專利名稱：離合器機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及用于秧苗移植機等的離合器機構。
背景技術：
在作為秧苗移植機的一例的乘用型插秧機中，公知采用了離合器機構，所述離合器機構包括局部離合器，其對使秧苗插植裝置動作的插植驅(qū)動軸的驅(qū)動力進行接通和切斷；和安全離合器，其在受到預定的驅(qū)動負載時切斷傳動。上述局部離合器由以下部分構成驅(qū)動側離合器體；從動側離合器體，其由所述驅(qū)動側離合器體進行傳動；以及作為傳動軸的插植驅(qū)動軸，其與驅(qū)動側離合器體和從動側離合器體一體旋轉，并且該局部離合器設有將從動側離合器體向驅(qū)動側離合器體側按壓的彈簧(參考專利文獻I。)。 而且，在驅(qū)動軸上設有安全離合器，該安全離合器是在預定的驅(qū)動負載下切斷傳動的離合器機構，該安全離合器構成為具備驅(qū)動側離合器體；從動側離合器體，其由所述驅(qū)動側離合器體進行傳動；以及作為傳動軸的驅(qū)動軸，其與驅(qū)動側離合器體和從動側離合器體一體旋轉，并且該安全離合器設有將驅(qū)動側離合器體向所述從動側離合器體按壓的彈簧，在從動側離合器體的外周設有與從動側離合器體一體旋轉的作為傳動部件的驅(qū)動鏈輪(參考專利文獻I。)。專利文獻I :日本特開2000-270622號公報
實用新型內(nèi)容本實用新型的課題在于，構成能夠容易地配置于各種傳動裝置的、緊湊的離合器機構。本實用新型為了解決上述課題而具備下面所示的技術方案。S卩，本實用新型第一方面為一種離合器機構，該離合器機構設有驅(qū)動側離合器體83 ;從動側離合器體84，所述從動側離合器體84從所述驅(qū)動側離合器體83接受驅(qū)動力；以及傳動軸79，所述傳動軸79與所述驅(qū)動側離合器體83或從動側離合器體84 —體旋轉，其特征在于，在所述驅(qū)動側離合器體83的外周或從動側離合器體84的外周設有傳動部件80，該傳動部件80與所述驅(qū)動側離合器體83或從動側離合器體84 —體旋轉，在設有所述傳動部件80的驅(qū)動側離合器體83或從動側離合器體84的內(nèi)部且在所述傳動軸79方向上與傳動部件80相同的位置處配置有彈簧86，所述彈簧86將所述驅(qū)動側離合器體83或從動側離合器體84中的一方向另一方側按壓。而且，本實用新型的第二方面根據(jù)第一方面記載的離合器機構，其特征在于，該離合器機構設有軸承部件88，所述軸承部件88支承所述驅(qū)動側離合器體83的外周部或者從動側離合器體84的外周部，通過由所述軸承部件88支承的驅(qū)動側離合器體83或者從動側離合器體84支承所述傳動軸79。而且，本實用新型的第三方面根據(jù)第二方面記載的離合器機構，其特征在于，在所述驅(qū)動側離合器體83設有驅(qū)動離合器爪83a，在所述從動側離合器體84設有從動離合器爪84a，所述驅(qū)動離合器爪83a和從動離合器爪84a配置在所述軸承部件88的內(nèi)部空間。根據(jù)本實用新型的第一方面，在設有傳動部件80的驅(qū)動側離合器體83或者從動側離合器體84的內(nèi)部且在傳動軸79方向上與傳動部件80相同的位置處配置有彈簧86，該彈簧86將驅(qū)動側離合器體83或者從動側離合 器體84中的一方向另一方側按壓，由此能夠減小傳動軸79方向的寬度，因此能夠緊湊地構成離合器。根據(jù)本實用新型的第二方面，除了第一方面記載的實用新型的效果外，利用軸承部件88承托驅(qū)動側離合器體83或者從動側離合器體84，并且通過由軸承部件88承托的驅(qū)動側離合器體83或者從動側離合器體84支承傳動軸79，由此，能夠減小離合器在傳動軸79方向的寬度，因此能夠緊湊地構成離合器，并且能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低。根據(jù)本實用新型的第三方面，除了第一或第二方面記載的實用新型的效果外，通過將驅(qū)動離合器爪83a和從動離合器爪84a配置在軸承部件88的內(nèi)部空間，從而即使配置空間狹小也能夠容易地配置離合器，因此離合器的配置更容易。

圖I是秧苗移植機的側視圖。圖2是秧苗移植機的俯視圖。圖3是示出第一實施方式的秧苗移植機的插植傳動部和秧苗插植裝置、后輪的位置關系的俯視圖。圖4是不出第一實施方式的秧苗移植機的傳動箱的一部分的俯視剖視圖。圖5是示出秧苗輸送裝置的主視圖。圖6是示出秧苗輸送裝置的側面剖視圖。圖7是示出秧苗載置臺的移動狀態(tài)的側視圖。圖8是示出插植傳動部和秧苗插植裝置的俯視剖視圖。圖9是從左右的另一側觀察插植傳動部的外殼部件的側視圖。圖10是插植傳動部的外殼部件的正面剖視圖。圖11是從左右的一側觀察插植傳動部的外殼部件的側視圖。圖12是示出另一秧苗移植機的插植傳動部和秧苗插植裝置、后輪的位置關系的俯視圖。圖13是示出另一秧苗移植機的秧苗插植部的主要部分的俯視圖。圖14是示出傳動箱的一部分的俯視剖視圖。標號說明2 :行駛車身；4 :秧苗插植部；26:局部離合器；43 :傳動箱；46 :秧苗載置臺；47 :秧苗插植裝置；55 :橫向輸送裝置；[0036]79 :插植驅(qū)動軸；201 :插植傳動部；203 :第一安裝孔；204 :第二安裝孔；205 :作業(yè)孔；206 :殼體。
具體實施方式
下面，參考附圖并說明基于上述技術思想而具體地構成的實施方式。另外，在本申請中，在俯視圖中，從機身朝向其前進方向稱為左右方向，并將從該左右方向觀察機身側面稱作側視，將從機身后方觀察機身背面稱作后視，將從機身上方觀察機身上表面稱作俯視。下面，具體地記載各部分的詳細情況。圖I和圖2示出了八行插植的乘用型插秧機I。該乘用型插秧機I在行駛車身2的后側通過升降連桿裝置3以能夠升降的方式裝配有秧苗插植部4。行駛車身2是具備左右的后輪6 (左后輪6a、右后輪6b)和作為驅(qū)動輪的左右的前輪5 (左前輪5a、右前輪5b)的四輪驅(qū)動車輛，在機身的前部配置有變速箱7，在該變速箱7的左右側方設有前輪終端傳動箱(final case) 8，前輪5安裝在從該前輪終端傳動箱8的能夠轉向的前輪支承部8a向外突出的前輪車軸。而且，在變速箱7的背面部固定連接有主車架9的前端部，以沿前后水平設置的后輪搖擺軸為支點，將后輪齒輪箱10以左右搖擺自如的方式支承在該主車架9的后端的左右方向中央部，后輪6安裝在從該后輪齒輪箱10向外突出的后輪車軸。因此，左右的后輪6a、6b通過左右搖擺而相對于左右的前輪5a、5b上下移動。而且，左右的前輪5a、5b設定為前束。在主車架9上搭載有作為原動機的發(fā)動機11,該發(fā)動機11的旋轉動力經(jīng)由帶傳動裝置輸入到能夠切換正轉和反轉的作為傳動裝置的液壓式的前后行駛無級變速裝置(HST) 12。并且，將該前后行駛無級變速裝置(HST) 12的輸出軸插入到變速箱7內(nèi)，從該前后行駛無級變速裝置(HST) 12向變速箱7內(nèi)進行傳動。傳遞到變速箱7內(nèi)的旋轉動力由該變速箱7內(nèi)的傳動分支部分支而傳遞到行駛用傳動路徑和插植用傳動路徑，從而分離為行駛動力和外部取出動力而取出動力。并且，行駛動力的一部分傳遞至前輪終端傳動箱8而驅(qū)動前輪5，行駛動力的余下部分傳遞至后輪齒輪箱10而驅(qū)動后輪6。而且，外部取出動力經(jīng)由取出傳動軸13傳遞至設在行駛車身2的后部的插植離合器箱14，然后通過插植傳動軸15傳遞至秧苗插植部4，具體來說是傳遞至傳動箱43的輸入軸48。在插植離合器箱14內(nèi)設有插植離合器，所述插植離合器接通和切斷向秧苗插植部4的傳動。發(fā)動機11由配置在行駛車身2的大致中央的中央罩16覆蓋，在該中央罩16的上方設有座位17。在座位17的前方設有前罩18，在該前罩18的上方設有對前輪5進行轉向操作的手柄19。中央罩16和前罩18的下端左右兩側形成為水平狀的底踏板20。在底踏板20的后側設有后踏板21,在該后踏板21的后部上側設有扶手22。在手柄19的右側設有前后行駛變速桿23,該前后行駛變速桿23操作前后行駛無級變速裝置(HST) 12。[0048]而且，在八行插植的秧苗移植機的座位17的右側的側方，自靠近該座位17的一側(左側)起依次配置有插植升降操作桿24、下降限制桿25以及多個(作為本申請的一例為兩個)局部離合器桿27，所述插植升降操作桿24能夠進行秧苗插植部4的升降操作和秧苗插植部4的動作的接通和切斷操作，所述下降限制桿25限制秧苗插植部4的下降，所述多個局部離合器桿27操作各個局部離合器26。利用插植升降操作桿24操作插植離合器，并且操作升降用液壓閥來對秧苗插植部4進行升降操作。而且，利用下降限制桿25操作下降限制用液壓閥，從而與升降用液壓閥的操作、即插植升降操作桿24的操作無關地限制秧苗插植部4的下降。同樣地，在座位17的左側的側方，自靠近該座位17的一側(右側)起依次配置有靈敏度調(diào)節(jié)桿28和多個局部離合器桿27，所述靈敏度調(diào)節(jié)桿28用于設定秧苗插植部4的升降控制的控制靈敏度，所述多個局部離合器桿27操作各個局部離合器26。利用靈敏度調(diào)節(jié)桿28，使上下移動檢測機構29上下移動來改變后述的中央插秧機船體30的前后傾斜角度的控制目標，從而改變秧苗插植部4的升降控制的控制靈敏度。另外，存在下述公知的控制靈敏度的改變方法若將中央插秧機船體30的前后傾斜角度的控制目標向前下方側改 變的話，所述控制靈敏度變得敏感，而若將中央插秧機船體30的前后傾斜角度的控制目標 向前上方側改變的話，則所述控制靈敏度變得遲鈍。在八行插植的秧苗移植機中，在座位17的左右各配置有兩個的多個局部離合器桿27中，左起第一根局部離合器桿27對使左起第一行和第二行的插植動作接通和切斷的局部離合器26進行操作，左起第二根局部離合器桿27對使左起第三行和第四行的插植動作接通和切斷的局部離合器26進行操作，左起第三根局部離合器桿27對使左起第五行和第六行的插植動作接通和切斷的局部離合器26進行操作，左起第四根局部離合器桿27對使左起第七行和第八行的插植動作接通和切斷的局部離合器26進行操作。插植升降操作桿24和靈敏度調(diào)節(jié)桿28配置在與座位17隔開大致相同距離的位置，分別排列在座位17的左右的各桿隔開相同的間隔進行配置。因此，設于座位17的左側的多個局部離合器桿27配置在比設于座位17的右側的多個局部離合器桿27偏向座位17的位置，偏置的量為桿排列的一個間距的量。各桿的長度被設定為所述插植升降操作桿24最長，接下來按照所述靈敏度調(diào)節(jié)桿28、所述下降限制桿25、所述局部離合器桿27的順序依次變短。而且，在行駛車身2的前部左右兩側設有預備秧苗載置臺31，所述預備秧苗載置臺31預先載置補給用的秧苗。預備秧苗載置臺31在左右分別上下地構成四層，且具備將左右各個最上層的預備秧苗載置臺31連接起來的連接框架32，從而形成在主視圖中呈門型的預備秧苗載置臺框架33。該預備秧苗載置臺框架33的左右的下端由變速箱7和左右各前輪終端傳動箱8支承。在座位17前方的右側設有制動踏板34。通過該制動踏板34操作變速箱7內(nèi)的制動裝置，從而對左右各后輪6進行制動。對使秧苗插植部4上下動作的結構進行說明。如圖I所示，升降連桿裝置3具備一根上連桿35和左右一對下連桿36。由所述上連桿35和所述下連桿36構成的連桿的基部側轉動自如地安裝在連桿基架37，且所述連桿的末端側與縱連桿38連接在一起，所述連桿基架37立起設置在主車架9的后端部，在后視圖中呈門形。并且，在縱連桿38的下端部插入并連接有搖擺連接軸，所述搖擺連接軸將秧苗插植部4支承成旋轉自如。因此，秧苗插植部4以搖擺連接軸為中心向左右搖擺自如地進行連接。在固定連接于主車架9的支承部件與一體形成于左右的下連桿36的擺動臂39的末端部之間設有作為升降用液壓缸的升降用致動器40，通過用液壓使該升降用致動器40伸縮，從而升降連桿裝置3上下地轉動，秧苗插植部4保持大致恒定的姿勢升降。另外，在升降用致動器40與擺動臂39之間夾設有擺動彈簧，通過該擺動彈簧來衰減在通常插植時等由秧苗插植部4的升降引起的振動，防止了秧苗插植部4在升降時的跳動。而且，在縱連桿38的上部設有搖擺致動器，所述搖擺致動器是使秧苗插植部4左右搖擺的搖擺用馬達。并且，將通過搖擺致動器而左右地搖動的搖擺臂41與秧苗載置臺支承框架42之間經(jīng)左右各個搖擺彈簧連接起來。并且，當由左右傾斜傳感器檢測到秧苗插植部4繞搖擺連接軸向左右大幅地搖擺了的情況時，使搖擺致動器動作而將秧苗插植部4控制為預期的左右傾斜姿勢。另外，作為左右傾斜傳感器，可以采用檢測行駛車身2與秧苗插植部4的角度差的傳感器、檢測秧苗插植部4的相對于絕對水平的傾斜角度的傳感器、以及 檢測秧苗插植部4搖擺到了左右搖擺可能范圍內(nèi)的最大處的情況的極限開關式的傳感器
坐寸ο對構成秧苗插植部4的傳動箱43和多個插植傳動部201、以及秧苗載置臺46及其橫向輸送裝置55進行說明。傳動箱43是構成秧苗插植部4的框架的部件，該傳動箱43由多個部件結合而構成，該傳動箱43附屬有向秧苗插植裝置47傳遞動力的多個插植傳動部201，并且在該傳動箱43的內(nèi)部具備橫向輸送速度切換機構97,其用于改變秧苗載置臺46的橫向輸送速度；分支傳動機構，其對向秧苗插植裝置47傳遞的驅(qū)動力進行分割；以及插植驅(qū)動軸79，其在插植傳動部201的末端驅(qū)動秧苗插植裝置47。傳動箱43內(nèi)的分支傳動機構由一對錐齒輪構成,動力從偏置于與橫向輸送傳動部43a在左右處于相反一側(在本結構例中為右側)的前后方向的輸入軸48經(jīng)由分支傳動機構向驅(qū)動基部43b內(nèi)的左右方向的驅(qū)動軸71進行傳動。另外，在驅(qū)動軸71設有局部離合器26，所述局部離合器26對各個插植傳動部201進行動力的切斷和連接。利用圖14詳細地說明傳動箱43內(nèi)的局部離合器26。局部離合器26具備驅(qū)動側局部離合器體71b和從動側局部離合器體72，并且通過驅(qū)動側局部離合器體71b的驅(qū)動離合器爪71a與從動側局部離合器體72的從動離合器爪72a嚙合來進行傳動。驅(qū)動側局部離合器體71b利用局部離合器用鍵73而與驅(qū)動軸71 一體旋轉且在驅(qū)動軸71方向上不移動。從動側局部離合器體72受到由作為壓縮彈簧的局部離合器用彈簧74向驅(qū)動側局部離合器體71b側按壓的按壓力，并且從動側局部離合器體72在外周面具備供局部離合器銷75進入的操作凸輪面72b。為了使局部離合器銷75在與從動側局部離合器體72相面對的位置處退出而設有下述部件局部離合器銷用彈簧76，其是向從動側局部離合器體72側按壓的壓縮彈簧；以及局部離合器操作線纜77，其克服所述局部離合器銷用彈簧76而向與從動側局部離合器體72相反的一側牽拉。因此，當通過局部離合器桿27的操作而牽拉局部離合器操作線纜77時，局部離合器銷75離開從動側局部離合器體72，通過局部離合器銷用彈簧76的按壓而使局部離合器26成為傳動狀態(tài)。相反地，當松開局部離合器操作線纜77時，局部離合器銷75與從動側局部離合器體72的外周面接觸，一邊隨著從動側局部離合器體72的旋轉而由操作凸輪面72b引導，一邊使從動側局部離合器體72向離開驅(qū)動側局部離合器體71b的一側移動，從而在驅(qū)動離合器爪71a與從動離合器爪72a的嚙合脫開的預定的相位處，局部離合器26的傳動斷開。由此，局部離合器26成為在預定的旋轉位置切斷傳動的固定位置停止離合器。利用圖9和圖14詳細地說明附屬于傳動箱43的插植傳動部201的結構和設于傳動箱43內(nèi)且設于插植傳動部201末端的插植驅(qū)動軸79。在驅(qū)動秧苗插植裝置47的插植驅(qū)動軸79設有從動鏈輪80，在該從動鏈輪80與一體地設于局部離合器從動側離合器體72的驅(qū)動鏈輪78之間卷繞有傳動鏈條81。該傳動鏈條81在插植傳動部201內(nèi)朝向前后方向設置。在作為傳動軸的插植驅(qū)動軸79上設有安全離合器82，所述安全離合器82在秧苗插植裝置47的驅(qū)動負載成為預定以上的負載時切斷 傳動，該安全離合器82具備驅(qū)動側離合器體83和由該驅(qū)動側離合器體83進行傳動的從動側離合器體84。在該驅(qū)動側離合器體83的外周設有作為傳動部件的從動鏈輪80，驅(qū)動側離合器體83與從動鏈輪80 —體旋轉。從動側離合器體84通過安全離合器用鍵85而與插植驅(qū)動軸79 —體旋轉且在插植驅(qū)動軸79方向上不移動。驅(qū)動側離合器體83由設于其內(nèi)部的作為壓縮彈簧的安全離合器82用的彈簧86向從動側離合器體84側按壓。通過設于驅(qū)動側離合器體83的驅(qū)動離合器爪83a和設于從動側離合器體84的從動離合器爪84a嚙合來進行傳動。所述驅(qū)動離合器爪83a與從動離合器爪84a的接觸面形成為傾斜面，當插植驅(qū)動軸79的驅(qū)動負載變大時，通過所述傾斜面，驅(qū)動側離合器體83克服安全離合器82用的彈簧86而向離開從動離合器爪84a的一側移動，從而切斷安全離合器82的傳動。因此，形成為從驅(qū)動軸71經(jīng)由局部離合器26、驅(qū)動鏈輪78、傳動鏈條81、從動鏈輪80、安全離合器82和插植驅(qū)動軸79向秧苗插植裝置47傳動的結構。安全離合器82用的彈簧86配置在插植驅(qū)動軸79與從動鏈輪80之間，并且該彈簧86在插植驅(qū)動軸79方向(左右方向)上配置在與從動鏈輪80相同的位置(左右位置)。插植驅(qū)動軸79的右側直接軸支承于在插植傳動部201設置的右側的球軸承等軸承部件87，從動側離合器體84的外周由設于橫向輸送傳動部43a的作為軸承部的左側的球軸承等軸承部件88軸支承，該被軸支承的從動側離合器體84的內(nèi)周面與插植驅(qū)動軸79的外周面接觸，由此支承插植驅(qū)動軸79的左側。另外，從動側離合器體84的除了從動離合器爪84a以外的部分的左右寬度比左側的軸承部件88的左右寬度小，因此，驅(qū)動離合器爪83a和從動離合器爪84a位于左側的軸承部件88的內(nèi)部空間。由插植驅(qū)動軸79驅(qū)動的秧苗插植裝置47具備旋轉箱89和秧苗插植器47a，旋轉箱89與插植驅(qū)動軸79的驅(qū)動一起旋轉，由此，一邊經(jīng)由旋轉箱89內(nèi)的行星齒輪機構90改變秧苗插植器47a的前后傾斜姿勢，一邊使該秧苗插植器47a沿上下較長的預定的循環(huán)軌跡動作來插植秧苗。利用圖I、圖2、圖5、圖6詳細地說明八行的秧苗載置臺46的結構。在這些秧苗載置臺46載置毯狀苗并左右往復移動來將苗株供給到各行的秧苗取出口 44，并且在將橫向一列的量的秧苗全部供給到秧苗取出口 44后，利用秧苗輸送帶45向下方運送秧苗。秧苗載置臺46被支承成沿秧苗托架49左右移動自如，所述秧苗托架49在秧苗載置臺46的秧苗載置面的背側沿左右方向設置在秧苗載置臺46的背面?zhèn)鹊南虏俊６?，該秧苗載置臺46具備上下延伸的多個分隔壁部46a，利用所述分隔壁部46a劃分而構成各行的秧苗載置部46b，從而形成為能夠搭載八行秧苗的結構。另外，在所述秧苗托架49設有與八行的量對應的所述秧苗取出口 44。在秧苗載置臺46的背面?zhèn)鹊纳舷路謩e固定連接并設置有上側引導部件56和下側引導部件57，所述上側引導部件56和下側引導部件57成為左右方向較長的左右移動用引導部件。上側引導部件56在側視圖中形成為下側有缺口的剖面形狀，并且使該上側引導部件56與從下側被支承的旋轉自如的支承輥58接觸。所述支承輥58在沿著上側引導部件56的適當位置(四處)設有多個(四個)，并且所述支承輥58安裝在秧苗載置臺支承框架42的上部，所述秧苗載置臺支承框架42固定連接在傳動箱43的上側。下側引導部件57在側視圖中具備下側有缺口的缺口剖面形狀部分和該缺口剖面形狀部分的正上方的四邊形的剖面形狀部分，在所述缺口剖面形狀部分固定連接有滑動件58。所述滑動件58在沿著下側引導部件57的適當位置(四處)設有多個(四個)，并且所述滑動件58從上側與軌道部分49a接觸，所述軌道部分49a位于秧苗托架49的上部。因此，秧苗載置臺46由支承輥58和秧苗托架49支承成能夠沿左右方向移動。在此，支承輥58為將秧苗載置臺46的上部支承成能夠左右移動的支承部件，并且形成為不限制秧苗載置臺46向上側(詳細來說是沿秧苗載置臺46的傾斜的斜前上方)的移動而將該秧苗載置臺46支承成向上側(詳細來說是沿秧苗載置臺46的傾斜的斜前上方)移動自如。秧苗輸送帶45卷繞設置在下側的驅(qū)動輥59和上側的從動輥60之間。驅(qū)動輥59與左右方向的秧苗輸送驅(qū)動軸61 —體旋轉。秧苗輸送驅(qū)動軸61構成為通過棘輪機構62而僅向秧苗輸送帶45輸送秧苗的方向旋轉。橫向輸送裝置55是沿左右方向驅(qū)動秧苗載置臺46的裝置，所述橫向輸送裝置55由橫向輸送傳動部43a、導引凸輪軸50和導引凸輪51等構成。如圖I、圖2、圖5至圖7所不，從傳動箱43(傳動箱43的橫向輸送傳動部43a)向左右的一側(右側)突出地設有導引凸輪軸50，該導引凸輪軸50與導引凸輪51配合。導引凸輪軸50在從傳動箱43露出在外的部分的外周形成有導引槽，設于導引凸輪51的導引爪插入所述導引槽，通過導引凸輪軸50的驅(qū)動旋轉而使得導引凸輪51左右地往復移動。并且，固定連接于秧苗載置臺46的連接部件53的連接軸54插入連接槽52，所述連接槽52設于導引凸輪51的后部，連接部件53和秧苗載置臺46與導引凸輪51的左右移動一起左右地移動。另外，秧苗托架49為將秧苗載置臺46的下部支承成能夠左右移動的支承部件，并且形成為不限制秧苗載置臺46向上側(嚴格來說是沿秧苗載置臺46的傾斜的斜前上方)的移動而將該秧苗載置臺46支承成向上側(嚴格來說是沿秧苗載置臺46的傾斜的斜前上方)移動自如。另外，連接部件53固定連接在中央的左右兩行秧苗載置部46b中的左右一側(右側)、即固定連接在從左側起第五行秧苗載置部46b的位置。連接軸54是固定連接于連接部件53的朝向左右方向的軸，所述連接軸54由螺栓構成。連接槽52由供連接軸54插入的長孔構成，所述連接槽52在側視圖中呈L字形地彎曲，并且以彎曲部為界，連接槽52具備通常槽部52a，在秧苗載置臺46與秧苗托架49相接觸的通常狀態(tài)下連接軸54位于該通常槽部52a ;以及移動槽部52b，在秧苗載置臺46相對于秧苗托架49向上側(嚴格來說是沿秧苗載置臺46的傾斜的斜前上方)離開的狀態(tài)下連接軸54位于該移動槽部52b。因此，形成為使通常槽部52a與移動槽部52b交叉(正交)并連通的結構。通常槽部52a在機身側視圖中沿稍稍向前下方傾斜的上下方向延伸。移動槽部52b沿接近秧苗載置臺46的前后傾斜方向的前上方傾斜方向延伸。另外，移動槽部52b與秧苗載置臺46的前后傾斜相比，以越朝向上側位置就越靠前側、即越朝向上側就離秧苗載置臺46越遠的方式朝向稍稍向前側傾斜的方向。通過以貫通連接槽52的方式配置連接軸54，從而連接槽52和連接部件53在左右方向幾乎沒有間隙的狀態(tài)下配置。在導引凸輪軸50的位于橫向輸送傳動部43a的左右方向的相反側的端部(右端部)設有驅(qū)動側臂部63，該驅(qū)動側臂部63與該導引凸輪軸50—體旋轉。而且，在秧苗輸送驅(qū)動軸61的上側設有左右方向的中繼軸64，在該中繼軸64的適當位置，在左右分別設有從動側臂部65。中繼軸64和秧苗輸送驅(qū)動軸65通過連桿機構69傳動并連接在一起，所述連桿機構69由秧苗輸送驅(qū)動軸側臂部66、中繼軸側臂部67和連桿68構成。 對橫向輸送裝置55的動作進行說明。當秧苗載置臺46到達左右移動行程的端部時，驅(qū)動側臂部63從下側與從動側臂部65接觸而使中繼軸65旋轉預定角度。另外，當秧苗載置臺46到達左右移動行程的左側端部時，驅(qū)動側臂部63從下側與右側的從動側臂部65接觸而使中繼軸64旋轉預定角度，當秧苗載置臺46到達左右移動行程的右側端部時，驅(qū)動側臂部63從下側與左側的從動側臂部65接觸而使中繼軸64旋轉預定角度。S卩，相對于一個驅(qū)動側臂部63，在同一中繼軸64上左右地設有兩個從動側臂部65。并且，中繼軸64的旋轉經(jīng)由連桿機構69和棘輪機構62傳遞至秧苗輸送驅(qū)動軸61。由此，秧苗輸送帶45以預定量進行動作。當驅(qū)動側臂部63離開從動側臂部65時，借助設于中繼軸64的彈簧的張力，中繼軸64和從動側臂部65回到驅(qū)動前的位置。另外，中繼軸64和從動側臂部65借助彈簧的張力而回到這樣的位置設于中繼軸64的端部的止動件與秧苗載置臺46主體側的限制部件接觸。另外，秧苗輸送驅(qū)動軸61被分割為左側四行部分和右側四行部分。中繼軸64是單一的，連桿機構69與左右的秧苗輸送驅(qū)動軸61對應地也在左右分別設置。而且，通過設于秧苗輸送驅(qū)動軸61上的各個秧苗輸送用局部離合器70,對從秧苗輸送驅(qū)動軸86向按照每兩行一體旋轉的驅(qū)動輥84的傳動進行接通和切斷，從而每兩行地接通和切斷秧苗輸送帶79的驅(qū)動。通過對應的局部離合器桿27，經(jīng)由秧苗輸送用操作線纜操作秧苗輸送用局部尚合器70。并且，中繼軸64左右地橫貫秧苗載置臺46的從左側起第三行和第四行的秧苗載置部46b的位置進行設置。而且，左右的從動側臂部65設在從左側起第四行的秧苗載置部46b的位置和與該位置相鄰的從左側起第三行的秧苗載置部46b的位置。通過上文說明了相對于一個驅(qū)動側臂部63左右地設有兩個從動側臂部65的結構，但可以在相對于左右兩個驅(qū)動側臂部而設有一個從動側臂部的結構中，將從動側臂部65設在從左側起第三行的秧苗載置部46b與第四行的秧苗載置部46b之間的分隔壁部46a的位置。在秧苗載置臺支承框架42，在上下方向的大致中央位置具備左右地延伸的左右框架42a。所述左右框架42a是剖面呈圓形的圓軸。在所述左右框架42a的左右的適當部位，以繞該左右框架42a的軸分別向左右轉動自如的方式安裝有懸吊部件99，所述懸吊部件99在下端具備鉤98。因此，在秧苗載置臺46的通常的插植作業(yè)狀態(tài)(通常狀態(tài))下，借助秧苗載置臺46的自重，連接軸54位于導引凸輪51的連接槽52的通常槽部52a的下端部(前下端部)。當使秧苗載置臺46移動成上側的移動狀態(tài)時，作業(yè)者一邊用通常槽部52a引導連接軸54一邊使秧苗載置臺46向上側(斜后上側)移動，然后，經(jīng)過連接槽52的彎曲部一邊用連接槽52的移動槽部52b引導連接軸54 —邊使秧苗載置臺46向斜前上側移動。接著，在連接軸54位于移動槽部52b的前端部(上端部)的狀態(tài)下，通過將左右各支承軸100掛在懸吊部件99的鉤98上，從而將秧苗載置臺46保持在移動到了上側的移動狀態(tài)，所述支承軸100設于秧苗載置臺46的左右最外行部分的秧苗載置部46b的背面?zhèn)?。另外，支承軸100在側視圖中配置在與秧苗輸送裝置的中繼軸64相同的位置。在所述移動狀態(tài)下，秧苗載置臺46處于從通常狀態(tài)沿秧苗載置臺46的前后傾斜方向向上側移動后的位置，并且秧苗載置臺46的前后傾斜角度也與通常狀態(tài)的大致相同。而且，由于 使得懸吊部件99繞左右框架42a的軸轉動自如，因此將支承軸100掛在鉤98上的作業(yè)能夠容易地進行。而且，也可以形成為懸吊部件99不相對于左右框架42a轉動的結構。針對每行秧苗載置部46b設置秧苗承托件，所述秧苗承托件對該秧苗載置部46b上的秧苗因其自重而向秧苗取出口 44側的移動進行承托和限制。通過該秧苗承托件，無論秧苗輸送帶45如何動作，都能夠可靠地向秧苗取出口 44不供給秧苗，能夠在一部分插植行不插植秧苗而僅在其他插植行局部地進行秧苗的插植作業(yè)。利用圖4說明傳動箱43內(nèi)的橫向輸送速度切換機構97。該橫向輸送速度指的是秧苗載置臺46的橫向輸送速度。其結構如下所述。S卩，在所述第一至第五插植傳動部201、201、201、201、201中，在后視圖中從左側起第二和第三插植傳動裝置201、201的左右之間的位置，將橫向輸送輸入用齒輪91裝配于所述驅(qū)動軸71。并且,設置與該橫向輸送輸入用齒輪91哨合的橫向輸送傳動齒輪92,向設置成能夠與該橫向輸送傳動齒輪92 —體旋轉的橫向輸送傳動軸93進行傳動。而且,設有能夠與該橫向輸送傳動軸93 —體旋轉的橫向輸送變速驅(qū)動齒輪94,將與該橫向輸送變速驅(qū)動齒輪94嚙合的橫向輸送變速齒輪95以能夠一體旋轉的方式設于導引凸輪軸50。該橫向輸送變速驅(qū)動齒輪94與橫向輸送變速齒輪95的齒輪對設有傳動比不同的多組(兩組)，通過利用滑動鍵96切換與所述橫向輸送傳動軸93 —體旋轉的橫向輸送變速驅(qū)動齒輪94，從而切換所述導引凸輪軸50的旋轉速度。通過操作形成為上述結構的橫向輸送速度切換裝置97，能夠改變秧苗載置臺46的左右移動速度。另外,橫向輸送傳動齒輪92、橫向輸送傳動軸93、橫向輸送變速驅(qū)動齒輪94、橫向輸送變速從動齒輪95以及導引凸輪軸50的左端部收納在橫向輸送傳動部43a內(nèi)。并且,在圖4中不出了表不第一實施方式的秧苗移植機的傳動箱的一部分的俯視剖視圖。在所述橫向輸送裝置55與傳動箱43之間配置殼體206,在該殼體206內(nèi)裝備有橫向輸送速度切換機構97。通過設置僅裝備有橫向輸送速度切換機構97的殼體206,從而即使橫向輸送速度切換機構97因過負載等而破損，也不必更換作為其框架的傳動箱43及其內(nèi)部的傳動系統(tǒng)整體，僅更換齒輪機構和殼體206即可，因此提高了維護性。而且，能夠?qū)んw206部形成為厚壁，能夠提高傳動箱43整體的強度。在圖3中，以俯視圖示出了本實用新型的第一實施方式的秧苗移植機的插植傳動部201和秧苗插植裝置47、前后輪(5、6、圖中僅記載后輪)的構成位置。另外，對于并未特別提到的部分的結構，與作為秧苗移植機的另一結構的第二實施方式是相同結構。第一、第二實施方式的秧苗移植機均是插植行間間隔為25cm的八行插植的結構。如圖3所不,在第一實施方式的秧苗移植機中，附屬于所述傳動箱43的插植傳動部201設有五個，在后視圖中從左側起依次稱為第一、第二、第三、第四和第五插植傳動部。并且，在第一插植傳動部201、第三插植傳動部201、第五插植傳動部201中，在左右兩側設有秧苗插植裝置47，而第二插植傳動部201僅在后視圖中的右側設有秧苗插植裝置47，第四插植傳動部201僅在后視圖中的左側設有秧苗插植裝置47。通過形成為上述結構，能夠利用空間改變秧苗插植裝置47的位置而不必改變插植傳動部201的位置，從而能夠容易地改變左右的插植間隔。例如，在對四行用或八行用的 秧苗移植機的中央兩行的左右的插植間隔進行改變時，不使用襯墊安裝的話則形成為25cm的行間間隔，而在插植傳動部201的左右夾入2. 5cm的襯墊的話則行間間隔改變?yōu)?0cm。在八行用的秧苗移植機中，對其他的秧苗插植裝置47的間隔的改變?nèi)缦滤龅剡M行。S卩，左起第三個和第四個秧苗插植裝置47的間隔以及第五個和第六個秧苗插植裝置47的間隔能夠通過在傳動箱43與第二插植傳動部201及第四插植傳動部201的結合部夾入7. 5cm的襯墊而使行間間隔形成為30cm。并且，左起第二個和第三個秧苗插植裝置47的間隔以及第六個和第七個秧苗插植裝置47的間隔能夠通過使用15cm的襯墊，并在設于第一插植傳動部201和第五插植傳動部201的兩側的秧苗插植裝置47之間放入2. 5cm的襯墊而形成為30cm。而且，通過形成為上述結構，能夠使左起第一個和第二個秧苗插植裝置47的間隔以及第七個和第八個秧苗插植裝置47的間隔也成為30cm。通過僅在第二插植傳動部201和第四插植傳動部201的單側設置秧苗插植裝置47，能夠共用傳動箱43等主要部件而形成為六行用、八行用、十行用秧苗移植機，因此能夠進行適合各種各樣的作業(yè)條件的秧苗的插植作業(yè)。而且，第一至第五插植傳動部201在俯視圖中以沿行駛方向的車身中心線Cl為對稱軸，線對稱地配置，并且位于中央的第三插植傳動部201與和該第三插植傳動部201相鄰的第二插植傳動部201及第四插植傳動部201的間隔LI，比位于兩端的第一插植傳動部201及第五插植傳動部201與和所述第三插植傳動部201相鄰的第二插植傳動部201及第四插植傳動部201的間隔L2寬。上述各插植傳動部201彼此的間隔指的是在俯視圖中沿行駛方向的插植傳動部各自的中心線U之間的間隔，在本實施方式中指的是擔負傳遞動力的鏈條的中心線之間的間隔。通過形成為上述結構，作為重物的各插植傳動部201偏向機身的左右兩端配置，從而使機身的左右平衡穩(wěn)定，防止了秧苗插植部4成為向左右偏倚的姿勢，因此提高了秧苗的插植精度。而且，如圖3所示，使左前輪5a與左后輪6a的行駛軌跡一致，并且將第二插植傳動部201配置在該行駛軌跡上。同樣地，使右前輪5b與右后輪6b的行駛軌跡一致，并且將第四插植傳動部201配置在該行駛軌跡上。通過形成為上述結構，秧苗插植裝置47配置在與前輪5和后輪6的行駛軌跡不同的位置，因此避免了因前輪5和后輪6的通過而凹陷的部分處于秧苗的插植位置，防止了秧苗的插植深度變動，提高了秧苗的插植精度。而且，圖14所示的分別設于插植傳動部201的局部離合器26 在第一實施方式的秧苗移植機中僅設在左右兩端部的第一和第五插植傳動部201、201。通過形成為上述結構，在第一實施方式的秧苗移植機中，能夠省略使局部離合器26動作的頻率高的第一和第五插植傳動部201、201以外的局部離合器26，能夠減少部件數(shù)量，因此能夠?qū)崿F(xiàn)秧苗移植部4整體的輕量化。而且，通過將局部離合器26配置在左右兩端部的第一和第五插植傳動部201、201，從而在進行局部離合器26的維修時，或者更換破損了的局部離合器26時，卸下或安裝的部件數(shù)量減少，因此維修作業(yè)和更換作業(yè)變得容易，因此提高了維護性。另外，在上述結構中，切換局部離合器26的接通和斷開的局部離合器桿27在座位17的左右各設有一個，當操作左側的離合器桿27時，左端部的局部離合器26動作，當操作右側的離合器桿27時，右端部的局部離合器26動作。而且，圖9是從左右的另一側觀察插植傳動部201的外殼部件的側視圖，圖11是從左右的一側觀察的側視圖，圖10是從正面觀察的剖視圖。該外殼部件是鑄造物，在設于該外殼部件的兩側面的第一安裝孔203和第二安裝孔204裝配有軸承87、88，所述軸承87、88將插植驅(qū)動軸79軸支承成旋轉自如。在此，設于左右側面的第一安裝孔203和第二安裝孔204彼此的直徑的大小不同，設于左右的一側側面的第一安裝孔203比設于左右的另一側側面的第二安裝孔204的直徑大。通過形成為上述結構，在更換插植傳動部201內(nèi)部的部件時，能夠從較大的第一安裝孔203進行更換，提高了維護性。而且，沿第二安裝孔204的外周設有多個圓弧狀的作業(yè)孔205。通過形成為上述結構，從所述多個作業(yè)孔205也能夠容易地接觸到插植傳動部內(nèi)的部件，例如約束鏈條的左右動作的C形圈等(省略圖示)，不必另外進行部件的卸下和組裝，因此提高了維護性。另外，圖12、圖13示出了傳動箱43的結構的第二實施方式。在傳動箱43，從左右方向較長的驅(qū)動基部43b向上側突出地構成上述的橫向輸送傳動部43a，并且從所述驅(qū)動基部43b的左右方向的各適當位置向后側突出有多個、在第二實施方式中為四個插植傳動部 201。上述四個插植傳動部201仿照第一實施方式,從左側起稱作第一插植傳動部201、第二插植傳動部201、第三插植傳動部201、第四插植傳動部201。在所述第一至第四插植傳動部201、201、201、201，在左右兩側分別裝配有秧苗插植器47a、47a。而且，在第二實施方式中，針對每個插植傳動部201、201、201、201設有圖8所示的局部離合器26。對于第二實施方式中的所述局部離合器26,通過不出傳動箱43內(nèi)的橫向輸送速度切換機構97的圖14進行說明。S卩，在向后視圖中從左側起第三行和第四行的秧苗插植裝置47進行傳動的局部離合器26的局部離合器驅(qū)動側離合器體71b —體地形成橫向輸送輸入用齒輪91。通過與該橫向輸送輸入用齒輪91 B齒合的橫向輸送傳動齒輪92,向與該橫向輸送傳動齒輪92 —體旋轉的橫向輸送傳動軸93進行傳動，與該橫向輸送傳動軸93 —體旋轉的橫向輸送變速驅(qū)動齒輪94與橫向輸送變速從動齒輪95嚙合，該橫向輸送變速從動齒輪95與導引凸輪軸50
一體旋轉。橫向輸送變速驅(qū)動齒輪94與橫向輸送變速從動齒輪95的齒輪對設有傳動比不同的多組(兩組)，通過利用滑動鍵96切換與橫向輸送傳動軸93 —體旋轉的橫向輸送變速驅(qū)動齒輪94，從而能夠切換導引凸輪軸50的旋轉速度。通過該橫向輸送速度切換裝置97改變秧苗載置臺46的左右移動速度。
權利要求1.一種離合器機構,該離合器機構設有 驅(qū)動側離合器體(83)； 從動側離合器體(84)，所述從動側離合器體(84)從所述驅(qū)動側離合器體(83)接受驅(qū)動力；以及 傳動軸(79)，所述傳動軸(79)與所述驅(qū)動側離合器體(83)或從動側離合器體(84) —體旋轉， 該離合器機構的特征在于， 在所述驅(qū)動側離合器體(83)的外周或從動側離合器體(84)的外周設有傳動部件(80)，該傳動部件(80)與所述驅(qū)動側離合器體(83)或從動側離合器體(84) —體旋轉， 在設有所述傳動部件(80)的驅(qū)動側離合器體(83)或從動側離合器體(84)的內(nèi)部且在所述傳動軸(79)方向上與傳動部件(80)相同的位置處配置有彈簧(86)，所述彈簧(86)將所述驅(qū)動側離合器體(83)或從動側離合器體(84)中的一方向另一方側按壓。
2.根據(jù)權利要求I所述的離合器機構，其特征在于， 該離合器機構設有軸承部件(88)，所述軸承部件(88)支承所述驅(qū)動側離合器體(83)的外周部或者從動側離合器體(84)的外周部，通過由所述軸承部件(88)支承的驅(qū)動側離合器體(83)或者從動側離合器體(84)支承所述傳動軸(79)。
3.根據(jù)權利要求2所述的離合器機構，其特征在于， 在所述驅(qū)動側離合器體(83)設有驅(qū)動離合器爪(83a)，在所述從動側離合器體(84)設有從動離合器爪(84a)，所述驅(qū)動離合器爪(83a)和從動離合器爪(84a)配置在所述軸承部件(88)的內(nèi)部空間。
專利摘要本實用新型提供一種能夠容易地配置于各種傳動裝置的、緊湊的離合器機構。在驅(qū)動側離合器體(83)的外周或從動側離合器體(84)的外周設有傳動部件(80)，該傳動部件(80)與驅(qū)動側離合器體(83)或從動側離合器體(84)一體旋轉，在設有傳動部件(80)的驅(qū)動側離合器體(83)或從動側離合器體(84)的內(nèi)部且在傳動軸(79)方向上與傳動部件(80)相同的位置處配置有彈簧(86)，所述彈簧(86)將驅(qū)動側離合器體(83)或從動側離合器體(84)中的一方向另一方側按壓。
文檔編號A01C11/02GK202545642SQ20122006950
公開日2012年11月21日 申請日期2012年2月27日 優(yōu)先權日2011年2月28日
發(fā)明者三浦健太郎, 中西康仁, 佐伯正文, 川田誠, 根田滿夫, 玉井利男, 石山和宏, 神谷壽, 草本英之 申請人:井關農(nóng)機株式會社