專(zhuān)利名稱(chēng)：擊穗氣吹式雜交水稻制種授粉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其涉及一種擊穗氣吹式雜交水稻制種授粉機(jī)。
背景技術(shù)：
雜交水稻授粉是其生產(chǎn)過(guò)程的重要環(huán)節(jié)，但水稻花粉盛花期只有7 10天，一天內(nèi)只有I. 5 2小時(shí)的開(kāi)花時(shí)間，而花粉壽命僅4 5分鐘，因此必須在有限的時(shí)間內(nèi)完成授粉作業(yè)?？梢?jiàn)，雜交水稻授粉是一項(xiàng)技術(shù)要求強(qiáng)、精度要求高、時(shí)間要求緊的作業(yè)。目前，雜交水稻制種人工輔助授粉包括人力式和機(jī)械授粉。人工授粉是最傳統(tǒng)的授粉方式，授粉質(zhì)量較高，但勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、用工量大，不能適時(shí)完成，已經(jīng)不能滿(mǎn)足現(xiàn)代水稻制種技術(shù)的發(fā)展要求。機(jī)械授粉主要有碰撞式和氣力式兩種,碰撞式模仿人工對(duì)水稻父本碰撞達(dá)到授粉效果，但碰撞易對(duì)植株造成損傷，授粉效果不佳，現(xiàn)僅國(guó)外有少量樣機(jī)；氣力式主要是通過(guò)氣流將水稻父本穗上的花粉吹散至母本柱頭上，實(shí)際應(yīng)用以小型直升機(jī)進(jìn)行授 粉，生產(chǎn)率高，但授粉效果不夠理想。因此，特別需要研制一種對(duì)植株損傷小、擊穗頻率與幅度可調(diào)、沖擊力適宜、授粉效果好的雜交水稻制種授粉機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服人工授粉效率低、機(jī)械授粉易傷植株、氣力授粉效果差等缺點(diǎn)，提供一種擊穗頻率、沖擊力與幅度可調(diào)、適應(yīng)不同高度和不同種植制度的擊穗氣吹式雜交水稻制種授粉機(jī)。通過(guò)機(jī)械碰撞與氣吹相結(jié)合的方法，減少損傷，提高授粉質(zhì)量。本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是
擊穗氣吹式雜交水稻制種授粉機(jī)包括機(jī)架行走總成、擊穗總成、氣吹總成、控制器
機(jī)架行走總成包括扶手、機(jī)架、微型汽油發(fā)電機(jī)、后輪、分禾器、蓄電池、波紋管、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、前輪，扶手固定在機(jī)架后端，微型汽油發(fā)電機(jī)固定在機(jī)架后部，蓄電池固定在機(jī)架中部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于后輪中心與后輪構(gòu)成驅(qū)動(dòng)輪，兩只驅(qū)動(dòng)輪安裝在機(jī)架的后部?jī)蓚?cè)，前輪安裝在機(jī)架前部中央，分禾器為圓弧形結(jié)構(gòu)，安裝在機(jī)架前端；
擊穗總成包括擊穗電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)盤(pán)、連桿、直線(xiàn)軸承、左推桿、右推桿、導(dǎo)桿、左擊穗桿、右擊穗桿、手輪、支架、絲杠螺母、后絲杠、前絲杠；
八只絲杠螺母分四組分別固定在機(jī)架前部和后部立柱的兩側(cè)，兩支前絲杠分別與機(jī)架前部?jī)蓚?cè)的絲杠螺母構(gòu)成螺旋傳動(dòng)，兩支后絲杠分別與機(jī)架后部?jī)蓚?cè)的絲杠螺母構(gòu)成螺旋傳動(dòng)，前絲杠與后絲杠上端均設(shè)有手輪；
支架前端兩側(cè)分別安裝在兩支前絲杠上部，支架后部?jī)蓚?cè)分別安裝在兩支后絲杠上
部;
左擊穗桿前端、右擊穗桿前端以前絲杠上部為軸分別與支架前端兩側(cè)鉸鏈連接，左擊穗桿后端、右擊穗桿后端分別與左推桿一端、右推桿一端鉸鏈連接，左推桿另一端與右推桿另一端鉸鏈連接在直線(xiàn)軸承上；
導(dǎo)桿固定在支架縱向中心的后部，擊穗電動(dòng)機(jī)固定在支架后端，驅(qū)動(dòng)盤(pán)中心與擊穗電動(dòng)機(jī)輸出軸固定，連桿一端與直線(xiàn)軸承鉸鏈連接，連桿另一端與驅(qū)動(dòng)盤(pán)邊緣鉸鏈連接；氣吹總成包括主風(fēng)管、支風(fēng)管、鼓風(fēng)機(jī)、波紋管，主風(fēng)管沿支架縱向固定在支架上，主風(fēng)管左右兩側(cè)均勻設(shè)置多個(gè)支風(fēng)管，支風(fēng)管與主風(fēng)管連通，支風(fēng)管與水平面間夾角為15° 60，鼓風(fēng)機(jī)固定在機(jī)架中部，鼓風(fēng)機(jī)出風(fēng)口通過(guò)波紋管與主風(fēng)管中部連通；
控制器安裝在機(jī)架后端扶手的下方，整機(jī)由控制器控制。所述的左擊穗桿、右擊穗桿外側(cè)為鋸齒形。所述的左推桿、右推桿的中間部分均為羅馬螺母且兩端內(nèi)螺紋螺旋方向相反，左推桿、右推桿兩端桿件的一端均設(shè)有外螺紋并與羅馬螺母兩端構(gòu)成螺紋配合連接，左推桿、右推桿兩端桿件的另一端設(shè)有鉸鏈孔。本發(fā)明帶來(lái)的增益效果是，通過(guò)機(jī)械碰撞振落水稻父本花粉，通過(guò)氣力將花粉吸散至母本稻穗，實(shí)現(xiàn)機(jī)械授粉；擊穗幅度、頻度、沖擊力可調(diào)，氣流速度可調(diào)，擊穗與氣吹部·件高度可調(diào)，適應(yīng)不同品種、不同植株高度、不同行距的雜交水稻制種授粉，授粉均勻，授粉率效果好，作業(yè)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是擊穗氣吹式雜交水稻制種授粉機(jī)的主視 圖2是擊穗氣吹式雜交水稻制種授粉機(jī)的俯視 圖3是擊穗氣吹式雜交水稻制種授粉機(jī)的A-A局部剖視 圖4是擊穗氣吹式雜交水稻制種授粉機(jī)的B-B局部剖視 圖5是擊穗氣吹式雜交水稻制種授粉機(jī)的C-C局部剖視 圖6是擊穗氣吹式雜交水稻制種授粉機(jī)的控制線(xiàn)路 圖中扶手I、控制器2、機(jī)架3、微型汽油發(fā)電機(jī)4、擊穗電動(dòng)機(jī)5、驅(qū)動(dòng)盤(pán)6、連桿7、直線(xiàn)軸承8、左推桿9、右推桿10、導(dǎo)桿11、后輪12、左擊穗桿13、右擊穗桿14、主風(fēng)管15、支風(fēng)管16、鼓風(fēng)機(jī)17、手輪18、支架19、分禾器20、絲杠螺母21、后絲杠22、蓄電池23、波紋管24、前絲杠25、驅(qū)動(dòng)電機(jī)26、前輪27。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，擊穗氣吹式雜交水稻制種授粉機(jī)包括機(jī)架行走總成、擊穗總成、氣吹總成、控制器2 ；
擊穗氣吹式雜交水稻制種授粉機(jī)包括機(jī)架行走總成、擊穗總成、氣吹總成、控制器2 機(jī)架行走總成包括扶手I、機(jī)架3、微型汽油發(fā)電機(jī)4、后輪12、分禾器20、蓄電池23、波紋管24、驅(qū)動(dòng)電機(jī)26、前輪27，扶手I固定在機(jī)架3后端，微型汽油發(fā)電機(jī)4固定在機(jī)架3后部，蓄電池23固定在機(jī)架3中部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)26設(shè)于后輪12中心與后輪構(gòu)成驅(qū)動(dòng)輪，兩只驅(qū)動(dòng)輪安裝在機(jī)架3的后部?jī)蓚?cè)，前輪27安裝在機(jī)架3前部中央，分禾器20為圓弧形結(jié)構(gòu)，安裝在機(jī)架3前端；
擊穗總成包括擊穗電動(dòng)機(jī)5、驅(qū)動(dòng)盤(pán)6、連桿7、直線(xiàn)軸承8、左推桿9、右推桿10、導(dǎo)桿11、左擊穗桿13、右擊穗桿14、手輪18、支架19、絲杠螺母21、后絲杠22、前絲杠25 ；八只絲杠螺母21分四組分別固定在機(jī)架3前部和后部立柱的兩側(cè)，兩支前絲杠25分別與機(jī)架3前部?jī)蓚?cè)的絲杠螺母21構(gòu)成螺旋傳動(dòng)，兩支后絲杠22分別與機(jī)架3后部?jī)蓚?cè)的絲杠螺母21構(gòu)成螺旋傳動(dòng)，前絲杠25與后絲杠22上端均設(shè)有手輪18 ；
支架19前端兩側(cè)分別安裝在兩支前絲杠25上部，支架19后部?jī)蓚?cè)分別安裝在兩支后絲杠22上部；
左擊穗桿13前端、右擊穗桿14前端以前絲杠25上部為軸分別與支架19前端兩側(cè)鉸鏈連接，左擊糖桿13后端、右擊糖桿14后端分別與左推桿9 一端、右推桿10 —端絞鏈連接，左推桿9另一端與右推桿10另一端鉸鏈連接在直線(xiàn)軸承8上；
導(dǎo)桿11固定在支架19縱向中心的后部，擊糖電動(dòng)機(jī)5固定在支架19后端，驅(qū)動(dòng)盤(pán)6中心與擊穗電動(dòng)機(jī)5輸出軸固定,連桿7 —端與直線(xiàn)軸承8鉸鏈連接,連桿7另一端與驅(qū)動(dòng)盤(pán)6邊緣鉸鏈連接；
氣吹總成6包括主風(fēng)管15、支風(fēng)管16、鼓風(fēng)機(jī)17、波紋管24，主風(fēng)管15沿支架19縱向 固定在支架19上，主風(fēng)管15左右兩側(cè)均勻設(shè)置多個(gè)支風(fēng)管16，支風(fēng)管16與主風(fēng)管15連通，支風(fēng)管16與水平面間夾角為15° 60，鼓風(fēng)機(jī)17固定在機(jī)架3中部，鼓風(fēng)機(jī)17出風(fēng)口通過(guò)波紋管24與主風(fēng)管15中部連通；
控制器2安裝在機(jī)架3后端扶手I的下方，整機(jī)由控制器2控制。所述的左擊穗桿13、右擊穗桿14外側(cè)為鋸齒形。所述的左推桿9、右推桿10的中間部分均為羅馬螺母且兩端內(nèi)螺紋螺旋方向相反，左推桿9、右推桿10兩端桿件的一端均設(shè)有外螺紋并與羅馬螺母兩端構(gòu)成螺紋配合連接，左推桿9、右推桿10兩端桿件的另一端設(shè)有鉸鏈孔?？刂破?安裝在機(jī)架3后端扶手I的下方，控制器2具有充電控制器、電源開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)控制器、擊穗電機(jī)控制器，充電控制器用于將微型汽油發(fā)電機(jī)交流電轉(zhuǎn)換為直流電并控制電壓、電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)控制器、擊穗電機(jī)控制器分別用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)、擊穗電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制整機(jī)行走速度、風(fēng)速、擊穗頻率。本發(fā)明的工作過(guò)程啟動(dòng)微型汽油發(fā)電機(jī)4，通過(guò)充電控制器便向蓄電池23充電，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)控制器旋鈕，使支風(fēng)管16出口風(fēng)速達(dá)到要求范圍；開(kāi)啟擊穗電機(jī)控制器，擊穗電動(dòng)機(jī)5帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)6帶動(dòng)連桿7使直線(xiàn)軸承8沿導(dǎo)桿11滑動(dòng)，直線(xiàn)軸承8帶動(dòng)左推桿9、右推桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，左推桿9、右推桿10分別帶動(dòng)左擊穗桿13、右擊穗桿14擺動(dòng),調(diào)節(jié)擊穗電機(jī)控制器旋鈕使左擊穗桿13、右擊穗桿14以規(guī)定的頻率擺動(dòng)；
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器旋鈕，驅(qū)動(dòng)電機(jī)26帶動(dòng)后輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，整機(jī)前進(jìn)，當(dāng)行駛至水稻父本壟間時(shí)，左擊穗桿13、右擊穗桿14碰撞雜交水稻父本穗底部,稻穗上花粉振落,在支風(fēng)管16氣流作用下，花粉飄散至母本行稻穗的柱頭，完成授粉。當(dāng)左擊穗桿13、右擊穗桿14低于或高于水稻父本穗底部時(shí)，打開(kāi)所有絲杠螺母21外側(cè)的鎖緊裝置，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)后絲杠22、前絲杠25上端的手輪18，后絲杠22、前絲杠25帶動(dòng)支架19上升或下降，從而使擊穗總成、氣吹總成同步上升或下降至合理高度，然后鎖緊所有絲杠螺母21外側(cè)的鎖緊裝置，以免工作時(shí)后絲杠22、前絲杠25轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)行距較大或較小時(shí)，旋轉(zhuǎn)左推桿9、右推桿10中部的羅馬螺母，使左推桿9、右推桿10伸長(zhǎng)或縮短，從而調(diào)節(jié)左擊穗桿13、右擊穗桿14擺動(dòng)幅度，以適應(yīng)壟距的變化。
權(quán)利要求
1.一種擊穗氣吹式雜交水稻制種授粉機(jī),其特征在于包括機(jī)架行走總成、擊穗總成、氣吹總成、控制器(2) 機(jī)架行走總成包括扶手(I)、機(jī)架(3)、微型汽油發(fā)電機(jī)(4)、后輪(12)、分禾器(20)、蓄電池(23)、波紋管(24)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)、前輪(27)，扶手(I)固定在機(jī)架(3)后端，微型汽油發(fā)電機(jī)(4)固定在機(jī)架(3)后部，蓄電池(23)固定在機(jī)架(3)中部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)設(shè)于后輪(12)中心與后輪構(gòu)成驅(qū)動(dòng)輪，兩只驅(qū)動(dòng)輪安裝在機(jī)架(3)的后部?jī)蓚?cè)，前輪(27)安裝在機(jī)架(3 )前部中央，分禾器(20 )為圓弧形結(jié)構(gòu)，安裝在機(jī)架(3 )前端； 擊穗總成包括擊穗電動(dòng)機(jī)(5 )、驅(qū)動(dòng)盤(pán)(6 )、連桿(7 )、直線(xiàn)軸承(8 )、左推桿(9 )、右推桿(10)、導(dǎo)桿(11)、左擊穗桿(13)、右擊穗桿(14)、手輪(18)、支架(19)、絲杠螺母(21)、后絲杠(22)、前絲杠(25)； 八只絲杠螺母(21)分四組分別固定在機(jī)架(3)前部和后部立柱的兩側(cè)，兩支前絲杠(25)分別與機(jī)架(3)前部?jī)蓚?cè)的絲杠螺母(21)構(gòu)成螺旋傳動(dòng)，兩支后絲杠(22)分別與機(jī)架(3)后部?jī)蓚?cè)的絲杠螺母(21)構(gòu)成螺旋傳動(dòng)，前絲杠(25)與后絲杠(22)上端均設(shè)有手輪(18)； 支架(19)前端兩側(cè)分別安裝在兩支前絲杠(25)上部，支架(19)后部?jī)蓚?cè)分別安裝在兩支后絲杠(22)上部； 左擊穗桿(13)前端、右擊穗桿(14)前端以前絲杠(25)上部為軸分別與支架(19)前端兩側(cè)鉸鏈連接，左擊穗桿(13 )后端、右擊穗桿(14 )后端分別與左推桿(9 ) 一端、右推桿(10 )一端鉸鏈連接，左推桿(9)另一端與右推桿(10)另一端鉸鏈連接在直線(xiàn)軸承(8)上； 導(dǎo)桿(11)固定在支架(19)縱向中心的后部，擊糖電動(dòng)機(jī)(5)固定在支架(19)后端，驅(qū)動(dòng)盤(pán)(6 )中心與擊穗電動(dòng)機(jī)(5 )輸出軸固定，連桿(7 ) —端與直線(xiàn)軸承(8 )鉸鏈連接，連桿(7)另一端與驅(qū)動(dòng)盤(pán)(6)邊緣鉸鏈連接； 氣吹總成(6)包括主風(fēng)管(15)、支風(fēng)管(16)、鼓風(fēng)機(jī)(17)、波紋管(24)，主風(fēng)管(15)沿支架(19)縱向固定在支架(19)上，主風(fēng)管(15)左右兩側(cè)均勻設(shè)置多個(gè)支風(fēng)管(16)，支風(fēng)管(16)與主風(fēng)管(15)連通，支風(fēng)管(16)與水平面間夾角為15° 60，鼓風(fēng)機(jī)(17)固定在機(jī)架(3)中部，鼓風(fēng)機(jī)(17)出風(fēng)口通過(guò)波紋管(24)與主風(fēng)管(15)中部連通； 控制器(2 )安裝在機(jī)架(3 )后端扶手(I)的下方，整機(jī)由控制器(2 )控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種擊穗氣吹式雜交水稻制種授粉機(jī)，其特征在于所述的左擊穗桿(13)、右擊穗桿(14)外側(cè)為鋸齒形。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種擊穗氣吹式雜交水稻制種授粉機(jī)，其特征在于所述的左推桿(9)、右推桿(10)的中間部分均為羅馬螺母且兩端內(nèi)螺紋螺旋方向相反，左推桿(9)、右推桿(10)兩端桿件的一端均設(shè)有外螺紋并與羅馬螺母兩端構(gòu)成螺紋配合連接，左推桿(9)、右推桿(10)兩端桿件的另一端設(shè)有鉸鏈孔。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種擊穗氣吹式雜交水稻制種授粉機(jī)。包括機(jī)架行走總成、擊穗總成、氣吹總成、控制器，擊穗總成包括擊穗電動(dòng)機(jī)、直線(xiàn)軸承、左推桿、右推桿、左擊穗桿、右擊穗桿、支架等，左擊穗桿、右擊穗桿一端分別與支架前端兩側(cè)鉸鏈連接，另一端分別與左推桿、右推桿一端鉸鏈連接，左推桿、右推桿另一端鉸鏈連接于直線(xiàn)軸承上，直線(xiàn)軸承通過(guò)連桿與擊穗電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)盤(pán)連接；氣吹總成包括主風(fēng)管、支風(fēng)管、鼓風(fēng)機(jī)，主風(fēng)管左右兩側(cè)均勻設(shè)置多個(gè)支風(fēng)管，鼓風(fēng)機(jī)出風(fēng)口與主風(fēng)管中部連通；整機(jī)由控制器控制。本發(fā)明通過(guò)機(jī)械碰撞和氣力雙重作用下授粉，氣流速度、擊穗幅度與頻度和高度可調(diào)，授粉均勻、效果好，作業(yè)效率高，適用不同品種水稻制種授粉。
文檔編號(hào)A01H1/02GK102812900SQ20121028164
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月9日
發(fā)明者王永維, 王俊, 唐晨, 韋真博, 程紹明 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)