自動行走設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種自動行走設(shè)備，用于在工作區(qū)域內(nèi)自動行走和工作，包括機(jī)身；控制自動行走設(shè)備行走和工作的控制模塊；急停按鈕，位于所述機(jī)身上并電連接所述控制模塊，在被觸發(fā)時(shí)，控制模塊指令自動行走設(shè)備停止行走或解除鎖定；控制面板，位于所述機(jī)身上，并電連接所述控制模塊，用于供用戶操作以控制自動行走設(shè)備；所述控制面板包括蓋板、內(nèi)置按鍵和外置按鍵，所述蓋板可在打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)間切換，所述內(nèi)置按鍵被關(guān)閉狀態(tài)下的所述蓋板覆蓋，所述外置按鍵設(shè)于所述蓋板外。通過將控制面板上的常用按鍵設(shè)置在蓋板外，不常用的按鍵設(shè)置在蓋板內(nèi)，在為控制面板上的按鍵提供保護(hù)的同時(shí)，簡化了常用操作，改善了用戶體驗(yàn)。
【專利說明】自動行走設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種自動行走設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，類似于智能機(jī)器人的自動行走設(shè)備已經(jīng)開始慢慢地走進(jìn)人們的生活。其中，全自動吸塵器通常體積小巧，集成有環(huán)境傳感器、自驅(qū)系統(tǒng)、吸塵系統(tǒng)、電池和充電系統(tǒng)，能夠無需人工操控，自行在室內(nèi)巡航，在能量低時(shí)自動返回充電站，對接并充電，然后繼續(xù)巡航吸塵。自動割草機(jī)能夠自動在用戶的草坪中割草、充電，無需用戶干涉。這種自動工作系統(tǒng)一次設(shè)置之后就無需再投入精力管理，將用戶從清潔、草坪維護(hù)等枯燥且費(fèi)時(shí)費(fèi)力的家務(wù)工作中解放出來。
[0003]現(xiàn)有的自動行走設(shè)備上大都設(shè)有急停按鈕和控制面板，急停按鈕用于在任何狀況下停止機(jī)器的行走和工作，它通常是一個(gè)大的，獨(dú)立的按鍵，即使在自動行走設(shè)備行走時(shí)，也容易被用戶輕松地找到和觸發(fā)；控制面板用于控制機(jī)器的各項(xiàng)功能，它只在機(jī)器停止工作時(shí)供用戶操控，通常是多個(gè)較小的控制按鍵。為了避免誤操作和被工作環(huán)境中的雨水、塵土或雜物污染損壞，部分控制面板上設(shè)有一個(gè)覆蓋所有控制按鍵的蓋板，蓋板可以打開和關(guān)閉，在正常工作時(shí)蓋板關(guān)閉以保護(hù)按鍵，在機(jī)器停止工作時(shí)蓋板可打開以設(shè)置機(jī)器的各項(xiàng)功能。上述蓋板的設(shè)置雖然保護(hù)了按鍵，但也增加了操作復(fù)雜度，使得原本通過觸發(fā)幾個(gè)按鍵即可完成的操作變得十分繁瑣，即使執(zhí)行如開始工作這樣簡單的指令，用戶也要經(jīng)歷打開蓋板、觸發(fā)按鍵、關(guān)閉蓋板等多個(gè)動作，導(dǎo)致用戶不勝其擾，大大地影響了用戶的操作體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠簡化常用操作、改善用戶體驗(yàn)的自動行走設(shè)備。
[0005]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動行走設(shè)備，用于在工作區(qū)域內(nèi)自動行走和工作，包括:機(jī)身；控制自動行走設(shè)備行走和工作的控制模塊；急停按鈕，位于所述機(jī)身上并電連接所述控制模塊，在被觸發(fā)時(shí)，控制模塊指令自動行走設(shè)備停止行走或解除鎖定；控制面板，位于所述機(jī)身上，并電連接所述控制模塊，用于供用戶操作以控制自動行走設(shè)備；所述控制面板包括蓋板、內(nèi)置按鍵和外置按鍵，所述蓋板可在打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)間切換，所述內(nèi)置按鍵被關(guān)閉狀態(tài)下的所述蓋板覆蓋，所述外置按鍵設(shè)于所述蓋板外。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:通過將控制面板上的常用按鍵設(shè)置在蓋板外，不常用的按鍵設(shè)置在蓋板內(nèi)，在為控制面板上的按鍵提供保護(hù)的同時(shí)，簡化了常用功能的操作步驟，改善了用戶的操作體驗(yàn)。
[0007]優(yōu)選地，觸發(fā)所述外置按鍵可以啟動所述自動行走設(shè)備,使自動行走設(shè)備由關(guān)機(jī)狀態(tài)進(jìn)入到行走和工作狀態(tài)。
[0008]優(yōu)選地，所述外置按鍵包括電源按鍵和啟動按鍵，當(dāng)所述電源按鍵被觸發(fā)時(shí)，所述自動行走設(shè)備在關(guān)機(jī)狀態(tài)和開機(jī)狀態(tài)之間切換；當(dāng)所述啟動按鍵被觸發(fā)時(shí)，所述控制模塊指令自動行走設(shè)備執(zhí)行預(yù)設(shè)的工作。
[0009]優(yōu)選地，觸發(fā)所述急停按鈕和外置按鍵，可使自動行走設(shè)備解除鎖定并繼續(xù)行走和工作。
[0010]優(yōu)選地，異常排除后，當(dāng)所述急停按鈕被觸發(fā)時(shí)，鎖定被解除；當(dāng)所述啟動按鍵被觸發(fā)時(shí)，所述控制模塊指令自動行走設(shè)備繼續(xù)執(zhí)行預(yù)設(shè)的工作。
[0011]優(yōu)選地，所述內(nèi)置按鍵包括數(shù)字鍵和/或方向鍵。數(shù)字鍵和/或方向鍵用于輸入密碼或設(shè)定工作參數(shù)，將其設(shè)置于蓋板內(nèi)不但能保護(hù)按鍵不受外界污染損壞，同時(shí)可以避免誤操作。
[0012]優(yōu)選地，所述急停按鈕和所述蓋板之間設(shè)有連動機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述急停按鈕被觸發(fā)時(shí)，所述連動機(jī)構(gòu)將所述蓋板切換到打開狀態(tài)。只有在急停按鈕被觸發(fā)的時(shí)候蓋板才被允許打開，可以防止自動行走設(shè)備在行走和工作時(shí)被誤操作。
[0013]優(yōu)選地，蓋板滑動或樞轉(zhuǎn)，以在打開和關(guān)閉間切換。
[0014]優(yōu)選地，所述控制面板還包括顯示屏，所述顯示屏位于關(guān)閉狀態(tài)下的所述蓋板下。顯示屏可以顯示用戶輸入的相關(guān)數(shù)據(jù)和自動行走設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)，便于用戶及時(shí)了解和核查相關(guān)信息；顯示屏位于蓋板下可防止雨水或灰塵等污染影響顯示屏的顯示效果。
[0015]優(yōu)選地，所述蓋板上設(shè)有透明窗，在所述關(guān)閉狀態(tài)下，所述透明窗位于所述顯示屏上方。在蓋板上設(shè)置透明窗，可以使用戶無需打開蓋板即可實(shí)時(shí)通過顯示屏了解自動行走設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
[0016]優(yōu)選地，所述控制面板位于機(jī)身的頂部。
[0017]優(yōu)選地，所述自動行走設(shè)備為自動割草機(jī)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是自動工作系統(tǒng)的整體示意圖。
[0019]圖2是現(xiàn)有的自動行走設(shè)備的控制面板示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明具體實(shí)施例的自動行走設(shè)備的整體示意圖。
[0021]圖4是本發(fā)明具體實(shí)施例的自動行走設(shè)備的控制面板蓋板關(guān)閉的示意圖。
[0022]圖5是本發(fā)明具體實(shí)施例的自動行走設(shè)備的控制面板蓋板打開的示意圖。
[0023]1、自動行走設(shè)備2、界線 3、停靠站
[0024]4、機(jī)身5、急停按鈕 7、控制面板
[0025]8、蓋板9內(nèi)置按鍵 10、數(shù)字鍵
[0026]11外置按鍵12、方向鍵 13電源按鍵
[0027]15啟動按鍵17顯示屏 19透明窗
【具體實(shí)施方式】
[0028]本發(fā)明公開揭示了一種自動行走設(shè)備1，該自動行走設(shè)備I為自動工作系統(tǒng)的一部分。
[0029]參見圖1所示，自動工作系統(tǒng)還包括界線2和?？空?。其中界線2用于限制自動工作系統(tǒng)的工作區(qū)域，自動行走設(shè)備I在界線2之中行走并工作；?？空?用于供自動行走設(shè)備I停泊，尤其是供自動行走設(shè)備I在能源不足時(shí)返回補(bǔ)充能量。
[0030]自動行走設(shè)備I可以是自動割草機(jī)，或者自動吸塵器等，它們自動行走于工作區(qū)域的地面或表面上，進(jìn)行割草或吸塵工作。當(dāng)然，自動行走設(shè)備I不限于自動割草機(jī)和自動吸塵器，也可以為其它設(shè)備，如噴灑設(shè)備，監(jiān)視設(shè)備等等適合無人值守的設(shè)備，在本實(shí)施例中，自動行走設(shè)備I為自動割草機(jī)。
[0031]自動行走設(shè)備I包括行走模塊、工作模塊、界線偵測模塊、能量模塊、控制模塊等。
[0032]行走模塊用于帶動自動行走設(shè)備I在工作區(qū)域內(nèi)行走，工作模塊用于執(zhí)行自動行走設(shè)備I的具體工作任務(wù)，界線偵測模塊用于偵測自動行走設(shè)備I和界線2的相對位置關(guān)系，能量模塊用于為自動行走設(shè)備I的各項(xiàng)工作提供能量。
[0033]控制模塊用于控制自動行走設(shè)備I自動地行走、工作、補(bǔ)充能量，按照既定的程序，或根據(jù)偵測到的環(huán)境執(zhí)行相應(yīng)的指令，是自動行走設(shè)備I的核心部件。它執(zhí)行的功能包括控制工作模塊啟動工作或停止，生成行走路徑并控制行走模塊依照該路徑行走，判斷能量模塊的電量并及時(shí)指令自動行走設(shè)備I返回充電站自動對接充電等等。
[0034]通過以上各個(gè)模塊的配合，自動行走設(shè)備I在由界線2圍繞的工作范圍內(nèi)巡航并進(jìn)行割草工作，在正常狀況下，自動行走設(shè)備I直線行走，直到撞到界線2。若自動行走設(shè)備I遇到界線2，它將轉(zhuǎn)向折返回到界內(nèi)繼續(xù)直線行走，直到再次遇到界線2。通過上述的在界線2內(nèi)不斷折返的方式，覆蓋全部工作區(qū)域進(jìn)行工作。當(dāng)自動行走設(shè)備I電量低至預(yù)設(shè)程度、或者發(fā)生其他情形需要返回?？空?時(shí)，控制模塊控制自動行走設(shè)備I尋找界線2，然后沿界線2行走，由于?？空?位于界線2上，因此自動行走設(shè)備I將沿著界線2走回?？空?中，然后對接充電或停泊于?？空?。
[0035]自動行走設(shè)備I還包括各種環(huán)境傳感器，例如濕度傳感器或溫度傳感器或加速度傳感器或光線傳感器等，這些傳感器可以幫助自動行走設(shè)備I判斷工作環(huán)境，以執(zhí)行相應(yīng)的程序。
[0036]參見圖2、圖3所示，除了上述模塊，自動行走設(shè)備I還包括容納和安裝各個(gè)模塊的機(jī)身4與位于機(jī)身4上并電連接所述控制模塊的急停按鈕5，在急停按鈕5被觸發(fā)時(shí)，控制模塊指令自動行走設(shè)備I停止行走或解除由異常情況引起的鎖定；自動行走設(shè)備I還設(shè)有供用戶操作以控制自動行走設(shè)備I的控制面板7，控制面板7也與控制模塊電連接，一般設(shè)置于機(jī)身4的頂部，以方便用戶觀察和操作。
[0037]下面將詳細(xì)介紹自動行走設(shè)備I的控制面板7的結(jié)構(gòu)。
[0038]參見圖2所示，在現(xiàn)有的設(shè)計(jì)中，控制面板7上集合了多個(gè)較小的按鍵(圖中未顯示)，包括電源按鍵、啟動按鍵、數(shù)字鍵等，為了避免誤操作和防止按鍵被雨水、塵土等污染，控制面板7上設(shè)有一個(gè)覆蓋所有按鍵的蓋板8，蓋板8可通過滑動或樞轉(zhuǎn)在打開和關(guān)閉間切換。在自動行走設(shè)備I正常工作時(shí)，蓋板8呈關(guān)閉狀態(tài)，只有在自動行走設(shè)備I停止工作時(shí)蓋板8才被允許打開以供用戶設(shè)置工作參數(shù)和發(fā)送工作指令。但現(xiàn)有設(shè)計(jì)的缺陷是，由于所有的按鍵都設(shè)置在呈關(guān)閉狀態(tài)的蓋板8下面，即使用戶不需要設(shè)定或改變工作參數(shù)而只是執(zhí)行例如開機(jī)、啟動等簡單常用的指令時(shí)，仍需要執(zhí)行打開蓋板8、觸發(fā)按鍵、再關(guān)上蓋板8的動作，這些動作對于為了追求高效而購置自動行走設(shè)備I的用戶無疑是繁瑣的，尤其是當(dāng)蓋板8與急停按鈕5設(shè)有連動機(jī)構(gòu)的時(shí)候，這意味著用戶每次打開蓋板8前還需要先按一下急停按鈕5。[0039]參見圖3、圖4所示，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中操作控制面板7時(shí)所面臨的諸多麻煩，本發(fā)明做出的改進(jìn)是:將單獨(dú)具有或組合起來具有常用功能的按鍵從關(guān)閉狀態(tài)的蓋板8下面轉(zhuǎn)移出來，也就是說，本發(fā)明中的控制面板7包括蓋板8、內(nèi)置按鍵9和外置按鍵11，其中，蓋板8可通過滑動或樞轉(zhuǎn)在打開和關(guān)閉兩種狀態(tài)間切換，內(nèi)置按鍵9被關(guān)閉狀態(tài)下的蓋板8覆蓋，而外置按鍵11則始終位于蓋板8外。
[0040]將具有常用功能的按鍵外置于蓋板8，使得用戶在執(zhí)行簡單操作的時(shí)候不需要進(jìn)行打開蓋板8最后再關(guān)閉蓋板8的動作，簡化了操作，改善了用戶體驗(yàn)，同時(shí)也保留了蓋板8對于非常用按鍵的防止誤操作和防污保護(hù)的作用。
[0041]控制面板7上的按鍵一般包括電源按鍵13、啟動按鍵15、數(shù)字鍵10、方向鍵12等等按鍵。當(dāng)電源按鍵13被觸發(fā)時(shí)，自動行走設(shè)備I在關(guān)機(jī)和開機(jī)兩種狀態(tài)間切換；而當(dāng)啟動按鍵15被觸發(fā)時(shí)，所述控制模塊指令自動行走設(shè)備I開始執(zhí)行預(yù)設(shè)的工作。由于電源按鍵13和啟動按鍵15的使用頻率最為頻繁，而且這兩個(gè)按鍵結(jié)合起來可以實(shí)現(xiàn)常用的功能，因此在本實(shí)施方式中，電源按鍵13和啟動按鍵15被設(shè)置成外置按鍵11。
[0042]在本發(fā)明中，一些簡單、常用的功能無需打開蓋板8操作內(nèi)置按鍵9，而只通過操作外置按鍵11或結(jié)合外置按鍵11和急停按鈕5就可完成，下面介紹幾種常見情況。
[0043]在首次使用自動行走設(shè)備I前，用戶會設(shè)定譬如行走路徑、切割深度等工作參數(shù)并將其保留，以后在同種情況下執(zhí)行同樣的工作時(shí)，用戶就無需再次設(shè)定這些功能參數(shù)，而只需要開機(jī)和啟動就可使自動行走設(shè)備I根據(jù)控制模塊的指令執(zhí)行預(yù)設(shè)的工作。在本實(shí)施例中，用戶先后操作電源按鍵13和啟動按鍵15，即可使自動行走設(shè)備I由關(guān)機(jī)狀態(tài)直接進(jìn)入到行走和工作狀態(tài)。
[0044]當(dāng)在運(yùn)行中被意外抬起、碰到障礙物或遭遇其它異常情況時(shí)，自動行走設(shè)備I會暫停工作并對自動行走設(shè)備進(jìn)行報(bào)錯(cuò)鎖定。用戶排除異常后，只需觸發(fā)急停按鈕5，就可解除報(bào)錯(cuò)鎖定，之后再觸發(fā)啟動按鍵15，自動行走設(shè)備I就可根據(jù)控制模塊的指令繼續(xù)執(zhí)行預(yù)設(shè)的工作。當(dāng)然，用來解除異常鎖定的按鍵不一定為急停按鈕5，也可以是一個(gè)專用的外置按鍵11，或是將該功能集合在已有的外置按鍵11 (如啟動按鍵15)上，通過操作兩次外置按鍵11的方式來解除異常鎖定。
[0045]在本實(shí)施例中，外置按鍵11為電源按鍵13和啟動按鍵15，當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以很容易地想到，其它常用的功能按鍵也可以外置，或者還可以開發(fā)出其它通過一鍵或兩鍵就可實(shí)現(xiàn)的常用功能，并將這樣的按鍵設(shè)置為外置按鍵11?？傊庵冒存I11的個(gè)數(shù)、種類和外置按鍵11所實(shí)現(xiàn)的功能不限于上述介紹的幾種情況，只要是為了方便用戶操作，而將常用的按鍵設(shè)置在關(guān)閉狀態(tài)下的蓋板8以外的位置，都屬于本發(fā)明的構(gòu)思。
[0046]另外，數(shù)字鍵10和/或方向鍵12等按鍵只在設(shè)定指令或修改工作參數(shù)時(shí)才需要使用，如果外置則可能引起誤操作，因此在本實(shí)施例中數(shù)字鍵10和/或方向鍵12作為內(nèi)置按鍵9設(shè)置在蓋板8下面，使用時(shí)需要先打開蓋板8。
[0047]在有些實(shí)施方式中，急停按鈕5和蓋板8之間設(shè)有連動機(jī)構(gòu)(圖中未顯示)，即急停按鈕5相當(dāng)于蓋板8的開關(guān)，在急停按鈕5被觸發(fā)以前，蓋板8 一直處于關(guān)閉狀態(tài)且無法打開。只有觸發(fā)急停按鈕5，使自動行走設(shè)備I停止行走時(shí)，連動機(jī)構(gòu)才同時(shí)打開蓋板8，使蓋板8被直接切換到打開狀態(tài)，從而允許用戶操作內(nèi)置按鍵9。關(guān)于連動機(jī)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到很多實(shí)施方式，例如申請?zhí)枮镃N201020622101.X的實(shí)用新型專利中所揭示的方案，這里不再贅述。
[0048]連動機(jī)構(gòu)的設(shè)置進(jìn)一步保護(hù)了自動行走設(shè)備1，防止自動行走設(shè)備I在運(yùn)行時(shí)被誤操作而出現(xiàn)故障，同時(shí)也保證自動行走設(shè)備I在運(yùn)行時(shí)，內(nèi)置按鍵9不會被雨水、塵土等雜物污染。當(dāng)然，急停按鈕5和蓋板8之間也可以不設(shè)置連動機(jī)構(gòu)。
[0049]參見圖4、圖5所示，為了方便用戶在操控控制面板7時(shí)能夠及時(shí)、有效地校驗(yàn)和更正各種信息和/或參數(shù)，控制面板7還包括顯示屏17。顯示屏17設(shè)于內(nèi)置按鍵9的附近，與內(nèi)置按鍵9 一樣，位于關(guān)閉狀態(tài)下的蓋板8下方，以防止雨水或灰塵等污染影響顯示屏的顯示效果。這樣，當(dāng)蓋板8在打開狀態(tài)時(shí)，用戶就可以一邊輸入指令一邊通過顯示屏17觀察到自動行走設(shè)備I的相應(yīng)反饋信息了。
[0050]當(dāng)然，自動行走設(shè)備I的顯示屏17不僅可以顯示即時(shí)輸入的指令或參數(shù)，也可以顯示出自動行走設(shè)備I的當(dāng)前狀態(tài)，比如顯示“正在充電中”、“密碼驗(yàn)證中”、“割草進(jìn)行中”等狀態(tài)信息，便于用戶隨時(shí)了解自動行走設(shè)備I的運(yùn)行情況。
[0051]參見圖3、圖4所示，由于顯示屏17設(shè)置在關(guān)閉狀態(tài)下的蓋板8下面，如果必須打開蓋板8才能露出顯示屏17，對于只是為了查看自動行走設(shè)備I狀態(tài)的用戶無疑是繁瑣的。因此，在本實(shí)施方式中，蓋板8上設(shè)有透明窗19，當(dāng)蓋板8在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，透明窗19位于顯示屏17的上方，這樣，用戶通過透明窗19就可以直接觀察到顯示屏17上所顯示的狀態(tài)信息了。
[0052]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的自動行走設(shè)備I結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，提供了更加舒適、人性化的操作體驗(yàn)，同時(shí)滿足了用戶對于自動行走設(shè)備I所提出的高效、快捷的性能要求。
[0053]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，本發(fā)明還可以有其他的實(shí)現(xiàn)方式，但只要其采用的技術(shù)精髓與本發(fā)明相同或相近似，或者任何基于本發(fā)明做出的變化和替換都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動行走設(shè)備，用于在工作區(qū)域內(nèi)自動行走和工作，包括: 機(jī)身； 控制自動行走設(shè)備行走和工作的控制模塊； 急停按鈕，位于所述機(jī)身上并電連接所述控制模塊，在被觸發(fā)時(shí)，控制模塊指令自動行走設(shè)備停止行走或解除鎖定； 控制面板，位于所述機(jī)身上，并電連接所述控制模塊，用于供用戶操作以控制自動行走設(shè)備；其特征在于， 所述控制面板包括蓋板、內(nèi)置按鍵和外置按鍵，所述蓋板可在打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)間切換，所述內(nèi)置按鍵被關(guān)閉狀態(tài)下的所述蓋板覆蓋，所述外置按鍵設(shè)于所述蓋板外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動行走設(shè)備，其特征在于，觸發(fā)所述外置按鍵可以啟動所述自動行走設(shè)備，使自動行走設(shè)備由關(guān)機(jī)狀態(tài)進(jìn)入到行走和工作狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動行走設(shè)備，其特征在于，所述外置按鍵包括電源按鍵和啟動按鍵，當(dāng)所述電源按鍵被觸發(fā)時(shí)，所述自動行走設(shè)備在關(guān)機(jī)狀態(tài)和開機(jī)狀態(tài)之間切換；當(dāng)所述啟動按鍵被觸發(fā)時(shí)，所述控制模塊指令自動行走設(shè)備執(zhí)行預(yù)設(shè)的工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動行走設(shè)備，其特征在于，觸發(fā)所述急停按鈕和外置按鍵，可使自動行走設(shè)備解除鎖定并繼續(xù)行走和工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動行走設(shè)備，其特征在于，異常排除后，當(dāng)所述急停按鈕被觸發(fā)時(shí)，鎖定被解除；當(dāng)所述啟動按鍵被觸發(fā)時(shí)，所述控制模塊指令自動行走設(shè)備繼續(xù)執(zhí)行預(yù)設(shè)的工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動行走設(shè)備，其特征在于，所述內(nèi)置按鍵包括數(shù)字鍵和/或方向鍵。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動行走設(shè)備，其特征在于:所述控制面板還包括顯示屏，所述顯示屏位于關(guān)閉狀態(tài)下的所述蓋板下。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動行走設(shè)備，其特征在于:所述蓋板上設(shè)有透明窗，在所述關(guān)閉狀態(tài)下，所述透明窗位于所述顯示屏上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動行走設(shè)備，其特征在于:所述控制面板位于機(jī)身的頂部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動行走設(shè)備，其特征在于，所述自動行走設(shè)備為自動割草機(jī)。
【文檔編號】A01D34/00GK103676947SQ201210329730
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月7日
【發(fā)明者】楊曉崗, 孫云紅, 杜江, 易佳 申請人:蘇州寶時(shí)得電動工具有限公司