專利名稱：一種具有限深裝置的采摘機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種收獲機構(gòu)上的采摘機構(gòu)，尤其是一種與農(nóng)作物收獲機上的具有限深裝置的采摘機構(gòu)。
背景技術(shù)：
近年來加工番茄等農(nóng)作物的種植面積不斷擴大，但目前收獲主要依靠人工大面積作業(yè)，生產(chǎn)效率低，隨著社會發(fā)展和技術(shù)進步，機械收獲逐漸代替人工收獲。目前使用的收獲機械多用于收割番茄、水稻，小麥、大豆等農(nóng)作物，采摘頭便成為收獲機械的關(guān)鍵部件。中國專利申請201110176010. 7公開了一種用于番茄收獲機上的采摘頭，包括機架、分秧器、仿形輪、輸送裝置、割刀機構(gòu)、撥叉機構(gòu)，其特征在于機架上設(shè)有機架轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述機架轉(zhuǎn)向機構(gòu)包含安裝于機架后部的回轉(zhuǎn)套筒及回轉(zhuǎn)軸，所述機架后部兩端分別設(shè)有圓弧形連接板，所述機架通過回轉(zhuǎn)套筒及回轉(zhuǎn)軸與支架連接，所述支架為機架與機車主機架的連接構(gòu)件，所述支架中部與機車主機架鉸接，支架兩端分別與機架所設(shè)圓弧形連接板鉸接，并且支架兩端分別又與機車主機架通過固定座相連接。所述的撥叉機構(gòu)由兩組交錯排列的撥叉組件I、撥叉組件II及撥叉?zhèn)鲃訖C構(gòu)組成，，所述的撥叉組件I、撥叉組件II均由撥桿、夾板及連接件組成，所述連接件包含連接板及兩側(cè)的連接桿，所述撥桿通過夾板與連接件的連接板相連接，連接件兩側(cè)的連接桿再分別與所述撥叉軸兩側(cè)的偏心軸套相連接，所述連接件兩側(cè)分別通過軸承II與機架鉸接。所述撥叉?zhèn)鲃訖C構(gòu)包含叉組驅(qū)動馬達、撥叉軸及在撥叉軸兩端所設(shè)的兩組撥叉偏心軸裝置，所述每組撥叉偏心軸裝置包含偏心軸、與偏心軸兩端相連接的兩組偏心軸套及軸承I，兩組撥叉組件分別與兩組撥叉偏心軸裝置的偏心軸套相連接，所述兩組撥叉組件位于割刀機構(gòu)上方位置。上述用于番茄收獲機上的采摘頭在實際操作使用當(dāng)中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)行進在不平整的土地上，尤其是在帶有壟溝的地塊收獲作業(yè)時，采摘頭前端過低，造成割刀及撥叉容易插入土中，割刀極易損壞，影響了收獲工作的順利進行，所以上述采摘頭需要配套一種限深裝置，能夠使采摘頭適應(yīng)各種地形、保質(zhì)保量地完成收獲作業(yè)。發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)合理、經(jīng)濟實用，具有配套使用的限深裝置，可有效防止前端的割刀及撥叉容易插入土中，割刀易損壞、影響收獲作業(yè)的具有限深裝置的采摘機構(gòu)。本實用新型公開了一種具有限深裝置的采摘機構(gòu)，主要包括機架I、割刀機構(gòu)、撥叉機構(gòu)，其特征在于所述機架I下方設(shè)有限深裝置，主要包含橫梁10、限深輥筒7，所述橫梁
10與機架I絞接，限深輥筒7通過連接臂9與橫梁10相連接，橫梁10兩側(cè)設(shè)有拐臂11，拐臂11通過調(diào)節(jié)油缸12與機架I相連，所述限深輥筒7設(shè)有輥筒馬達14。為限深輥筒7配有輥筒馬達14，是為了讓限深輥筒7在輥筒馬達14的驅(qū)動下，強制向前轉(zhuǎn)動，防止地里的雜草與泥土混在一起阻擋限深輥筒7轉(zhuǎn)動的情況發(fā)生。所述的限深輥筒7設(shè)有兩個，每個限深輥筒7兩側(cè)分別設(shè)有連接臂9與橫梁10相連接，輥筒馬達14設(shè)于限深輥筒7之間。所述輥筒馬達14上設(shè)有防塵罩8。[0010]所述的限深輥筒7上設(shè)有刮土板13。所述的拐臂11、連接臂9與橫梁10均為固定連接，并且通過軸承與機架I相連接。所述的撥叉機構(gòu)中的撥叉桿6上設(shè)有限深桿4，所述限深桿4為鍥形桿體，與所述撥叉桿6前端固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相同，所述的撥叉機構(gòu)由兩組交錯排列的撥叉組件I、撥叉組件II及撥叉?zhèn)鲃訖C構(gòu)組成，所述的撥叉組件I、撥叉組件II均由撥桿、夾板及連接件組成。所述撥叉桿6分為兩種，一種為長撥叉桿15，一種為短撥叉桿17 ，所述的限深桿4分為兩種，一種為長限深桿16，一種為短限深桿18，分別與上述長撥叉桿15、短撥叉桿17前端固定連接。所述限深輥筒7主軸2-4上設(shè)有鏈輪2-1，鏈輪2-1通過鍵與限深輥筒7主軸2_4連接，兩個限深輥筒7之間設(shè)有連接軸2-3，連接軸2-3兩端也設(shè)有鏈輪2-1，連接軸2-3與主軸2-4的相鄰兩個鏈輪2-1通過雙鏈條2-2連接。所述雙鏈條2-2的結(jié)構(gòu)為并排兩條鏈條固定連接而成，一根鏈條連接于其中一個鏈輪2-1上，一根鏈條連接于另一個鏈輪之上，由于兩個鏈輪2-1并排設(shè)置，所以所述雙鏈條即起到傳動作用。如圖2所示，所述兩個限深輥筒7之間設(shè)有輥筒馬達，兩個限深輥筒7的主軸上均設(shè)有鏈輪，當(dāng)輥筒馬達通過減速器直接帶動其中一個限深輥筒，而另一個則通過連接軸及主軸之間的鏈輪、雙鏈條進行傳動。所述拐臂11上連接有軟軸1-1所述軟軸1-1結(jié)構(gòu)由一軟管內(nèi)設(shè)閘線構(gòu)成，軟管內(nèi)閘線一端與拐臂11上端固定連接，軟管中部固定于機架上。當(dāng)拉緊軟管內(nèi)的閘線時，可以限定下方的限深裝置上下活動的幅度，由于限深輥筒7隨連接臂9上下活動時，很容易碰到上方采摘頭的傳送裝置，所以設(shè)有軟軸1-1的松與緊可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)限深裝置的運動幅度。工作原理在沒有安裝所述限深裝置時，仿形輪經(jīng)常行走在壟的側(cè)面，加上地面不平整，造成駕駛員需要及時調(diào)整仿形輪的高度，如果調(diào)整不及時，則撥桿與割刀容易插入土太深，造成撥桿割刀的損壞，也影響番茄秸桿的分離效果，根據(jù)地形不斷高速防形輪的過程中，無形中加大了駕駛員的勞動強度；而使用限深裝置時，限深機構(gòu)一般情況會行走在壟頂平面上，因為前面番茄已收割完成，保證了限深輥行走在壟頂平面上，改善收割效果，大大降低駕駛員勞動強度，如果收到效果不能滿足要求，還可以對限深輥筒進行微調(diào)。所述的撥叉機構(gòu)中的撥叉桿6上設(shè)有限深桿4，與所述撥叉桿6前端部焊合。這樣，撥叉桿上所設(shè)限深桿，可以在實際使用過程中，有效增加撥叉桿距離地面的高度，防止撥叉桿插入土中，上述結(jié)構(gòu)與所述限深裝置配合使用，有效減少了駕駛員人為調(diào)整的工作量，有效提高了工作效率。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)合理、經(jīng)濟實用，具有配套使用的限深裝置，可有效防止前端的割刀及撥叉容易插入土中，割刀易損壞的缺陷，大大提高收獲作業(yè)質(zhì)量，是一種實用的具有限深裝置的采摘機構(gòu)。
圖I為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為實用新型實施例俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖3為本實用新型實施例中限深裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為限深裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5、圖6為實施例中長撥叉桿與長限深桿的結(jié)構(gòu)示意圖及其連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。圖7、圖8為實施例中短撥叉桿與短限深桿的結(jié)構(gòu)示意圖及其連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為實施例中兩個限深輥筒之間傳動的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示1為機架，2為撥叉馬達，3為割刀馬達，4為限深桿，5為割刀，6為撥叉桿，7為限深輥筒，8為防塵罩，9為連接臂，10為橫梁，11為拐臂，12為調(diào)節(jié)油缸，13為刮土 板，14為輥筒馬達，15為長撥叉桿，16為長限深桿，17為短撥叉桿，18為短限深桿，1-1為軟軸，2-1為鏈輪，2-2為雙鏈條，2-3為連接軸，2-4為主軸。
具體實施方式
實施例I :參照圖I一圖17，本實用新型實施例為一種具有限深裝置的采摘機構(gòu)，主要包括機架I、割刀機構(gòu)、撥叉機構(gòu)，所述機架I下方設(shè)有限深裝置，主要包含橫梁10、限深輥筒7，所述橫梁11與機架I絞接，限深輥筒7通過連接臂9與橫梁10相連接，橫梁10兩側(cè)設(shè)有拐臂11，拐臂11通過調(diào)節(jié)油缸12與機架I相連，所述限深輥筒7設(shè)有輥筒馬達14。所述的限深輥筒7設(shè)有兩個，每個限深輥筒7兩側(cè)分別設(shè)有連接臂9與橫梁10相連接，輥筒馬達14設(shè)于限深輥筒7之間。所述的拐臂11、連接臂9與橫梁10均為固定連接，并且通過軸承與機架I相連接。實施例2 :參照附圖，與實施例I相比，其不同地方在于所述所述的限深輥筒7上設(shè)有刮土板13。實施例3 :參照附圖，與實施例2相比，其不同地方在于所述輥筒馬達14上設(shè)有防
塵罩8。實施例4 :參照附圖，與實施例3相比，其不同地方在于所述所述的撥叉機構(gòu)中的撥叉桿6上設(shè)有限深桿4，所述限深桿4為鍥形桿體，與所述撥叉桿6前端部焊合。所述撥叉桿6分為兩種，一種為長撥叉桿15，一種為短撥叉桿17，所述的限深桿4分為兩種，一種為長限深桿16，一種為短限深桿18，分別與上述長撥叉桿15、短撥叉桿17前
端部焊合。實施例5 :參照附圖，與實施例4相比，其不同地方在于所述限深輥筒7主軸2-4上設(shè)有鏈輪2-1，鏈輪2-1通過鍵與限深輥筒主軸2-4連接，兩個限深輥筒7之間有連接軸2-3，連接軸2-3兩端也設(shè)有鏈輪2-1，相鄰兩個鏈輪2-1通過雙鏈條2-2連接，所述雙鏈條2-2的結(jié)構(gòu)為并排兩條鏈條固定連接而成，一根鏈條連接于其中一個鏈輪2-1上，一根鏈條連接于另一個鏈輪之上，由于兩個鏈輪2-1并排設(shè)置，所以所述雙鏈條即起到傳動作用。實施例6 :參照附圖，與實施例3相比，其不同地方在于所述拐臂11上連接有軟軸1-1，所述軟軸1-1結(jié)構(gòu)由軟管內(nèi)設(shè)一根閘線構(gòu)成，閘線一端與拐臂11上端固定連接，軟管中部固定于機架上。當(dāng)拉緊軟管內(nèi)的閘線時，可以限定下方的限深裝置上下活動的幅度，由于限深輥筒7隨連接臂9上下活動時，很容易碰到上方采摘頭的傳送裝置，所以設(shè)有軟軸1-1的松與緊可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)限深裝置的運動幅度。實施例7 :參照附圖，與實施例5相比，其不同地方在于所述拐臂11上連接有軟軸1-1，所述軟軸1-1結(jié)構(gòu)由軟管內(nèi)設(shè)一根閘線構(gòu)成，閘線一端與拐臂11上端固定連接，軟管中部固定于機架上。當(dāng)拉緊軟管內(nèi)的閘線時，可以限定下方的限深裝置上下活動的幅度，由于限深輥筒7隨連接臂9上下活動時，很容易碰到上方采摘頭的傳送裝置，所以設(shè)有軟軸1-1的松與緊可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)限深裝置的運動幅度 。
權(quán)利要求1.一種具有限深裝置的采摘機構(gòu)，主要包括機架(I)、割刀機構(gòu)、撥叉機構(gòu)，其特征在于所述機架(I)下方設(shè)有限深裝置，主要包含橫梁(10)、限深輥筒(7)，所述橫梁(10)與機架(I)絞接，限深輥筒(7)通過連接臂(9)與橫梁(10)相連接，橫梁(10)兩側(cè)設(shè)有拐臂(11)，拐臂(11)通過調(diào)節(jié)油缸(12)與機架(I)相連，所述限深輥筒(7)設(shè)有輥筒馬達(14)。
2.如權(quán)利要求I所述的具有限深裝置的采摘機構(gòu)，其特征在于所述的限深輥筒(7)設(shè)有兩個，每個限深輥筒(7)兩側(cè)分別設(shè)有連接臂(9)與橫梁(10)相連接，輥筒馬達(14)設(shè)于限深輥筒(7)之間。
3.如權(quán)利要求2所述的具有限深裝置的采摘機構(gòu)，其特征在于所述輥筒馬達(14)上設(shè) 有防塵罩(8)。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的具有限深裝置的采摘機構(gòu)，其特征在于所述的限深輥筒(7)上設(shè)有刮土板(13)。
5.如權(quán)利要求I、2或3所述的具有限深裝置的采摘機構(gòu)，其特征在于所述的拐臂(11)、連接臂(9)與橫梁(10)均為固定連接，并且與機架(I)鉸接。
6.如權(quán)利要求4所述的具有限深裝置的采摘機構(gòu)，其特征在于所述的拐臂(11)、連接臂(9 )與橫梁(10 )均為固定連接，并且與機架(I)鉸接。
7.如權(quán)利要求I、2或3所述的具有限深裝置的采摘機構(gòu)，其特征在于所述的撥叉機構(gòu)中的撥叉桿(6)上設(shè)有限深桿(4)，所述限深桿(4)為鍥形桿體，與所述撥叉桿(6)前端固定連接。
8.如權(quán)利要求4所述的具有限深裝置的采摘機構(gòu)，其特征在于所述的撥叉機構(gòu)中的撥叉桿(6 )上設(shè)有限深桿(4 )，所述限深桿(4 )為鍥形桿體，與所述撥叉桿(6 )前端固定連接。
9.如權(quán)利要求6所述的具有限深裝置的采摘機構(gòu)，其特征在于所述的撥叉機構(gòu)中的撥叉桿(6)上設(shè)有限深桿(4)，所述限深桿(4)為鍥形桿體，與所述撥叉桿(6)前端固定連接。
10.如權(quán)利要求9所述的具有限深裝置的采摘機構(gòu)，其特征在于所述撥叉桿(6)分為兩種，一種為長撥叉桿(15)，一種為短撥叉桿(17)，所述的限深桿(4)分為兩種，一種為長限深桿(16)，一種為短限深桿(18)，分別與上述長撥叉桿(15)、短撥叉桿(17)前端固定連接。
11.如權(quán)利要求9所述的具有限深裝置的采摘機構(gòu)，其特征在于所述限深輥筒(7)主軸(2-4)上設(shè)有鏈輪(2-1)，鏈輪(2-1)通過鍵與限深輥筒(7)主軸(2-4)連接，兩個限深輥筒(7 )之間設(shè)有連接軸(2-3 )，連接軸(2-3 )兩端也設(shè)有鏈輪(2-1)，連接軸(2-3 )與主軸(2-4)的相鄰兩個鏈輪(2-1)通過雙鏈條(2-2)連接，所述雙鏈條的結(jié)構(gòu)為并排兩條鏈條固定連接而成。
12.如權(quán)利要求9所述的具有限深裝置的采摘機構(gòu)，其特征在于所述拐臂(11)上連接有軟軸(1-10，所述軟軸(1-1)結(jié)構(gòu)由一軟管內(nèi)設(shè)閘線構(gòu)成，軟管內(nèi)閘線一端與拐臂(11)上端固定連接，軟管中部固定于機架上。
專利摘要本實用新型涉及一種具有限深裝置的采摘機構(gòu)，主要包括機架、割刀機構(gòu)、撥叉機構(gòu)，其特征在于所述機架下方設(shè)有限深裝置，主要包含橫梁、限深輥筒，所述橫梁與機架絞接，限深輥筒通過連接臂與橫梁相連接，橫梁兩側(cè)設(shè)有拐臂，拐臂通過調(diào)節(jié)油缸與機架相連，所述限深輥筒設(shè)有輥筒馬達。其結(jié)構(gòu)合理、經(jīng)濟實用，具有配套使用的限深裝置，可有效防止前端的割刀及撥叉容易插入土中，割刀易損壞的缺陷，大大提高收獲作業(yè)質(zhì)量，是一種實用的具有限深裝置的采摘機構(gòu)。
文檔編號A01D46/00GK202535750SQ2012200804
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月6日
發(fā)明者王曉斌, 王玲玲, 程蘭蘭, 鄧成偉, 鄒邦權(quán), 高治國, 齊偉 申請人:石河子貴航農(nóng)機裝備有限責(zé)任公司