專利名稱：一種投餌系統(tǒng)及投餌裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種投餌系統(tǒng)及投餌裝置。
背景技術(shù)：
水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)是我國農(nóng)業(yè)中的重要產(chǎn)業(yè)之一。為提高產(chǎn)量，需要根據(jù)環(huán)境及魚類的生長規(guī)律合理配置餌料的投放時(shí)間、投放量以及投餌面積?，F(xiàn)有自動(dòng)投餌機(jī)雖然實(shí)現(xiàn)了定時(shí)定量投放餌料，并不能保證餌料確實(shí)被投放出去。如若餌料箱內(nèi)已沒有餌料，即使投餌機(jī)相應(yīng)部件執(zhí)行了餌料投放動(dòng)作，但仍然不可能有餌料被拋出。因此有必要對(duì)投餌機(jī)的余料量進(jìn)行檢測，以便在余料不足時(shí)及時(shí)采取措施，保證餌料的準(zhǔn)確投放
發(fā)明內(nèi)容
·有鑒于此，本發(fā)明目的在于提供一種投餌系統(tǒng)及投餌裝置，以實(shí)現(xiàn)投餌余料量檢測，保證餌料的準(zhǔn)確投放。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種投餌系統(tǒng)，包括投餌模塊、遠(yuǎn)程傳輸模塊和投餌裝置；所述投餌裝置包括餌料箱和檢測所述餌料箱的當(dāng)前余料量的余料檢測裝置；所述投餌模塊包括通過所述遠(yuǎn)程傳輸模塊獲取所述當(dāng)前余料量，并顯示所述當(dāng)前余料量的顯示模塊。優(yōu)選地，所述投餌模塊還包括預(yù)設(shè)模塊，用于設(shè)定投餌預(yù)設(shè)值；所述投餌預(yù)設(shè)值包括預(yù)設(shè)投餌時(shí)間、預(yù)設(shè)投餌時(shí)長、預(yù)設(shè)投餌距離及預(yù)設(shè)余料量下限值；所述預(yù)設(shè)投餌時(shí)間為一個(gè)或多個(gè)時(shí)間點(diǎn)，對(duì)每個(gè)時(shí)間點(diǎn)設(shè)置相應(yīng)的預(yù)設(shè)投餌時(shí)長和預(yù)設(shè)投餌距離。優(yōu)選地，所述投餌模塊還包括處理模塊，用于生成投餌控制命令，并將所述投餌控制命令通過所述遠(yuǎn)程傳輸模塊發(fā)送至所述投餌裝置； 所述投餌控制命令包括開始投餌命令和停止投餌命令；所述生成投餌控制命令具體包括當(dāng)達(dá)到所述預(yù)設(shè)投餌時(shí)間時(shí)，生成包含所述預(yù)設(shè)投餌距離的開始投餌命令；當(dāng)投餌時(shí)長達(dá)到所述預(yù)設(shè)投餌時(shí)長時(shí)，生成停止投餌命令；當(dāng)所述當(dāng)前余料量小于所述預(yù)設(shè)余料量下限值時(shí)，生成停止投餌命令。優(yōu)選地，所述余料檢測裝置固定安裝于所述餌料箱頂部，包括超聲波測距裝置；所述投餌模塊還包括報(bào)警模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前余料量小于所述預(yù)設(shè)余料量下限值時(shí)，進(jìn)行報(bào)警。優(yōu)選地，所述遠(yuǎn)程傳輸模塊包括以無線電波的形式發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的APC220模塊。優(yōu)選地，所述投餌模塊采用Windows通用圖形界面實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)值的設(shè)定、余料量的
顯示窗口化。一種投餌裝置，包括存儲(chǔ)餌料的餌料箱和檢測所述餌料箱內(nèi)余料量的余料檢測裝置；所述余料檢測裝置固定安裝于所述餌料箱頂部；所述余料檢測裝置包括超聲波測距裝置。優(yōu)選地，所述投餌裝置還包括拋料裝置、輸料管、餌料閥門和單片機(jī)；所述拋料裝置位于所述餌料箱的下方；所述輸料管的兩端分別與所述餌料箱和所述拋料裝置連接，用于將餌料由所述餌料箱輸入所述拋料裝置；所述餌料閥門用于堵塞所述輸料管；
所述單片機(jī)用于控制所述餌料閥門的開啟或關(guān)閉，并控制所述拋料裝置的啟動(dòng)或關(guān)閉。優(yōu)選地，所述拋料裝置包括拋料倉、拋料盤和拋料電機(jī)；所述拋料倉由側(cè)壁、頂蓋和底盤構(gòu)成，所述側(cè)壁上設(shè)有拋料口，所述頂蓋設(shè)有輸料管連接口 ；所述拋料盤和拋料電機(jī)設(shè)置于所述拋料倉內(nèi)；所述拋料盤固定于所述拋料電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，所述拋料盤上設(shè)有扇葉；所述拋料電機(jī)的啟、停及轉(zhuǎn)速由所述單片機(jī)控制。優(yōu)選地，所述餌料閥門包括閥門電機(jī)、齒輪、齒條、齒條滑槽、開關(guān)擋片和支架；所述閥門電機(jī)和齒條滑槽固定于所述支架上，所述齒輪固定在所述閥門電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述齒條置于所述齒條滑槽內(nèi)，所述齒條與所述齒輪嚙合；所述開關(guān)擋片與所述齒條連接；所述開關(guān)擋片的面積不小于所述輸料管的橫截面面積；所述閥門電機(jī)的啟、停及轉(zhuǎn)向由所述單片機(jī)控制。從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明通過余料檢測裝置檢測餌料箱的余料量，并通過遠(yuǎn)程傳輸模塊將該余料量發(fā)送至投餌模塊，最終通過顯示模塊顯示出來，使得管理人員無需到現(xiàn)場監(jiān)視投餌裝置，即可隨時(shí)獲知投餌過程中的餌料剩余情況，在余料過少時(shí)，可及時(shí)加料，保證了餌料的準(zhǔn)確投放。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實(shí)施例所提供的投餌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的投餌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中拋料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2中餌料閥門的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的投餌流程圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的投餌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的投餌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明又一實(shí)施例所提供的投餌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖9為本發(fā)明又一實(shí)施例所提供的投餌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實(shí)施例公開了一種投餌系統(tǒng)及投餌裝置，對(duì)投餌機(jī)的余料量進(jìn)行檢測，以掌握該余料量，便于在余料量不足時(shí)及時(shí)采取措施，保證餌料的準(zhǔn)確投放。參見圖I，本發(fā)明實(shí)施例提供的投餌裝置，包括餌料箱I和余料檢測裝置2。餌料箱I內(nèi)存儲(chǔ)有待投放的餌料。余料檢測裝置2固定安裝于餌料箱I頂部，主要包括超聲波測距裝置。檢測余料時(shí)，超聲波測距裝置垂直向下發(fā)送超聲波，該超聲波遇到餌料后反射，又被超聲波測距裝置接收，記錄從發(fā)射該超聲波到接收到反射波的時(shí)間t。根據(jù)時(shí)間t和超 聲波的波速，可計(jì)算得到餌料箱I頂部到餌料上表面的距離AB，餌料箱高度AC已知，進(jìn)一步計(jì)算可得到當(dāng)前余料量(以剩余館料的高度表示)H=AC-AB。實(shí)驗(yàn)證明，超聲波測距裝置的檢測盲區(qū)僅為2cm，檢測精度高。從上述的結(jié)構(gòu)及工作過程可以看出，本發(fā)明實(shí)施例通過超聲波測距裝置、根據(jù)超聲波反射原理，測算得到投餌機(jī)的余料量，實(shí)現(xiàn)投餌余料量檢測，使相關(guān)人員根據(jù)檢測結(jié)果及時(shí)加料，保證了餌料的準(zhǔn)確投放。參照?qǐng)D2，本發(fā)明另一實(shí)施例提供的投餌裝置，包括餌料箱I、余料檢測裝置2、拋料裝置3、輸料管4、餌料閥門5和單片機(jī)6。其中，餌料箱I內(nèi)存儲(chǔ)有待投放的餌料。余料檢測裝置2固定安裝于餌料箱I頂部，主要包括超聲波測距裝置。拋料裝置3位于餌料箱I的下方，輸料管4的兩端分別與餌料箱I和拋料裝置3連接。餌料閥門5用于阻塞輸料管4，從而阻止餌料由餌料箱I進(jìn)入拋料裝置3。單片機(jī)6用于控制餌料閥門5的開啟或關(guān)閉，并控制拋料裝置3的啟動(dòng)或關(guān)閉。另外，單片機(jī)6在控制拋料裝置3關(guān)閉時(shí)，同時(shí)控制余料檢測裝置2停止工作。由于在拋料裝置3不工作的情況下，餌料箱I內(nèi)的余料是不變的，此時(shí)沒有必要對(duì)余料量進(jìn)行檢測，可關(guān)閉余料檢測裝置2，以減小投餌裝置的工作負(fù)擔(dān)；待下次開啟拋料裝置3時(shí)，同時(shí)開啟余料檢測裝置2即可。圖3為圖2中拋料裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖。拋料裝置3主要由拋料倉31、拋料盤32和拋料電機(jī)33構(gòu)成。拋料倉31由側(cè)壁311、頂蓋312和底盤313圍成，側(cè)壁311上設(shè)有拋料口 314，頂蓋設(shè)有輸料管4連接口 315。拋料盤32和拋料電機(jī)33設(shè)置于拋料倉31內(nèi)，拋料盤32固定于拋料電機(jī)33的轉(zhuǎn)子上，拋料盤32上設(shè)有扇葉34。拋料電機(jī)33的啟、停及轉(zhuǎn)速由單片機(jī)6控制。餌料由餌料箱I進(jìn)入拋料倉31后，落在轉(zhuǎn)動(dòng)的拋料盤32上，在離心力的作用下由拋料口 314被拋出。拋料電機(jī)33的的轉(zhuǎn)速越大，拋料盤32的轉(zhuǎn)速也越大，餌料在拋料盤上受到的離心力也越大，從而拋出的距離也越大。因此，單片機(jī)6可以通過控制拋料電機(jī)33的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對(duì)拋料距離的控制。另外，由于少部分館料可能不會(huì)通過拋料口 314被拋出，而是在拋料盤32轉(zhuǎn)動(dòng)作用下從拋料盤32與側(cè)壁311之間的縫隙處掉下，因此，拋料倉31的底盤313設(shè)計(jì)為向后上方傾斜，與水平面成45度角，餌料掉在底盤313上，能從拋料口 314底端滑出掉進(jìn)魚池。圖4為圖2中餌料閥門5的結(jié)構(gòu)示意圖。餌料閥門5由閥門電機(jī)51、齒輪52、齒條53、齒條滑槽54、開關(guān)擋片55和支架56組成。閥門電機(jī)51和齒條滑槽54固定于支架56上，齒輪52固定在閥門電機(jī)51的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，齒條53置于齒條滑槽54內(nèi)，齒條53與齒輪52 B齒合；開關(guān)擋片55與齒條53連接。開關(guān)擋片55的面積不小于輸料管4的橫截面面積。閥門電機(jī)51的啟、停及轉(zhuǎn)向由單片機(jī)6控制。若單片機(jī)6控制閥門電機(jī)51正轉(zhuǎn)，則齒輪52帶動(dòng)齒條53向遠(yuǎn)離輸料管4的方向運(yùn)動(dòng)，使得開關(guān)擋片55遠(yuǎn)離輸料管4，餌料閥門5被打開，餌料由餌料箱I經(jīng)過輸料管4進(jìn)入拋料倉31，投餌開始。餌料閥門5打開后，關(guān)閉閥門電機(jī)51，餌料閥門5則保持開啟狀態(tài)。相反的，若單片機(jī)6控制閥門電機(jī)51反轉(zhuǎn)，使得開關(guān)擋片55靠近輸料管4直至完全堵塞輸料管4，餌料閥門5被關(guān)閉，不再有餌料進(jìn)入拋料倉31，投餌停止。餌料閥門5關(guān)閉后，關(guān)閉閥門電機(jī)51，餌料閥門5則保持關(guān)閉狀態(tài)。另外，可通過定時(shí)器實(shí)現(xiàn)投餌定時(shí)，即拋料電機(jī)33啟動(dòng)時(shí)，即通過單片機(jī)6向定時(shí)器發(fā)送表示投餌時(shí)長的定時(shí)命令，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)；計(jì)時(shí)時(shí)長達(dá)到投餌時(shí)長時(shí)，單片機(jī)6即 可關(guān)閉閥門電機(jī)51和拋料電機(jī)33?？紤]到電機(jī)、餌料閥門的開閉需要一定的時(shí)間，上述投餌裝置在開始投餌時(shí)，單片機(jī)6先啟動(dòng)拋料電機(jī)33、延時(shí)一段時(shí)間(如，2秒)后再打開餌料閥門5 ;相應(yīng)的，停止投餌時(shí)，先關(guān)閉餌料閥門5、延時(shí)一段時(shí)間(如，2秒)后再關(guān)閉拋料電機(jī)33，避免了餌料在拋料盤32中積累。參見圖5，利用上述投餌裝置進(jìn)行投餌的過程如下接收到開始投餌命令后，投餌裝置在單片機(jī)6的控制下開始投餌。具體的，單片機(jī)首先啟動(dòng)拋料電機(jī)33，并根據(jù)預(yù)設(shè)投餌距離調(diào)節(jié)拋料電機(jī)33的轉(zhuǎn)速，帶動(dòng)拋料盤32轉(zhuǎn)動(dòng)。延時(shí)2秒后，再開啟餌料閥門5 (501)。開啟余料檢測裝置2和拋料定時(shí)器。余料檢測裝置2檢測餌料箱I的當(dāng)前余料量h，定時(shí)器記錄投餌時(shí)長t (502)。判斷定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)長t和本次投餌時(shí)長T之間、余料檢測裝置2檢測到的當(dāng)前余料量h和預(yù)設(shè)的余料量下限值H之間的大小關(guān)系(503)。此判斷過程，可由單片機(jī)6完成；也可由其他處理設(shè)備完成，生成相應(yīng)命令反饋給單片機(jī)6。如果t=T，則單片機(jī)控制投餌停止(504)，即關(guān)閉餌料閥門5、余料檢測裝置2和定時(shí)器，并在延時(shí)2秒后，關(guān)閉拋料電機(jī)33。如果t〈T且h < H，則單片機(jī)6控制投餌停止并記錄剩余投餌時(shí)長T’=T_t，(505)。待管理人員向餌料箱中加料完畢后，將剩余投餌時(shí)長作為本次投餌時(shí)長(T=T’)重新開始投餌(506)。參見圖6，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種投餌系統(tǒng)，包括投餌裝置01、遠(yuǎn)程傳輸模塊02和投餌模塊03。其中，投餌裝置01包括餌料箱I和余料檢測裝置2。餌料箱I用于儲(chǔ)存待投放的餌料，余料檢測裝置2可實(shí)時(shí)檢測餌料箱I內(nèi)剩余的餌料量，即當(dāng)前余料量。余料檢測裝置2的主要部件之一為超聲波測距裝置。其結(jié)構(gòu)及工作原理如圖I及前文裝置實(shí)施例，在此不再贅述。遠(yuǎn)程傳輸模塊02可在投餌裝置與投餌模塊之間遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)，如余料檢測裝置檢測到的當(dāng)前余料量即可由遠(yuǎn)程傳說模塊02傳送至投餌模塊03。
投餌模塊03包括顯示模塊031，獲取由遠(yuǎn)程傳輸模塊02發(fā)送的、余料檢測裝置2檢測到的當(dāng)前余料量，并顯示該當(dāng)前余料量。本發(fā)明上述實(shí)施例，通過余料檢測裝置檢測餌料箱的余料量，并通過遠(yuǎn)程傳輸模塊02將該余料量發(fā)送至投餌模塊03，最終通過顯示模塊031顯示出來，使得管理人員無需到現(xiàn)場監(jiān)視投餌裝置，即可隨時(shí)獲知投餌過程中的餌料剩余情況，在余料過少時(shí)，可及時(shí)加料，保證了餌料的準(zhǔn)確投放。
參見圖7，本發(fā)明另一實(shí)施例提供的投餌系統(tǒng)，包括投餌裝置01、遠(yuǎn)程傳輸模塊02和投館模塊03。其中，投餌裝置03的結(jié)構(gòu)與圖2所示結(jié)構(gòu)相同，由餌料箱I、余料檢測裝置2、拋料裝置2、輸料管4、餌料閥門5和單片機(jī)6組成。餌料箱I內(nèi)存儲(chǔ)有待投放的餌料。余料檢測裝置2固定安裝于餌料箱I頂部，主要包括超聲波測距裝置。拋料裝置3位于餌料箱I的下方，輸料管4的兩端分別與餌料箱I和拋料裝置3連接。餌料閥門5用于阻塞輸料管4，從而阻止餌料由餌料箱I進(jìn)入拋料裝置3。單片機(jī)6用于控制餌料閥門5的開啟或關(guān)閉，并控制拋料裝置3的啟動(dòng)或關(guān)閉。投餌模塊03包括顯示模塊031和預(yù)設(shè)模塊032。其中，顯示模塊031通過遠(yuǎn)程傳輸模塊02獲取余料檢測裝置2檢測到的當(dāng)前余料量，并顯示該當(dāng)前余料量；預(yù)設(shè)模塊032可設(shè)定投餌預(yù)設(shè)值。投餌模塊03采用Windows通用圖形界面實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)模塊032輸入預(yù)設(shè)值、顯示模塊031顯示輸出當(dāng)前余料量，使數(shù)據(jù)的輸入輸出窗口化。通過預(yù)設(shè)模塊032設(shè)置的投餌預(yù)設(shè)值有預(yù)設(shè)投餌時(shí)間、預(yù)設(shè)投餌時(shí)長、預(yù)設(shè)投餌距離及預(yù)設(shè)余料量下限值。預(yù)設(shè)投餌時(shí)間用于控制餌料投放的時(shí)間點(diǎn)；預(yù)設(shè)投餌時(shí)間為一個(gè)或多個(gè)時(shí)間點(diǎn)(即每天可投餌一次或多次)，對(duì)每個(gè)時(shí)間點(diǎn)設(shè)置相應(yīng)的預(yù)設(shè)投餌時(shí)長和預(yù)設(shè)投餌距離，分別用于控制餌料投放量和投放范圍。從而實(shí)現(xiàn)了定時(shí)定量投放餌料，避免餌料浪費(fèi)。另外，投餌模塊03還包括專家數(shù)據(jù)庫。該數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)有本領(lǐng)域?qū)＜已芯康玫剑蚋鶕?jù)歷史數(shù)據(jù)、養(yǎng)殖經(jīng)驗(yàn)得到的適用于不同環(huán)境的投餌參考值。預(yù)設(shè)模塊032與該數(shù)據(jù)庫關(guān)聯(lián)。通過預(yù)設(shè)模塊032設(shè)置的投餌預(yù)設(shè)值的方式主要有如下兩種。方式一管理人員根據(jù)實(shí)際需要自行設(shè)置。此方式需要管理人員掌握足夠的養(yǎng)殖知識(shí)和養(yǎng)殖經(jīng)驗(yàn)。方式二 預(yù)設(shè)模塊131直接從該專家數(shù)據(jù)庫中獲取相應(yīng)的投餌參考值，作為投餌預(yù)設(shè)值。采用此方式，管理人員不需要掌握很多的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，即可實(shí)現(xiàn)合理的投餌控制，使得水產(chǎn)養(yǎng)殖管理更加簡單，有助于提高產(chǎn)業(yè)化程度，減少因管理人員技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)不足造成的經(jīng)濟(jì)損失。參見圖8 (圖8中除033外的所有標(biāo)號(hào)同圖7對(duì)應(yīng)相同)，投餌模塊03還包括處理模塊033，可根據(jù)預(yù)設(shè)模塊032的投餌預(yù)設(shè)值生成投餌控制命令，并將該投餌控制命令通過遠(yuǎn)程傳輸模塊02發(fā)送至單片機(jī)6執(zhí)行。處理模塊033生成的投餌控制命令包括開始投餌命令和停止投餌命令。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)投餌時(shí)間時(shí)，生成包含預(yù)設(shè)投餌距離的開始投餌命令，同時(shí)開始計(jì)時(shí)(即記錄當(dāng)前投餌時(shí)長)；若當(dāng)前投餌時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)投餌時(shí)長，則生成停止投餌命令；若當(dāng)前余料量小于預(yù)設(shè)余料量下限值時(shí)，也生成停止投餌命令，從而使拋料裝置3停止拋料。
單片機(jī)6根據(jù)上述投餌控制命令控制拋料裝置3和餌料閥門5。當(dāng)接收到開始投餌命令時(shí)，單片機(jī)6控制余料檢測裝置2進(jìn)入工作狀態(tài)，并先后開啟拋料裝置3和餌料閥門5，投餌動(dòng)作即開始；當(dāng)接收到停止投餌命令時(shí)，單片機(jī)6控制余料檢測裝置2停止工作，并先后關(guān)閉餌料閥門5和拋料裝置3，投餌動(dòng)作即停止。參見圖9 (圖9中除034外的所有標(biāo)號(hào)同圖8對(duì)應(yīng)相同)，投餌模塊03還包括報(bào)警模塊034。當(dāng)檢測到的當(dāng)前余料量低于預(yù)設(shè)的余料量下限值時(shí)，報(bào)警模塊034報(bào)警，提示管理人員及時(shí)向館料箱I內(nèi)加料。上述投餌系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)投餌距離的控制，實(shí)現(xiàn)了均勻、大面積的投放餌料；根據(jù)專家系統(tǒng)和人工預(yù)設(shè)，實(shí)現(xiàn)定時(shí)定量投料，保證了餌料的準(zhǔn)確投放，避免了過量投放所造成的浪費(fèi)。上述所有實(shí)施例所述的投餌系統(tǒng)中，遠(yuǎn)程傳輸模塊均可采用APC220。APC220模塊通過無線電波進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，既不需要傳輸線纜，也不需要GPRS、zigbee等無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋。 因此，采用APC220。APC220模塊實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖過程中的數(shù)據(jù)傳輸，具有成本低，安裝方便，便于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種投餌系統(tǒng)，其特征在于，包括投餌模塊、遠(yuǎn)程傳輸模塊和投餌裝置； 所述投餌裝置包括餌料箱和檢測所述餌料箱的當(dāng)前余料量的余料檢測裝置； 所述投餌模塊包括通過所述遠(yuǎn)程傳輸模塊獲取所述當(dāng)前余料量，并顯示所述當(dāng)前余料量的顯示模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述投餌模塊還包括預(yù)設(shè)模塊，用于設(shè)定投餌預(yù)設(shè)值； 所述投餌預(yù)設(shè)值包括預(yù)設(shè)投餌時(shí)間、預(yù)設(shè)投餌時(shí)長、預(yù)設(shè)投餌距離及預(yù)設(shè)余料量下限值；所述預(yù)設(shè)投餌時(shí)間為一個(gè)或多個(gè)時(shí)間點(diǎn)，對(duì)每個(gè)時(shí)間點(diǎn)設(shè)置相應(yīng)的預(yù)設(shè)投餌時(shí)長和預(yù)設(shè)投餌距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述投餌模塊還包括處理模塊，用于生成投餌控制命令，并將所述投餌控制命令通過所述遠(yuǎn)程傳輸模塊發(fā)送至所述投餌裝置； 所述投餌控制命令包括開始投餌命令和停止投餌命令； 所述生成投餌控制命令具體包括當(dāng)達(dá)到所述預(yù)設(shè)投餌時(shí)間時(shí)，生成包含所述預(yù)設(shè)投餌距離的開始投餌命令；當(dāng)投餌時(shí)長達(dá)到所述預(yù)設(shè)投餌時(shí)長時(shí)，生成停止投餌命令；當(dāng)所述當(dāng)前余料量小于所述預(yù)設(shè)余料量下限值時(shí)，生成停止投餌命令。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述余料檢測裝置固定安裝于所述餌料箱頂部，包括超聲波測距裝置； 所述投餌模塊還包括報(bào)警模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前余料量小于所述預(yù)設(shè)余料量下限值時(shí)，進(jìn)行報(bào)警。
5.根據(jù)權(quán)利要求f4任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程傳輸模塊包括以無線電波的形式發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的APC220模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述投餌模塊采用Windows通用圖形界面實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)值的設(shè)定、余料量的顯示窗口化。
7.一種投餌裝置，其特征在于，包括存儲(chǔ)餌料的餌料箱和檢測所述餌料箱內(nèi)余料量的余料檢測裝置；所述余料檢測裝置固定安裝于所述餌料箱頂部； 所述余料檢測裝置包括超聲波測距裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的投餌裝置，其特征在于，還包括拋料裝置、輸料管、餌料閥門和單片機(jī)； 所述拋料裝置位于所述餌料箱的下方； 所述輸料管的兩端分別與所述餌料箱和所述拋料裝置連接，用于將餌料由所述餌料箱輸入所述拋料裝置； 所述餌料閥門用于堵塞所述輸料管； 所述單片機(jī)用于控制所述餌料閥門的開啟或關(guān)閉，并控制所述拋料裝置的啟動(dòng)或關(guān)閉。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的投餌裝置，其特征在于，所述拋料裝置包括拋料倉、拋料盤和拋料電機(jī)； 所述拋料倉由側(cè)壁、頂蓋和底盤構(gòu)成，所述側(cè)壁上設(shè)有拋料口，所述頂蓋設(shè)有輸料管連接口 ； 所述拋料盤和拋料電機(jī)設(shè)置于所述拋料倉內(nèi)；所述拋料盤固定于所述拋料電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，所述拋料盤上設(shè)有扇葉； 所述拋料電機(jī)的啟、停及轉(zhuǎn)速由所述單片機(jī)控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的投餌裝置，其特征在于，所述餌料閥門包括閥門電機(jī)、齒輪、齒條、齒條滑槽、開關(guān)擋片和支架； 所述閥門電機(jī)和齒條滑槽固定于所述支架上，所述齒輪固定在所述閥門電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述齒條置于所述齒條滑槽內(nèi)，所述齒條與所述齒輪嚙合；所述開關(guān)擋片與所述齒條連接; 所述開關(guān)擋片的面積不小于所述輸料管的橫截面面積；所述閥門電機(jī)的啟、停及轉(zhuǎn)向由所述單片機(jī)控制。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種投餌系統(tǒng)。該投餌系統(tǒng)包括投餌模塊、遠(yuǎn)程傳輸模塊和投餌裝置。所述投餌裝置包括餌料箱和余料檢測裝置，其中，余料檢測裝置固定安裝于所述餌料箱頂部，用于測量餌料箱內(nèi)的余料量，包括超聲波測距裝置；遠(yuǎn)程傳輸模塊將該余料量發(fā)送至投餌模塊；投餌模塊主要包括顯示模塊，可顯示上述余料量。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了投餌裝置的遠(yuǎn)程控制和餌料余量的檢測及遠(yuǎn)程監(jiān)視。無需到現(xiàn)場監(jiān)視投餌裝置，即可隨時(shí)獲知投餌過程中的餌料剩余情況，在余料過少時(shí)，可及時(shí)通知工作人員加料，保證了餌料的準(zhǔn)確投放。
文檔編號(hào)A01K61/02GK102771433SQ20121029116
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者唐政江, 王豪, 許麗佳, 賈豐榮, 鄧華川, 高雙 申請(qǐng)人:四川農(nóng)業(yè)大學(xué)