種耕深自動調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種耕深自動調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)現(xiàn)有的拖拉機(jī)對犁耕深度的控制大多手動控制，通過人工扳動耕深調(diào)節(jié)手柄來調(diào)節(jié)耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂進(jìn)而改變采用犁的深度。但是手動調(diào)節(jié)故往往會導(dǎo)致耕深的不穩(wěn)定和不均勻。當(dāng)拖拉機(jī)配帶犁在松軟、潮濕的土壤或土壤比阻比較大得地塊上耕作時，由于耕深和阻力變化比較大，發(fā)動機(jī)的負(fù)荷將不穩(wěn)定，耕深會不均勻，耕作質(zhì)量達(dá)不到農(nóng)藝要 求。當(dāng)耕地者在調(diào)節(jié)耕深時也只是憑經(jīng)驗大概調(diào)節(jié)，不能準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)到標(biāo)準(zhǔn)耕深。當(dāng)耕深過淺時影響農(nóng)作物收成，耕深過深時也會影響農(nóng)作物收成，并且會增加拖拉機(jī)油耗、加大拖拉機(jī)磨損、降低拖拉機(jī)壽命。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種可以自動調(diào)節(jié)耕深的耕深自動調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案一種耕深自動調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，包括耕深調(diào)節(jié)手柄和耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂，耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂連接犁，耕深調(diào)節(jié)手柄的轉(zhuǎn)動，帶動耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而調(diào)節(jié)犁的深度，其特征在于耕深調(diào)節(jié)手柄上連接有電機(jī)輸出軸，通過輸出軸長度的變化調(diào)整耕深調(diào)節(jié)手柄的位置，耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)角度測量裝置，旋轉(zhuǎn)角度測量裝置和電機(jī)均與控制器相連，控制器通過旋轉(zhuǎn)角度測量裝置反饋的值調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸長度，對耕深調(diào)節(jié)手柄的位置做出調(diào)整，從而調(diào)整犁的深度。所述旋轉(zhuǎn)角度測量裝置為分別設(shè)置在耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂上和轉(zhuǎn)臂上旋轉(zhuǎn)軸所在平面上的傾角傳感器。所述耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)臂上旋轉(zhuǎn)軸所在平面上連接有兩段鉸接的連桿機(jī)構(gòu)，所述角度測量裝置為設(shè)置在連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上的電位器。本實用新型通過實時監(jiān)測犁的深度，對耕深調(diào)節(jié)手柄進(jìn)行及時調(diào)整，保證了深度符合標(biāo)準(zhǔn)，較好解決了實際勞作中耕深不穩(wěn)定、不均勻等問題。

圖I是現(xiàn)有技術(shù)中用于耕地的拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中耕深調(diào)節(jié)手柄部分的示意圖；圖3為實施例I中耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂部分的示意圖；圖4為實施例2中耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂部分的示意圖。圖中，I為拖拉機(jī)，2為耕深調(diào)節(jié)手柄，3為耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂，4為犁，5為固定鉸鏈，6為步進(jìn)電機(jī)，7為螺紋絲桿,8為傾角傳感器,9為軸承，10為連桿機(jī)構(gòu)，11為電位器,12為轉(zhuǎn)軸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明。如圖I所示，從圖上可以看到拖拉機(jī)I上和本實用新型有關(guān)的幾個部件耕深調(diào)節(jié)手柄2、耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂3以及犁4，在耕地過程中通過扳動耕深調(diào)節(jié)手柄即可帶動耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動，進(jìn)而改變犁在土內(nèi)的深度。其中耕深調(diào)節(jié)手柄與耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂之間的聯(lián)動關(guān)系為公知的技術(shù)，在此不在描述。實施例I，如圖2和圖3所示，步進(jìn)電機(jī)6底部固定一根支桿支撐，支桿通過固定鉸鏈5安裝在拖拉機(jī)I上。步進(jìn)電機(jī)6轉(zhuǎn)軸連接一根螺紋絲桿7，螺紋絲桿端部和耕深調(diào)節(jié)手柄2上的螺母連接在一起。步進(jìn)電機(jī)6工作時帶動螺紋絲桿7的正反轉(zhuǎn)動從而帶動耕深調(diào)節(jié)手柄2上下轉(zhuǎn)動，達(dá)到調(diào)節(jié)耕深的目的。由于步進(jìn)電機(jī)6的底端是通過固定鉸鏈5安裝在拖拉機(jī)上I的，因此它能隨著調(diào)節(jié)手柄2的轉(zhuǎn)動而圍繞固定鉸鏈5轉(zhuǎn)動。拖拉機(jī)上和調(diào)節(jié)犁耕深的轉(zhuǎn)臂上各安裝有一塊傾角傳感器，當(dāng)拖拉機(jī)帶動犁耕地 時可以測得兩塊傳感器的檢測值的差值，根據(jù)差值即可計算出耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂相對于拖拉機(jī)轉(zhuǎn)的角度，從而得知耕深?？刂破鞲鶕?jù)耕深的反饋控制步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而自動控制犁的深度。實施例2，如圖3和圖4所示，與實施例I不同的是耕深檢測方式。耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)臂上旋轉(zhuǎn)軸所在平面上直接連接有兩段鉸接的連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)的另一端通過轉(zhuǎn)軸固定，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有電位器。安裝電位器11時把電位器11用支架固定在拖拉機(jī)I上，電位器11的轉(zhuǎn)軸12通過一個連桿結(jié)構(gòu)10和調(diào)節(jié)耕深的轉(zhuǎn)臂3通過軸承9相連。當(dāng)轉(zhuǎn)臂3轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)耕深時，電位器11的轉(zhuǎn)軸12通過連桿機(jī)構(gòu)10的作用跟著耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂同步轉(zhuǎn)動，根據(jù)電位器11的阻值的變化檢測出耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的角度，從而檢測出耕深。
權(quán)利要求1.一種耕深自動調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，包括耕深調(diào)節(jié)手柄和耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂，耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂連接犁，耕深調(diào)節(jié)手柄的轉(zhuǎn)動，帶動耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而調(diào)節(jié)犁的深度，其特征在于耕深調(diào)節(jié)手柄上連接有電機(jī)輸出軸，通過輸出軸長度的變化調(diào)整耕深調(diào)節(jié)手柄的位置，耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)角度測量裝置，旋轉(zhuǎn)角度測量裝置和電機(jī)均與控制器相連，控制器通過旋轉(zhuǎn)角度測量裝置反饋的值調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸長度，對耕深調(diào)節(jié)手柄的位置做出調(diào)整，從而調(diào)整犁的深度。
2.如權(quán)利要求I所述的耕深自動調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)角度測量裝置為分別設(shè)置在耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂上和轉(zhuǎn)臂上旋轉(zhuǎn)軸所在平面上的傾角傳感器。
3.如權(quán)利要求I所述的耕深自動調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，其特征在于所述耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)臂上旋轉(zhuǎn)軸所在平面上連接有兩段鉸接的連桿機(jī)構(gòu)，所述角度測量裝置為設(shè)置在連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上的電位器。
專利摘要本實用新型公開了一種耕深自動調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，包括耕深調(diào)節(jié)手柄和耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂，耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂連接犁，耕深調(diào)節(jié)手柄的轉(zhuǎn)動，帶動耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而調(diào)節(jié)犁的深度，關(guān)鍵在于耕深調(diào)節(jié)手柄上連接有電機(jī)輸出軸，通過輸出軸長度的變化調(diào)整耕深調(diào)節(jié)手柄的位置，耕深調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)角度測量裝置，旋轉(zhuǎn)角度測量裝置和電機(jī)均與控制器相連，控制器通過旋轉(zhuǎn)角度測量裝置反饋的值調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸長度，對耕深調(diào)節(jié)手柄的位置做出調(diào)整，從而調(diào)整犁的深度。本實用新型通過實時監(jiān)測犁的深度，對耕深調(diào)節(jié)手柄進(jìn)行及時調(diào)整，保證了深度符合標(biāo)準(zhǔn)，較好解決了實際勞作中耕深不穩(wěn)定、不均勻等問題。
文檔編號A01B63/02GK202524733SQ2012201559
公開日2012年11月14日 申請日期2012年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月13日
發(fā)明者何培祥, 劉小瑞, 吳明濤, 孫波, 王澤京, 阿依丁·克扎突拉 申請人:西南大學(xué)