專利名稱：自走式聯(lián)合割捆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域，具體為ー種能對牧草、站立麥桿和站立稻桿進(jìn)行切割、鋪條、撿拾、壓縮和打捆聯(lián)合作業(yè)的自走式聯(lián)合割捆機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在普遍使用的方草捆撿拾壓捆機(jī)不能一次完成切割、鋪條、撿拾、壓捆等多項(xiàng)エ作，需與割草機(jī)、摟草機(jī)或切割壓扁機(jī)配套使用；而且壓捆機(jī)多為牽引式作業(yè)，由于牽引式壓捆機(jī)的回轉(zhuǎn)半徑大，每到地頭掉轉(zhuǎn)作業(yè)方向時(shí)都需要很大的地塊，轉(zhuǎn)彎不方便，所以不適合于種植面積比較小的草場進(jìn)行飼草的撿拾打捆作業(yè)。隨著農(nóng)作物秸桿資源綜合利用的發(fā)展，麥桿和稻桿成為飼料、肥料、生物質(zhì)能源、造紙、建材等エ農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要原料。但是麥桿和稻桿的收集難度大，現(xiàn)有的收獲機(jī)械的結(jié)構(gòu)不合理，轉(zhuǎn)彎不靈活，生產(chǎn)率低，更不便在 小塊地作業(yè)，無法實(shí)現(xiàn)站立麥桿、站立稻桿的自動化收集功能，而且收獲后的麥桿、稻桿不便于運(yùn)輸和貯存。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種轉(zhuǎn)彎半徑小，既適合于各種種植面積的草場作業(yè)，又適合于站立麥桿、站立稻桿收集的集切割與打捆于一體的自走式聯(lián)合割捆機(jī)。其結(jié)構(gòu)合理、轉(zhuǎn)彎靈活，便于在各種田間作業(yè)，生產(chǎn)率高，無需配套其他動力和切割、鋪條機(jī)械，可實(shí)現(xiàn)在田間行走中一次完成對牧草、站立麥桿和站立稻桿的切割、鋪條、撿拾、壓縮和打捆聯(lián)合作業(yè)，收獲后的草捆便于運(yùn)輸和貯存。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的ー種自走式聯(lián)合割捆機(jī)，主要由撥草輪、往復(fù)式切割裝置、帶式輸送器、割臺升降油缸、驅(qū)動輪、驅(qū)動輪橋、前機(jī)架、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向油缸、機(jī)架鉸接桿、后機(jī)架、升降油缸、撿拾器、撥草叉、輸送攪龍、壓縮活塞、喂入通道、支承輪、打捆針、壓縮腔、草捆密度調(diào)節(jié)裝置、卸草捆板、監(jiān)控系統(tǒng)、草捆長度控制裝置、打結(jié)器、齒輪箱、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、飛輪、萬向節(jié)裝置、發(fā)動機(jī)、離合器、換向齒輪箱、駕駛室組成。在驅(qū)動輪的前方安裝撥草輪、往復(fù)式切割裝置和兩個帶式輸送器，撥草輪位于整機(jī)的最前端，往復(fù)式切割裝置安裝在撥草輪的后下方，兩個帶式輸送器分別安裝在往復(fù)式切割裝置的后方左右兩側(cè)，這兩個帶式輸送器之間是空的。由撥草輪、往復(fù)式切割裝置和帶式輸送器組成割臺，割臺升降油缸的一端與割臺后端連接，其另一端與驅(qū)動輪橋連接，驅(qū)動輪橋安裝在驅(qū)動橋管梁上。驅(qū)動輪橋的上方是駕駛室，駕駛室的后方安裝發(fā)動機(jī)。離合器、傳動系統(tǒng)和換向齒輪箱位于發(fā)動機(jī)的下方。萬向節(jié)裝置的一端與換向齒輪箱連接，其另一端與飛輪連接。機(jī)架鉸接桿把前機(jī)架和后機(jī)架兩部分聯(lián)接在一起，兩個轉(zhuǎn)向油缸分別安裝在機(jī)架鉸接桿的兩側(cè)，機(jī)器通過轉(zhuǎn)向油缸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。飛輪后方的機(jī)架上安裝升降油缸，通過支承輪的軸，可實(shí)現(xiàn)撿拾器、輸送攪龍的升降。飛輪、齒輪箱和曲柄連桿機(jī)構(gòu)位于萬向節(jié)裝置的后方，壓縮活塞連接在曲柄連桿機(jī)構(gòu)后端。撥草叉位于壓縮活塞的下方并且安裝在喂入通道內(nèi)。撿拾器位于輸送攪龍的前下方。輸送攪龍位于撥草叉的下方，連接在割臺兩邊側(cè)板上。壓縮腔位干支承輪的上方，與喂入通道的上方連接。監(jiān)控系統(tǒng)、草捆長度控制裝置和打結(jié)器位于壓縮腔的上面，打結(jié)器安裝在草捆長度控制裝置的前面，監(jiān)控系統(tǒng)安裝在打結(jié)器的后面。打捆針位于壓縮腔的下面、喂入通道的后面。草捆密度調(diào)節(jié)裝置安裝在壓縮腔的后部。卸草捆板位于草捆密度調(diào)節(jié)裝置的后方，安裝在壓縮腔的末端。發(fā)動機(jī)動カ一路向下傳遞給驅(qū)動輪橋，驅(qū)動輪橋帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的行走；離合器用來傳遞或切斷發(fā)動機(jī)傳給驅(qū)動輪橋的動力。發(fā)動機(jī)另一路動カ通過換向齒輪箱分為兩路，一路通過鏈輪傳動 、皮帶輪傳動向前傳遞給撥草輪、往復(fù)式切割裝置和帶式輸送器，完成撥草、撿拾和輸送動作；一路動カ通過萬向節(jié)裝置傳遞給飛輪，飛輪和齒輪箱相連，齒輪箱通過齒輪傳動帶動曲柄連桿機(jī)構(gòu)使壓縮活塞完成往復(fù)壓縮動作，同時(shí)通過鏈輪傳動帶動撥草叉完成飼草的喂入動作，同時(shí)與撥草叉相連的鏈輪進(jìn)ー步將動カ傳給打結(jié)器，完成捆繩的打結(jié)動作。撥草輪、往復(fù)式切割裝置和帶式輸送器的高低通過割臺升降油缸來調(diào)節(jié)；整機(jī)的轉(zhuǎn)向通過前、后機(jī)架聯(lián)接處鉸接桿和轉(zhuǎn)向油缸來實(shí)現(xiàn)；撿拾器的升降通過升降油缸來實(shí)現(xiàn)。

圖I為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)俯視圖。附圖中1為撥草輪，2為往復(fù)式切割裝置，3為帶式輸送器，4為割臺升降油缸，5為驅(qū)動輪，6為驅(qū)動輪橋,7為前機(jī)架,8為傳動系統(tǒng)，9為轉(zhuǎn)向油缸,10為機(jī)架鉸接桿，11為后機(jī)架，12為升降油缸，13為撿拾器，14為撥草叉，15為輸送攪龍，16為壓縮活塞，17為喂入通道,18為支承輪,19為打捆針,20為壓縮腔,21為草捆密度調(diào)節(jié)裝置,22為卸草捆板,23為監(jiān)控系統(tǒng)，24為草捆長度控制裝置,25為打結(jié)器,26為齒輪箱,27為曲柄連桿機(jī)構(gòu),28為飛輪，29為萬向節(jié)裝置，30為發(fā)動機(jī)，31為離合器，32為換向齒輪箱，33為駕駛室。
具體實(shí)施方式
根據(jù)附圖對本發(fā)明作進(jìn)ー步的描述ー種自走式聯(lián)合割捆機(jī)，其總體結(jié)構(gòu)如圖1、2所示，主要由撥草輪(I)、往復(fù)式切割裝置(2)、帶式輸送器(3)、割臺升降油缸(4)、驅(qū)動輪(5)、驅(qū)動輪橋(6)、前機(jī)架(7)、傳動系統(tǒng)(8)、轉(zhuǎn)向油缸(9)、機(jī)架鉸接桿(10)、后機(jī)架(11)、升降油缸(12)、撿拾器(13)、撥草叉(14)、輸送攪龍(15)、壓縮活塞(16)、喂入通道(17)、支承輪(18)、打捆針(19)、壓縮腔(20)、草捆密度調(diào)節(jié)裝置(21)、卸草捆板(22)、監(jiān)控系統(tǒng)(23)、草捆長度控制裝置(24)、打結(jié)器(25)、齒輪箱(26)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)(27)、飛輪(28)、萬向節(jié)裝置(29)、發(fā)動機(jī)(30)、離合器(31)、換向齒輪箱(32)、駕駛室(33)組成。在驅(qū)動輪(5)的前方安裝撥草輪(I)、往復(fù)式切割裝置(2)和兩個帶式輸送器
(3)，撥草輪(I)位于整機(jī)的最前端，往復(fù)式切割裝置(2)安裝在撥草輪(I)的后下方，兩個帶式輸送器(3)分別安裝在往復(fù)式切割裝置(2)的后方左右兩側(cè)，這兩個帶式輸送器(3)之間是空的。由撥草輪(I)、往復(fù)式切割裝置(2)和帶式輸送器(3)組成割臺，割臺升降油缸(4)的一端與割臺后端連接，其另一端與驅(qū)動輪橋(6)連接，驅(qū)動輪橋(6)安裝在驅(qū)動橋管梁上。驅(qū)動輪橋(6)的上方是駕駛室(33)，駕駛室(33)的后方安裝發(fā)動機(jī)(30)。離合器(31)、傳動系統(tǒng)(8)和換向齒輪箱(32)位于發(fā)動機(jī)(30)的下方。萬向節(jié)裝置(29)的一端與換向齒輪箱(32)連接，其另一端與飛輪(28)連接。機(jī)架鉸接桿(10)把前機(jī)架(7)和后機(jī)架(11)兩部分聯(lián)接在一起，ニ個轉(zhuǎn)向油缸(9)分別安裝在機(jī)架鉸接桿(10)的兩側(cè)，機(jī)器通過轉(zhuǎn)向油缸(9)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。飛輪(28)后方的機(jī)架上安裝升降油缸(12)，通過支承輪
(18)的軸，可實(shí)現(xiàn)撿拾器(13)、輸送攪龍(15)的升降。飛輪(28)、齒輪箱(26)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)(27)位于萬向節(jié)裝置(29)的后方，壓縮活塞(16)連接在曲柄連桿機(jī)構(gòu)(27)的后端。撥草叉(14)位于壓縮活塞(16)的下方并且安裝在喂入通道(17)內(nèi)。撿拾器(13)位于輸送攪龍(15)的前下方。輸送攪龍(15)位于撥草叉(14)的下方，連接在割臺兩邊側(cè)板上。壓縮腔(20)位干支承輪(18)的上方，與喂入通道(17)的上方連接。監(jiān)控系統(tǒng)(23)、草捆 長度控制裝置(24)和打結(jié)器(25)位于壓縮腔(20)的上面，打結(jié)器(25)安裝在草捆長度控制裝置(24)的前面，監(jiān)控系統(tǒng)(23)安裝在打結(jié)器(25)的后面。打捆針(19)位于壓縮腔(20)的下面、喂入通道(17)的后面。草捆密度調(diào)節(jié)裝置(21)安裝在壓縮腔(20)的后部。卸草捆板(22)位于草捆密度調(diào)節(jié)裝置(21)的后方，安裝在壓縮腔(20)的末端。在作業(yè)時(shí)，先調(diào)整草捆長度控制裝置(24)和草捆密度調(diào)節(jié)裝置(21)，使壓出的草捆滿足所需要的長度和密度，控制離合器(31)，使其結(jié)合，機(jī)器開始運(yùn)轉(zhuǎn)，然后向前行駛。撥草輪(I)將牧草、麥桿或稻桿撥向往復(fù)式切割裝置(2)。往復(fù)式切割裝置(2)將牧草、麥桿或稻桿割下后，由撥草輪(I)撥倒在地面上；而處于兩邊的牧草、麥桿或稻桿則被撥草輪
(I)撥倒在兩個帶式輸送器(3)上，再由這兩個帶式輸送器(3)將向中間輸送，落在地面上與直接被撥倒在地面上的牧草、麥桿或稻桿形成草條。機(jī)器繼續(xù)向前行駛，撿拾器(13)將地面上的草條撿拾起來并輸送到喂入通道(17)入口處，然后輸送攪龍(15)和撥草叉(14)再將草條通過喂入通道(17)輸送到壓縮腔(20)里。做往復(fù)運(yùn)動的壓縮活塞(16)將不斷喂入的草條在壓縮腔(20)中進(jìn)行一次一次的壓縮，當(dāng)壓縮腔(20)中物料的密度和長度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的要求時(shí)，打捆針(19)開始動作，將捆繩送到打結(jié)器(25)中，打結(jié)器(25)將捆繩進(jìn)行打結(jié)。隨著草條的不斷喂入，捆扎好的草捆繼續(xù)向后移動，打好繩結(jié)的草捆從卸草捆板(22)上跌落到地面上。
權(quán)利要求1. 一種自走式聯(lián)合割捆機(jī)，主要由撥草輪(I)、往復(fù)式切割裝置(2)、帶式輸送器(3)、割臺升降油缸(4)、驅(qū)動輪(5)、驅(qū)動輪橋(6)、前機(jī)架(7)、傳動系統(tǒng)(8)、轉(zhuǎn)向油缸(9)、機(jī)架鉸接桿(10)、后機(jī)架(11)、升降油缸(12)、撿拾器(13)、撥草叉(14)、輸送攪龍(15)、壓縮活塞(16) 、喂入通道(17)、支承輪(18)、打捆針(19)、壓縮腔(20)、草捆密度調(diào)節(jié)裝置(21)、卸草捆板(22)、監(jiān)控系統(tǒng)(23)、草捆長度控制裝置(24)、打結(jié)器(25)、齒輪箱(26)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)(27)、飛輪(28)、萬向節(jié)裝置(29)、發(fā)動機(jī)(30)、離合器(31)、換向齒輪箱(32)、駕駛室(33)組成，在驅(qū)動輪(5)的前方安裝撥草輪(I)、往復(fù)式切割裝置(2)和兩個帶式輸送器(3)，撥草輪(I)位于整機(jī)的最前端，往復(fù)式切割裝置(2)安裝在撥草輪(I)的后下方，兩個帶式輸送器(3)分別安裝在往復(fù)式切割裝置(2)的后方左右兩側(cè)，這兩個帶式輸送器(3)之間是空的，由撥草輪(I)、往復(fù)式切割裝置(2)和帶式輸送器(3)組成割臺，割臺升降油缸(4)的一端與割臺后端連接，其另一端與驅(qū)動輪橋(6)連接，驅(qū)動輪橋(6)安裝在驅(qū)動橋管梁上，驅(qū)動輪橋(6)的上方是駕駛室(33)，駕駛室(33)的后方安裝發(fā)動機(jī)(30)，離合器(31)、傳動系統(tǒng)(8)和換向齒輪箱(32)位于發(fā)動機(jī)(30)的下方，萬向節(jié)裝置(29)的一端與換向齒輪箱(32)連接，其另一端與飛輪(28)連接，機(jī)架鉸接桿(10)把前機(jī)架(7)和后機(jī)架(11)兩部分聯(lián)接在一起，二個轉(zhuǎn)向油缸(9)分別安裝在機(jī)架鉸接桿(10)的兩側(cè)，機(jī)器通過轉(zhuǎn)向油缸(9)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，飛輪(28)后方的機(jī)架上安裝升降油缸(12)，通過支承輪(18)的軸，可實(shí)現(xiàn)撿拾器(13)、輸送攪龍(15)的升降，飛輪(28)、齒輪箱(26)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)(27)位于萬向節(jié)裝置(29)的后方，壓縮活塞(16)連接在曲柄連桿機(jī)構(gòu)(27)的后端，撥草叉(14)位于壓縮活塞(16)的下方并且安裝在喂入通道(17)內(nèi)，撿拾器(13)位于輸送攪龍(15)的前下方，輸送攪龍(15)位于撥草叉(14)的下方,連接在割臺兩邊側(cè)板上，壓縮腔(20)位于支承輪(18)的上方，與喂入通道(17)的上方連接，監(jiān)控系統(tǒng)(23)、草捆長度控制裝置(24)和打結(jié)器(25)位于壓縮腔(20)的上面，打結(jié)器(25)安裝在草捆長度控制裝置(24)的前面，監(jiān)控系統(tǒng)(23)安裝在打結(jié)器(25)的后面，打捆針(19)位于壓縮腔(20)的下面、喂入通道(17)的后面，草捆密度調(diào)節(jié)裝置(21)安裝在壓縮腔(20)的后部，卸草捆板(22)位于草捆密度調(diào)節(jié)裝置(21)的后方，安裝在壓縮腔(20)的末端。
專利摘要本實(shí)用新型是一種自走式聯(lián)合割捆機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域。主要由撥草輪、往復(fù)式切割裝置、帶式輸送器、割臺升降油缸、驅(qū)動輪、驅(qū)動輪橋、前機(jī)架、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向油缸、機(jī)架鉸接桿、后機(jī)架、升降油缸、撿拾器、撥草叉、輸送攪龍、壓縮活塞、喂入通道、支承輪、打捆針、壓縮腔、草捆密度調(diào)節(jié)裝置、卸草捆板、監(jiān)控系統(tǒng)、草捆長度控制裝置、打結(jié)器、齒輪箱、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、飛輪、萬向節(jié)裝置、發(fā)動機(jī)、離合器、換向齒輪箱、駕駛室組成。本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)彎半徑小，可在各種種植面積的地塊作業(yè)，適用于牧草、站立麥稈和站立稻稈收集的集切割與打捆于一體的自走式聯(lián)合割捆機(jī)。
文檔編號A01D37/06GK202406536SQ201220028730

公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月7日
發(fā)明者孫吉恩, 楊莉, 王振華, 董忠義, 鄒偉君 申請人:中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院呼和浩特分院, 國家草原畜牧業(yè)裝備工程技術(shù)研究中心